工業機器人碼垛——縱橫交錯式單元教學學時在整體設計中的位置授課班級上課時間上課地點教學目標能力目標知識目標素質目標1.能夠對工業機器人不同碼垛進行軌跡規劃；2.能夠使用RelTool函數進行編程；3.能夠利用DIVMOD運算符、GOTOLableIF條件判斷指令進行編程4.能編寫程序完成工作臺物料塊的搬運和碼垛任務。1.掌握多個物料塊碼垛的編程思路；2.掌握RelTool函數的含義和使用方法；3.掌握GOTOLable指令的含義和使用方法；4.理解四則運算在縱橫交錯式碼垛中的應用。1.培養學生團隊協作的素養；2.培養學生塌實肯干、勤學苦思的勞動精神；3.培育學生精益求精的工匠精神。重點1.RelTool函數的含義和使用方法；2.GOTOLable指令的含義和使用方法。難點1.RelTool函數的含義和使用方法。本單元任務情境描述引出任務某產線需要工業機器人完成碼垛任務，你作為產線運行維護人員，需要編制機器人碼垛的程序，同時注意程序需要高的可讀性。任務1：繪制縱橫交錯式碼垛的工藝流程圖；任務2：利用函數和四則運算計算奇偶層的偏移；任務3：利用offs函數和RelTool函數完成程序的編寫。任務4：實現工作臺上物料塊的縱橫交錯式碼垛。學情分析1.此前，學生已經能夠利用程序完成多個物料塊的搬運。2.學生對碼垛的要求還不夠熟悉，尤其是對碼垛時物料塊的角度要求。3.學生們比較看重完成任務過程中的小組評分及教師評價。信息化手段1.教學平臺---下發坐標旋轉指令相關微課、自測題和課前任務；2.互動APP---電子簽到、選人、答題、討論、小組任務、組內互評、組間互評，教師評價；3.仿真軟件---模擬練習，提高學習效率，降低操作風險；4.監控視頻---記錄學生操作，教師可同時關注多組實操情況。

單元教學進度設計步驟教學內容及能力/知識目標教師活動學生活動時間（分鐘）1.引出任務引出本次課的任務：對工作站的物料塊進行縱橫交錯式碼垛，并介紹碼垛的類型。引導分析、下發任務、點評作業觀看視頻、聽講、明確本次課任務15min2.知識儲備1.掌握表達式的編輯功能；2.理解運算符的優先級；3.掌握IF條件判斷指令、GOTOLabel指令的含義及使用方法；3.掌握offs偏移函數和Reltool函數的含義及使用方法。教師講解聽講、記錄20min3.縱橫交錯式碼垛工藝流程圖的繪制能夠根據任務要求，完成工藝流程的制動。講解自主探究、小組協作10min4.奇偶層位置偏置的計算能夠完成奇偶層位置偏置的計算講解、答疑聽講，分享20min5.縱橫交錯式碼垛程序的編制能夠使用FOR循環、IF條件判斷、GOTOLabel指令及offs和reltool函數完成縱橫交錯式程序的編制教師講解、巡視自主探究、小組討論25min6.縱橫交錯式碼垛真機實操能夠在工作臺上完成物料塊縱橫交錯式的碼垛教師巡視學生實操、問題反饋8