1+X操作與運(yùn)維模考試題與答案一、單選題（共71題，每題1分，共71分）1.關(guān)于機(jī)器人拋光打磨以下說(shuō)法正確的是()。A、機(jī)器人拋光打磨主要有兩種方式：一種是工具被動(dòng)型機(jī)器人，另一種是工件主動(dòng)拋光打磨B、工件主動(dòng)拋光打磨機(jī)器人是指機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過(guò)工件貼近接觸打磨工具，C、工具被動(dòng)型機(jī)器人是指通過(guò)機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì)固D、以上說(shuō)法都不正確正確答案：B答案解析：機(jī)器人。打磨工具相對(duì)位置不動(dòng)的打磨方式。定不動(dòng)。2.常用內(nèi)六角扳手套件規(guī)格：(）A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10C、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10正確答案：D3.關(guān)于氣焊，下列說(shuō)法正確的是（）A、氣焊是用氣體為熱源的一種焊接方法。B、氣焊加熱速度及生產(chǎn)率較低，熱影響區(qū)較大。C、氣焊可用于厚板焊接。D、以上說(shuō)法都不正確。正確答案：B4.全雙工即信息的接收和發(fā)送可以同時(shí)進(jìn)行，（）則指的是既可接收，也可發(fā)送，但二者不能同時(shí)進(jìn)行。A、全雙工B、單工C、半雙工D、藍(lán)牙正確答案：C5.操作使用工業(yè)機(jī)器人，操作人員需要注意以下事項(xiàng)，以下說(shuō)法錯(cuò)誤的是()A、和機(jī)器人控制柜、操作盤、工件及其他的夾具等接觸，有可能會(huì)發(fā)生人身傷害，B、不要強(qiáng)制扳動(dòng)、懸吊、騎坐在機(jī)器人上，以免發(fā)生人身傷害或者設(shè)備損壞，C、禁止倚靠在工業(yè)機(jī)器人或其他控制柜上，不要隨意按動(dòng)開(kāi)關(guān)或者按鈕，否則會(huì)發(fā)生意想不到的動(dòng)作，D、通電中，禁止未受培訓(xùn)的人員接觸機(jī)器人控制柜和示教編程器，誤操作不會(huì)導(dǎo)致人身傷害或者設(shè)備損。正確答案：D答案解析：造成人身傷害或者設(shè)備損壞。壞。6.RS-485的信號(hào)在傳送出去之前先分解成正負(fù)的兩條線路，當(dāng)?shù)竭_(dá)接收端后，再將信號(hào)相減還原成原來(lái)的信號(hào)。如果將原來(lái)的信號(hào)標(biāo)注為（DT）而被分解后的信號(hào)分別標(biāo)注為（D+）和（D－）則原始信號(hào)與分解后的信號(hào)在傳輸端傳送出去時(shí)的運(yùn)算關(guān)系為（）。A、(DT)=(D+)-(D-)B、(DT)=(D+)+(D-)C、(DT)=(D+)*(D-)D、(DT)=(D+)/(D-)正確答案：A7.目前市場(chǎng)上的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)可以按結(jié)構(gòu)分為兩大類：基于PC的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)和（）。A、開(kāi)放式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)B、嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)C、外入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)D、外放式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)正確答案：B8.以下安裝機(jī)器人工作站的環(huán)境溫度更合理的是：（）A、15-25℃B、0-10℃C、5-10℃D、30-45℃正確答案：A9.當(dāng)焊接速度降低時(shí)會(huì)導(dǎo)致（）A、咬邊B、單位長(zhǎng)度焊縫上的熔敷金屬星增加C、飛濺D、產(chǎn)生氣孔正確答案：B10.打磨作用工況惡劣，機(jī)器人防護(hù)要求高，一般要求達(dá)到防護(hù)等級(jí)為（）。A、IP65B、IP50C、IP55D、IP45正確答案：A11.送絲盤有幾種固定方式()A、三種B、一種C、四種D、兩種正確答案：D12.