全國第三屆職業技能大賽（儀器儀表制造項目）

選拔賽理論考試題及答案

單選題

1.坐標系通常由三個。的軸來表示。

A、垂直

B、相交

C、正交

D、以上都不對

參考答案：C

2.自動控制技術.通信技術.連同計算機技術和（），構成信息技術

的完整信息鏈。、

A、汽車制造技術

B、建筑技術

C、傳感技術

D、監測技術

參考答案：C

3.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量。物理量的。

A、角速度

B、加速度

C、方向

1st

D、旋轉角

參考答案：A

4.專家系統主要指的是一個智能計算機程序系統，其內部含有大

量的某個領域專家水平的知識與（）。

A、信息

B、數據

C、檔案

D、經驗

參考答案：D

5.周期信號的強度可用峰值、（）、有效值和平均功率來描述。

A、真值

B、均值

C、絕對均值

D、均方根植

參考答案：C

6.智能儀器的自檢是為了實現（）功能。

A、排除儀器故障

B、減小零點漂移

C、故障的檢測與診斷

D、減小儀器的測量誤差

參考答案：C

7.智能儀器的自動零點調整功能通常是由（）的方法實現。

2nd

A、軟件

B、硬件

C、軟、硬件相結合

D、斬波穩零技術

參考答案：C

8.智能控制系統的核心是去控制復雜性和（）。

A、確定性

B、不確定性

C、線性

D、非線性

參考答案：B

9.智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指（）。

A、人工智能、信息論、運籌學、控制論

B、人工智能、信息論、系統論、軟件技術

C、人工智能、信息論、機器學習、自動控制

D、人工智能、信息論、系統論、控制論

參考答案：A

10.指揮控制與（）是無人機地面站的主要功能

A、飛行狀態監控

B、任務規劃

C、飛行視角顯示

D、無人機電量顯示

3rd

參考答案：B

11.職業道德素質的提高，一方面靠他律，即（）；另一方面就取

決于自我修養。

A、社會的培養和組織的教育

B、主觀努力

C、其他原因

D、客觀原因

參考答案：A

12.支撐大數據業務的基礎是（）。

A、數據科學

B、數據應用

C、數據硬件

D、數據人才

參考答案：B

13.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩突起

D、平整光滑

參考答案：D

14.增量式光軸編碼器一般應用（）套光電元件，從而可以實現計

數、測速、鑒向和定位。

4th

A、-

B、二

C、三

D、四

參考答案：C

15.在自主飛行過程中，遙控器油門的位置應處于0。

A、最大位置

B、中間略上

C、最小位置

D、任意位置

參考答案：B

16.在裝配工業機器人時，擰緊M1O內六角螺釘所用的鎖緊力矩

是()N*M。

A、15

B、30

C、80

D、160

參考答案：C

17.在智能儀器數據采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制

被測信號中含有的脈沖干擾對測量結果的影響，數字濾波應采用

()o

A、算術平均濾波法

5th

B、加權平均濾波法

C、限幅濾波法

D、中值濾波法

參考答案：D

18.在用機器人進行弧焊作業中，對夾具的要求描述錯誤的是（）。

A、減少定位誤差

B、裝拆方便

C、工件的固定和定位自動化

D、回避與焊槍的干涉

參考答案：C

19.在選用舵機時，應重點考慮的舵機兩個參數是（）。

A、扭矩和電壓

B、扭矩和電流

C、旋轉速度和電壓

D、旋轉速度和扭矩

參考答案：D

20.在線性電路中，多個激勵源共同作用時在任一支路中產生的響

應，等于各激勵源單獨作用時在該支路所產生響應的代數和稱為

（）o

A、疊加原理

B、戴維南定理

C、歐姆定律

6th

D、基爾霍夫定律

參考答案：A

21.在下列（）情況下，智能儀器的模擬輸入通道需要使用采樣保

持器。

A、在A/D轉換期間輸入模擬量基本不變

B、對A/D轉換精度要求較高時

C、在A/D轉換期間輸入模擬量變化劇烈

D、對A/D轉換速度要求較高時

參考答案：C

22.在手動操作模型下，工業機器人共有三種運動模式，這三種運

動模塊不包括（）。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、連續運動

參考答案：D

23.在碼垛過程中，工業機器人末端執行器吸盤不是垂直向下，通

常選擇（）方式操作機器人使末端執行器水平。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、都選

7th

參考答案：B

24.在進行()標定時，示教點數應該不少于4個。

A、TTP點

B、TPP點

C、TCP點

D、TPC點

參考答案：C

25.在交流電路中，電容的有功功率為()。

A、1W

B、-1W

C、lOVar

D、0.25

參考答案：D

26.在簡單逆阻型晶閘管斬波器中，()晶閘管。

A、只有一只

B、有兩只主

C、有兩只輔助

D、有一只主晶閘管，一只輔助

參考答案：D

