第二章機器人角色制作目錄01020304CONTENTS項目準備機器人角色軀干建模機器人腿部建模機器人頭部建模05機器人細節完善Part01項目準備

在本項目中，我們將一同探索機器人角色的完整制作流程。通過3dsMax軟件建模，您將深入了解如何從零開始構建一個逼真的機器人角色，包括其軀干、腿部、頭部和各種細節部分。此外，項目還將使用SubstancePainter軟件烘焙與繪制貼圖材質貼圖，以確保機器人角色在視覺上逼真展現。通過展示綜合案例，我們可以直觀地了解機器人角色制作的最終效果。這些案例不僅展示了機器人的外觀設計，還展示了其在不同場景下的表現。通過對這些案例的分析，我們可以學習到如何更好地把握機器人角色的設計要點，以及如何運用不同的建模工具和技術來實現這些設計。機器人角色案例展示為滿足項目組的要求，特下發設計工作單，期望設計人員能夠清晰了解每個環節的具體要求，確保模型設計制作的高效和質量。明確模型制作的各項要求。設計人員需根據工作單規定的時間節點，認真完成模型的設計和制作。設計工作單詳細列出了模型制作的各項要求，包括模型參數、制作規范、注意事項和材質規范等。這些要求對于確保模型質量至關重要。設計人員需要仔細閱讀工作單，并根據其要求進行模型設計和制作。同時，設計人員還需注意工作單規定的時間節點，確保按時完成任務工作單，內容如表2-1所示。0201機器人角色案例素材下載機器人角色工作單表2-1

三維人物模型制作——機器守衛工作單

項目名建模UV貼圖繪制工時小計機器人角色1天0.5天0.5天2天制作規范1.世界軸中心（坐標軸歸零）。2.模型在網格中心且在網格上方。3.不能有廢點廢面，布線合理，橫平豎直，不要有除結構線外多余的布線，不能有五邊面，面與面不要重疊。4.參照原畫制作，注意模型的結構比例問題。注意事項面數控制在3000個三角面內，貼圖分辨率2048pxX2048px材質規范將貼圖圖層分為法線、AO、粗糙、金屬、顏色(典型的PBR制圖)中國工業機器人產業在“十三五”期間取得了蓬勃發展，已經成為全球最大的工業機器人消費國。我國生產制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業機器人需求旺盛，我國工業機器人市場保持向好發展，約占全球市場份額的1/3，是全球第一大工業機器人應用市場。隨著技術的不斷進步和應用場景的不斷拓展，工業機器人在中國的發展前景非常廣闊。項目背景介紹了中國工業機器人產業的發展現狀和前景，以及本項目在其中的意義。中國工業機器人產業的快速發展為機器人角色制作提供了廣闊的應用場景。本項目旨在通過探索機器人角色的制作流程，為工業機器人產業的發展提供技術支持。項目背景02本項目的目標是探索機器人角色的完整制作流程，包括建模、貼圖和渲染等環節。通過學習本項目，您可以掌握機器人角色的設計要點和制作技巧，提高您的三維建模和動畫制作能力。同時，本項目還將幫助您了解中國工業機器人產業的發展現狀和前景，為您的職業發展提供新的方向。項目目標Part02機器人角色軀干建模分析準備：獲取“機器守衛角色”的參考設計圖，通過分析參考圖我們發現機器守衛最為顯著的特征是多邊形的軀干近似于圓柱體。軀干的四周有四個醒目的凹陷雕刻，十分惹人注目。雖然身體部分的構造簡潔明了，但在三維動畫中，這種簡潔可能會顯得過于樸素，因此需要在其基礎上進一步添加細節。創建底座外輪廓：創建一個圓柱體，參數如圖所示，將圓柱體繞Z軸旋轉22.5°使其朝向世界位置的正南方。創建并調試完基本模型后，選中模型右鍵點擊轉化為【可編輯多邊形】。02創建基本體010102使用插入工具進行細節刻畫：選中圓柱側面，使用【編輯多邊形】卷展欄下的【插入】命令，進行負方向【擠出】，再按【R】進行整體的縮放。底座細節的完善：機械模型有獨特的紋理需要細節的雕刻，創建一個正方體，高度參數如圖所示。將模型轉換為【可編輯多邊形】，再切換【點層級】，選中四周的點，使用縮放命令對Z軸進行擠壓。機器人底座細節

