液壓與氣動技術CHAPTER0

導學目錄本課程學什么？本課程的作用是什么？本課程培養什么能力？本課程怎么學？本課程學什么？輔助元件控制元件執行元件動力源液壓氣動02010403本課程的作用是什么？本課程培養什么能力？液壓與氣動元件各種典型回路簡單液壓與氣動系統分析回路設計回路搭建、調試回路6s現場規范創新能力合作意識技能目標知識目標素質目標性質專業技術課。本課程是將理論和實踐緊密結合的學科，和其余課程有交叉。特點符號多,標準多，應用多，但直觀、形象、易上手。學習方法課前課中課后本課程怎么學？謝謝大家THANKYOUFORYOURATTENTION王新琴1396175634819569882@液壓與氣動技術PROJECT1液壓與氣動技術的認知01PARTONE

液壓與氣動技術概述什么是液壓傳動技術？什么是氣壓傳動技術？液壓與氣動技術的發展什么是液壓傳動技術？液壓技術是實現各類機械裝備傳動及控制的重要技術手段。工業設備農業機械航空航天一、液壓技術的應用什么是液壓傳動技術？汽車工業建筑機械海洋工程一、液壓技術的應用什么是液壓傳動技術？一、液壓技術的應用鐵路交通石油化工水利工程什么是液壓傳動技術？二、典型液壓傳動系統

液壓傳動是以受壓的液壓油為工作介質，利用密閉系統來傳遞運動和動力的一種傳動形式。動力元件（泵）執行元件（缸/馬達）控制元件（閥）輔助元件（管道、油箱等）什么是液壓傳動技術？二、典型液壓傳動系統（一）動力元件將機械能轉換為液壓油壓力能的裝置。齒輪泵葉片泵柱塞泵什么是液壓傳動技術？二、典型液壓傳動系統（二）執行元件將液壓油的壓力能轉換為機械能的裝置。液壓缸液壓馬達什么是液壓傳動技術？二、典型液壓傳動系統（三）控制元件

控制系統壓力、流量、方向的元件以及進行信號轉換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件。換向閥溢流閥調速閥什么是液壓傳動技術？二、典型液壓傳動系統（四）輔助元件

除上述三種元件外，保證液壓系統正常工作的其他裝置。油箱過濾器蓄能器什么是液壓傳動技術？三、液壓傳動的特點（一）液壓傳動的優點1.比功率大；2.可在較大范圍內實現無級調速；3.工作平穩、反應快、沖擊小，能快速起動、制動和頻繁換向；4.容易獲得很大的力和轉矩

，可以使傳動結構簡單；5.操作控制方便，調節簡單，易于實現自動化；6.易于實現過載保護，安全性好；7.標準化、系列化和通用化。什么是液壓傳動技術？三、液壓傳動的特點（二）液壓傳動的缺點1.液壓傳動以液壓油為工作介質，在相對運動表面間會出現泄漏；

2.不能保證嚴格的傳動比;

3.液壓元件和系統的噪聲增大，泄漏增多，容易造成環境污染；4.不宜遠距離傳動；5.液壓傳動的故障診斷比較困難；6.成本高。什么是氣壓傳動技術？一、氣壓技術的應用

氣壓傳動的工作介質是壓縮空氣。由于空氣用量不受限制，排氣處理簡單，不污染環境，且氣動裝置具有結構簡單、輕便，安裝維護簡便等特點，氣壓傳動系統的應用十分廣泛。氣動機械手機床部件自動產線什么是氣壓傳動技術？二、典型氣壓傳動系統

氣壓傳動是以壓縮空氣為工作介質，利用密閉系統來傳遞運動和動力的一種傳動形式，其基本原理與液壓傳動類似。產生壓縮氣體輸送壓縮氣體消耗壓縮氣體什么是氣壓傳動技術？二、典型氣壓傳動系統（一）氣源裝置

將原動機供給的機械能轉換為氣體的壓力能，以獲取壓縮空氣的裝置和設備。空氣壓縮機、儲氣罐后冷卻器過濾器干燥器什么是氣壓傳動技術？二、典型氣壓傳動系統（二）執行元件

把壓縮空氣的壓力能轉換為機械能，以驅動執行機構做往復或旋轉運動的裝置。單桿氣缸氣馬達擺動氣缸什么是氣壓傳動技術？二、典型氣壓傳動系統（三）控制元件

控制系統壓力、流量、方向的元件以及進行信號轉換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件。換向閥流量控制閥氣動梭閥什么是氣壓傳動技術？二、典型氣壓傳動系統（四）輔助元件

除上述三種元件外，保證氣動系統正常工作的其他裝置。包括對壓縮空氣進行凈化處理的調壓過濾器、油霧器，連接系統各元件的管接頭、氣管，控制排氣噪聲的消聲器等。氣動三聯件管接頭消聲器什么是氣壓傳動技術？三、氣壓傳動的特點（一）氣壓傳動的優點1.工作介質是空氣，取之不盡、用之不竭，不污染環境；2.空氣粘度很小，流動阻力和壓力損失小，便于集中供應和遠距離輸送。3.空氣的特性受溫度影響小。高溫下及溫度變化時，能可靠工作。4.氣動系統動作迅速、反應快。一般在0.02～0.3s內即可達到工作壓力和速度。什么是氣壓傳動技術？三、氣壓傳動的特點（二）氣壓傳動的缺點1.由于空氣具有可壓縮性，不易實現精確的速度控制和很高的定位精度。負載變化時，對系統的穩定性影響較大。2.空氣的壓力較低，只適用于壓力要求不高的場合。3.氣動系統由于壓力等信號傳遞速度比光、電控制速度慢，不宜用于信號傳遞速度要求過高的復雜系統，難以實現對生產過程的遙控。4.氣壓傳動系統噪聲大，尤其是排氣時要加消聲器。5.由于空氣無潤滑性能，氣動系統需設置潤滑裝置。液壓與氣動技術的發展一、液壓與氣動技術的發展史液壓傳動是根據17世紀帕斯卡提出的液體靜壓力原理發展起來的。1648年，法國BlaisePascal(1623～1662)液壓靜力學基礎1686年，英國Newton（1643

～

1727）牛頓粘性定律1726年，瑞士

Daniel

Bernoulli

（1700

～

1782）伯努利方程液壓與氣動技術的發展一、液壓與氣動技術的發展史

到了1795年，英國的JosephBraman用水做介質，制作出了第一臺用到工業上的水壓機。后人在1905年又將介質從水換成油，設計制造了第一臺油壓泵。英國謝菲爾德凱勒姆島博物館展示的水壓機模型液壓與氣動技術的發展一、液壓與氣動技術的發展史大約在十九世紀末二十世紀初，歐美國家的液壓元件就已經進入到正規的工業生產階段了。尤其是第一次世界大戰后，發展更加迅速。CYBERPUNK為什么在兩次世界大戰期間，液壓技術得到了迅猛發展？第二次世界大戰期間，美國的機床中有30%應用了液壓傳動。出現了以電液伺服系統為代表的響應快、精度高的液壓元件和控制系統，從而使液壓技術得到了迅猛發展。液壓與氣動技術的發展一、液壓與氣動技術的發展史

氣動技術也在20世紀得到了快速發展。20世紀初，德國工程師FelixWankel發明了內燃機，氣動技術在交通運輸和工業生產中得到了廣泛應用。20世紀50年代，日本工程師AkioMorita發明了氣動控制系統，使得氣動技術的精度和可靠性得到提升。

我國的液壓與氣動技術是在新中國成立后，隨著社會的發展而發展起來的。和世界先進水平相比，目前我國的產品還有一些差距。液壓與氣動技術的發展二、液壓與氣動技術現狀世界知名的液壓與氣壓傳動品牌有哪些？博世力士樂（德國）

費斯托（德國）派克漢尼汾（美國）油研（日本）02PARTTWO流體力學基礎知識液壓系統中的壓力液壓系統中的現象液壓系統中的壓力一、流體的壓力壓力和流量是流體傳動及其控制技術中最基本、最重要的兩個技術參數。1.