27.在計算機的內存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號,

這個編號稱為()。

A、地址

8th

B、編號

C、字節

D、操作碼

參考答案：C

28.在光的作用下，電子吸收光子能量從鍵合狀態過渡到自由狀

態，引起物體電阻率的變化，這種現象稱為（）。

A、磁電效應

B、聲光效應

C、光生伏特效應

D、光電導效應

參考答案：D

29.在關節坐標系中，工業機器人的位置和姿態以（）為基準。

A、工件坐標系

B、工具坐標系

C、笛卡爾坐標系

D、各個關節底座側的原點角度

參考答案：D

30.在程序中需要新建一個包含三個位置和三個旋轉姿態的信息

的變量，該變量類型為（）。

A、POINT

B、POINTJ

C、BOOL

9th

D、INT

參考答案：A

31.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證

后，通常還需要在（）下進一步進行程序驗證。

A、手動高速運行

B、自動運行

C、手動低速連續運行

D、手動單步低速運行

參考答案：C

32.允許機器人手臂各零件間發生相對運動的機構稱為（）。

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關節

參考答案：D

33.云臺系統主要由（）、姿態反饋元件、執行機構、機械框架四

部分組成。

A、主控制器

B、內框軸

C、中框軸

D、外框軸

參考答案：A

10th

34.欲實現Au=80的放大電路，應選用（）。

A、反相比例運算電路

B、同相比例運算電路

C、積分運算電路

D、微分運算電路

參考答案：A

35.欲將方波電壓轉換成三角波電壓，應選用（）。

A、反相比例J運算電路

B、加法運算電路

C、積分運算電路

D、微分運算電路

參考答案：C

36.有些工藝對象不允許長時間施加較大幅度的擾動，在實驗法建

立其數學模型時應采用（）。

A、最小二乘法

B、解析法

C、階躍響應曲線法

D、方波響應曲線法

參考答案：D

37.有多個夾具臺時，設定（）可使手動操作更為簡單。

A、用戶坐標系

B、笛卡爾坐標系

11th

C、關節坐標系

D、工具坐標系

參考答案：A

38.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參

數是（）o

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復定位精度

參考答案：D

39.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。

A、三點法

B、四點法

C、五點法

D、有原點法

參考答案：D

40.用戶坐標系標定首先標定（）。

A、原點

B、X軸

C、Y軸

D、Z軸

參考答案：A

12th

41.用測力扳手使螺栓預緊力達到給定值的是（）。

A、控制扭矩法

B、控制螺栓伸長法

C、控制螺母扭角法

D、控制摩擦力法

參考答案：C

42.影響植保飛防作業的環境因素包括天氣因素、地理因素、種植

地塊因素、田間障礙因素和（）。

A、時間因素

B、溫度因素

C、人為因素

D、種植作物因素

參考答案：C

43.影響無人機飛行安全的三大基本氣象要素包括氣溫、（）和（）。

A、空氣密度和空氣濕度

B、氣壓和降水量

C、壓力和空氣濕度

D、氣壓和空氣濕度

參考答案：D

44.影響無人機飛行安全的氣象因素包括風速、雨雪、（）、（）和

大氣溫度。

A、陽光、大氣壓強

13th

B、大霧、大氣壓強

C、大霧、空氣密度

D、陽光、空氣密度

參考答案：C

45.影響螺旋槳拉力的因素包括槳葉迎角、槳葉切面合速度、空氣

密度、（）、（）和（）o

A、旋轉方向、槳葉數目、槳葉切面形狀

B、螺旋槳直徑、槳葉數目、槳葉切面形狀

C、空氣濕度、螺旋槳直徑、槳葉切面形狀

D、飛行速度、槳葉數目、槳葉切面形狀

參考答案：B

46.異步傳送的每個字符的起始位均為（）。

A、3

B、2

C、1

D、0

參考答案：D

47.以下關于物聯網的表述不正確的是（）。

A、物聯網起源于傳媒領域，相當于信息科技產業的第三次革命。

B、物聯網是指通過信息傳感設備，按約定的協議，將任何物體

與網絡相連接，

C、物聯網是一個基于互聯網、傳統電信網等的信息承載體，它

14th

讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象形成互聯互通的網絡。

D、物聯網概念通常認為最早出現于比爾蓋茨1990年《未來之路,

只是當時受限于無線網絡、硬件及傳感設備的發展，并未引起世

人的重視。

參考答案：D

48.以下關于工業物聯網的表述不正確的是（）。

A、工業物聯網是工業領域的物聯網技術

B、工業互聯網的本質是避免數據的流動和分析

C、工業物聯網具有普通對象設備化、自治終端互聯化和普適服

務智能化3個重要特征

D、工業互聯網的概念最早由通用電氣于2012年提出

參考答案：B

49.以下不是示教器示教的缺點的是（）。

A、難以獲得高精度控制

B、難以獲得高速度

C、難以與其他設備同步

D、不易與傳感器信息相配合

