汽車智能駕駛行業市場分析多方共振，汽車智能化進入高速增長期政策端：國外法規政策出臺，L3量產方案加速落地L3級別的智能駕駛系統被認為輔助駕駛與自動駕駛的分水嶺，L3級別之后，駕駛的主導權逐漸從駕駛員轉移至自動駕駛系統。智能化趨勢下，國內外紛紛支持L3及更高階智駕商業化，多家車企已做好量產L3級車輛的準備。目前，國外部分國家L3級智能駕駛相關政策已經出臺。我國高度重視智能網聯汽車法規政策推進、技術標準制定、產業生態建設，采取了地方試驗立法在先，中央總結立法在后的模式。2023年全國+地方智能駕駛政策陸續出臺，從上層政策框架、道路測試、數據管理、示范應用等多方面入手，逐漸完善政策體系，L3級別智能駕駛落地有望取得突破。技術端：BEV+Transformer+占用網絡提升智能駕駛感知能力特斯拉引領下，智能駕駛算法實現突破，技術路線已暫時收斂，各廠商皆以“BEV+Transformer+占用網絡”為最新一代量產系統的核心架構，實現對環境感知和認知能力的升級，城市領航功能逐漸降低對高精地圖的依賴，并有望實現端到端自動駕駛。國內頭部主機廠及智能駕駛供應商已布局BEV+Transformer，數據閉環架構也已基本建立，隨著消費者智駕接受度提升，有望形成銷量-數據-算法升級的螺旋上升趨勢。商業端：NOA場景泛化至城區，標配車型價格逐漸向下滲透2023年，NOA由高速向城區邁進，以新勢力為代表的自主車企（理想、小鵬、蔚來、華為）年內均有城市輔助駕駛落地規劃（從小鵬用戶的總用車里程上看，城市道路占到71%，用車時長更是達到90%）。部分廠商的“無圖”版本也將于年內上車，泛化能力大幅增強。高工智能汽車的數據顯示，2023年1-4月，實際標配NOA車型交付量11.2萬輛，同比增長85.3%，新增交付NOA配置車型數量增長約20%。同時標配NOA功能車型均價持續下降，交付車型均價為35.3萬元，同比下降9.4%。智駕時代：新技術，新認知，新機會智駕賽道處于高速成長期，由場景拓展轉為里程迭代根據電子行業經驗和創新擴散理論，新興技術通常遵循S型曲線，即滲透率的提升經歷“慢-快-慢”三個過程。對比智能手機的滲透率提升過程，智能駕駛賽道剛剛進入高速成長期。從輔助駕駛到NOA，智能駕駛開啟了全場景駕駛元年。從現在開始，整個行業將進入智駕接管里程數迭代期。目前整體接管里程數還較低，地平線認為5年內有望提升1000倍，為用戶帶來全新駕乘體驗。從高性價比，到回歸用戶價值以油電同價為標志，高性價比為過去三年新能源汽車滲透率快速上行的主要邏輯。2023年上半年價格戰成為車市關鍵，特斯拉、小鵬、零跑等多家新能源品牌提升降價力度，整車性價比不斷提升。價格戰更多是動力電池產能快速擴張、技術迭代、成本降低為前提的性價比抬升。隨著動力電池價格穩定，規模效應降本的邊際減少，預計價格戰的烈度將趨緩。問界新M7重塑認知，安全成首要關注點品牌賦予價值與塑造消費者認知的能力，將會成為汽車產業競爭的重要軟實力。在華為Mate60手機空前的熱度下，華為發布會上問界新M7受益。自2023年9月12日問界新M7發布，問界新M7上市50天大定已經超過8萬臺。問界M7重塑認知：舒適性與便利性是廠商以往宣傳重點，華為敏銳抓住客戶實際體驗的關注重點在于安全性。軟件：方案參與者多樣化，軟件價值持續上升據億歐智庫，除了特斯拉、小鵬、蔚來、理想、長城旗下的毫末以及上汽飛凡等部分主機廠采用全棧自研方案，其余的大部分主機廠都選擇采用第三方供應商方案，或者與供應商深度合作進行開發。典型的是華為智選朋友圈：華為和賽力斯、奇瑞等合作的問界和智界品牌。由于整車制造產能的過剩和重資產，從制造方和品牌方看，均有合作訴求。軟件定義汽車成為共識。根據羅蘭貝格，預計單車軟件價值從2022年至2030年將實現翻倍。綜合考慮不同品牌類型的典型車型，單車軟件價值將從當前的8,000~16,000元增長至2030年的16,000~32,000元，其價值占整車硬軟件物料清單(BOM)的比例預計將從當前的4~9%增加至2030年的8~12%。