液體靜壓力當液體相對靜止時，液體單位面積上所受的法向力稱為壓力。p=F/A（N/m2或Pa、KPa、MPa）液體靜壓力的特性：方向為沿作用面的內法線方向；靜止液體內任一點處的靜壓力在各個方向上相等。外力作用形成的壓力液壓系統中的壓力一、流體的壓力

密度為ρ的液體在容器內處于靜止狀態，作用在液面上的壓力為p0，距液面深度為h處某點的壓力為p，則

p=p0+ρgh2.

液體靜力學基本方程

靜壓力的大小隨液體深度呈線性規律遞增。

距離液面深度相同處各點的壓力相等，由壓力相等的點組成的面稱為等壓面，為一水平面。靜止液體內的壓力分布規律液壓系統中的壓力一、流體的壓力相對壓力（表壓力）:

以大氣壓力為基準，測量所得的壓力是高于大氣壓的部分。

絕對壓力:

以絕對零壓為基準測得的壓力。

絕對壓力=相對壓力+大氣壓力3.

壓力的測量與表示方法真空度:

如果液體中某點的絕對壓力小于大氣壓力，則稱該點出現真空。此時相對壓力為負值，常將這一負相對壓力的絕對值稱為該點的真空度。

真空度=|負的相對壓力|=|絕對壓力-大氣壓力|液壓系統中的壓力一、流體的壓力3.

壓力的測量與表示方法A點：P＞Pa表壓力=絕對壓力—大氣壓力B點：P<Pa真空度=大氣壓力—絕對壓力液壓系統中的壓力一、流體的壓力法定單位:牛頓/米2(N/m2)即帕（Pa）1KPa=103Pa;1MPa=106Pa單位換算:

1工程大氣壓（at）=1公斤力/厘米2（kgf/m2）≈105帕

=0.1MPa1米水柱（mH20）=9.8×103Pa1毫米汞柱（mmHg）=1.33×102Pa4.

壓力的計量單位液壓系統中的壓力一、流體的壓力在密閉容器中的靜止液體，當一處受到外力作用而產生壓力時，這個壓力將通過液體等值傳遞到液體內部各點。這就是靜壓傳遞原理，又稱為帕斯卡原理。5.

壓力的形成與傳遞密閉連通器內壓力處處相等液壓系統的工作壓力取決于外負載。液壓系統中的壓力一、流體的壓力例1：下圖所示為相互連通的兩個液壓缸，已知大缸內徑D=100mm，小缸內徑d=30mm，大活塞上放一重物G=20KN。問在小活塞上加多大的力F1才能使大活塞頂起重物？液壓系統的工作壓力取決于外負載。液壓系統中的壓力（1）流通截面:垂直于液體流動方向的截面。（2）流量q：單位時間內流過某一流通截面的液體體積。q=V/t，V—液體體積；t—液體流過某一流通截面的時間。

常用單位：cm3/s

及

m3/s；工程上也常用

L/min（mL/min）二、液體的流量1.

流量和平均流速理論流量

實際流量瞬時流量

額定流量液壓系統中的壓力二、液體的流量（3）平均流速v：液體流動時，同一截面上各點的流速不同。1.

流量和平均流速實際流速和平均流速當液壓缸的有效作用面積一定時，活塞運動速度取決于流入液壓缸的流量。液壓系統中的壓力二、液體的流量（4）液體的流動狀態

層流：液體各質點間互不干擾，平行于管道

軸線呈線性或層狀流動。

紊流：液體各質點的運動雜亂無章。1.

流量和平均流速

液體的流動狀態a）層流b）紊流液壓系統中的壓力三、液流的連續性1.

液流連續性原理：液體流經無分支管道時，每一通流截面上通過的流量相等。

即

q=VA=常數

液流連續性原理管道不同截面的平均流速和截面積之間是什么關系？液壓系統中的壓力三、液流的連續性例2：如圖所示，已知活塞1的直徑d=30mm，活塞2的直徑D=100mm，管道5的直徑d1=15mm。假設活塞1下壓的速度為200mm/s，試求活塞2的上升速度和管道5內液體的平均流速。液壓系統中的現象一、液體流動時的壓力損失流動液體有粘性，以及流動時突然轉彎或通過閥口會產生撞擊和旋渦，因此液體流動時必然會產生阻力。產生原因沿程壓力損失：因內外摩擦而產生的壓力損失；局部壓力損失：流經彎頭、接頭、突變截面、閥口等。類型油液粘度適當管道內壁光滑縮短管道長度減少管道截面變化及彎曲減少措施液壓系統中的現象1.液壓沖擊：在液壓系統中，由于某種原因而引起油液的壓力在瞬間急劇升高，這種現象稱為液壓沖擊。二、液壓沖擊和空穴現象液流速度突變（如關閉閥門）；突然改變液流方向（換向）等。產生原因避免措施緩慢開關閥門；限制液流速度；在系統中設置蓄能器和安全閥；在液壓元件中設置緩沖裝置。危害引起振動和噪聲；損壞密封裝置、管道、元件，造成設備事故。液壓系統中的現象二、液壓沖擊和空穴現象2.空穴現象：在液壓系統中，由于流速突然變大、供油不足等原因，壓力會迅速下降，降至低于空氣分離壓時，原先溶解于油液中的空氣游離出來形成氣泡，這些氣泡夾雜在油液中形成氣穴。閥口通道窄、流速大；液壓泵安裝過高，吸油管直徑太小，過濾器阻塞，進口處真空度過大。產生原因避免措施減小間隙處壓降；降低泵的吸油高度，加大吸油管內徑和限制流速；增強密封。危害造成流量和壓力脈動；引起局部液壓沖擊；產生氣蝕。液壓系統中的現象二、液壓沖擊和空穴現象氣蝕對零部件會造成非常大的損害。03PARTTHREE工作介質的選用液壓油壓縮空氣液壓系統中的工作介質：液壓油

液壓油是液壓傳動系統中的傳動介質，還對系統中的零部件起到潤滑、冷卻和防銹的作用。抗磨液壓油液壓系統中的工作介質：液壓油一、液壓油的主要物理特性1.

密度（ρ20）：單位體積液體的質量，認為是常數。礦物油型液壓油：T則ρ，P則ρ，但變動值很小。我國采用20°C時的密度作為油液的標準密度，以ρ20表示。液壓系統中的工作介質：液壓油一、液壓油的主要物理特性2.

可壓縮性對于中低壓液壓系統，可認為油液是不可壓縮的；而在壓力變化很大的高壓系統中，必須考慮液體可壓縮性的影響。

液壓油中混入空氣，會對其可壓縮性有影響嗎？液壓系統中的工作介質：液壓油一、液壓油的主要物理特性3.

粘性：液體流動（或有流動趨勢）時，分子之間產生一種內摩擦力，液體的這種性質稱為粘性。靜止的液體有粘性嗎？液壓系統中的工作介質：液壓油一、液壓油的主要物理特性粘度：用來表示粘性的大小，包括動力粘度，運動粘度，相對粘度。液壓油牌號用液壓油在40°C時運動粘度的平均值來標號。如L-HL32是一款普通液壓油的牌號，“32”表示該液壓油40°C時運動粘度的平均值為32m2/S。液壓系統中的工作介質：液壓油一、液壓油的主要物理特性4.

粘溫特性：液壓油粘度與溫度之間的關系。粘度與溫度的關系是：溫度，粘度。液壓系統中的工作介質：液壓油二、液壓油的選擇粘溫特性好；潤滑性能好；成分純，雜質少；材料相容性好；化學穩定性和熱穩定性好；抗泡沫性和抗乳化性好；流動點和凝固點低，閃點和燃點高；對人體無害，成本低。1.液壓系統對液壓油的要求液壓系統中的工作介質：液壓油二、液壓油的選擇2.液壓油的主要品種及其特性和用途礦物型油抗燃油型液壓系統中的工作介質：液壓油二、液壓油的選擇3.選用液壓油液壓系統中的工作介質：液壓油二、液壓油的選擇案例：一款挖掘機在-300C環境下使用，請為其推薦適用的液壓油。1.