回路電壓超過(guò)400V，端子排應(yīng)有足夠的絕緣并涂以哪種顏色標(biāo)志（）A、紅色B、黃色C、藍(lán)色D、黑色正確答案：A13.對(duì)末端執(zhí)行器中平移型手爪描述不正確的是（）A、只有平面平行移動(dòng)機(jī)構(gòu)一種類型B、多通過(guò)驅(qū)動(dòng)器和驅(qū)動(dòng)元件帶動(dòng)平行四邊形鉸鏈機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手指平移C、通過(guò)手指的指面做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，或平面移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)張開(kāi)和閉合動(dòng)作的D、常用的斜楔傳動(dòng)、齒條傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)等均可適用于手爪結(jié)構(gòu)正確答案：A14.不屬于構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的要素主要有()A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)B、輸入/輸出設(shè)備C、安全系統(tǒng)D、計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)及操作控制軟件正確答案：C15.可在PVC套管、熱縮管、不干膠標(biāo)簽等材料上打印字符的專用設(shè)備叫做：()A、字符打印機(jī)B、標(biāo)簽打印機(jī)C、端子打印機(jī)D、線纜標(biāo)志打印機(jī)正確答案：D16.按機(jī)器人發(fā)生故障的原因分類，可分為（）A、本體故障、控制系統(tǒng)故障、示教器故障和外圍設(shè)備故障B、破壞性故障和非破壞性故障C、系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障D、機(jī)器人自身故障和外部故障正確答案：D17.（）編程對(duì)于繁瑣的數(shù)學(xué)運(yùn)算無(wú)能為力，只能接受傳感器的簡(jiǎn)單的開(kāi)關(guān)信息，與計(jì)算機(jī)之間的通信能力較差。A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：A18.出現(xiàn)下列哪種情況時(shí)，需進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定()A、與上次再生位置偏離，停止位置出現(xiàn)離差。B、機(jī)器人在工作時(shí)力矩過(guò)大或焊接時(shí)電流過(guò)高超過(guò)某一限值時(shí)，末端執(zhí)行器功能的報(bào)警。C、更換潤(rùn)滑油。D、以上都不正確正確答案：A19.關(guān)節(jié)級(jí)編程是以機(jī)器人的（）為對(duì)象A、關(guān)節(jié)B、傳感器C、末端執(zhí)行器D、工具正確答案：A20.（）能夠直接針對(duì)工作站現(xiàn)場(chǎng)變成切合實(shí)際情況，最為符合現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，并且上手簡(jiǎn)單適合初學(xué)者A、在線編程B、離線編程C、自主編程D、以上都不是正確答案：A21.機(jī)器人系統(tǒng)與操作員之間的（）可使機(jī)器人從操作員處獲取所需信息A、運(yùn)算功能B、通信功能C、運(yùn)動(dòng)功能D、決策運(yùn)動(dòng)正確答案：B22.在機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用中，第一步都是采用圖案匹配技術(shù)定位相機(jī)視場(chǎng)內(nèi)的（）。A、物品或高度B、面積或特征C、物品或特征D、顏色或特征正確答案：C23.卡尺一般用于厚度及深度的測(cè)量，游標(biāo)尺等分10格的游標(biāo)卡尺精度可以精確到：()A、0.05mmB、0.01mmC、0.02mmD、0.1mm正確答案：D24.PLC可以用于（）的控制。廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場(chǎng)合。A、圓周運(yùn)動(dòng)B、直線運(yùn)動(dòng)C、圓周運(yùn)動(dòng)或直線運(yùn)動(dòng)D、高精度運(yùn)動(dòng)正確答案：C25.