底座模型創建完成效果如圖所示。底座模型的創建是機器人角色制作的基礎，它不僅決定了機器人角色的整體形態，還影響著機器人角色的運動和交互。在創建底座模型時，我們需要注意模型的幾何形狀、尺寸精度和干涉檢查等，確保模型無錯誤，符合設計要求。01底座模型完成小結01”初學者在建模過程中，有幾個關鍵步驟需要注意。對于模型參數的精細化，模型的建立和細節刻畫，需要運用3dsMax的多邊形建模的多種命令來完成。最后是模型整體質量的檢查，包括幾何形狀、尺寸精度、干涉檢查等，確保模型無錯誤，符合設計要求。技巧提示Part03機器人腿部建模對螺母的正面進行刪除，打開【邊界層級】，在縮放模式下（按快捷鍵【R】）通過【shift】加鼠標左鍵進行橫向擴張和閉合，再通過位移模式（按快捷鍵【W】）對模型進行擠出的操作，使其接近螺母正面的整體形態。機器人關節連接處建模選中兩條邊線做【切角】，切角量設置為2，【分段】設置為1。切角設置完畢后重新布線，對多邊面進行優化。最后，選中螺母在X軸旋轉10°。結構段2的建模：根據關節連接處的位置就近完成腿部結構段2的創建，新建長方體并轉換為【可編輯多邊形】參數如圖。進入點層級選中旁邊8個點，拉動x軸進行兩側縮放，再選中一側所有的點，拉動z軸進行一側的縮放，如圖所示。01結構段3的建模：結構段3和結構段2較為類似。新建一個長方體，參數如圖2-30所示。將長方體轉換為【可編輯多邊形】，操作與結構段2一致。進入【點層級】選中中間部分的兩個點，按【R】切換到縮放工具，拉動x軸進行單軸擴張，如圖所示。02機器人腿部三段式結構建模復制一份關節處的螺母，將上部活塞連桿部分刪去，選中邊界并進行【封口】，如圖所示。01完善關節處細節將復制出來的螺母旋轉30°，使用移動工具將其移動到結構2和3的交匯處，做完結構和關節螺母選中它們使用【鏡像】命令。創建出三個圓柱體（編號為圓柱體a、b、c）參數、擺放位置如圖所示。連桿機構的建立和結構復制活塞結構的建模，創建一個圓柱體參數如圖，轉換為【可編輯多邊形】。刪去兩側的面，接下來通過【邊界層級】的【擠出】來完成如圖所示的形狀。0102機器人腿部活塞結構的建立

按快捷鍵【3】切換到【邊界層級】，對邊界進行【擠出】參數如圖，切換至縮放工具按住【shift】和鼠標左鍵對邊界縮小進行，先使用【封口】再使用【塌陷】命令。機器人結構段1的建模

新建一個長方體，參數如圖

，轉換為【可編輯多邊形】之后對頂面進行【擠出】，【擠出】參數設置為6。調節完形狀，對左邊最底下的面進行【擠出】的操作，擠出參數如圖所示，這時就得到了結構1的基礎輪廓使用【附加】將結構段1、2、3進行合并，將其和軀干底座進行拼合。將腿部結構的旋轉軸心和軀干底座的旋轉軸心對齊，按住【shift】進行復制，旋轉參數如圖

所示。02腿部模型整體拼合Part04機器人頭部建模機器人頭部與底座之間是有一個齒輪狀機構作為連接的，需要用圓柱體建立一個連接機構。創建一個圓柱體，參數如圖所示。將其轉換為【可編輯多邊形】并把端面中間的那一塊圓柱體刪去。在【邊界層級】下全選邊界，使用【橋】命令進行橋接。機器人連接機構創建頭部本體建模：創建一個長方體并轉換為【可編輯多邊形】，參數如圖，切換到【邊層級】調整其形態。頭部細節：制作頭部模型的“進氣口”，切換到前視圖，在【面層級】選中模型的面，如圖2-65所示。進行【插入】，【插入】參數設置為0.5，對這兩個面進行負【擠出】，擠出參數設為0.3。機器人頭部創建