明確使用要求：2.選擇液壓油的類型：3.選擇液壓油的牌號：溫度低，選擇粘度低的液壓油，L-HV32號。氣動系統中的工作介質：壓縮空氣一、空氣的物理性質1.

密度

單位容積內所含氣體的質量叫做密度，用ρ表示。空氣的密度會隨著溫度和壓力的變化而變化，通常在標準條件下（20℃，101.325kPa），空氣的密度約為1.293kg/m3。2.

壓力空氣壓力是空氣作用在單位面積上的力，通常用帕斯卡（Pa）或千帕（kPa）表示。在標準條件下，空氣壓力約為0.1MPa。空氣密度與壓力的關系:

隨著壓力的增大，空氣密度也會增大。氣動系統中的工作介質：壓縮空氣一、空氣的物理性質3.

溫度

溫度是指空氣的冷熱程度，有三種表達形式：絕對溫度：以氣體分子停止運動時的最低極限溫度為起點測量的溫度，

用T表示。單位為開[爾文]，符號K。攝氏溫度：用符號t表示，單位為攝氏度，符號為°C。華氏溫度：用符號tF表示，單位為華氏度，符號為°F。三者之間的關系為：氣動系統中的工作介質：壓縮空氣一、空氣的物理性質4.

壓縮性一定質量的靜止氣體，由于壓力改變而導致氣體所占容積發生變化的現象，稱為氣體的壓縮性。空氣可以被壓縮，這意味著在壓力作用下，空氣的體積可以減小。所以，空氣的密度ρ可變。氣動系統中的工作介質：壓縮空氣一、空氣的物理性質4.

壓縮性英國化學家波義耳（Boyle），在1662年根據實驗結果提出：“在密閉容器中的定量氣體，在恒溫下，氣體的壓強和體積成反比關系。”稱之為波義耳定律。

p1

·

V1=p2·

V2=p3

·

V3=恒值氣動系統中的工作介質：壓縮空氣一、空氣的物理性質5.

粘性流體的粘性是指流體具有抗拒流動的性質。與液體相比，氣體的粘性小得多。空氣的黏性主要受溫度變化的影響，且隨溫度的升高而增大。空氣的運動粘性與溫度的關系（壓力為0.

1MPa）t(oC)05102030406080ν

(10-4m2

s-1)0

.

1330

.

1420

.

1470

.

1570

.

1660

.

1760

.

1960

.

21謝謝大家THANKYOUFORYOURATTENTION王新琴1396175634819569882@液壓與氣動技術PROJECT2動力源的選用液壓泵是液壓系統的動力元件，它將原動機的機械能轉換成液體的壓力能，為液壓系統提供動力。輸入機械能：轉矩T、轉速n

輸出壓力能：壓力P、流量q01PARTONE

液壓泵的選用動力元件概述齒輪泵葉片泵柱塞泵液壓泵的選用動力元件概述一、容積式液壓泵的工作原理1-偏心輪，2-柱塞，3-缸體，4-彈簧，5、6-單向閥柱塞2靠彈簧4壓緊在偏心輪1上，偏心輪1的轉動使柱塞2作往復運動。吸油過程：柱塞2向右移動

油腔a的容積由小變大

a腔壓力由大變小

單向閥6打開

從油箱吸油進a腔。壓油過程：柱塞2向左移動

油腔a的容積由大變小

a腔壓力由小變大

單向閥5打開

油從a腔壓出。動力元件概述一、容積式液壓泵的工作原理容積式液壓泵工作的三個必備條件：1.具有若干個容積大小能周期性變化的密封腔；2.有配油機構，使液體單向流動。密封腔由小變大時與吸油腔相通，由大變小時與壓油腔相通；3.油箱內油液的絕對壓力必須大于或等于大氣壓。動力元件概述二、液壓泵的分類動力元件概述三、液壓泵的圖形符號單向定量液壓泵單向變量液壓泵雙向定量液壓泵雙向變量液壓泵動力元件概述四、液壓泵的基本性能參數1.壓力工作壓力p：泵實際工作時輸出的壓力，大小取決于負載。額定壓力pn：泵連續運轉允許的最高壓力，超過此值就是過載。最高允許壓力：泵短時間內所允許超載使用的極限壓力。動力元件概述四、液壓泵的基本性能參數2.排量和流量排量V：泵軸旋轉一周排出的液體體積，單位為mL/r。排量可調的泵即為變量泵，反之為定量泵。理論流量qt：不考慮泄露，泵在單位時間內排出的液體體積，單位為mL/min。

實際流量q：在具體工況下，單位時間內泵排出的液體體積。

，?q為泄露流量動力元件概述四、液壓泵的基本性能參數3.功率

1）輸入功率：即驅動液壓泵的電動機所需的功率。

若輸入轉矩為，角速度為，則

2）輸出功率：是指泵的工作壓力和實際輸出流量的乘積。式中：—液壓泵的輸出功率()；

—液壓泵的工作壓力()；

—液壓泵的實際輸出流量（）。動力元件概述四、液壓泵的基本性能參數4.效率1）容積效率：由于泵在工作中存在泄漏，使輸出的實際流量小于理論流量，即。液壓泵的容積效率為實際輸出流量與理論流量的比值，則

2）機械效率

：由于泵在工作中存在機械損耗和液體粘性引起的摩擦損失，因此，泵的實際輸入轉矩必然大于泵所需理論轉矩。則動力元件概述四、液壓泵的基本性能參數4.效率也等于泵的容積效率與機械效率的乘積。

3）總效率：

液壓泵的總效率為泵的輸出功率Po與輸入功率Pi之比，即外嚙合齒輪泵一、外嚙合齒輪泵的結構一對外嚙合齒輪前后端蓋泵體外嚙合齒輪泵二、外嚙合齒輪泵的工作原理泵體、端蓋和齒輪的各齒槽組成了密封容積。靠兩齒輪沿齒寬方向的嚙合線把密封容積分成吸油腔和壓油腔。齒輪脫開嚙合時，V↑—p↓—吸油齒輪進入嚙合時，V↓—p↑—壓油外嚙合齒輪泵三、外嚙合齒輪泵存在的問題1.困油現象齒輪泵要平穩工作，齒輪嚙合重疊系數>1，即前一對輪齒尚未脫離嚙合時，后一對輪齒已經進入嚙合，故在某一段時間內，同時有兩對輪齒嚙合。在這兩對嚙合的輪齒之間便形成了一個密閉容積，稱為困油區。如圖a示：隨著齒輪旋轉，困油區容積將逐漸減小；達到兩個嚙合點A、B處于節點C兩側對稱位置時，如圖b所示，密封容積減至最小。外嚙合齒輪泵三、外嚙合齒輪泵存在的問題1.困油現象被困的油液受擠壓，壓力急劇升高，油液從縫隙強行擠出，油溫升高，使機件受到額外的負載；當齒輪繼續旋轉，這個密封容積又逐漸增大到如圖c示的最大位置，又會造成局部真空，使油液氣化，產生氣穴現象，以上這種現象將會使泵引起振動和噪聲，這就是齒輪泵的困油現象。外嚙合齒輪泵三、外嚙合齒輪泵存在的問題1.困油現象消除困油現象：在齒輪泵兩端泵蓋內側面上銑出兩個卸荷槽。使困油區在容積縮小時，通過卸荷槽與壓油腔相通；困油區容積增大時通過卸荷槽與吸油腔相通，以便及時補油。兩槽之間的距離必須保證吸、壓油腔互不相通。一般齒輪泵兩卸荷槽是非對稱開設的，而是向吸油腔偏移一個距離。外嚙合齒輪泵三、外嚙合齒輪泵存在的問題2.泄露問題徑向泄漏：占10-15%左右端面泄漏：占75-80%左右線泄露：占4-5%左右對泄漏量最大的端面間隙采用自動補償裝置。外嚙合齒輪泵三、外嚙合齒輪泵存在的問題3.徑向力不平衡減小徑向不平衡力的方法：縮小壓油口壓油口小吸油口大外嚙合齒輪泵四、外嚙合齒輪泵的特點及用途1.優點：外嚙合齒輪泵結構簡單，尺寸小，重量輕，制造方便，價格低廉，工作可靠，自吸能力強，對油液污染不敏感，維護容易。

