任務10

機器人系統的備份

與恢復實現《工業機器人編程》1+X

證

書

技

能

要

求工業機器人應用編程證書技能要求（初級）工作領域工作任務技能要求2.工業機器人操作2.3工業機器人系統備份與恢復2.3.1能夠根據用戶要求對工業機器人系統程序、參數等數據進行備份2.3.2能夠根據用戶要求對工業機器人系統程序、參數等數據進行恢復2.3.3能夠進行工業機器人程序、配置文件等導入導出任務引入：

為防止操作人員對機器人系統文件誤刪除，通常在進行機器人操作前備份機器人系統，備份的對象是所有正在系統內存運行的RAPID程序和參數。而當機器人系統無法啟動或重新安裝新系統時，也可利用已備份的系統文件進行恢復，備份系統文件是具有唯一性的，只能將備份文件恢復到原來的機器人系統中，備份到其他系統會出現系統故障。

另外，日常工作中，養成對機器人系統數據進行備份的習慣，也是操作者必備的素養。任務工單：任務名稱示教器人機對話實現設備清單1.IRB120機器人本體；2.緊湊型控制柜、示教器等；3.工件臺、工件庫等輔助設備實施場地具備條件的ABB機器人實訓室（若無實訓設備也可在裝有RobotStudio軟件的機房利用虛擬工作站完成）；任務目的1.了解系統備份與恢復的意義；2.熟悉備份與恢復的兩種實現方法；3.掌握單獨導入I/O配置文件和模塊程序的方法。任務描述熟悉備份與恢復相關的指令，能夠單獨導入I/O配置文件和模塊程序；能夠獨立完成系統備份和恢復。知識目標1.了解系統備份與恢復的意義；2.掌握通過示教器完成系統備份與恢復的方法；3.掌握通過軟件獲得控制權的方法完成系統備份與恢復的方法；4.掌握單獨導入I/O配置文件和模塊程序的方法。任務工單：任務名稱多工件搬運任務實現技能目標1.能夠理解系統備份與恢復的意義；2.能夠通過示教器完成系統備份與恢復；3.能夠通過軟件獲得控制權的方法完成系統備份與恢復；4.會單獨導入I/O配置文件和模塊程序。素質目標1.夯實基礎，培養學生對知識的總結和深入思考的能力；2.培養學生工程意識、綠色生產意識，養成良好的操作習慣；3.培養學生自主探究能力和團隊協作能力；4.通過系統的恢復和備份，培養學生嚴謹的工作態度和認真的工作習慣。驗收要求能夠在實訓室工作站中完成系統的備份和恢復，并能夠單獨導入I/O配置文件和模塊程序；在虛擬仿真平臺完成系統的備份和恢復。任務分解導圖：任務10.1機器人系統的備份與恢復10.1.1系統備份與恢復的意義在使用計算機的過程中，我們可能會遇到系統崩潰，如果做好了系統的備份，我們可以快速恢復系統，防止重要文件丟失。與此類似，定期對機器人的數據進行備份，是保證ABB機器人正常工作的良好習慣。知識鏈接：二維碼2鏈接視頻6-1跟我學—時鐘指令及程序結構優化10.1.2備份文件夾信息圖10-1系統備份文件夾10.1.2備份文件夾信息具體每個文件夾的作用如表10-1。表10-1系統默認備份文件夾文件夾描述BACKINFO包含要從媒體庫中重新創建系統軟件和選項所需要的信息。HOME包含有系統主目錄中的內容的拷貝。RAPID系統程序存儲器中的每個任務創建了一個子文件夾。每個任務文件夾包含有單獨的程序模塊文件夾和系統模塊文件夾。SYSPAR包含系統配置文件10.1.3通過示教器完成系統備份與恢復以本書任務二單工件搬運任務為例，進行數據備份和恢復。具體操作步驟如下：1.系統的備份

（1）在示教器主界面，選擇菜單欄，單擊“備份與恢復”10.1.3通過示教器完成系統備份與恢復以本書任務二單工件搬運任務為例，進行數據備份和恢復。具體操作步驟如下：1.系統的備份

（2）單擊“備份當前系統柜”10.1.3通過示教器完成系統備份與恢復以本書任務二單工件搬運任務為例，進行數據備份和恢復。具體操作步驟如下：1.系統的備份

（3）點擊ABC...可以更改備份文件夾的名字，也可以點擊下面的“...”更改備份的路徑10.1.3通過示教器完成系統備份與恢復以本書任務二單工件搬運任務為例，進行數據備份和恢復。具體操作步驟如下：1.系統的備份

（4）點擊“...”后，點擊下方的顯示文件夾按鈕，即可看到示教器系統中的全部文件夾，選擇適當的位置，點擊“確定”10.1.3通過示教器完成系統備份與恢復以本書任務二單工件搬運任務為例，進行數據備份和恢復。具體操作步驟如下：1.系統的備份

（5）點擊“備份”完成備份。10.1.3通過示教器完成系統備份與恢復2.系統的恢復

（1）在示教器主界面，選擇菜單欄，單擊“備份與恢復”10.1.3通過示教器完成系統備份與恢復2.系統的恢復

（2）單擊“恢復系統”10.1.3通過示教器完成系統備份與恢復2.系統的恢復

（3）點擊“...”后，點擊下方的顯示文件夾按鈕，即可看到示教器系統中的全部文件夾10.1.3通過示教器完成系統備份與恢復2.系統的恢復

（4）選擇之前備份系統的所在文件夾，找到備份系統文件，點“確定”10.1.3通過示教器完成系統備份與恢復2.系統的恢復

（5）單擊“是”即可恢復文件10.1.4通過軟件獲得控制權的方法完成系統備份與恢復1.系統的備份

（1）在robotstudio中建立一個空工作站10.1.4通過軟件獲得控制權的方法完成系統備份與恢復1.系統的備份

（2）在“控制器”功能選項卡，下單擊“添加控制器”的方式添加機器人控制器，從而獲得對機器人控制權。

注意，在建立連接之前，一定將機器人控制器運行狀態設置為“手動”10.1.4通過軟件獲得控制權的方法完成系統備份與恢復1.系統的備份

（3）將電腦與控制器的“Service”口通過網線連接，電腦的IP地址設置為“自動獲取IP地址”，則可以單擊“一鍵連接”獲取對機器人的控制權。10.1.4通過軟件獲得控制權的方法完成系統備份與恢復1.系統的備份

（4）點擊“添加控制器”，可以在對話框中選擇想要連接的控制器，點擊“確定”（注：我們這里用虛擬控制器模擬真實控制器的連接）10.1.4通過軟件獲得控制權的方法完成系統備份與恢復1.系統的備份

（5）此時工作站與控制器建立了連接10.1.4通過軟件獲得控制權的方法完成系統備份與恢復1.系統的備份

（6）單擊“請求寫權限”10.1.4通過軟件獲得控制權的方法完成系統備份與恢復1.系統的備份

（7）出現等待遠程示教器確認授權的對話框10.1.4通過軟件獲得控制權的方法完成系統備份與恢復1.系統的備份

（8）在需要備份的機器人系統示教器中，我們可以看到，如右圖的請求授權的對話框，點擊“同意”10.1.4通過軟件獲得控制權的方法完成系統備份與恢復1.系統的備份

（9）回到空工作站的界面中，即可對現場的控制系統進行備份。單擊“備份”，選擇“創建備份”10.1.4通過軟件獲得控制權的方法完成系統備份與恢復1.系統的備份

（10）在對話框中修改備份的名稱以及備份的位置，點擊“確定”，備份完畢10.1.4