參考答案：B

50.以串行通信方式傳送一個8位數據，需要（）條數據傳輸線。

A、1或2

B、4

C、8

15th

D、16

參考答案：A

51.儀器儀表的整機裝配時一般按0裝接原則進行安裝。

A、先外后里、先低后高

B、先外后里、先高后低

C、先里后外、先高后低

D、先里后外、先低后高

參考答案：D

52.儀表自動化中最常使用的電動標準信號范圍是（）。

A、4-12mA

B、4-36mA

C、4-24mA

D、4-20mA

參考答案：D

53.儀表工作接地的原則是0。

A、沒有要求

B、多點接地

C、雙點接地

D、單點接地

參考答案：D

54.依據壓力差的不同，可將氣吸附分為（）。①真空吸盤吸附②

氣流負壓氣吸附③擠壓排氣負壓氣吸附

16th

A、①②

B、①③

C、①②③

D、②③

參考答案：C

55.一臺測溫儀表，其測溫范圍為600-1100℃,已知其最在絕對誤

差為±6℃,則其精度等級為（）。

A、1.0級

B、1.2級

C、1.5級

D、2.0級

參考答案：C

56.一般線路中的熔斷器有（）保護。

A、過載

B、短路

C、過載和短路

D、欠壓

參考答案：C

57.一般機器人操作機中，決定姿態的機構是（）。

A、端拾器

B、基座

C、手臂

17th

D、手腕

參考答案：C

58.遙控無人機在預定高度由下降轉平飛時0。

A、注視地平儀，柔和地加油門，同時拉桿

B、注視地平儀，快速地加油門，同時拉桿

C、注視地平儀，柔和地加油門，同時頂桿

D、注視地平儀，快速加油門，緩慢拉桿

參考答案：A

59.遙控無人機進入下滑后0。

A、當下滑線正常時，如速度大，表明目測高，應適當收小油門

B、當下滑線正常時，如速度大，表明目測低，應適當增加油門

C、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當收小油門

D、當下滑線正常時，如速度小，表明目測高，應適當增大油門

參考答案：A

60.遙控器和接收機調試包括（）、遙控模式設置、通道配置、接

收機模式選擇等。

A、對碼操作

B、燒寫飛控固件

C、校準傳感器

D、設置相關參數

參考答案：A

61.遙控器的常用模式有（）、日本手。

18th

A、美國手

B、中國手

C、德國手

D、英國手

參考答案：A

62.搖桿偏移IS,機器人持續步進（）。

A、1步

B、5步

C、10步

D、以上答案都不對

參考答案：C

63.壓力表的測量使用范圍一般為其量程的（）處。

A、1/3-2/3

B、1/4-1/2

C、1/4-3/4

D、1/2-2/3

參考答案：A

64.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量（）。

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

19th

參考答案：C

65.巡檢用多旋翼無人機日常維護檢查內容包括()。①結束任務

后按清單清點設備、材料和工具②及時將SD卡內的相片及視頻

移進電③及時檢查飛行器的完好情況，填寫報告單④任務完成

后，將電池拆下，放到指定位置⑤用專業工具去污除塵。

A、①②③④⑤

B、①②③⑥

C、①③④⑤

D、①②③④

參考答案：A

66.諧波傳動的缺點是()o

A、扭轉剛度低

B、傳動側隙小

C、慣量低

D、精度高

參考答案：A

67.小型消費級多旋翼無人機的機動性往往更強，因此，這類飛行

器的重心也會略微偏()一些。

A、高

B、低

C、中

D、無影響

20th

參考答案：A

68.現有兩臺壓力變送器，精度等級均為1級，第一臺量程為0-6

OOKPa,第二臺量程為250-500KPa,測量變化范圍320—360KPa

的的壓力，下列說法正確的是（）。

A、第一臺準確度高

B、第二臺準確度高

C、兩者結果一樣

D、不能確定

參考答案：B

69.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。

A、驅動系統

B、機械結構系統

C、人機交互系統

D、導航系統

參考答案：D

70.下面（）部分不屬于傳感器里面的基本組成部分。

A、接近開關

B、敏感元件

C、轉化元件

D、基本轉化電路

參考答案：A

71.下列調節規律中能夠預測偏差的變化趨勢的是0。

21st

A、比例調節

B、微分調節

C、積分調節

D、PID調節

參考答案：B

72.下列調節規律中能夠消除余差的是0。

A、比例調節規律

B、微分調節規律

C、積分調節規律

D、比例調節、微分調節和積分調節

參考答案：C

73.下列說法正確的是()o

A、連續非周期信號的頻譜為非周期離散函數

B、連續周期信號的頻譜為非周期離線函數

C、離散非周期信號的頻譜為非周期離散函數

D、離散周期信號的頻譜為非周期離散函數

參考答案：B

74.下列屬于傳感器動態特性指標的是()。

A、遲滯

B、超調量

C、穩定性

D、線性度

22nd

參考答案：B

75.下列不屬于PLC通信聯網時用到的設備是（）。

A、RS-232或RS-422接口

B、PLC專用通信模塊

C、普通電線

D、雙絞線.