2.缺點：一些機件要承受不平衡徑向力，磨損嚴重，泄漏大，工作壓力的提高受到限制；流量脈動大，因而壓力脈動和噪聲都較大。

3.應用：

主要用于低壓或對噪聲污染要求不高的場合。葉片泵一、單作用葉片泵由轉子1、定子2、葉片3、配油盤4和泵體5等組成。定子內孔是一個與轉子偏心安裝的圓環，兩側配油盤上開有兩個油窗，一個吸油窗，一個壓油窗。轉子每轉一轉，密封容積只變化一次，完成一次吸油和壓油。特點：

改變轉子和定子偏心距e和偏心方向，就可改變輸油量和輸油方向，成為變量葉片泵。葉片泵二、限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵的流量改變是利用壓力的反饋作用實現的，有外反饋和內反饋兩種形式。外反饋限壓式變量葉片泵泵輸出的工作壓力p作用在活塞上的反饋力為pA（A為柱塞的面積）不超過彈簧3的預緊力時，，定子被推向左端，定子中心和轉子中心之間有一初始偏心量。這時，泵的輸出流量為最大。且基本不變。葉片泵二、限壓式變量葉片泵曲線AB段稍有下降是泵的泄漏引起的。當泵的工作壓力升高到時，定子右移，偏心量減小，泵輸出的流量也隨之減小（曲線BC段）。當泵的壓力達到某一數值時，偏心量接近零（微小偏心量所排出的流量只夠補償內泄漏），泵的輸出流量為零。此時泵的壓力pc稱為泵的極限工作壓力。當反饋力等于彈簧力時的壓力，稱為泵的限定工作壓力，用pB表示。特點：流量均勻，運轉平穩，噪聲小等優點；但結構比較復雜，自吸能力差，對油液污染比較敏感。應用：用于液壓設備有“快進、工進”及“保壓系統”的場合。葉片泵二、限壓式變量葉片泵特點：流量均勻，運轉平穩，噪聲小等優點；但結構比較復雜，自吸能力差，對油液污染比較敏感。應用：用于液壓設備有“快進、工進”及“保壓系統”的場合。葉片泵三、雙作用葉片泵主要由定子1、轉子2、葉片3、配油盤4、傳動軸5和泵體6等組成。轉子和定子同心安裝。定子內表面由兩段長徑R圓弧、兩段短徑r圓弧和四段過渡曲線組成。轉子每轉一周，每個密封工作腔完成吸油、壓油各兩次。特點：1）結構緊湊，體積小，密封可靠；2）流量均勻，壓力脈動很小，運轉平穩，噪聲小；3）制造要求高；4）對油液污染敏感；用途：廣泛應用于各種中、低壓液壓系統。柱塞泵柱塞泵是靠柱塞在缸體中做往復運動使密封容積發生變化來實現吸油和壓油的液壓泵。按柱塞排列方向不同，分為徑向柱塞泵和軸向柱塞泵。轉子

柱塞

配流軸定子徑向柱塞泵軸向柱塞泵徑向柱塞泵徑向尺寸大，結構復雜，自吸能力差，受較大的徑向不平衡力，易磨損，因而限制了壓力和轉速的提高，目前應用較少。這里著重介紹軸向柱塞泵。一、柱塞泵的分類柱塞泵二、軸向柱塞泵斜盤柱塞 缸體配流盤傳動軸軸向柱塞泵的柱塞排列在傳動軸的軸線方向，即各柱塞的中心線都是平行（或傾斜）于傳動軸中心的。柱塞泵二、軸向柱塞泵

缸體每轉一轉，每個柱塞往復運動一次，吸、壓油各一次。若改變大小，就改變柱塞行程長度，即改變泵的排量。如果改變的方向，就改變吸、壓油的方向，所以稱為雙向變量軸向柱塞泵。斜盤柱塞泵三、柱塞泵的特點柱塞和缸孔都是圓柱形，容易加工，配合精度高，密封性好，容積效率高達95%，總效率為90%左右。柱塞等主要零件均受壓應力，材料強度性能得到充分利用。只要改變柱塞的工作行程就能改變流量，容易實現變量。柱塞泵壓力高、結構緊湊、效率高、壽命長，流量調節方便。

1.優點柱塞泵三、柱塞泵的特點柱塞泵結構較為復雜、體積大、質量大、自吸性差；有些零件對材料加工工藝的要求較高、成本較高；要求較高的過濾精度、對使用和維護要求高。2.缺點3.適用場合柱塞泵一般用于高壓、大功率、大流量和流量需要調節的場合。負載較大，并有快、慢速進給的機械設備（組合機床），可選用限壓式變量葉片泵、雙聯葉片泵；精度較高的機械設備（磨床），可用雙作用葉片泵、螺桿泵；輕載小功率的液壓設備，可選用齒輪泵、雙作用葉片泵；負載大、功率大的設備（刨床、拉床、壓力機），可用柱塞泵；030201機械設備的輔助裝置，如送料、夾緊等不重要場合，可選用價格低廉的齒輪泵。0405一、液壓泵的選用原則液壓泵的選用二、各類液壓泵的性能比較液壓泵的選用性能外嚙合齒輪泵雙作用葉片泵限壓式變量葉片泵徑向柱塞泵軸向柱塞泵輸出壓力低壓、中壓中壓、中高壓中壓、中高壓高壓高壓流量調節不能不能能能能效率低較高較高高高輸出流量脈動很大很小一般一般一般自吸特性好較差較差差差對油污染敏感性不敏感較敏感較敏感很敏感很敏感噪聲大小較大大大三、泵的參數選擇液壓泵的選用泵的基本參數有壓力、流量、轉速、效率。在固定設備中，泵的正常工作壓力一般為額定壓力的70%-80%；在車輛中，泵的正常工作壓力一般為額定壓力的50%-60%。注意：泵的最高壓力與最高轉速不宜同時使用。02PARTTWO氣源裝置的選用氣源裝置一、氣源裝置的作用及工作原理氣源裝置氣源裝置的組成儲存、凈化裝置和設備傳輸壓縮空氣的管路系統空氣壓縮機一、氣源裝置的作用及工作原理氣源裝置1空氣壓縮機2后冷卻器3油水分離器4、7氣罐5干燥器6空氣過濾器二、空氣壓縮機氣源裝置空氣壓縮機簡稱空壓機，是氣源裝置的核心，它將原動機輸出的機械能轉化為氣體的壓力能，供氣動機械使用。二、空氣壓縮機氣源裝置空氣壓縮機按工作原理分容積式動力式按輸出壓力分中壓高壓超高壓按流量分小型中型大型1.

空氣壓縮機的分類二、空氣壓縮機氣源裝置2.容積型空氣壓縮機的工作原理

排氣閥氣缸活塞 活塞桿 滑塊 連桿 曲柄吸氣過程排氣過程二、空氣壓縮機氣源裝置3.容積型空氣壓縮機的種類單級活塞式壓縮機（用于需要0.3—0.7MPa壓力范圍的系統）兩級活塞式壓縮機（輸出壓力大于單級活塞式壓縮機）二、空氣壓縮機氣源裝置3.容積型空氣壓縮機的種類隔膜式壓縮機旋轉葉片式壓縮機二、空氣壓縮機氣源裝置3.容積型空氣壓縮機的種類螺桿式壓縮機(連續輸出無脈動的流量大的壓縮空氣)離心式壓縮機二、空氣壓縮機氣源裝置4.空氣壓縮機的選用（1）空氣壓縮機的選用應以氣壓傳動系統所需要的工作壓力和流量兩個參數為依據。首先按照空壓機的特性要求來確定空壓機的類型。（2）考慮供氣管道的沿程損失和局部損失，空壓機的輸出壓力為：二、空氣壓縮機氣源裝置4.空氣壓縮機的選用（3）考慮氣動元件、管接頭等各處的漏損，氣動系統耗氣量的估算誤差，多臺氣動設備不同的使用利用率，以及增添新的氣動設備的可能性，空壓機的輸出排量為：三、凈化裝置氣源裝置空氣高溫高壓氣體凈化降溫、除水、除油、去除雜質等三、凈化裝置氣源裝置1.

