ICS45.020CCSS61

VSTR團 體 標 準T/VSTR022—2024適應CTCS2+ATOCBTCTechnicalrequirementsforon-boardequipmentadaptedtoCTCS2+ATOandCBTCcrosslineoperation2024-12-26發布 2025-01-01實施中關村軌道交通視頻與安全產業技術聯盟??發布T/VSTR022T/VSTR022—2024PAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次范圍 1規范性引用文件 1術語和定義 1縮略語 1總體要求 2系統構成及設備要求 2功能要求 4人機交互要求 7接口要求 7RAMS要求 9附 錄 A （規范性）切換區設計規則 10附 錄 B （規范性）跨線車載設備之間通信協議 15前 言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導則 第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。本文件由中關村軌道交通視頻與安全產業技術聯盟歸口。請注意本標準的某些內容可能涉及專利，本標準的發布機構不承擔識別這些專利的責任。本文件主要起草人：張友兵、陳志強、劉嶺、王佳、包正堂、王碩、原野、劉江沙、徐杰、王猛、T/VSTR022T/VSTR022—2024PAGEPAGE10CTCS2+ATOCBTC范圍本文件規定了適應CTCS2+ATO及CBTC跨線運行的車載設備（以下簡稱跨線車載設備）的總體要求、系統構成及設備要求、功能要求、人機交互要求、接口要求和RAMS要求等。本文件適用于CTCS2+ATO車載設備和CBTC車載設備獨立設置的方案，適用于列控系統跨線車載設備產品研發、產品制造、檢驗檢測和工程設計。規范性引用文件（包括所有的修改單適用于本文件。GB/T25119軌道交通機車車輛電子裝置TB/T3484列控系統應答器應用原則TB/T3598.1市域（郊）鐵路列控系統技術要求第1部分：CTCS2+ATO系統TB/T3598.2市域（郊）鐵路列控系統技術要求第2部分：CBTC系統T/CAMET04011.1互聯互通接口規范第1部分：應答器報文術語和定義下列術語和定義適用于本文件。控車車載設備on-boardequipmentincontrolstatus在由CTCS2+ATO車載設備和CBTC車載設備組成的跨線車載設備中，處于控車狀態的車載設備。非控車車載設備on-boardequipmentinuncontrolstatus在由CTCS2+ATO車載設備和CBTC車載設備組成的跨線車載設備中，處于非控車狀態的車載設備。切換區switchingarea適應CTCS2+ATO及CBTC跨線運行的跨線車載設備切換控車制式的區域。自動換端automaticendswitching列控車載設備自動完成列車兩端車載設備換端。縮略語下列縮略語適用于本文件。ATO：列車自動駕駛（AutomaticTrainOperation）ATP：列車自動防護（AutomaticTrainProtection）ATS：列車自動監控（AutomaticTrainSupervision）BTM：應答器傳輸模塊（BaliseTransmissionModule）CBTC：基于通信的列車控制系統（CommunicationBasedTrainControl）CTC：調度集中控制（CentralizedTrafficControl）CTCS：中國列車運行控制系統（ChineseTrainControlSystem）DMI：人機界面單元（Driver-MachineInterface）DRU：數據記錄單元(DataRecordingUnit)GOA：自動化等級（GradeOfAutomation）JRU：司法記錄單元(JuridicalRecordingUnit)LTE：長期演進（LongTermEvolution）MVB：多功能車輛總線（MultifunctionVehicleBus）PWM：脈沖寬度調制（PulseWidthModulation）（ReliabilityAvailabilityMaintainabilitySafety）TCMS：列車控制和管理系統（TrainControlandManagementSystem）TCR：軌道電路讀取器（TrackCircuitReader）TRDP：列車實時數據通信協議（TrainRealtimeDataProtocol）ZC：區域控制器（ZoneController）總體要求CTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOTB/T3598.1，CBTCTB/T3598.2。CTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCBTC線路的切換區，地面軌旁信號設備及車地通信系統應同時滿足CTCS2+ATOCBTC在切換區，CTCS2+ATOCBTCCTC、ATSCTC、ATSGOA2CTCS2+ATOCBTC跨線車載設備宜統一和簡化與車輛接口，應增加輸出切換單元，由輸出切換單元統一向車輛輸出跨線車載設備自動換端時，非控車車載設備應隨控車車載設備一起完成換端。