臺達HMC控制器在直角型機械臂行業的應用目錄22.光伏產業生產工藝介紹---------------------43.光伏產業直角型機械臂介紹-----------------84.設備電氣控制構架圖---------------------95.臺達直角型機械臂系統解決方案特點及優勢-------126.設備開發重點和特色

---------------------187.競品比較說明-------------------------248.目前業績及后續市場推廣------------------25光伏產業介紹光伏產業介紹：

光伏產業是以硅材料的應用開發形成的光電轉換的產業。而發電的原理是利用光伏效應，使太陽光射到硅材料上產生電流。其原理是當光線照射太陽電池表面時，一部分光子被硅材料吸收;光子的能量傳遞給了硅原子，使電子發生了躍遷，成為自由電子在P-N結兩側集聚形成了電位差，當外部接通電路時，在該電壓的作用下，將會有電流流過外部電路產生一定的輸出功率。34光伏產業介紹光伏產業介紹太陽能電池經過串聯后進行封裝保護可形成大面積的太陽電池組件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏發電裝置。光伏發電的優點是較少受地域限制，因為陽光普照大地;光伏系統還具有安全可靠、無噪聲、低污染、無需消耗燃料和架設輸電線路即可就地發電供電及建設周期短的優點。因此太陽能是未來最清潔、安全和可靠的能源，發達國家正在把太陽能的開發利用作為能源革命主要內容長期規劃，光伏產業正日益成為國際上繼IT、微電子產業之后又一爆炸式發展的行業。5電池組件自動生產線示意圖串焊玻璃上料排版層壓裝框固化前站分類固化后站6光伏產業直角型機械臂介紹7設備3D示意圖機械臂X軸機械臂Z軸邊框旋轉軸橫向邊框組裝軸縱向邊框組裝軸設備電氣控制構架圖設備電氣控制構架圖：8DMCNET(臺達高速運動控制總線)左右極限及原點偵測高速RS42210Mb/s高速通訊氣缸傳感器項目配置：光伏玻璃搬運機械手

中達提供的產品/方案及數量。

9產品名稱系列/型號數量(臺/組)1HMC控制器HMC07-N500H52122KW伺服驅動器ASD-A2-2023-F23I/O板HM-RIO3232T12242KW不附剎車伺服馬達ECMA-C11020ES152KW附剎車伺服馬達ECMA-C11020FS1624V電源DRP024V120W3AA178備注說明：光伏玻璃搬運機械手產品配置方案項目配置：邊框組裝機械臂

中達提供的產品/方案及數量。

10產品名稱系列/型號數量(臺/組)1HMC控制器HMC07-N500H52122KW伺服驅動器ASD-A2-2023-F331KW伺服驅動器ASD-A2-1021-F34750W伺服驅動器ASD-A2-0721-F35I/O板HM-RIO3232T1246750W伺服馬達ECMA-C10807ES371KW伺服馬達ECMA-C11010ES382KW不附剎車伺服馬達ECMA-C11020ES292KW附剎車伺服馬達ECMA-C11020FS11024V電源DRP024V120W3AA1備注說明：邊框組裝機械臂產品配置方案臺達直角機械臂系統解決方案特點及優勢（硬件）11優勢1：結構簡單，接線方便，通信速度快。且性價比高。XYZTraditionalPLCDriverHMC(HMC=HMI+PLC)DeltaSolutionDMCNET（臺達高速運動總線，可達20M/S）RS485/RS232XYZDriver臺達直角機械臂系統解決方案特點及優勢（硬件）12優勢2：操作者可以手持操作，非常方便控制設備運轉及教導程序。操作者可以手持操作器，進行程序的教導及控制設備工作。普通人機無法手持操作HMC07可手持操作HMC07優勢3：接線方便，通信速度快且穩定HMC便利的RemoteIO安裝方式，通信速度可達10M/S普通人機I/O連線複雜。臺達直角機械臂系統解決方案特點及優勢（硬件）13優勢4：HMC內含運動控制專用裝置，編寫程序簡單方便。ASD-M內建ASD運動專用裝置，更方便的完成運動控制優勢5：防護等級高。適合機床加工行業。外殼防護等級高，適合油污環境較大的機床加工行業臺達直角機械臂系統解決方案特點及優勢（軟件）141.已協助客戶編寫完成直角機械臂系統基本程序畫面，客戶可直接使用該程序完成設備的運轉並且容許客戶在該程序的基礎上加入自己的行業特殊使用功能程序。2.在該程序畫面上客戶可輸入設備運行的基本參數，如運行速度，原點回歸模式，軟體極限及齒輪比等。3.可設定程序使用等級，可保證設備運行的安全性。4.可在人機介面上監控底層PLC程序的運行狀態。方便客戶偵測設備的異常運行信息。臺達直角機械臂系統解決方案特點及優勢（軟件）15臺達直角機械臂系統解決方案特點及優勢（軟件）16設備開發重點和特色17光伏玻璃搬運機械手B型機採用臺達HMC+ASD-A2*2控制機械臂工作