后冷卻器空氣140℃～170℃高壓氣體后冷卻器40℃～50℃壓縮空氣；油霧和水汽凝結成滴而析出。后冷卻器圖形符號三、凈化裝置氣源裝置2.

油水分離器140℃～170℃高壓氣體后冷卻器40℃～50℃壓縮空氣；油霧和水汽凝結成滴而析出。撞擊式油水分離器圖形符號油水分離器去除油份、水份等雜質后，初步凈化的空氣。三、凈化裝置氣源裝置3.

儲氣罐40℃～50℃壓縮空氣；油霧和水汽凝結成滴而析出。儲氣罐圖形符號油水分離器去除油份、水份等雜質后，初步凈化的空氣。儲氣罐儲存氣體，油水再次分離。工業用氣三、凈化裝置氣源裝置4.

干燥器吸附式干燥器圖形符號去除油份、水份等雜質后，初步凈化的空氣。儲氣罐工業用氣對氣源要求更高的氣動設備OK！干燥器再次除油去水的壓縮空氣三、凈化裝置氣源裝置5.

過濾器過濾器圖形符號干燥器再次除油去水的壓縮空氣過濾器儲氣罐進一步凈化壓縮空氣人工排出自動排出氣動系統用氣三、凈化裝置氣源裝置6.

氣動三聯件過濾器調壓閥油霧器氣動三聯件詳細圖形符號氣動三聯件簡略圖形符號謝謝大家THANKYOUFORYOURATTENTION王新琴1396175634819569882@液壓與氣動技術PROJECT3執行元件和輔助元件的選用01PARTONE液壓執行元件的選用液壓缸液壓馬達液壓執行元件是將液壓油的壓力能轉換成機械能的裝置，以克服負載，驅動工作部件運動。其中液壓缸一般輸出直線往復運動，液壓馬達輸出旋轉運動。輸入壓力能：壓力P、流量q

輸出機械能：速度v、力N液壓缸一、液壓缸的工作原理1.活塞式液壓缸的結構前缸蓋后缸蓋連接桿缸筒活塞桿油口油口液壓缸一、液壓缸的工作原理2.活塞式液壓缸的工作原理液壓缸安裝方式：缸筒固定（1）左腔（無桿腔）進油，右腔（有桿腔）回油，活塞桿向右運動。（2）右腔（有桿腔）進油，左腔（無桿腔）回油，活塞桿向左運動。若安裝時活塞桿固定呢？液壓缸一、液壓缸的工作原理3.液壓缸的分類液壓缸一、液壓缸的工作原理3.液壓缸的分類單作用液壓缸雙活塞桿式液壓缸柱塞式液壓缸單活塞桿式液壓缸伸縮式液壓缸液壓缸一、液壓缸的工作原理3.液壓缸的分類雙作用液壓缸單活塞桿式液壓缸雙活塞桿式液壓缸多級液壓缸液壓缸一、液壓缸的工作原理3.液壓缸的分類彈簧復位式液壓缸串聯式液壓缸增壓缸齒條式液壓缸液壓缸一、液壓缸的工作原理4.液壓缸的計算（1）無桿腔進油運動速度v1：提供的力F1：P2=0液壓缸一、液壓缸的工作原理4.液壓缸的計算（2）有桿腔進油運動速度v2：提供的力F2：液壓缸一、液壓缸的工作原理4.液壓缸的計算（3）差動連接運動速度v3：提供的力F3：液壓缸一、液壓缸的工作原理4.液壓缸的計算（4）單桿活塞缸速度比較v1<v2v1<v3F1>F2F1>F3結論：液壓缸一、液壓缸的工作原理4.液壓缸的計算（5）雙桿活塞缸運動速度v：提供的力F：液壓缸一、液壓缸的工作原理5.運動部件的移動范圍（1）單桿活塞缸運動部件的移動范圍均為活塞有效行程的2倍。a.缸筒固定b.活塞桿固定液壓缸一、液壓缸的工作原理5.運動部件的移動范圍（2）雙桿活塞缸a.缸筒固定b.活塞桿固定運動部件的移動范圍為活塞有效行程的3倍。運動部件的移動范圍為活塞有效行程的2倍。液壓缸二、其他液壓缸柱塞式液壓缸由缸筒、柱塞、導套、密封圈和壓蓋等零件組成，柱塞和缸筒無配合關系，因此，缸筒內孔不需精加工，工藝性好，成本低。柱塞缸只能作單作用缸，要求往復運動時，需成對使用。柱塞缸能承受一定的徑向力。1.柱塞缸液壓缸單葉片式擺動角度較大，可達300°雙葉片式擺動角度一般小于150°。二、其他液壓缸2.擺動缸液壓缸在某些短時或局部需要高壓的液壓系統中，常用增壓缸與低壓大流量泵配合作用。單作用式增壓缸增大壓力關系為：

d

D

2p2

p1二、其他液壓缸3.增壓缸液壓缸它由兩個或多個活塞式缸套裝而成，前一級活塞缸的活塞桿是后一級活塞缸的缸筒。當通入壓力油時，活塞由大到小依次伸出；縮回時，活塞則由小到大依次收回。伸縮式多級液壓缸常用于起重運輸車輛上。二、其他液壓缸4.伸縮缸液壓缸三、活塞式液壓缸的組成活塞式液壓缸一般由缸筒組件（缸筒、缸蓋）、活塞組件（活塞、活塞桿）、緩沖裝置、放氣裝置和密封裝置等組成，選用液壓缸時，首先應考慮活塞桿的長度，再根據回路的最高壓力選用適合的液壓缸。液壓缸三、活塞式液壓缸的組成1.缸筒組件液壓缸三、活塞式液壓缸的組成2.活塞組件液壓缸三、活塞式液壓缸的組成3.密封裝置液壓缸三、活塞式液壓缸的組成4.緩沖裝置液壓缸三、活塞式液壓缸的組成5.排氣裝置液壓馬達

液壓馬達是液壓系統中的執行元件，是將壓力能轉換為機械能的裝置，輸出轉矩和轉速。從原理上講，液壓泵與液壓馬達有可逆性；從結構上講，因用途不同結構上有差別：馬達要求正反轉，其結構具有對稱性；而泵為了保證其自吸性能，結構上采取了某些措施，使之不能通用。馬達泵液壓馬達一、液壓馬達的圖形符號單向定量液壓馬達單向變量液壓馬達雙向定量液壓馬達雙向變量液壓馬達液壓馬達二、齒輪液壓馬達外嚙合齒輪液壓馬達工作原理圖當高壓油p進入馬達的高壓腔時，處于高壓腔的輪齒受到壓力油的作用，根據它們的受力情況，齒輪按圖示方向旋轉。油液被帶到低壓腔。齒輪液壓馬達僅適合于高速小轉矩的場合。一般用于工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。液壓馬達三、葉片液壓馬達葉片馬達工作原理圖高壓油進入由葉片、定子、轉子組成的密閉空間，根據它們的受力情況，推動轉子旋轉。轉動慣量小，反應靈敏，但泄露大。一般用于轉速高、轉矩小和動作要求靈敏的場合。液壓馬達四、軸向柱塞液壓馬達軸向柱塞液壓馬達工作原理圖除閥式配流外，軸向柱塞馬達和軸向柱塞泵是互逆的。改變斜盤傾角的方向，可改變馬達的旋轉方向。02PARTTWO氣動執行元件的選用氣缸氣馬達氣動執行元件是將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的裝置。氣缸氣馬達氣

