任務4.2線控轉向系統的認知與安裝一、填空題1.（）接收來自電控單元的轉向指令，根據指令控制轉向輪轉向。轉向執行機構2.路感電動機的主要作用是（）。給駕駛員提供路感信息3.線控轉向系統是在電動助力轉向的基礎上發展而來，是通過（）提供助力，但是取消了轉向盤與轉向車輪之間的（）。電機、機械連接部件4.轉向盤用于接收駕駛人的轉向操縱意圖；（）和（）分別用于采集轉向盤輸入的轉矩、轉角和轉速信息。轉矩傳感器、轉角傳感器5.線控轉向系統由于取消了機械結構，所有的控制都通過（）實現，因此必須保證控制程序不會出錯，否則將導致嚴重的交通事故。電信號二、選擇題1.（單選）用來改變或保持汽車前進或倒退方向的一系列裝置稱為（）。AA.汽車轉向系統B.汽車制動系統C.汽車驅動系統D.汽車電控系統2.（單選）線控轉向系統主要由轉向盤模塊、（）、線控轉向系統ECU三個主要部分以及電源、故障容錯系統等輔助系統組成。AA.轉向執行模塊B.前輪制動模塊C.后輪制動模塊D.MCU3.（單選）（）包括轉向盤組件、轉角傳感器、轉矩傳感器、路感電動機。人工駕駛模式時，其主要功能是將駕駛人的轉向意圖（通過測量轉向盤轉角）轉換成數字信號并傳遞給主控制器，同時主控制器向轉向盤路感電動機發送控制信號，產生轉向盤的反饋力矩，以提供給駕駛人相應的路感信息。BA.轉向執行模塊B.轉向盤模塊C.故障容錯系統D.線控轉向系統ECU4.（單選）線控轉向（SBW）系統通過（）將轉向指令傳輸至轉向執行模塊來進行轉向動作，即采用人工駕駛模式時，把駕駛人轉動轉向盤的角度，經過傳感器發送給ECU，ECU處理后將電子指令直接發送給轉向電動機，轉向電動機根據指令要求轉動，從而使車輪轉向。CA.模擬信號B.機械信號C.電信號D.以上都不對5.（多選）汽車線控轉向系統由（）三個主要部分以及電源、故障容錯系統等輔助系統組成。ABCA.轉向盤模塊B.轉向執行模塊C.線控轉向系統ECUD.真空助力器6.（單選）電動助力轉向系統中的控制信號一般不包括（）。DＡ.車速信號Ｂ.方向盤轉角信號Ｃ.轉矩信號Ｄ.轉向器傳動比信號7.（單選）電動助力轉向系統通過（）與整車控制器VCU通信。AＡ.CAN總線Ｂ.LIN總線Ｃ.MOST總線Ｄ.FLEXRAY總線8.（多選）線控轉向系統主要傳感器包括（）。ACDＡ.轉向盤傳感器(角位移傳感器)Ｂ.溫度傳感器Ｃ.轉矩傳感器Ｄ.車速傳感器9.（單選）方向盤轉角的線性比例關系由以下哪個傳感器確定（）。AＡ.轉角傳感器Ｂ.轉矩傳感器Ｃ.溫度傳感器D.位置傳感器10.（單選）在線控轉向系統中關于傳感器的說法正確的選項是（）。CＡ.僅有轉角傳感器Ｂ.僅有轉矩傳感器Ｃ.轉角傳感器和轉矩傳感器都有D.轉角傳感器和轉矩傳感器都沒有三、簡答題1.對比HPS、EPS、SBW三種轉向系統的特點，說明其各自有哪些優缺點。答：HPS成熟可靠且成本低廉，需要大量消耗發動機動力，且助力特性有一定的不足。EPS是一種依賴電機直接提供轉向輔助力矩的動力轉向系統。相較于傳統的液壓助力轉向系統，電動助力轉向系統具備結構緊湊、質量輕、輔助轉向力矩可通過軟件調整、能耗降低等優勢。SBW是在電控助力轉向系統的基礎上演進而來，同樣通過電動機提供助力，但取消了方向盤與轉向車輪之間的機械連接部件。這一改進完全擺脫了機械零件的限制，使轉向完全由電能控制，實現了機械系統難以優化的角傳遞特性，提升了汽車的操縱性。然而，由于取消了機械零件的直接連接，線控轉向系統還需要考慮系統失效下的冗余機制。2.繪制線控轉向系統的系統結構圖，并說明主要組成部分及各自的功能。答：線控轉向系統由轉向盤模塊、轉向執行模塊和線控轉向系統ECU三個主要部分以及電源、故障容錯系統等輔助系統組成，如圖所示。轉向盤模塊的主要功能，一是將駕駛員轉向意圖轉化為數字信號傳遞給控制器，二是路感電機接收主控制器產生的路感信號，提供路感信息。其中，轉向盤用于接收駕駛員的轉向操縱；轉矩傳感器和轉角傳感器分別用于采集方向盤輸入的轉矩、轉角和轉速信息；路感電機及其減速器提供路感信息，輸出轉向盤的回正力矩。轉向執行模塊的主要功能是接收ECU的命令，控制轉向電機實現要求的前輪轉角，完成駕駛員的轉向意圖。其中，直線位移傳感器采集轉向執行器的直線位移信號，將其轉換為轉向輪轉角信號；轉角傳感器用于采集轉向電機的轉角信息；轉向電機及其減速機構用于克服轉向阻力，帶動轉向輪旋轉相應的角度。線控轉向系統ECU對采集的信號進行分析處理，判斷車輛的行駛狀態，向轉向盤路感電機和轉向執行電機發送命令，控