玻璃玻璃玻璃玻璃玻璃玻璃玻璃直角搬運機械臂鋼化玻璃夾爪產品運輸皮帶新增功能：1：新增普通碼垛功能。2：玻璃層數及厚度可設定。3：增加條件判斷功能，方便兩摞玻璃的選擇抓取。

普通碼垛流程介紹18計算出各軸目標位置：第一軸：軸1位置+第一軸間距*第一軸運行的次數第二軸：軸2位置+第二軸間距*第二軸運行的次數第三軸：軸3位置+第三軸間距*第三軸運行的次數第一軸的執行次數<第一軸需碼垛的層數第一軸運行的次數+1第二軸運行的次數+0第三軸運行的次數+0選擇堆垛執行順序選擇XYZYN第一軸運行的次數=0第二軸運行的次數+1第三軸運行的次數+0第二軸執行的次數<第二軸需碼垛的層數Y第三軸執行的次數<第三軸需碼垛的層數NY第一軸運行的次數=0第二軸運行的次數=0第三軸運行的次數+1第一軸運行的次數=0第二軸運行的次數=0第三軸運行的次數=0N設備開發重點和特色19新增功能：新增視覺檢測功能。使用臺達DMV檢測電池串的具體位置。后將位置傳送給HMC控制器。然後HMC控制機械臂至目標位置將電池串整齊的碼放鋼化玻璃上。

排版機械手採用臺達HMC+ASD-A2*6控制機械臂工作設備開發重點和特色20

邊框組裝機械手採用臺達HMC+ASD-A2*9控制機械臂工作。新增功能：1：新增雙系統功能，一個系統控制機械臂工作。另一個系統控制送框機及組框機工作。彼此之間既有相互聯繫且可獨立工作。2：新增條件判斷功能。

設備開發重點和特色電池組件直角搬運機械臂夾爪運輸皮帶光伏玻璃碼垛機械手A型機採用臺達HMC+ASD-A2*2控制機械臂工作。

碼垛好的產品電池組件電池組件電池組件電池組件電池組件電池組件電池組件電池組件新增功能：1：新增奇偶碼垛功能。2：新增週期輸出功能。例如客戶一個流程總共執行10次循環，需要奇數次輸出Y1，而偶數次Y1不動作。便可使用該功能。

設備開發重點和特色22231.采用發脈沖控制伺服驅動器轉動。2.程序已固化，對客戶特殊功能的編寫有限制。3.只生產控制器，伺服驅動器采用其他廠家，對核心控制部分無法掌握。4.專為碼垛行業設計的專機，外部按鈕有特殊設計，方便使用。競品比較

HMC07手持型1.采用臺達運動控制總線DMCNET控制伺服運動，通信速度可達10M/S。2.程序可修改，方便客戶自己添加特殊功能。3.HMC控制器及伺服馬達全部由臺達設計生產。4.HMC控制器不是針對某個行業而設計，外部按鈕較少。華成控制器24目前業績以及后續市場推廣重要性總結：

該方案的推廣有利於臺達產品在直角形機械臂行業的推廣，包括光伏搬運機械臂，機床取出臂，注塑機取出臂等行業的應用。該案例的成功不但可以將臺達的工控產品推廣至光伏行業，而且可以將臺達的UPS電源系統推廣至光伏產業的前段制程。

創新度總結：

臺達HMC控制器內含標準的直角形機械臂控制程序，不但可以減少客戶的開發時間，而且開放性較大?？蛻艨稍谠摮绦虻幕A上編寫本行業的know-how.屬於該行業內最新創新的解決方案（西門子只提供控制器，客戶需要新編寫程序。維宏提供控制程序。但客戶無法修改）。光伏產業的蓬勃發展使得國內新增了