參考答案：C

76.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）o

A、溫度

B、液位

C、壓力

D、燈亮滅

參考答案：D

77.無人機整機維保記錄是保證無人機維護維修質量的重要依據，

維保記錄填寫規范具體要求有（）。①由專人按填寫標準對記錄

單進行填寫②記錄單應及時填寫，不得晚于1個工作日③填寫內

容要求完整、規范、不得缺項、準確無誤。

A、①②③

B、①②

C、①③

D、②③

參考答案：A

23rd

78.無人機著陸目測與有人機相比不同之處為0。

A、有人機是從飛機觀察著陸場，無人機是從著陸場觀察飛機

B、有人機為第三視角，無人機為第一視角

C、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機起降操

作手可自行

D、有人機為第二視角、無人機為三視角

參考答案：A

79.無人機預防性維修檢查按時間的長短分為日常檢查、定期檢

查、。。

A、機械檢查

B、過程檢查

C、年度檢查

D、工具檢查

參考答案：C

80.無人機通信系統由()設備和()設備2部分組成。

A、機載、數傳鏈路

B、機載、傳感器

C、機載、地面

D、地面站、數傳鏈路

參考答案：C

81.無人機通電后，飛行控制系統中需要逐一進行檢查的是()。

A、檢查GPS定位、衛星失鎖后的保護設置

24th

B、檢查機體靜態情況下的陀螺零點，轉動飛機,觀察陀螺儀、加

速度計數據的變化

C、檢查高度、空速傳感器的工作狀態

D、以上均是

參考答案：D

82.無人機首次飛行的測試要求包括（）。

A、油門測試、拉距測試、俯仰測試、滾轉測試

B、油門測試、偏航測試、俯仰測試、滾轉測試

C、油門測試、偏航測試、性能測試、滾轉測試

D、油門測試、載荷測試、俯仰測試、滾轉測試

參考答案：B

83.無人機開展調試工作前，以下需要進行連接線路的檢查的是

（）。①飛控板針腳上的標記與電調線序是否一致②電調連接的電

動機是否連接到對應的飛控板的電調上③飛控板與遙控接收機

連接的線路是否正確④各模塊的電源連線是否正確。

A、①②③④

B、①②④

C、①③④

D、②③④

參考答案：A

84.無人機機體常用的非金屬復合加工材料分類有木材、塑料、（）、

復合材料。

25th

A、三合板

B、桐木

C、泡沫

D、合金

參考答案：C

85.無人機高清遠距離數字圖傳技術是（）。

A、FFDM

B、WIFI

C、Lightbridge

D、BFDM

參考答案：C

86.無人機飛行搖桿常規操作方式是0。

A、姿態遙控和舵面遙控

B、自動控制

C、人工修正

D、姿態遙控

參考答案：A

87.無人機飛行前，需要對相機進行檢查的項目有（）。

A、內存卡容量

B、鏡頭是否清潔，有無遮擋

C、拍攝模式、感光度

D、以上均是

26th

參考答案：D

88.無人機電機的更換過程，需要綜合考慮（）。

A、無人機機頭方向、螺釘長度

B、電機座與機臂得到連接、電機的固定

C、電機的水平校正以及電機的測試

D、以上均是

參考答案：D

89.無人機的失控保護功能需要在（）進行設置。

A、接收機

B、飛控

C、地面站

D、遙控器

參考答案：C

90.無人機導航系統的導航參數包括位置、（）、速度、（）和航跡。

A、GPS、重心

B、方向、姿態

C、方向、高度

D、方向、GPS

參考答案：C

91.無人機本身沒有調試好會導致（）大打折扣。

A、飛行效率

B、安全性

27th

C、穩定性

D、以上都是

參考答案：D

92.無靜差調速系統的調節原理是（）。

A、依靠偏差的積累

B、依靠偏差對時間的積累

C、依靠偏差對時間的記憶

D、用偏差進行調節

參考答案：B

93.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現溫度到電參量的變

化。

A、熱敏特性

B、壓敏特性

C、力反饋特性

D、濕度敏感特性

參考答案：A

94.位置傳感器可分為直線位移傳感器和（）。

A、曲位傳感器

B、直角傳感器

C、曲線傳感器

D、角位移傳感器

參考答案：D

28th

95.為檢測機器人內部狀態下面哪種傳感器不屬于機器人內部常

見傳感器。

A、位移傳感器

B、速度傳感器

C、加速度傳感器

D、加加速度傳感器

參考答案：D

96.為防止RTK地面基站受其他信號影響，應安置在（）。

A、基站附近

B、信號塔附近

C、樓宇附近

D、空曠地區

參考答案：D

97.微分控制對下列信號沒有反應能力的是（）。

A、靜態偏差

B、斜坡信號

C、正弦信號

D、余弦信號

參考答案：A

98.同一電路中的幾個正弦量畫在同一■相量圖上的前提條件為（）。