制作頭部模型的“進氣口”，切換到前視圖，在【面層級】選中模型的面，如圖

所示。進行【插入】，【插入】參數設置為0.5，對這兩個面進行負【擠出】，擠出參數設為0.3，在整個頭部模型中心布兩條垂直交叉的十字線。0102機器人頭部細節完善

創建圓柱體將其轉換為【可編輯多邊形】，刪掉頂面，選擇【邊界層級】，利用擠出命令將圓柱塑形成圖所示。

重復做第三次【插入】和【擠出】，但這回需要切換插入模式，把插入模式換成【按多邊形插入】，使一個面分割成兩個面,插入完做負【擠出】。這樣的一側“排氣口”就創建完畢，給另一側重復同樣的操作，完成第二組“排氣口”。0102機器人頭部細節完善給“后腦勺”增加點細節，在【面層級】下選中頭部后側，同樣進行【插入】與【擠出】，再切換到縮放工具，擠壓z軸，最后給后腦勺添加點斜度，給頭頂加點細節，選中頭頂中部兩個面，做【擠出】，擠出參數設置為30Part05機器人手部建模本節主要講解機器守衛角色的手部建模。守衛機器人模型的手部與一般動物人物角色的手部不同，機器人的手部并沒有像普通角色那樣有明確的大臂小臂和指關節，取而代之的是作為武器的加特林火神機槍。如圖所示，創建整體難度也要高于普通人物的手臂。機器人手部建模前面說過，機器人需要創建一個連接機構來連接頭部與手部，使手部達到一個固定的效果，那么就需要一個結構比較巧妙的連接機構，能使手部機槍固定住的同時，能夠進行上下抬升（左右移動通過與底座的齒輪旋轉完成）并且不穿模，這個時候“H”型結構就是最完美的解決方案。創建長方體并把這個長方體轉換為【可編輯多邊形】，創建參數如圖所示，選中頂部兩側的面并進行【擠出】,【擠出】參數設置為3，這時連接機構呈現出“H”型。機器人連接機構建立選中中間的寬度分段，切換到縮放工具，讓其往上下兩邊擴張，再把前面制作的腿部結構螺母復制一份放到此模型的正中心。創建完連接螺母后，給連接結構的兩側進行【插入】參數設置為3，再刪去兩個插入面，對這兩個缺口使用【橋】命令，參數和形態如圖。機器人手部創建

創建完連接螺母后，給連接結構的兩側進行【插入】參數設置為3，再刪去兩個插入面，對這兩個缺口使用【橋】命令。

在連接結構側面開口處添加兩個滑輪，創建兩個圓柱體，轉換為【可編輯多邊】形并切換到【面層級】，選擇如圖所示的面進行縮放。機器人手部創建

固定裝置建模：在創建手部之前需要再給連接機構創建兩個與手部連接的固定連接裝置，這里不需要再次建模直接從前面創建的腿部模型結構段3那里復制過來，進行安裝，安裝的時候記得把比例縮放到合適，旋轉復制出一對平行的結構。

大臂的創建：創建圓柱體并將其轉換為【可編輯多邊形】，緊接著刪去底面和頂面，接下來通過【邊界層級】的擠出來塑造大臂的后部（頂面），切換到移動工具【W】并按住【shift】往外拖動。機器人手部創建

使用縮放工具【R】并按住【shift】往中心拖動，切換成移動工具和【shift】往外拖動，再使用縮放工具收攏，用【封口】和【塌陷】命令封閉大臂后部，形態如圖。

值得注意的是還需要對封口部位在【面層級】做【插入】和負【擠出】以完成排氣口的創建，形態和參數如圖所示。機器人手部創建

大臂的前后部分制作完后，對大臂的側面部分進行塑造，側面部分的塑造是為了后面將大臂和機器人頭部后側進行一個子彈袋的供彈連接，在【面層級】下選中大臂高度側面如圖所示的9個面。

進行兩次插入，兩次插入參數都為2，對這個參數為2的間隔部分進行擠出，擠出參數為1.5。機器人手部創建

按快捷鍵【4】切換到【面層級】，選中如圖2-92的模型側面，點擊【分離】命令，模式選擇【以克隆對象分離】，添加【殼】命令殼外部量設置為1.5，這樣保護罩就完成了，如圖所示。大臂側面機器人手部創建創建一個圓柱體并將其轉換為【可編輯多邊形】，緊接著刪去中間的端面，選中【邊界層級】，對邊界進行使用【橋】的命令，形狀如圖所示。

創建圓柱體并將其轉換為【可編輯多邊形】，參數如圖2-95所示，再進行組合，形狀如圖所示。機器人小臂創建

將后臂和小臂槍管進行組合，形狀如圖2-97所示，整只手臂就創建完成了，將整條手臂與機器人的進行組裝。03手部模型整體拼合Part05機器人細節完善0102創建監視器。創建一個長方體轉換為【可編輯多邊形】，把這個長方體復制一份，并刪去它的前后面和底面。給支架加個內部殼厚度為1，利用之前制作連接螺母的方法制作監視器的鏡頭，將鏡頭貼合在監視器上，注意這里不要穿模，再復制出另外三個，監視器就完成了。機器人細節完善01創建長方體并轉換為【可編輯多