當選擇子空間W-G中最長的空間矢量作為母空間時，如圖3-5所示，逆變器ABC的開關矢量為%（100），逆變器ABC的開關矢量為%（101）；當選擇D-G子空間中最長的空間矢量作為DAG時，逆變器ABC的開關矢量為9.110，逆變器ABC的開關矢量為..100），或者也可以從圖3-5中看出，逆變器ABC的空間矢量%和9（110）構成扇區①；abc逆變器的空間矢量平面（101）和（100）構成扇區Ⅲ。因此，子空間d-q扇區①中的調制方法可以等效于abc逆變器扇區和abc逆變器扇區的共調制。五元件感應電動機的PWM調制與控制策略。如上所述，D-G子空間中最長的空間向量由12個扇區組成，當參考電壓和逆時針旋轉落在其他扇區時，它們也可以等效于逆變器ABC和ABC的不同扇區。當它落在子空間D-G的扇區II時，逆變器ABC和ABC可以在各自的扇區工作，這相當于在D-G子空間中選擇空間向量4和DAG。當參考電壓吃，落在d-g子空間的剩下10扇區時，也可找到對應的兩臺逆變器工作扇區，它們之間的關系也可用類似圖形式表示，為完整起見,將d-g子空間的12扇區與兩臺逆變器工作扇區的對應關系圖全部畫出。表d-g子空間的扇區與兩個逆變器扇區對應關系a-P子空間的扇區和矢量逆變器ABC的扇區和矢量逆變器abc的扇區和矢量①（37,52）①（100,110）⑥（101,100）②（36,54）①（100,110）①（100,110）③（52,22）②（110,010）①（100,110）④（54,18）②（110,010）②（110,010）⑤（22,26）③（010,011）②（110,010）⑥（18,27）③（010,011）③（010,011）⑦（26,11）④（011,001）③（010,011）⑧（27,9）④（011,001）④（011,001）⑨（11,41）⑤（001,101）④（011,001）⑩（9,45）⑤（001,101）⑤（001,101）?（41,37）⑥（101,100）⑤（001,101）?（45,36）⑥（101,100）⑥（101,100）PWM調制方法的下一步是布置PWM波形。PWM波形可以完全由非零空間矢量組成,也可以在非零空間矢量中插入零矢量該方法在PWM波形中插入一個零矢量，如圖3-7所示，主要由D-G子空間調制方法排列的PWM波形如圖2所示。為了使波形對稱，在波形的開始和結束處分別放置不同的零向量，圖中的十進制數表示子空間的空間向量，6位二進制數表示兩個逆變器的開關狀態，其中前三個代表逆變器ABC的開關狀態，后三個代表逆變器ABC的開關狀態，字母A、B和C代表逆變器ABC的三相，字母A、B和C代表逆變器ABC的三相。TMS320F2407的主要功能是數字模擬轉換模塊和信號調理濾波模塊，對傳輸系統的反饋信號進行處理，以適應數字計算，給定值生成模塊主要用于查找表和控制模塊完成所有其他控制計算和PI控制算法，請參閱控制表中的計算模塊、PI模塊和處理模塊。捕獲單元（CAP）的功能為：1配合一個定時器，捕獲單元可以檢測編碼器輸出脈沖的上升和下降沿時刻，以計算電機轉速。2可以有效地減少編碼器輸出信號的抖動現象。3處理結果保存在先進先出（FIFO）中，可簡化軟件實現的復雜程度。4捕獲事件可觸發中斷。編碼器采用多摩川公司的TS5233N500o每轉線數為6000,輸出電壓為+5V,共有6根信號線，分別為A、B、Z和U、V、Wo編碼器輸出的六相信號時序。變換器拓撲采用兩級結構，第一級為整流級，第一級為三相二極管不控制的整流級，一半為直流隔離電壓，逆變級主電路為兩路半橋三相逆變器，裝置采用三菱公司的IPM模塊，型號為PM50RVA120，逆變級拓撲。控制系統軟件采用C語言和匯編語言編寫，主程序采用C語言編寫用匯編語言編寫了中斷程序和計算程序，有助于提高計算速度。在方框圖中標出每個子程序的名稱和校準操作的方法，并標出該子程序的輸入和輸出變量的名稱。實驗電機釆用重慶電機廠設計和制造的五項異步電機，電機的基本技術數據列于表,五項異步電機的電磁計算單和繞組連接。表3-2五項異步電機主要技術數據功率（千瓦）18定子電阻（歐姆）0.1326相電壓（伏）220轉子電阻（歐姆）0.0733相數6定子漏感（亨利）0.0005142極數4轉子漏感（亨利）0.000749頻率（赫茲）120激磁電感（亨利）0.03轉動慣量（kg?tn?）0.139利用上述設計的實驗平臺進行了實驗驗證。五項異步電機起動時定子A相的電流波形，起動時A相電流較大，隨著轉速的升高，電流幅值逐漸減小，五項異步電機能夠順利起動起來。在五項異步電動機穩態運行期間，兩相電流波形、A相電流正弦波和B相電流正弦波大致保持不變，相位差為150°，因此，本文提出的PWM調制方法可以控制兩個逆變器的協同工作，為一臺五元件不對稱異步電動機供電。定子相電流的局部增益圖表明，定子相電流含有2±1次諧波分量，這是因為所提出的PWM調制方法在一個調制周期內只選擇兩個空間矢量。可靠，易于控制。在總結傳統的五臺異步電動機并聯系統空間矢量PWM技術的基礎上，提出了一種新的五臺異步電動機并聯系統PWM調制方法。將6扇區和12扇區的復雜向量空間調制問題歸結為3扇區和6扇區的兩個向量空間調制問題。傳統的三相矢量調制技術可用于合成12扇區矢量空間的等效效應。從而簡化了調制過程，有效地提高了變頻器的通用性，進一步提高了9相空間矢量調制的性能。將該方法推廣到12相3xn電機，實驗證明了該方法的可行性。參考文獻[1]劉燕.供配電技術[M].北京：機械工業出版社，2016.1.[2]董張卓，王清亮，黃國兵.配電網和配電自動化系統[M].北京：機械工業出版社，2014.7.[3]劉介才.工廠供電設計指導（第2版）[M].北京：機械工業出版社，2008.4.[4]夏晶偉.低壓成套開關設備的現狀和發展趨勢[J].品牌與標準化.2010.[5]屈仕亮.總線型低壓開關柜如何選擇斷路器及相關元器件[C].2008.[6]張衛東.智能型低壓配電系統[M].北京：中國電力出版社，2001.[7]羅超,李凡,韓晨曦,李子.智能斷路器的特點及其應用[J].電氣時代.2010.[8]彭曉，黃紹平.智能化:開關電器的發展趨勢[J],大眾用電,2003.[9]許先灶.智能化低壓配電系統的發展與應用[J],低壓電氣,2004.[10]張好濤.新形勢背景下低壓柜柜體模塊的設計探討[J],科技展望.2016.[11]李影敏.基于現場總線的低壓成套開關設備探究[J],科技創新與應用，2008,11.[12]龔玉婷.對低壓配電柜安裝細節的探討[J].科技風,2018(11):147-1