A、初相位相同

B、相位差相同

29th

C、頻率相同

D、大小相等

參考答案：C

99.通過無線網絡與互聯網的融合，將物體的信息實時準確地傳遞

給用戶，指的是0。

A、全面感知

B、智能處理

C、可靠傳遞

D、互聯網

參考答案：C

100.通常用來定義機器人相對于其它物體的運動的參考坐標系是

()o

A、全局參考坐標系

B、關節參考坐標系

C、工具參考坐標系

D、工件參考坐標系

參考答案：C

101.通常意義上的傳感器包含了敏感元件和()兩個組成部分。

A、放大電路

B、數據采集電路

C、轉換元件

D、濾波元件

30th

參考答案：C

102.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊

機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人

A、①②

B、①②④

C、①③

D、①②③④

參考答案：B

103.所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，在大多數

情況下是機器人沿（）。運動時出現。

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

參考答案：B

104.隨著人們對各項產品技術含量的要求的不斷提高，傳感器也

朝向智能化方面發展，其中典型的傳感器智能化結構模式是（）。

A、傳感器+通信技術

B、傳感器十微處理器

C、傳感器十多媒體技術

D、傳感器十計算機

參考答案：B

31st

105.隨著控制通道的增益KO的增加，控制作用（），克服干擾的

能力（），系統的余差（），最大偏差（）。

A、減小

B、減小

C、增強

D、增強

參考答案：C

106.伺服電機能夠對電機的（）進行精確控制。

A、位置和速度

B、電壓和電流

C、功耗

D、噪音

參考答案：A

107.數字信號的特征是（）o

A、時間離散、幅值連續

B、時間離散、幅值量化

C、時間連續，幅值量化

D、時間連續、幅值連續

參考答案：B

108.數字式顯示儀表的核心環節是（）。

A、前置放大器

B、A/

32nd

C、轉換器

D、非線性補償

E、標度變換

參考答案：B

109.手動操作機器人需要在XOY平面微動調節，通常選擇（）

方式操作機器人。

A、單軸運動

B、線性運動

C、重定位運動

D、都選

參考答案：B

110.試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再現動作的

功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以（）。

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行

C、示教最低速度來運行

D、程序報錯

參考答案：B

m.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間

C、操作人員安全問題

33rd

D、容易產生廢品

參考答案：B

112.示教編程器上的三段式安全開關，握緊為ON狀態，松開為

OFF狀態，作為進而追力口的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。

A、不變

B、ON

C、OF

D、不確定

參考答案：C

113.示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態,作為進

而追加的功能，當握緊力過大時，為（）狀態。

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報錯

參考答案：C

114.使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好，動作是否

正常，同時對電極頭的要求是（）。

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、視情況而定

34th

參考答案：A

115.使用工業機器人用戶坐標系運動機器人前，先要選擇當前使

用的()o

A、用戶坐標系

B、笛卡爾坐標系

C、關節坐標系

D、工具坐標系

參考答案：A

116.使模擬量整量化的方法主要有：逐位比較型、雙()型、。

/頻率型等。

A、電壓/電流

B、微分/積分

C、積分/電壓

D、微分/電流

參考答案：C

117.濕度傳感器是將()轉換為電信號的裝置。

A、環境濕度

B、環境溫度

C、環境亮度

D、環境顏色

參考答案：A

118.生產過程自動化的核心是()裝置。

35th