缸一、氣缸的分類氣

缸二、普通氣缸1.單作用氣缸

壓縮空氣僅在氣缸的一端進氣，并推動活塞運動，而活塞的返回借助其他外力，如重力、彈簧力等。（1）單作用彈簧復位氣缸結構活塞桿伸出由壓縮空氣的壓力實現，靠彈簧力復位。單作用彈簧復位氣缸圖形符號氣

缸二、普通氣缸1.單作用氣缸（2）單作用彈簧復位氣缸特點氣

缸二、普通氣缸1.單作用氣缸（3）單作用氣缸應用單作用氣缸多用于短行程及對活塞桿推力、運動速度要求不高的場合，如定位、夾緊、推送、沖壓等。氣

缸二、普通氣缸2.雙作用氣缸雙作用氣缸的圖形符號氣

缸三、其他氣缸1.無桿氣缸

適用場合：小缸徑、長行程的場合。氣

缸三、其他氣缸2.帶磁性開關氣缸

適用場合：需要通過檢測氣缸活塞位置來控制電磁閥動作的場合。氣

缸三、其他氣缸3.薄膜式氣缸

適用場合：氣動夾具、自動調節閥及短行程場合。氣

缸三、其他氣缸4.沖擊氣缸

適用場合：打印、沖孔、折彎、落料、鉚接等速度快、動能高的場合。氣

缸三、其他氣缸5.旋轉氣缸

適用場合：用于安裝位置受到限制或轉動角度小于360°的回轉工作部件。氣

缸三、其他氣缸6.手指氣缸氣

缸三、其他氣缸7.氣液阻尼缸

氣液阻尼缸又叫氣液穩速缸，是氣缸內部結構中加入液壓油，從而達到氣缸的勻速運動。適用場合：用于要求氣缸慢速均勻運動的場合。氣馬達一種作連續旋轉運動的氣動執行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉換成回轉機械能的能量轉換裝置。葉片式齒輪式活塞式氣馬達一、齒輪式氣馬達齒輪式氣馬達具有體積小、重量輕、結構簡單、對氣源質量要求低、耐沖擊及慣性小等優點。但轉矩脈動較大，效率較低。適用場合：可應用于礦山工具、化學工業、自動化機械。氣馬達二、葉片式氣馬達葉片馬達體積小、重量輕，結構簡單，但耗氣量較大。適用場合：一般用于中、小容量，高轉速的場合。氣馬達三、活塞式氣馬達通過曲柄或斜盤將多個氣缸活塞的輸出力轉換為回轉運動。適用于低轉速、高轉矩的場合，其耗氣量小，但構成零件多，價格高。適用場合：主要應用于礦山機械、傳送帶等設備。03PARTTHREE

輔助元件的選用液壓系統輔助元件氣動系統輔助元件液壓系統輔助元件液壓系統中除動力元件、執行元件和控制元件以外的其他各類元件。一、蓄能器蓄能器是液壓系統中的儲能元件，用來儲存液體的壓力能，并在需要的時候釋放出來給液壓系統。囊式蓄能器應用最為廣泛。其特點為：慣性小，反應靈敏，結構尺寸小，容易維護，但氣囊和殼體制造比較困難。適用于儲能和吸收壓力沖擊，工作壓力可達32MPa。液壓系統輔助元件二、過濾器過濾器的作用是將液壓油中的雜質過濾出來，使液壓油保持潔凈，提高液壓系統的工作穩定性、可靠性和元件壽命。液壓系統輔助元件二、過濾器過濾器一般只能單向使用（濾芯的外圍進油，中心出油），進、出油口不能反接，以利于濾芯的清洗和安全。液壓系統輔助元件三、壓力表壓力表在液壓系統中用于工作壓力的檢測和現實壓力數值，合理使用壓力表對保證液壓系統的正常工作十分重要。壓力表一般用于系統壓力為壓力表量程的2/3-3/4，被測壓力不應超過壓力表量程的3/4，否則將影響壓力表的使用壽命。注意：壓力表必須直立安裝。液壓系統輔助元件四、油管與管接頭油管是液壓系統中用于輸送液壓油、連接各個液壓元件的輔助元件。液壓系統中常用的油管有鋼管、銅管、橡膠軟管、尼龍管、塑料管等多種類型。1.油管液壓系統輔助元件四、油管與管接頭管接頭用于油管與元件、油管與油管之間的可拆卸式連接。2.管接頭液壓系統輔助元件五、密封裝置間隙密封利用相對運動件之間的微小間隙起密封作用，常用于直徑較小、壓力較低、運動速度較高的柱塞、活塞或滑閥的圓柱面配合副中。1.間隙密封密封裝置的作用是防止液壓元件和液壓系統中液壓油的泄露，同時防止外界灰塵等雜質的侵入，保證建立起必要的工作壓力。液壓系統輔助元件五、密封裝置

密封圈常用耐油橡膠或尼龍壓制而成，根據其截面形狀不同可分為O型密封圈、Y型密封圈和V型密封圈。2.密封圈密封液壓系統輔助元件六、油箱油箱的主要功能是儲存滿足液壓系統正常工作所需的足夠的油液，散發油液中的熱量，分離油液中的氣體，沉淀油液中的雜質。油箱按結構可分為整體式油箱和分離式油箱。液壓系統輔助元件七、熱交換器熱交換器包括冷卻器和加熱器，使油液溫度保持在合適的范圍內。氣動系統輔助元件一、氣管氣管是輸送壓縮空氣的管道。氣動系統輔助元件一、氣管氣管是輸送壓縮空氣的管道。一般為PU材質，根據需要選尺寸。氣動系統輔助元件二、管接頭氣動系統輔助元件三、消聲器通過對氣流的阻尼或增大排氣面積等措施，降低排氣速度和功率來降噪。吸收型消聲器實物圖圖形符號謝謝大家THANKYOUFORYOURATTENTION王新琴1396175634819569882@液壓與氣動技術PROJECT4換向回路的設計與構建01PARTONE方向控制閥的結構與選用液壓閥概述液壓方向控制閥氣動方向控制閥液壓閥概述一、概述液壓閥是液壓系統中的控制元件，用來控制液壓系統中液壓油的流動方向、壓力及流量的大小。液壓閥概述一、概述液壓方向控制閥一、單向閥1.普通單向閥（簡稱單向閥）作用：只允許液流單方向流動，不允許反向倒流。結構形式：直通式單向閥為管式連接；直角式單向閥為板式連接。液壓方向控制閥一、單向閥1.普通單向閥（簡稱單向閥）工作過程：當壓力油從口流入時，克服彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液經閥口、閥芯上的徑向孔ａ和軸向孔ｂ，從口流出。若油液從口流入時，在油壓和彈簧作用下，將閥芯錐面緊壓在閥座上，閥口關閉，使油液不能通過。液壓方向控制閥一、單向閥2.液控單向閥工作過程：當控制口C不通壓力油時，其工作過程和普通單向閥一樣。當控制口C通壓力油時，控制活塞1右側a腔通泄油口，在油液壓力作用下活塞向右移動，推動頂桿2頂開閥芯3，使油口到