硬件：中央域控制器是未來主流趨勢每個功能對應一個控制模塊在汽車智能化時代日益復雜，汽車ECU數量都在逐年遞增，一些高端車型的ECU數量已經破百。汽車電子電氣架構開始從分布式向集中式發展。用一個或幾個“大腦”來操控全車的ECU與傳感器正逐漸成為汽車電子電氣架構的發展方向共識。以域為單位的域控制器（DCU）集中式架構是下一步發展階段。而未來DCU成熟后，我們預計還將向域控制器整合方向發展，最終將部分功能移至云端。硬件：線控制動one-box為主流，空氣懸架國產突圍空氣懸架優勢明顯：1）保護作用：對于新能源車，空氣懸架能保持離地間隙、消除振動，更好保護電池。2）提升續航：相比傳統懸架，空懸整體重量有所減輕，有助于提升續航里程。3）智能舒適：比起傳統懸架的金屬件的“硬連接”，路面振動經過空氣彈簧的傳遞能有明顯的過濾削弱效果。根據高工智能汽車數據，以今年1-5月上車數據為統計口徑，國產供應商已經在空氣彈簧賽道率先突圍，供氣單元仍處于外資供應商壟斷格局，控制系統部分則開始出現硬件委外代工，系統自研的趨勢。重點賽道產業鏈及公司梳理車載攝像頭產業鏈車載攝像頭是ADAS系統的主要視覺傳感器，主要由鏡頭組、圖像傳感器（CIS）、數字圖像信號處理（DSP）組成。其中圖像傳感器是是車載攝像頭核心技術。鏡頭組、膠合材料、圖像傳感器經封裝構成鏡頭模組，鏡頭模組將光電信號傳遞至DSP進行圖像信號處理；DSP將模擬信號轉化為數字信號，并與鏡頭模組封裝集成，形成終端系統。隨著自動駕駛的不斷迭代，整車攝像頭數量也在不斷提升，目前L2級別車型攝像頭平均超7個，聆英咨詢預計L3級別達到10個以上智能駕駛持續升級。同時，車載攝像頭像素逐漸從200萬向800萬升級，行業將迎來量價齊升。舜宇光學公司主要從事設計、研發、生產及銷售光學相關產品，包括光學零件、光電產品及光學儀器，應用領域覆蓋汽車（車載鏡頭、車載激光雷達光學部件、車載攝像頭模組）、VR/AR、機器人及手機。舜宇光學已經完成1700萬像素前視和周視全套車載鏡頭的研發，該產品應用于L4級自動駕駛，并已獲知名全自動駕駛廠商測評認可。同時，300萬像素、800萬像素超小型側視車載鏡頭以及500萬像素超小型乘客監控系統車載鏡頭已完成研發。2023年上半年，車載鏡頭出貨量約4700萬件（較去年同期增長約25.2%）。公司車載鏡頭的市場占有率連續多年位居全球首位，同時不斷深化與傳統汽車品牌客戶的合作，并重點加強與汽車新勢力合作，份額有望進一步得到提升，強化領先地位。4D毫米波雷達產業鏈毫米波雷達產業鏈主要分為上游射頻MMIC芯片、高頻PCB、處理芯片以及后端算法等相關企業，其中軟件算法壁壘較高，成本占比達50%，其次則分別為射頻芯片、處理器芯片和高頻PCB。中游包括成品毫米波雷達的生產企業，下游為主機廠，目前搭載4D毫米波雷達的車型主要有飛凡R7、F7、理想L7/L7Pro、睿藍7、路特斯、深藍SL03、問界M5等。其中睿藍7搭載的4D毫米波雷達最多，搭載了5顆4D毫米波雷達。伴隨4D產品滲透，整個產業鏈價值有望全面提升。森思泰克森思泰克專業從事毫米波與激光雷達傳感器智能產品研發、生產與銷售，主要面向車載安全與自動駕駛、智能交通與智慧停車、安防監控、無人機等領域。產品涵蓋24GHz、77GHz、79GHz所有頻段。作為中國本土毫米波雷達廠商的代表企業，森思泰克目前已經相繼在4D成像雷達、乘用車ACC\AEB前向雷達、角雷達、艙內雷達、開門避障雷達等領域實現量產。4D成像雷達也已獲得國內多個一線主機廠的項目定點合作。2023年2月，森思泰克2片級聯4D成像雷達STA77-6量產車型理想L7正式發布上市，4片級聯4D成像雷達STA77-8已搭載長安深藍SL03量產上市。域控制器產業鏈域控制器上游硬件主要為SoC芯片、存儲芯片、MCU，軟件包括底層操作系統、中間件和上層應用軟件。