A、自動檢測

B、自動保護

C、自動調節

D、自動執行

參考答案：C

119.三相異步電動機旋轉磁場的旋轉方向是由三相電源的()決

定。

A、相位

B、相序

C、頻率

D、相位角

參考答案：B

120.三相步進電動機的步距角是1.5°,若步進電動機通電頻率為

2000Hz,細分倍數為1,則步進電動機的轉速為()r/min。

A、500

B、1000

C、1500

D、3000

參考答案：A

121.若儀表的精度為1級，即允許誤差為()。

A、±1%

B、-1%

36th

C、1%

D、±0.1%

參考答案：A

122.若飛控顯示"Compassnothealthy”,則表示（）。

A、需要校正羅盤

B、需要校正遙控器

C、外置羅盤損壞

D、磁場強度存在干擾

參考答案：C

123.如需要手動控制機器人時，應確保機器人動作范圍內無任何

人員或障礙物，將速度（），避免速度突變造成傷害或損失。

A、由快到慢逐漸調整

B、保持最慢速

C、保持恒定速度

D、由慢到快逐漸調整

參考答案：D

124.如果您是日常保養機器人的話，只需要檢查（）。

A、噪音、震動和馬達溫度正常否

B、周邊設備是否正常

C、每根軸的抱閘是否正常

D、都是

參考答案：D

37th

125.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要

執行與某個表面有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該

考慮()。

A、PID控制

B、柔順控制

C、模糊控制

D、最優控制

參考答案：B

126.繞線式異步電動機轉子串頻敏變阻器啟動時，隨著轉速的升

高，()自動減少。

A、頻敏變阻器的等效電壓

B、頻敏變阻器的等效電流

C、頻敏變阻器的等效功率

D、頻敏變阻器的等效阻抗

參考答案：D

127.全雙工通信有()條傳輸線。

A、3

B、2

C、1

D、0

參考答案：B

128.全雙工通信有()條傳輸線。

38th

A、1

B、2

C、4

D、5

參考答案：B

129.起支撐手作用的構建是（）。

A、腰

B、基座

C、臂

D、腕

參考答案：D

130.配合是指（）相同的相互結合的孔、軸公差帶之間的關系。

A、上極限尺寸

B、下極限尺寸

C、公稱尺寸

D、實際尺寸

參考答案：C

131.歐姆龍機器視覺系統可對經過視覺檢測區域的工件進行拍

照、分析，以判斷工件哪些數據指標并將結果發送給機器人或P

LC（）o

A、加工尺寸

B、尺寸和顏色

39th

C、二維碼

D、以上都是

參考答案：D

132.某多旋翼無人機螺旋槳有一串數字，8743,其中43代表的是

()o

A、43代表螺距

B、43代表槳距

C、43代表半徑

D、43代表槳重

參考答案：A

133.某多旋翼固定翼螺旋槳1060為例，直徑為()毫米。

A、60毫米

B、B60毫米

C、10毫米

D、254毫米

參考答案：D

134.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是()。

A、信道傳送的信號不一樣

B、載波頻率不一樣

C、調制方式不一樣

D、編碼方式不一■樣

參考答案：A

40th

135.描述簡單對象特性的參數不包括（）。

A、放大系數

B、震蕩周期

C、時間常數

D、滯后時間

參考答案：B

136.每天工作10小時以上的減速機的換油周期為（）。

A、3個月

B、6個月

C、12個月

D、報警時再換

參考答案：A

137.螺旋槳的形狀常常比較奇怪，比如中間粗兩頭細、翼根的彎

曲度大翼尖的彎曲度小，其原因是0。

A、方便槳葉的制作和加工

B、提高槳的拉力

C、在角速度相同線速度不同的情況下，保持槳各處的升力相同

D、提高槳的強度，延長其使用壽命

參考答案：C

138.螺旋槳的緊固性檢查需要檢查螺旋槳的安裝（）。

A、有無水平方向上的松動

B、有無垂直方向上的松動

41st

C、有無水平和垂直方向上的松動

D、與機架是否平行

參考答案：C

139.兩相繼電器接線的過電流保護裝置（）。

A、既可以作相間短路保護，又可以作單相短路保護

B、只能作相間短路保護，不能作單相短路保護

C、只能作單相短路保護，不能作相間短路保護

D、既不可作相間短路保護，又不可作單相短路保護

參考答案：B

140.良好的職業道德應該體現在愛崗敬業，（），辦事公道，文明

禮貌，團結互助，遵紀守法，勤勞節約，開拓創新等方面。

A、艱苦奮斗

B、誠實守信

C、大公無私

D、崇尚科學

參考答案：B

141.連續軌跡控制方式（CP）的主要技術指標是（）。

A、定位精度和運動時間