電機(jī)低電壓運(yùn)行，且電機(jī)帶動(dòng)額定負(fù)載運(yùn)行，會(huì)造成（）A、電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)B、電機(jī)冒煙C、定子繞組短路D、電機(jī)不轉(zhuǎn)無(wú)聲音正確答案：B26.機(jī)器人錯(cuò)誤使用可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人系統(tǒng)的破壞,甚至還可能導(dǎo)致操作人員以及現(xiàn)場(chǎng)人員的傷亡，以下不屬于此類情況的是()。A、無(wú)線電干擾的環(huán)境B、有粉塵的環(huán)境C、有爆炸可能的環(huán)境D、水中或其他液體中正確答案：B27.工業(yè)機(jī)器人無(wú)法與視覺(jué)系統(tǒng)無(wú)法通訊，下列做法不正確的是（）A、檢查工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)B、檢查通訊網(wǎng)線C、檢查通訊網(wǎng)口D、檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人和視覺(jué)通訊正確答案：A28.下列不是工業(yè)機(jī)器人電機(jī)上電不運(yùn)行的故障原因的是（）。A、熔絲熔斷B、電源未通C、控制設(shè)備接線錯(cuò)誤D、過(guò)流繼電器調(diào)的過(guò)大正確答案：D29.（）語(yǔ)句允許通過(guò)規(guī)定點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)，可以在關(guān)節(jié)空間或直角坐標(biāo)空間說(shuō)明定位目標(biāo)，可以采用關(guān)節(jié)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)或直角坐標(biāo)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。A、通訊B、決策C、運(yùn)算D、運(yùn)動(dòng)正確答案：D30.DP從站是進(jìn)行（）的外圍設(shè)備，它只與組態(tài)它的DP主站交換用戶數(shù)據(jù)，可以向該主站報(bào)告本地診斷中斷和過(guò)程中斷。A、輸入信息采集和輸出信息發(fā)送B、數(shù)據(jù)處理C、輸入信息采集D、輸出信息發(fā)送正確答案：A31.不屬于工業(yè)機(jī)器人主從控制方式系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)的是（）A、維修方便B、適高精度、高速度控制C、系統(tǒng)擴(kuò)展性較差D、實(shí)時(shí)性較好正確答案：A32.在工作單元或工作站中的固定位置有其相應(yīng)的零點(diǎn)叫()A、加工坐標(biāo)系B、極坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系D、機(jī)械坐標(biāo)系正確答案：C33.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由獲取圖像信息的（）與決策分類或跟蹤對(duì)象的控制子系統(tǒng)兩部分組成。A、圖像采集系統(tǒng)B、圖像處理系統(tǒng)C、圖像測(cè)量子系統(tǒng)D、圖像掃描系統(tǒng)正確答案：C34.PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)（）序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。A、輸入采樣B、程序編譯C、程序編寫D、程序載入正確答案：A35.TCP/UDP層相當(dāng)于Transport層，主要用于（）。A、傳輸對(duì)時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)B、傳輸對(duì)時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)C、接收對(duì)時(shí)間要求不苛刻的數(shù)據(jù)D、接收對(duì)時(shí)間要求苛刻的數(shù)據(jù)正確答案：A36.下列哪個(gè)不是工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù)的發(fā)展方向()A、降低編程難度B、減少工作量C、增加編程邏輯D、提高編程效率正確答案：C37.