及到均能接通。注意：C口通入的控制油壓力最小須為主油路壓力的30%～50%。液壓方向控制閥二、換向閥1.換向閥的分類液壓方向控制閥二、換向閥2.換向閥的工作原理換向閥是利用閥芯與閥體的相對位置改變使油路接通，切斷或變換油流的方向，從而實現液壓執行元件的啟動、停止或變換方向。液壓方向控制閥二、換向閥2.換向閥的工作原理當閥芯在外力作用下處于圖示工作位置時，四個油口互不通，液壓缸兩腔均不通壓力油，處于停車位置狀態。若使閥芯右移，如上圖所示，Ｐ口和Ａ口相通，B口和T口相通，壓力油經P、A油口進入液壓缸左腔，液壓缸右腔的油液經B、T油口回油箱，活塞向右運動。反之，若使閥芯左移，如圖ｃ所示，Ｐ口和Ｂ口相通，Ａ口和T口相通，活塞向左運動。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號（1）換向閥圖形符號的意義a.用方格數表示閥的工作位置數，有幾個方格表示幾“位“。b.在一個方格內，箭頭或堵塞符號“丅”、“丄”與方格的交點數為油口通路數；箭頭表示兩油口相通，并不一定表示實際流向，“丅”和“丄”表示油口截止。c.Ｐ表示進油口，Ｔ表示回油口，Ａ和Ｂ表示連接其它兩個工作油路的油口。d.控制方式和復位彈簧的符號畫在方格的兩側。e.三位閥的中位，二位閥靠近彈簧的那一位為常態位。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號（2）換向閥的“位”與“通”換向閥的位數表示閥芯在閥體中可停留的工作位置數目，有幾個位置稱為幾位閥。閥體上與液壓油相連的油口數，稱為“通”。注意：看閥芯任意一個位置上的油口數即可。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號（3）換向閥的油口表示Ｐ：進油口；Ｔ/O：表示回油口；Ａ和Ｂ：表示連接其它兩個工作油路的油口。T液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號（4）換向閥的操縱方式

常見的滑閥式換向閥的操縱方式主要有以下幾種：液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號（5）換向閥的中位機能液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號（5）換向閥的中位機能液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號（5）換向閥的中位機能O型：泵不卸荷，鎖緊；

液壓缸雙向鎖緊。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號（5）換向閥的中位機能M型：泵卸荷；

液壓缸雙向鎖緊。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號（5）換向閥的中位機能H型：泵卸荷；

液壓缸雙向浮動。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號（5）換向閥的中位機能P型：泵不卸荷；

單桿缸差動連接。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號（5）換向閥的中位機能Y型：泵不卸荷；

液壓缸雙向浮動。液壓方向控制閥二、換向閥3.換向閥的圖形符號（6）換向閥的圖形符號繪制方框兩端加上換向閥控制閥芯運動的操縱方式和復位彈簧：當換向閥沒有操縱力的作用處于靜止狀態時所處的位置成為常態位。圖形符號中油口的字母應標注在常態位上。PTAB液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（1）手動換向閥原理：推動手柄向右，閥芯移至左位，Ｐ口與Ａ口相通，Ｂ口與Ｔ口相通；推動手柄向左，閥芯移至右位，Ｐ口與Ｂ口、Ａ口與Ｔ口相通，從而實現換向。手一離開手柄，閥芯在彈簧力作用下自動復位到中位，油口Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ全部封閉。應用：

適用于動作頻繁，工作持續時間短的場合。操作較安全。液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（1）手動換向閥原理：定位槽數由閥的工作位數決定，當手柄板動閥心時，閥心可借助彈簧和鋼球保持在左、中、右任何一個位置上定位。當松開手柄后，閥心仍保持在所需要的工作位置上。應用：

需保持工作狀態時間較長的情況。液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（2）機動換向閥（又稱行程閥）應用：

用于液壓系統的速度換接回路中。原理：在常態位時，Ｐ口與Ａ口不通；當固定在運動部件上的擋塊壓下滾輪時，閥芯右移，Ｐ口與A口相通。閥芯2上的軸向孔是泄漏通道。特點：動作可靠，換向位置精度高。改變擋塊的迎角或凸輪的外形，可使閥芯獲得合適的換向速度，減小換向沖擊。液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（2）電磁換向閥

電磁換向閥是利用電磁鐵的推力使閥心移動實現換向的。

電磁閥的優點：

動作迅速，操作方便，便于實現自動控制，電磁鐵按使用的電源不同分交流：使用電壓為220Ｖ或380Ｖ

直流：使用電壓為24Ｖ或36Ｖ

按電磁鐵鐵心是否浸在油里又可分

干式

濕式

液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（2）電磁換向閥

當電磁鐵不通電時，Ｐ口與A口相通，Ｂ口斷開；當電磁鐵通電時，推桿1將閥芯2推向右端，Ｐ口與Ｂ相通，Ａ口斷開。二位三通電磁換向閥液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（2）電磁換向閥三位四通電磁換向閥當左邊電磁鐵通電，油口Ｐ與Ａ相通，Ｂ與Ｔ相通；當右邊電磁鐵通電時，油口Ｐ與Ｂ相通，Ａ與Ｔ相通。當兩邊電磁鐵均不通電時，換向閥處于中位。注意：兩邊的電磁鐵不能同時得電。液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（3）液動換向閥液動換向閥利用系統中控制油路的壓力油來改變閥芯位置的換向閥。當閥芯兩端控制油口Ｃ1、Ｃ2都不通入壓力油時，閥芯彈簧力作用下處于中位，油口Ｐ、Ａ、Ｂ、Ｔ互不相通；當Ｃ1口接通壓力油，Ｃ1口接通壓力油時，換向閥左位工作；當Ｃ2口接通壓力油時，換向閥右位工作。液壓方向控制閥二、換向閥4.幾種常見的換向閥（4）電液換向閥電液換向閥是由電磁換向閥和液動換向閥組合而成。電磁換向閥起先導作用，用來改變液動換向閥的控制油路的方向，稱為先導閥；液動換向閥實現主油路的換向，稱為主閥。特點：具有控制方便，換向平穩，無沖擊。應用：適用流量大的系統。液壓方向控制閥三、氣動換向閥1.氣動單向型控制閥（1）氣動單向閥氣動單向閥是指氣流只能向一個方向流動而不能反向流動的閥。其工作原理與液壓中的單向閥相同。液壓方向控制閥三、氣動換向閥1.氣動單向型控制閥（2）梭閥梭閥相當于是兩個單向閥組合的閥。原理：P1或P2任意一個口有壓縮空氣輸入，A口就有輸出。液壓方向控制閥三、氣動換向閥1.氣動單向型控制閥（3）雙壓閥原理：P1和P2口都有壓縮空氣輸入，A口才有輸出。液壓方向控制閥三、氣動換向閥1.氣動單向型控制閥（4）快速排氣閥快速排氣閥簡稱快排閥，它是為加快氣缸運動速度而作為快速排氣用的閥。液壓方向控制閥三、氣動換向閥2.氣動換向控制閥（1）氣壓控制換向閥氣壓控制換向閥是利用氣體壓力來使主閥閥芯運動，從而使氣體改變流向的一種控制閥。a圖所示為加壓控制換向閥，K口所加壓力信號逐漸上升，到達閥芯的動作壓力時，主閥便換向。b圖所示為差壓控制換向閥，利用氣壓作用在閥芯兩端不同面積上所產生的壓差來使換向閥換向。液壓方向控制閥三、氣動換向閥2.氣動換向控制閥（2）電磁控制換向閥工作原理與液壓系統中的電磁換向閥一樣。液壓方向控制閥三、氣動換向閥2.氣動換向控制閥（3）先導換向閥工作原理與液壓系統中的電磁換向閥一樣。液壓方向控制閥三、氣動換向閥2.氣動換向控制閥（2）電磁控制換向閥先導電磁閥由先導閥和主閥兩部分組成，其工作原理與液壓系統中的電液換向閥類似又被成為電-氣換向閥。02PARTTWO常用方向控制回路液壓方向控制回路氣動方向控制回路