B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩性

C、位姿軌跡和平穩性

D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間

參考答案：B

42nd

142.勞動者素質是指（）。①文化程度②技術熟練程度③職業道德

素質④專業技能素質

A、③④

B、①②

C、①②③

D、①②③④

參考答案：A

143.科氏流量計從其測量原理上來說，是一種（）類型的流量計？

A、質量流量計

B、體積流量計

C、速度式流量計

D、壓力式流量計

參考答案：A

144.具有互換性的零件應是（）。

A、相同規格的零件

B、不同規格的零件

C、相互配合的零件

D、形狀和尺寸完全相同的零件

參考答案：A

145.就螺旋槳轉速而言，兩葉槳具有（）的特點。

A、操控靈敏度強

B、載重小

43rd

C、轉速平穩

D、費電

參考答案：C

146.交流電路中，視在功率的單位是（）o

A、V

B、W

C、Var

D、KW

參考答案：A

147.將控制系統中輸出信號（如速度、位置）的部分或全部通過

一定方式，加送到輸入端，并與輸入信號疊加，從而可改善系統

的性能，這一過程稱為（）。

A、檢測

B、反饋

C、控制

D、調整

參考答案：B

148.加速度計校準中，提示（）時，以箭頭所指方向指向地面，

立起來放置。

A、Place

B、Place

C>Place

44th

D、Place

參考答案：D

149.計算機網絡的拓撲結構主要有總線型、星型、環型、樹型和

（）o

A、混合型

B、網狀型

C、蜂窩型

D、不規則型

參考答案：B

150.集散控制系統是利用微型計算機技術對生產過程進行（）。

A、分散控制

B、計算機控制

C、分布式控制

D、程序控制

參考答案：A

151.基本視圖主要用于表達零件在基本投影方向上的（）形狀。

A、外部

B、內部

C、前后

D、左右

參考答案：A

152.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同，分為（）兩種。

45th

A、內夾式夾持器和外撐式夾持器

B、內撐式夾持器和外夾式夾持器

C、內夾式夾持器和外夾式夾持器

D、內撐式夾持器和外撐式夾持器

參考答案：B

153.機器視覺系統是一種()的光傳感系統，同時集成軟硬件，

綜合現代計算機，光學、電子技術。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

參考答案：A

154.機器人在運行過程中發生碰撞，通常將機器人調到()進行

恢復。

A、手動模式

B、自動模式

C、半自動模式

D、單步運行

參考答案：A

155.機器人運行過程中，需要打開伺服開關，伺服打開后狀態指

示燈顏色變為()。

A、綠色

46th

B、紅色

C、黃色

D、藍色

參考答案：A

156.機器人運動時，每個關節的運動通過驅動裝置和（）實現。

A、執行機構

B、傳動機構

C、步進電機

D、控制程序

參考答案：B

157.機器人速度的單位是（）。

A、cm/min

B、mm/sec

C、in/sec

D、mm/min

參考答案：B

158.機器人手部的位姿是由（）構成的。

A、姿態與位置

B、位置與速度

C、位置與運行狀態

D、姿態與速度

參考答案：A

47th

159.機器人視覺系統主要由三部分組成，包括圖像的獲取、()和

輸出顯示。

A、圖像增強

B、圖像的處理和分析

C、圖像恢復

D、圖形繪制

參考答案：B

160.機器人示教編程后驗證新程序，在機器人運行的過程中要將

手放置在()開關上，以防發生事故。

A、電源

B、急停

C、PWM開關

D、關機

參考答案：B

161.機器人就是將實現人類的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以

及手指的運動的機械組合起來，構造成能夠傳遞像人類一樣運動

的機械。機械技術就是實現這種()的技術。

A、運動傳遞

B、運動能量

C、運動快慢

D、都不是

參考答案：A

48th

162.機器人行走軌跡是由示教點決定的，一段圓弧至少需要示教

。點。

A、2

B、5

C、4

D、3

參考答案：D

163.機器人的最大工作速度通常指機器人的（）最大速度。

A、六軸

B、小臂

C、大臂

D、手臂末端

參考答案：D

164.機器人的運動速度與搖桿的偏轉量成（）。

A、正比

B、反比

C、不成比例

D、以上答案都不對

參考答案：A

165.機器人的腕部軸代號為（）。

A、R.

B、T

49th

C、A.

D、C

E>A.

F、T

G、R.