機(jī)器人系統(tǒng)與操作員之間的（）能力，可使機(jī)器人從操作員處獲取所需信息A、決策B、運(yùn)算C、運(yùn)動(dòng)D、通訊正確答案：D38.PROFIBUS-DP使用第1層、第2層和（）第3-7層未使用，這種精簡(jiǎn)的結(jié)構(gòu)確保了高速數(shù)據(jù)傳輸。A、傳輸層B、數(shù)據(jù)鏈路層C、用戶接口層D、物理層正確答案：C39.如發(fā)生異常振動(dòng)、響聲，以下處理方式不正確的是（）A、螺栓松動(dòng)時(shí)，使用防松膠，以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊。改變地裝底板的平面度，使B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。難于加固架臺(tái)、地板面時(shí)，通過(guò)改變動(dòng)作程序,可以緩和C、確認(rèn)機(jī)器人的負(fù)載允許值。超過(guò)允許值時(shí)，增大負(fù)載，或者改變動(dòng)作程序。D、使機(jī)器人每個(gè)軸單獨(dú)動(dòng)作，確認(rèn)哪個(gè)軸產(chǎn)生振動(dòng)。需要拆下電機(jī)，更換齒輪、軸承、減速機(jī)正確答案：C答案解析：差范圍內(nèi)。確認(rèn)是否夾雜異物，如有異物，將其去除掉。振動(dòng)。等部件。40.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)是指通過(guò)機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（）獲取圖像，然后將獲得的圖像傳送至處理單元。A、圖像采集裝置B、圖像處理裝置C、圖像定位裝置D、圖像掃描裝置正確答案：A41.一個(gè)基本的觸摸屏是由（）控制器和軟件驅(qū)動(dòng)器作為三個(gè)主要組件。在與PLC等終端連接后，可組成一個(gè)完整的監(jiān)控系統(tǒng)。A、顯示屏B、功放電路C、觸控筆D、觸摸傳感器正確答案：D42.不屬于常見(jiàn)的碼垛機(jī)器人輔助裝置有（）A、碼垛系統(tǒng)B、自動(dòng)剔除機(jī)C、裝配系統(tǒng)D、倒帶機(jī)傳送帶正確答案：C43.電機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常的原因，下列描述正確的是（）A、轉(zhuǎn)子與定子絕緣紙或間隙過(guò)大B、電機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快C、軸承油量過(guò)多D、定轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)正確答案：D44.配置（）可以避免機(jī)器人和刀具過(guò)載而損壞，同時(shí)可以保持打磨工件的一致性，保證打磨精度。A、接近開(kāi)關(guān)B、水平儀器C、碰撞傳感器D、力控制器正確答案：D45.（）主要是對(duì)PLC的內(nèi)部參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)還應(yīng)顯示參數(shù)設(shè)定完成的情況。實(shí)際制做時(shí)還應(yīng)考慮加密的問(wèn)題，限制閑散人員隨意改動(dòng)參數(shù)，對(duì)生產(chǎn)造成不必要的損失。A、主畫面B、控制畫面C、參數(shù)設(shè)置界面D、實(shí)時(shí)趨勢(shì)畫面正確答案：C46.工業(yè)機(jī)器人集中式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是（）A、可靠性與穩(wěn)定性好B、靈活性好C、實(shí)時(shí)性強(qiáng)D、硬件成本較低正確答案：D47.關(guān)于焊槍角度，下列說(shuō)法正確的是（）A、焊絲指向焊接表面的相反方向時(shí)，稱為左焊法。B、焊絲指向焊接方向時(shí)，稱為右焊法。C、在平焊位置采用右焊法時(shí)，熔池被電弧力吹向后方，因此電弧能直接作用在母材上，而獲得較大熔深，焊道變?yōu)檎蛊穑娀≥^穩(wěn)定和飛濺較小。D、以上說(shuō)法都不正確。正確答案：C答案解析：得較大熔深，焊道變?yōu)檎蛊穑娀≥^穩(wěn)定和飛濺較小。48.哪種編程適合在仿真環(huán)境下針對(duì)復(fù)雜路徑進(jìn)行規(guī)劃與生成，節(jié)約時(shí)間方便操作()A、復(fù)雜編程B、自主編程C、離線編程D、在線示教編程正確答案：C49.