主機廠在上層應用算法上追求差異化，因此主機廠在算法上存在較強的自研趨勢，我們認為主機廠對Tier1域控制器廠商的需求或將主要集中于硬件和底層軟件集成。我們認為智能化滲透率快速增長下，與優質芯片廠商深度綁定的域控制器供應商或將不斷收益。德賽西威德賽西威是國內汽車智能化領域的頭部Tier1，深度綁定高算力芯片供應商英偉達。隨著高階智駕滲透率提升，公司域控或將持續帶來業績提升。智駕域控制器方面，公司的量產規模已居于國內市場前列，且產品矩陣將覆蓋更多的算力區間，IPU01主要針對APA自動泊車輔助系統和環視系統，IPU02算力范圍是4-32TOPS，可實現L２+智能化功能。IPU03提供30TOPS算力，支持高速場景下的上下匝道、自主變道，城市道路的塞車自動跟車，低速場景下的自動泊車APA以及代客泊車AVP等功能。IPU04可以提供多種算力版本，最高可拓展到2000TOPS。第一代ICP產品“Aurora”集成智能座艙、智能駕駛、網聯服務等在內的核心功能域，實現從“域控”到“中央計算”的跨越。空氣懸架產業鏈空氣懸架系統包括減震系統、氣路系統以及電子控制系統等。減震系統包括空氣彈簧和可變阻尼減震器；氣路系統包括空氣壓縮機、儲氣罐、氣泵和分配閥；電子控制系統包括傳感器、控制器ECU等。隨著國內新勢力品牌高端車型推出，疊加供應鏈國產化成本下降，空氣懸架逐漸下端終端市場，滲透率有望快速提升。保隆科技公司成立于1997年，2012年研制空氣彈簧，2016年開發電控減震器，2018年進行ECAS研制，2021年開啟空氣懸架量產。空氣懸架系統對汽車駕乘舒適性的提升受到了消費者的廣泛認可，產品的市場滲透率快速提升，公司在2022年配套出貨的高端新能源乘用車空氣彈簧產品超過了4.6萬臺套，并獲得了多家車企的新項目定點。公司客戶資源豐富，覆蓋全球全球和國內主要的整車企業如豐田、大眾、奧迪、保時捷、寶馬、奔馳、日產、本田、Stellantis、上汽、長安、一汽、奇瑞、吉利、長城等；公司也與電動車龍頭企業如比亞迪、蔚來、小鵬、理想、零跑、合眾等建立了業務關系。公司還在全球范圍內與大型的一級供應商如佛吉亞、博格華納、馬瑞利、延鋒、麥格納、大陸、采埃孚、布雷博等建立了穩定、長期的供貨關系。線控制動產業鏈線控制動分為電子液壓制動(EHB)和電子機械制動(EMB)。EHB和EMB均取消制動主缸及真空助力等零部件，采用非人力動力源，制動效能比較高。不同點在于，EHB仍保留部分液壓部件，EMB使用電動機作為動力源，響應更快，提高制動響應的同時更容易和其他電控系統融合，EMB或將成為未來主流。線控制動是汽車電動化、智能化的必然選擇，隨著新能源汽車L3及以上智能駕駛車輛的逐步滲透，線控制動市場有望迎來增長。伯特利公司致力于整車制動系統設計和產品架構的持續創新，擁有19余年制動系統量產經驗，制動系統產品包括機械制動產品到電控制動產品EPB、ABS、ESC等。同時具備制動冗余的下一代線控制動系統（WCBS2.0）的研發在順利推進中，WCBS2.0將更好滿足L3+及以上自動駕駛級別對線控制動系統的需求，目前已經有多個定點項目，預計2024年上半年量產。電子機械制動系統（EMB）的研發工作正在進行中，首輪EMB功能樣件已順利研制完成。公司客戶結構不斷拓展，客戶資源豐富，國際及合資客戶包括上汽通用、長安福特、沃爾沃、江鈴福特、江鈴雷諾、東風日產、Stellantis、福特汽車等；國內客戶包括吉利、奇瑞、長安、上汽、北汽集團、東風集團、廣汽集團、江淮、長城、比亞迪、一汽紅旗、理想、蔚來、小鵬、賽力斯、合創、滴滴汽車等。線控轉向產業鏈線控轉向(SBW)與EPS最大的優勢在于去掉了方向盤和齒條間的機械連接，采用ECU傳遞指令至轉向電動機，從而控制車輪轉向。SBW相對于EPS反應速度更快、安裝方式更靈活、重量更輕、碰撞安全性更高，是邁向自動駕駛的必由之路。EPS滲透率已超過90%，處于向線控轉向發展的突破期。目前國內外廠商積極布局，線控轉向行業方興未艾。浙江世