方向控制回路是通過控制油液的通、斷和流動方向，從而控制執行元件的啟動、停止以及改變運動方向。

核心元件

方向控制閥液壓方向控制回路一、換向回路換向回路1（單作用液壓缸）：回路工作過程分析：1.電磁鐵得電，換向閥右位工作，

進油路：泵-換向閥P口-換向閥A口-液壓缸無桿腔；

在液壓油的作用下，活塞桿向右運動。2.電磁鐵失電，換向閥左位工作，

在彈簧力的作用下，活塞桿向左返回，同時無桿腔的油經過換向閥T口回油箱。

液壓方向控制回路一、換向回路換向回路2：回路工作過程分析：1.換向閥右位工作，

進油路：泵-換向閥P口-換向閥B口-液壓缸有桿腔；

回油路：液壓缸無桿腔-換向閥A口-換向閥T口-油箱。

活塞桿向左運動。2.換向閥左位工作，

進油路：

回油路：

活塞桿

液壓方向控制回路一、換向回路換向回路3：回路工作過程分析：1.電磁鐵失電，換向閥左位工作，

進油路：泵-換向閥P口-換向閥A口-液壓缸無桿腔；

回油路：液壓缸有桿腔-換向閥B口-換向閥T口-油箱。

活塞桿向右運動。2.電磁鐵得電，換向閥右位工作，

進油路：

回油路：

活塞桿液壓方向控制回路二、鎖緊回路

液壓鎖緊回路能使執行元件停止在任意位置上，且停止后不會因外界影響而發生漂移或竄動。鎖緊原理：液壓缸油口沒有液壓油進出。液壓方向控制回路二、鎖緊回路1.換向閥中位鎖緊鎖緊過程分析：利用換向閥M型中位機能封閉液壓缸的兩腔，使活塞能在行程的任意位置上鎖緊。應用：由于滑閥式換向閥存在泄露，因此這種鎖緊回路只適用于鎖緊時間短、鎖緊要求不高的場合。液壓方向控制回路二、鎖緊回路2.液控單向閥鎖緊鎖緊核心元件：2個液控單向閥組成液壓鎖,H型或Y型中位機能的換向閥。特點：液控單向閥密封性好，因此回路鎖緊性能好，可對執行元件長期鎖緊。應用：主要用于汽車起重機支腿鎖緊、飛機起落架鎖緊、礦山采掘機液壓支架鎖緊等。氣動方向控制回路一、單作用氣缸換向回路1.二位三通換向閥電磁鐵得電時，氣壓使活塞桿伸出工作；電磁鐵失電時，活塞桿在彈簧的作用下縮回。2.三位五通換向閥下電磁鐵得電時，氣壓使活塞桿伸出工作；電磁鐵失電時換向閥自動復位，因此可控制單作用氣缸的伸、縮以及任意位置的停止，但定位精度不高，定位時間不能太長。氣動方向控制回路二、雙作用氣缸換向回路1.二位五通換向閥通過對換向閥左右兩側分別輸入控制信號，使氣缸伸出或縮回。不允許左右兩側同時加控制信號，會產生誤動作。2.三位五通換向閥通過換向閥可控制雙作用氣缸伸出、縮回，以及任意位置停止。氣動方向控制回路三、單向型控制閥應用回路1.梭閥的應用通過3號梭閥，1號電磁換向閥或2號手動換向閥換向，都能使4號氣動換向閥換向，從而改變執行元件的運動方向。1234氣動方向控制回路三、單向型控制閥應用回路2.雙壓閥的應用必須同時按下兩個機動換向閥，氣動換向閥才能換向，從而執行元件的運動方向才能發生變化。這種回路常被用作安全回路。謝謝大家THANKYOUFORYOURATTENTION王新琴1396175634819569882@液壓與氣動技術PROJECT5調壓回路的設計與構建01PARTONE壓力控制閥的結構與選用溢流閥減壓閥順序閥壓力繼電器壓力控制閥簡稱壓力閥，是在液壓傳動系統中控制和調節液壓系統油液壓力或利用液壓力作為信號控制其它元件動作的閥。這類閥的工作原理相同，都是利用作用在閥芯上的液壓力和彈簧力相平衡的原理工作的。控制和調節液壓油壓力溢流閥減壓閥通過壓力信號實現控制順序閥壓力繼電器溢流閥溢流閥是壓力控制閥的一種，其主要作用是通過其閥口的溢流，防止系統壓力無限增大，使被控回路的壓力維持恒定，從而實現穩壓、調壓或限壓的作用，幾乎是所有液壓系統必備的一種控制閥。可分為直動式溢流閥和先導式溢流閥兩種。溢流閥一、直動式溢流閥當進油壓力較低，閥芯處于最下端位置，將Ｐ和Ｔ兩油口隔開，閥處于關閉狀態。當進口壓力升高，閥芯上移，閥口被打開，多余的油液由Ｐ口經Ｔ口排回油箱，溢流閥溢流。被控制的油液壓力就不再升高，使閥芯處于某一平衡位置。溢流閥一、直動式溢流閥工作原理：直動式溢流閥是利用液壓力直接和彈簧力相平衡的原理來進行壓力控制的。特點：直動式溢流閥所控制的壓力隨流量的變化較大，而且調節費力。應用：適用于系統壓力較低、流量不大的場合。溢流閥二、先導式溢流閥先導式溢流閥由先導閥和主閥兩部分組成。先導閥為小規格的錐閥，其內的彈簧為調壓彈簧，用來調定主閥的溢流壓力，彈簧剛度大。主閥用于控制主油路的溢流，其內的彈簧為平衡彈簧，彈簧剛度小。溢流閥二、先導式溢流閥當系統壓力低于先導閥調定壓力時，先導閥關閉，主閥芯上下兩腔壓力相等，主閥處于最下端位置，進油口Ｐ與回油口Ｔ不相通。當系統壓力升高至大于先導閥的調定壓力時，先導閥被打開，主閥上下產生壓力差，當此壓力差對主閥芯所產生作用力超過彈簧力時，主閥閥芯被抬起，進油口Ｐ和回油口Ｔ相通，實現了溢流作用。溢流閥二、先導式溢流閥調節螺母1可調節調壓彈簧2的預緊力，從而調定了系統的壓力。先導式溢流閥是利用主閥上下兩端的壓力差

所形成的用力和彈簧力相平衡的原理進行壓力控制的。特點：調壓比較輕便。先導式溢流閥工作時振動小，噪聲低，壓力穩定，但反應不如直動式溢流閥快。應用：適用于中、高壓系統。Ｙ型溢流閥公稱壓力為6.3ＭPa。溢流閥三、溢流閥的應用在采用定量泵供油的節流調速系統中，泵的一部油液進入液壓缸，而多余油液從溢流閥溢回油箱。溢流閥處于其調定壓力下的常開狀態，液壓泵的工作壓力決定于溢流閥的調整壓力，且基本保持恒定。1.溢流穩壓溢流閥三、溢流閥的應用采用變量泵供油，系統內無多余的油液需溢流，泵的工作壓力由負載決定，用溢流閥限制系統的最高壓力。2.安全保護系統在正常工作狀態下，溢流閥閥口關閉，當系統過載時才打開，以保證系統的安全，故稱其為安全閥。溢流閥三、溢流閥的應用用二位二通換向閥將先導式溢流閥的遙控口C和油箱接通。當電磁鐵1YA通電時，溢流閥遙控口C通油箱，這時溢流閥閥口全開，泵輸出的油液全部回油箱，使液壓泵卸荷，以減少功率損耗。3.使泵卸荷溢流閥三、溢流閥的應用將溢流閥設置在回油路上，可產生背壓，提高運動部件運動的平穩性。這種用途的閥可稱為背壓閥。4.作背壓閥減壓閥減壓閥是一種利用液流流過縫隙產生壓降的原理，使出口壓力低于進口壓力的一種壓力控制閥。按結構形式分直動式減壓閥先導式減壓閥按調節要求分定值減壓閥定差減壓閥定比減壓閥減壓閥一、減壓閥的結構和工作原理先導式減壓閥由先導閥和主閥兩部分組成，由先導閥調壓，主閥減壓。工作過程中，減壓閥的開口能隨進口壓力的變化而自動調節，因此能自動保持出口壓力恒定。常態下，閥口狀態進、出口常開進、出口常閉控制閥口開啟的油液來源出油口進油口回油外卸內卸減壓閥一、減壓閥的結構和工作原理減壓閥溢流閥減壓閥二、減壓回路減壓回路的作用：使系統中某一支路上獲得比溢流閥的調定壓力低，且穩定的工作壓力。液壓泵的供油壓力根據主系統的負載要求由溢流閥1調定，夾緊缸所需的壓力由減壓閥2調節。單向閥的作用：當主油路壓力低于減壓閥的調定值時，防止夾緊缸的壓力受其干擾，使夾緊油路和主油路隔