引導(dǎo)應(yīng)用是指，在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)定位元件的位置和方向后，輸出（），引導(dǎo)執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)完成下一個(gè)動(dòng)作（如工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行抓取、激光進(jìn)行切割等）。A、材料信息B、位置參數(shù)C、顏色參數(shù)D、元件公差正確答案：B50."基于修改以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)的協(xié)議有SERCOS-III，ProfinetIRT和（）等，采用"集總幀"的通信方式，通過(guò)修改以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)并在物理層使用總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)提升以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性能，而且從站使用專門的硬件，響應(yīng)時(shí)間小于1ms。"A、Ethernet/IPB、Modbus/TCPC、EtherCATD、EPA正確答案：C51.不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是()A、提高生產(chǎn)效率B、生產(chǎn)成本高C、提高自動(dòng)化水平D、改善工作環(huán)境正確答案：B52.可用于表示固定裝置、工作臺(tái)等設(shè)備的機(jī)器人坐標(biāo)系是()A、極坐標(biāo)系B、平面坐標(biāo)系C、經(jīng)緯度坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系正確答案：D53.關(guān)于電渣焊，下列說(shuō)法正確的是（）A、電渣焊是以熔渣的余熱為能源的焊接方法。B、電渣焊分為絲極電渣焊、板極電渣焊和熔嘴電渣焊。C、電渣焊的優(yōu)點(diǎn)是：可焊的工件厚度小，生產(chǎn)率高。D、以上說(shuō)法都不正確。正確答案：B54.不屬于工業(yè)機(jī)器人伺服控制系統(tǒng)工作過(guò)程的是（）A、伺服驅(qū)動(dòng)器在接受反饋量的同時(shí)發(fā)送脈沖控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)到達(dá)指定位置C、主控制器向伺服驅(qū)動(dòng)器輸入指令D、伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而帶動(dòng)負(fù)載（也就是機(jī)器人各個(gè)軸）的運(yùn)動(dòng)；正確答案：B55.由于許多機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在測(cè)量物品特征時(shí)能夠?qū)⒐畋３衷?.03mm以內(nèi)，因此，它們能夠解決許多傳統(tǒng)上通過(guò)（）來(lái)解決的應(yīng)用。A、非接觸式測(cè)量B、接觸式測(cè)量C、傳感器測(cè)量D、紅外線測(cè)量正確答案：B56.基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)編程（）A、網(wǎng)絡(luò)化B、遠(yuǎn)程化C、可視化D、以上都是正確答案：D57.哪種編程語(yǔ)言系統(tǒng)只需要按照某種規(guī)則描述機(jī)器人對(duì)象物的初始狀態(tài)和最終目標(biāo)狀態(tài)A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：C58.用戶能夠運(yùn)用語(yǔ)言中的（）語(yǔ)句，與路徑規(guī)劃器連接，允許用戶規(guī)定路徑上的點(diǎn)及目標(biāo)點(diǎn)。A、決策B、通訊C、運(yùn)算D、運(yùn)動(dòng)正確答案：D59.其他焊接條件不變時(shí).焊絲從垂直變?yōu)樽蠛阜〞r(shí)，熔深減小而焊道變?yōu)椋ǎ〢、不變B、窄而凸起C、較寬和較平D、寬而凸起正確答案：C60.