H、C

參考答案：A

166.機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種作業的（）。

A、執行機構

B、控制系統

C、傳輸系統

D、搬運機構

參考答案：A

167.機器人I/O盒更換輸出模塊時，要在（）情況下進行。

A、輸出開路狀態下

B、短路狀態下

C、斷電狀態下

D、以上都是

參考答案：C

168.活塞式發動機是由（）轉換成（）

A、熱能轉換機械能

B、熱能轉換成電能

50th

C、機械能轉換電能

D、機械能轉換熱能

參考答案：B

169.航拍無人機的云臺一般由掛載部分、()和()組成。

A、機械部分、執行部分

B、控制部分、執行部分

C、電氣部分、執行部分

D、控制部分、驅動部分

參考答案：B

170.過程控制系統按設定值的形式不同劃分，不包括()。

A、隨動控制系統

B、定值控制系統

C、反饋控制系統

D、程序控制系

參考答案：C

171.國標中規定用()作為基本投影面。

A、正六面體的六個面

B、正五面體的五面體

C、正四面體的四面體

D、正三面體的三個面

參考答案：A

172.光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距

51st

平行的刻線，刻線數為100線/mm,此光柵傳感器測量分辨率是

（）mmo

A、0.01

B、0.1

C、1

D、0.001

參考答案：A

173.光電開關在幾組并列靠近安裝時，應防止（）。

A、微波

B、相互干擾

C、無線電

D、噪音

參考答案：B

174.關于電機轉向測試，下列哪個做法可能對電機造成傷害（）。

A、斷電后進行線序調換

B、測試前未拆除槳葉

C、確保電機固定在機架上

D、電機長時間空載測試

參考答案：D

175.公差原則是指0。

A、確定公差值大小的原則

B、制定公差與配合標準的原則

52nd

C、形狀公差與位置公差的關系

D、尺寸公差與形位公差的關系

參考答案：D

176.工業機器人中0是連接機身和手腕的部件。

A、機身

B、手臂

C、腕部

D、手部

參考答案：B

177.工業機器人運動自由度數，一般（）。

A、小于2個

B、小于3個

C、小于6個

D、大于6個

參考答案：C

178.工業機器人一般有4個坐標系，不包括以下（）項。

A、基坐標系

B、關節坐標系

C、工件坐標系

D、空間坐標系

參考答案：D

179.工業機器人手動低速模式下，其速度可調范圍為（）。

53rd

A、5%-30%

B、l%-20%

C、l%-30%

D、5%-20%

參考答案：B

180.工業機器人進行裝配、搬運、研磨等作業時需要控制力時采

用的（）傳感器。

A、力覺傳感器

B、接近傳感器

C、觸覺傳感器

D、速度傳感器

參考答案：A

181.工業機器人關節運動形式不包括（）。

A、球型

B、移動型

C、旋轉型

D、圓型

參考答案：D

182.工業機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣

吸式靠（）把吸附頭與物體壓在一起，實現物體的抓取。

A、機械手指

B、電線圈產生的電磁力

54th

C、大氣壓力

D、外力

參考答案：C

183.工業機器人的手部也稱末端執行器，由()和手指三部分組

成，是一個獨立部件。

A、驅動機構、執行機構

B、傳動機構、執行機構

C、驅動機構、傳動機構

D、傳動機構、動力機構

參考答案：C

184.工業機器人的程序文件都存儲在()。

A、控制器

B、示教器

C、U盤

D、伺服驅動器

參考答案：A

185.工業機器人()適合夾持小型工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

參考答案：C

55th

186.工業機器人（）模式下，速度可調范圍為1%-100%。

A、自動快速

B、手動全速

C、手動慢速

D、自動慢速

參考答案：B

187.根據投影面展開的法則，三個視圖的相互位置必然是以（）

為主。

A、左視圖

B、主視圖

C、俯視圖

D、仰視圖

參考答案：B

188.飛行模式中，（）是GPS定點+氣壓定高模式。

A、Loiter

B、Althold

C、Stabilize

D、RTL

參考答案：A

189.飛行控制器調試包括（）、各種傳感器校準和飛行控制器相關

參數的設置等。

A、飛控固件的燒寫

56th

B、對碼操作

C、遙控模式設置

D、通道配置

參考答案：A

190.防爆型儀表不能在（）打開外蓋維修。

A、搬動時

B、通電時

C、大修時

D、清洗時

參考答案：B

191.多旋翼無人機主要由（）、電動機、（）、螺旋槳、飛行控制系

統、遙控系統組成。

A、機架、機翼

B、機架、電調

C、機架、副翼

D、機架、尾翼

參考答案：B

192.多旋翼無人機長距離運輸后，再次執行任務前應進行。。

A、陀螺儀重置

B、陀螺儀校準

C、磁羅盤重置

D、磁羅盤校準

57th

參考答案：D

193.多旋翼無人機用電調一般有三組線，連接三種設備，這三種

設備