跨線車載設備的自20s。CTCS2+ATOCBTCA系統構成及設備要求CTCS2+ATOCBTC1圖1 跨線車載設備結構示意圖兩套車載設備之間應通過通信接口周期交互信息，支持控制權切換。兩套車載設備同時工作，同時采集車輛信息，僅控車車載設備向車輛輸出控制命令。CTCS-2CBTCDMICTCS2+ATOCBTC制式應符合以下約束：當制式選擇開關位于自動位時，列車運動狀態下，跨線車載設備支持在司機確認下的控車權自動切換；DMIDMICTCS-2CTCS2+ATODMICBTCCBTCCBTCDMICTCS2+ATOCTCS2+ATOCBTCDMICBTCCBTCCTCS2+ATODMICBTCCBTCCTCS2+ATODMICTCS2+ATOCTCS2+ATOCBTCDMICTCS2+ATO跨線車載設備增加輸出切換單元。輸出切換單元用于切換兩套車載設備與車輛的輸出通道，確保2CTCS-2CTCS2+ATOCTCSCBCCBTCCBTCCBTC當制式選擇開關位于自動位時，CTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCTCSCBTCCBTCCBTCCTCS2+ATOCBTCCTCS-2CTCSCTCS2+ATOCBTCCBTCCBTCCBTCCTCS2+ATOCBTCCBTCCTCS2+ATOCTCSCBTCCTCS2+ATOCTCS2+ATOCBTCCBTC圖2 跨線車載設備輸出信號切換原理圖CTCS2+ATOCTCSCBTCCBTCCTCS2+ATOCBTCCTCS/CBTCCTCS2+ATOCBTC（可選（可選非控車車載設備不應輸出控車命令，且不檢查來自車輛的反饋信號。功能要求上電啟動功能跨線車載設備上電應進行自檢，自檢完成后，應通過人工選擇方式分別與車輛進行制動測試。CTCS-2CTCS2+ATOCTCS2+ATO車載設備應執行啟動流程，啟動流程完成后，可以CTCS2+ATO制式駕駛列車運行。CBTCCBTCCBTCCBTCCTCS2+ATOCBTCCBTCCTCS2+ATOCTCS2+ATO3圖3 默認制式為CTCS2+ATO的上電啟動過程CBTCCTCS2+ATOCTCS2+ATOCBTCCBTC4圖4 默認制式為CBTC的上電啟動過程當制式選擇開關位于自動位時，CTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCBTC雙制式切換通用功能ATPATO跨線車載設備應具備不停車制式切換和停車手動制式切換功能。兩種制式不停車切換時，非控車車載設備需要向控車車載設備發送切換基準應答器、切換點位置、切換點限速、ATOATODMI在制式切換車站進行停車狀態下的制式切換時，應在進站停車控車制式下控制車門開關及站臺CBTCCTCS2+ATOCBTCCBTCCTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCBTCATS（可配置（可配置DMI應提示司機進行制式切換確認。CTCS2+ATOCBTCDMICTCS2+ATOZC、應答器數據，但是不控制列車。DMICTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCBTCCBTCDMI司機手動完成制式切換后，CTCS2+ATOCBTC如果制式切換成功，出站信號開放，發車條件滿足后，CTCS2+ATOCTCS2+ATOCTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCTC在具備切換條件時，在切換點前一定距離（可配置）或一定時間（可配置），CTCS2+ATODMI如果司機確認制式切換，列車經過執行應答器組，CTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATO如果制式切換成功，CBTCDMICBTCZCCTCS2+ATO如果制式切換不成功，CTCS2+ATODMICBTCCTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCTCS2+ATO/人工關閉，并自動聯動關閉站臺門。車門關閉后，CTCS2+ATODMICBTC司機手動完成制式切換后，CBTCCTCS2+ATOCBTCCBTC人機交互要求CBTCDMICBTC車載設備控車時，CBTC車載設備DMI顯示及操作應符合TB/T3598.2的規定。CTC2+AOCBTDMICTS2控車狀態。CTCS2+ATODMICTCS2+ATO車載設備控車時，CTCS2+ATO車載設備DMI顯示及操作應符合TB/T3598.1的規定。CBTC車載設備DMICBTC控車狀態。制式切換時的界面操作CTCS2+ATOCBTC在運行過程中，列車接近從CTCS2+ATO向CBTC切換的制式切換點時，CTCS2+ATO車載設備DMI應彈出切換至CBTC控車的確認文本，提示司機確認。車載設備DMI彈出切換至CBTC控車的確認文本，司機確認后，切換至CBTC車載設備控車。