編程就是使用某種特定的（）來(lái)描述機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡，使機(jī)器人按照指定的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)指令來(lái)完成操作者期望的各項(xiàng)工作。A、邏輯B、運(yùn)算C、語(yǔ)言D、運(yùn)動(dòng)正確答案：C61.可以處理浮點(diǎn)數(shù)，能與計(jì)算機(jī)進(jìn)行即時(shí)通信的是哪種編程語(yǔ)言系統(tǒng)（）A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都不是正確答案：B62.對(duì)于中短距離的無(wú)線接入，IEEE802.11b無(wú)線局域網(wǎng)是一個(gè)理想方案，它的傳輸距離可以達(dá)到（）米，可以通過(guò)增加接入點(diǎn)AP來(lái)擴(kuò)大覆蓋范圍。A、300B、500C、1000D、3000正確答案：A63.工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置中不屬于液壓驅(qū)動(dòng)的控制性能的是()A、反應(yīng)遲鈍B、輸出功率大C、可無(wú)級(jí)調(diào)速D、控制精度較高正確答案：A64.攝像機(jī)和圖像采集卡共同完成對(duì)目標(biāo)圖像的采集與數(shù)字化，是整個(gè)系統(tǒng)成功與否的又一關(guān)鍵所在。（）是系統(tǒng)正確判斷和決策的原始依據(jù)。A、高質(zhì)量的圖像采集卡B、高質(zhì)量的鏡頭C、高質(zhì)量的圖像信息D、高質(zhì)量的相機(jī)正確答案：C65.不屬于焊接工藝的是（）A、電弧焊B、釬焊C、立焊D、高能束焊正確答案：C66.電機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)較大的原因，下列描述正確的是（）A、轉(zhuǎn)子不平衡B、扇熱不良C、鐵芯太緊D、電機(jī)固定螺絲太緊正確答案：A67.哪種機(jī)器人語(yǔ)言可以自動(dòng)生成機(jī)器人詳細(xì)的動(dòng)作、順序和數(shù)據(jù)A、動(dòng)作級(jí)B、對(duì)象級(jí)C、任務(wù)級(jí)D、以上都是正確答案：C68.伺服閉環(huán)系統(tǒng)中常見(jiàn)的檢測(cè)元件不包括()A、感應(yīng)同步器B、旋轉(zhuǎn)變壓器C、編碼器D、磁環(huán)傳感器正確答案：D69.I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。（）接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。A、輸出接口B、電源接口C、輸入接口D、數(shù)據(jù)接口正確答案：C70.工業(yè)機(jī)器人的種類很多，其功能、特征、驅(qū)動(dòng)方式、應(yīng)用場(chǎng)合等不盡相同，不屬于現(xiàn)行分類方法的是()A、結(jié)構(gòu)特征B、載荷大小C、控制方式D、驅(qū)動(dòng)方式正確答案：B71.下列哪些屬于機(jī)器人常見(jiàn)的傳感器（）A、觸覺(jué)B、視覺(jué)C、聽(tīng)覺(jué)D、以上都是正確答案：D二、多選題（共21題，每題1分，共21分）1.按故障發(fā)生的部位不同分類，可分為（）A、外圍設(shè)備故障B、控制系統(tǒng)故障C、本體故障D、示教器故障正確答案：ABCD2.CO2焊工藝一般包括（）A、短路過(guò)渡B、細(xì)滴過(guò)渡C、平滑過(guò)渡D、跳躍過(guò)渡正確答案：AB3.動(dòng)作級(jí)編程語(yǔ)言的特點(diǎn)（）A、編程容易B、簡(jiǎn)單易學(xué)C、較強(qiáng)的數(shù)字計(jì)算和數(shù)據(jù)處理能力D、功能有限正確答案：ABD4.編程是PLC利用外部設(shè)備，用戶可以用來(lái)（）A、輸入程序B、檢查修改程序C、調(diào)試程序D、監(jiān)視監(jiān)視PLC的工作情況正確答案：ABCD5.在直角坐標(biāo)系中給出機(jī)器人末端執(zhí)行器一系列位姿組成位姿的時(shí)間序列，連同其他一些輔助功能如）（的時(shí)間序列，同時(shí)確定作業(yè)量、作業(yè)工具等，協(xié)調(diào)地進(jìn)行機(jī)器人動(dòng)作的控制A、視覺(jué)B、觸覺(jué)C、力覺(jué)D、聽(tīng)覺(jué)正確答案：ABCD6.下列哪個(gè)屬于機(jī)器人決策語(yǔ)句（）A、"whiledo"B、"dountil"C、"ifthenelse"D、"case"正確答案：ABCD7.