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文檔簡介
發那科機器人示教器按鈕介紹1.示教器外觀（
圖示1）2.Deadman開關
（安全開關）功能：示教器處在有效狀態下松開此開關時，機器人將進入急停狀態（
圖示2）3.示教器有效開關
功能：示教器處在無效狀態下，不能進行JOG進給、程序創建和測試執行等操作。（
圖示3）4.急停開關方法/步驟2.按鍵的功能說明1.示教器鍵盤外觀（
圖示1）2.功能（F）鍵
功能：用來選擇液晶畫面最下行的功能鍵菜單。
NEXT:
翻頁鍵，將功能鍵菜單切換到下一頁
PREV:返回鍵，用于使顯示返回到緊之前進行的狀態。
根據操作，有的情況下不會返回到緊之前的狀態顯示（
圖示2）
MENU:（畫面選擇）鍵，按下，顯示出畫面菜單。
FCTN:（輔助）鍵用來顯示輔助菜單。ELECT:（一覽）鍵用來顯示程序一覽畫面。
EDIT:
（編輯）鍵用來顯示程序編輯畫面。
DATA:
（數據）鍵用來顯示寄存器等數據畫面。
POSN:（位置顯示）鍵用來顯示當前位置畫面。
DISP:
單獨按下的情況下，移動操作對象畫面。在與SHIFT鍵同時按下的情況下，分割畫面（1個畫面、2個畫面、3個畫面、狀態/1個
DIAG:
單獨按下的情況下，移動到提示畫面。在于SHIFT鍵同時按下的情況
下，移動到報警界面（
圖示3）1.GROUP:
單獨按下時，按照G1→G1S→G2→G
2S…的順序，依次切換組、副組。
按住GROUP（組切換）鍵的同時，按住希望變更的組號碼的數字鍵，即可變更為該組。
HANDLINGTOOL:
搬運工具）用示教器上的應用專用按鍵。應用專用按鍵根據應用而有所不同（
圖示1）2.
SHIFT:鍵與其他鍵同時按下時，可以進行點動進給、位置數據的示教、程序的啟動。左右的SHIFT鍵功能相同
COORD:
（手動進給坐標系）鍵，用來切換手動進給坐標系。依次進行如下切換；“關節”→“手動”→“世界”→“工具”一“用戶”→“關節”。當同時按下此鍵與SHIFT鍵時，出現用來進行坐標系切換的點動菜單。
+/_
:
倍率鍵用來進行速度倍率的變更。依次進行如下切換：VFINE（微速）”→“FINE（低速）→“1%→5%→50%→100%”（5%（
圖示2）1.OG鍵:(點動鍵)，與SHIFT鍵同時按下而使用于JOG進給
X,Y,Z（J1---J6）的點動
（
圖示1）FWD（前進）鍵、BWD（后退）鍵:
（+SHIFT鍵）用于程序的啟動。FWD鍵用來順向執行程序，BWD鍵用來逆向執行程序。程序執行中松開SHIFT鍵時，程序執行暫停。
HOLD：（保持）鍵，用來中斷程序的執行，使機器人暫停。
STEP
：（
步進）鍵用于測試運轉時的步進運轉和連續運轉的切換。（
圖示2）1.ENTER：（輸入）鍵，用于數值的輸入和菜單的選擇。
BACKSPACE：（取消）鍵，用來刪除光標位置之前一個字符或數字。
光標鍵：光標，是指可在示教操作盤畫面上移動的、反相顯示的部分
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