若CTCS2+ATO車載設備DMICBTCCTCS2+ATO在運行過程中，列車接近從CBTC向CTCS2+ATO切換的制式切換點時，CBTC車載設備DMI應彈出切換至CTCS2+ATO控車的確認文本，提示司機確認。車載設備DMI彈出切換至CTCS2+ATO控車的確認文本，司機確認后，切換至CTCS2+ATO車載設備控車。若CBTC車載設備DMI界面設置有制式按鍵，在完成上電啟動后的其他停車狀態下，司機可按壓“制式”鍵，在制式菜單下選擇CTCS2制式，切換至CTCS2+ATO車載設備控車。安裝要求CTCS2+ATO車載設備DMI和CBTC車載設備DMI宜安裝在便于司機查看和操作的位置。接口要求電源接口DC110V（-30%~25%）110VGB/T251195.11000W。CTCS2+ATOCBTC車載設備同時供電或斷電。車輛應向跨線車載設備提供CTCS2+ATOCBTC車載設備電源開關，通過CTCS2+ATOCTCS2+ATOCBTCCBTC列車電氣接口跨線車載設備與車輛的硬線接口可采用干接點接口、電平接口、PWMCTCS2+ATOCBTC車載設備與車輛的硬線接口。當制式選擇開關位于自動位時，CTCS2+ATOCBTCTCMSCTCS2+ATOTB/T3598.1CBTCTB/T3598.2列車通信接口TRDPMVB列車單端的CTCS2+ATOCBTCTCMS車地無線通信接口TB/T3598.1TB/T3598.2CTCS2+ATOCBTC制式間通信接口CTCS2+ATOCBTCCTCS2+ATOCBTC切換命令；切換命令確認；切換基準應答器；切換點位置；切換點限速；ATO牽引制動狀態；ATO牽引制動控制量；ATO推薦速度；ATP允許速度；車次號；司機號；工作狀態；控車模式；文本信息；心跳信息。CTCS2+ATOCBTCB數據記錄接口CTCS2+ATO車載設備和CBTC車載設備應配置數據記錄單元，該單元用于記錄本車載設備的工作狀態及各種輸入輸出信息，以及來自對方車載設備的輸入數據。CTCS2+ATO車載設備和CBTC車載設備記錄單元宜分別設置。RAMS輸出切換單元應符合故障-安全原則。雙制式切換功能應符合故障-安全原則。CTCS2+ATORAMSTB/T3598.1CBTCRAMSTB/T3598.2總體設計規則

附 錄 A（規范性）根據切換地點不同，切換區分為兩類：站內切換區，針對停車切換場景；區間切換區，針對不停車切換場景。站內切換區為車站范圍，包括股道、接近區段和離去區段，應綜合考慮運行速度、線路條件、車輛條件、無線通信建立時間等信息，確定切換區的具體范圍。區間切換區應避開分相區。切換區內布置ZPW-2000軌道電路、應答器、計軸、信號機、轉轍機等地面設備。切換區范圍應同時覆蓋CTCS2+ATO線路和CBTCLTE-MGSM-R和5G。切換區內的ZPW-2000軌道電路應遵照CTCS-2規范進行發碼。切換區內的應答器應遵照CTCS-2規范發送報文。CBTC電子地圖和CTCS-2數據應包含切換區。切換區邊界前應設置制式轉換標志牌。車載設備和CBTC車載設備在各自ATP防護下均不可突破最限制速度。在切換區切換過程中，切換速度應低于CTCS2+ATO車載設備和CBTC車載設備中較低的允許速度，防止切換過程中由于超速觸發制動。CTCS緊急制動觸發速度定義為CBTC車載設備根據不可突破速度計算允許速度。在控車制式切換過程中，CTCS2+ATO車載設備和CBTC車載設備應周期交換其允許速度，控車車載設備將車速降低至CTCS2+ATO車載設備和CBTC車載設備中較低的允許速度，完成制式切換。切換區不宜設置降速區。5s的距離。應答器布置規則CTC-2CBCCTS-TB/T3484，CBTC應答器報文定義遵循T/CAMET04011.1，兩者在報文信息幀結構方面基本相同。獨立設置的CTCS2+ATO車載設備和CBTC車載設備對CTCS-2應答器信息包和CBTC應答器信息包均CTCS-2（不使用車載設備僅將含有CTCS-2典型的站內切換區設計如圖A.1所示：圖A.1站內切換區設計其中I、III股道CBTC站臺精確定位應答器按頭尾冗余布置，距離應答器天線停車點如表A.1所示，分別為：表A.1 CBTC停車應答器距離停車點位置序號名稱應答器間距1B1至頭車天線停車點1.3米至3.5米2B2至頭車天線停車點25米至35米3B3至頭車天線停車點70至100米4B4至尾車天線停車點70至100米5B5至尾車天線停車點25米至35米6B6至尾車天線停車點1.3米至3.5米II、 IV股道CTCS2+ATO站臺精確定位應答器按單端布置，距離停車點如表A.2所示，分別為：表A.2 CTCS2+ATO停車應答器距離停車點位置序號名稱應答器間距1JD1至頭車停車定位基準點10米2JD2至頭車停車定位基準點40米3JD3位置站臺中間上述應答器布置僅考慮單向運行場景，如果是雙向運行場景，同理布置即可。在應答器布置應滿足應答器間最小間隔要求，不滿足間隔要求時可共用設置。典型的區間切換區設計如圖A.2所示：圖A.2 區間切換區設計T/VSTR022T/VSTR022—20241515通信協議格式

附 錄 B（規范性）跨線車載設備之間通信協議跨線車載設備之間通信協議應符合表B.1要求。表B.1 跨線車載設備之間通信協議字段名稱大小（BYTE