常見(jiàn)的機(jī)器人機(jī)械故障有哪些？（）A、機(jī)械傳動(dòng)故障B、振動(dòng)異響C、皮帶磨損D、電機(jī)被撞壞正確答案：ABC8.下列哪些項(xiàng)目不屬于定期維護(hù)的項(xiàng)目？（）A、振動(dòng)異響的確認(rèn)B、機(jī)械制動(dòng)器的確認(rèn)C、氣壓組件的確認(rèn)D、滲油的確認(rèn)正確答案：ACD9.從阻焊變壓器與焊鉗的結(jié)構(gòu)關(guān)系上可將焊鉗分為()A、分離式B、一體式C、內(nèi)藏式D、整體式正確答案：ABC10.機(jī)器人夾持類末端執(zhí)行器可以分為（）A、內(nèi)撐式B、平移外夾式C、氣吸式D、外夾式正確答案：ABD11.機(jī)器人電動(dòng)機(jī)空載電流平衡，但數(shù)值大的故障原因：（）A、電源電壓過(guò)高B、氣隙過(guò)大或不均勻C、修復(fù)時(shí)，定子繞組匝數(shù)減少過(guò)多D、電機(jī)裝配中，轉(zhuǎn)子裝反，使定子鐵芯未對(duì)齊，有效長(zhǎng)度簡(jiǎn)短正確答案：ACD12.下列關(guān)于點(diǎn)焊機(jī)器人說(shuō)法正確的是()A、最初，點(diǎn)焊機(jī)器人只用于增強(qiáng)焊接作業(yè)，即往已經(jīng)拼接好的工件上增加焊點(diǎn)。B、定位精度高（±0、25mm），以確保焊接質(zhì)量。C、點(diǎn)焊速度與生產(chǎn)線速度相匹配，同時(shí)安全可靠性好。D、點(diǎn)焊用機(jī)器人負(fù)載能力可以不用過(guò)大，在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。正確答案：ABC13.下列哪些情況能引起機(jī)械振動(dòng)異響？（）ABCDA、軸承磨損B、污染物進(jìn)入軸承圈C、沒(méi)有潤(rùn)滑D、同步帶松弛正確答案：ABCD14.引入電控柜電纜應(yīng)符合以下哪些要求（）A、在油污環(huán)境中，可以采用絕緣導(dǎo)線的材料有橡膠或塑料B、直流回路中有水銀接點(diǎn)的電器，電源正極應(yīng)接到水銀側(cè)接點(diǎn)的一端C、引入電控柜內(nèi)的電纜應(yīng)排列整齊，編號(hào)清晰，避兔交叉D、電纜在進(jìn)人電控柜后，應(yīng)該用卡子固定和扎緊，并應(yīng)接地正確答案：ABCD15.采用（）構(gòu)成一個(gè)高精度自動(dòng)路徑生成系統(tǒng)A、力傳感器B、位移傳感器C、聲音傳感器D、視覺(jué)傳感器正確答案：ABD16.在弧焊工作站中，當(dāng)熔滴的過(guò)度形式為短路過(guò)度，板厚為2、5mm到4mm時(shí)，焊絲的直徑應(yīng)為A、0、5到0、8mmB、1、6mmC、2、5到5、0mmD、1、0到1、4mm正確答案：AD17.機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)由（）組成。A、獲取PLC信息的傳輸子系統(tǒng)B、傳輸數(shù)據(jù)的子系統(tǒng)C、獲取圖像信息的圖像測(cè)量子系統(tǒng)D、決策分類或跟蹤對(duì)象的控制子系統(tǒng)正確答案：BC18.下列哪個(gè)故障不屬于系統(tǒng)性故障？（）A、線纜插頭松動(dòng)B、線纜破損C、金屬碎屑進(jìn)入電氣元件導(dǎo)致短路D、電池電量不足報(bào)警正確答案：ABC19.焊槍過(guò)渡時(shí)，已使其移動(dòng)軌跡（）A、較長(zhǎng)B、平滑C、安全D、較短正確答案：BCD20.PROFIBUS采用混合的總線存取控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)。它包括()A、主站（Master）之間的TCP傳遞方式B、主站（Master）之間的UDP傳遞方式C、主站(Master)之間的令牌(Token)傳遞方式D、主站與從站(Slave)之間的主-從方式正確答案：CD21.下列哪些情況能引起系統(tǒng)性故障？（）A、潤(rùn)滑油（脂）需要更換而導(dǎo)致機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)異常B、機(jī)器人在工作時(shí)力矩過(guò)大C、焊接時(shí)電流過(guò)高D、電池電量不足或電壓不夠正確答案：BCD三、判斷題（共16題，每題1分，共16分）1.機(jī)器人電動(dòng)機(jī)過(guò)熱甚至冒煙的原因是電動(dòng)機(jī)缺相，單