10.110.210.3HALCON條形碼識別技術HALCON圖像拼接技術基于HALCON的支持向量機技術第10章

HALCON相關實例HALCON數字圖像處理10.1

HALCON條形碼識別技術

一維條形碼只是在一個方向（一般是水平方向）表達信息，而在垂直方向則不表達任何信息。10.1.1一維條形碼

常用一維條形碼有：1、EAN條形碼2、UPC條形碼3、Code25條形碼4、Code39條形碼5、CodaBarCode條形碼HALCON數字圖像處理HALCON中一維條形碼的流程圖creat_bar_code_modelset_bar_code_paramfind_bar_codeget_bar_code_resultget_bar_code_objectclear_bar_code_modelHALCON數字圖像處理HALCON數字圖像處理10.1.2二維條形碼

二維條形碼是在水平和垂直方向的二維空間存儲信息。二維條形碼具有信息容量大、安全性強、保密性高（可加密）、識別率高、編碼范圍廣等特點。

常用二維條形碼有：1、QR碼2、PDF417碼3、DM碼4、CM碼HALCON數字圖像處理HALCON中二維條形碼的流程圖create_data_code_2d_modelset_data_code_2d_paramfind_data_code_2dclear_data_code_2d_modelHALCON數字圖像處理HALCON數字圖像處理10.2

HALCON圖像拼接技術

圖像拼接技術是將一組相互間重疊部分的圖像序列進行空間匹配對準，經重采樣合成后形成一幅包含各圖像序列信息的寬視角場景的、完整的、高清晰的新圖像技術。

根據圖像配準方法的不同將圖像拼接分為兩類:1、基于模板的拼接方法2、基于圖像特征的拼接方法HALCON數字圖像處理HALCON采用基于圖像特征的方法圖像拼接流程圖：points_foerstnerproj_match_points_ransacgen_projective_mosaicHALCON數字圖像處理read_image

特征點提取：這里的特征點通常是指在圖像中灰度變化劇烈的像素點。常用的圖像特征點提取算子有Foerstner算子、Harris算子、SUSAN算子等。

圖像匹配：在提取了圖像的特征點之后，將待拼接的兩幅圖像中的特征點一一對應起來，即尋找對應的特征點對，常采用的是歸一化互相關法來確定匹配的特征點對，再利用隨機搜索函數（RANSAC）算法過濾匹配點并計算出兩幅圖像仿射變換矩陣。

圖像融合：圖像經過配準后，再求出兩幅待拼接圖像間的仿射變換矩陣，定義其中一幅圖像為參考圖像，另外一幅為輸入圖像，只要將輸入圖像按照仿射變換矩陣映射到參考圖像中，就可以實現兩幅圖像的拼接。HALCON數字圖像處理HALCON數字圖像處理10.3基于HALCON的支持向量機技術

支持向量機（簡稱SVM）是90年代中期發展起來的監督式學習方法，這種監督式學習方法是基于統計學習理論發展起來的，在解決小樣本問題和非線性問題當中有著優秀的表現。傳統的智能方法，例如神經網絡方法求得的最優解往往是局部最優解，而支持向量機是求的全局最優解，并且可以避免陷入維數災難。

數字圖像處理中，分類對象一般為圖像或者區域。針對區域分類指訓練的樣本特征為區域特征，如面積、長度、圓度、橢圓度等。針對圖像分類指訓練的樣本特征為圖像特征，如紋理、灰度直方圖等。HALCON數字圖像處理支持向量機分類流程圖create_class_svmadd_sample_class_svmtrain_class_svmclassify_class_svmHALCON數字圖像處理HALCON數字圖像處理基于Laws紋理特征的SVM分類

紋理在計算機視覺領域的圖像分割、模式識別都有著重要的意義和廣泛的應用。紋理是由于物體表面的物理屬性不同所引起的灰度或顏色變化，不同的物理表面會產生不同的紋理圖像，所以紋理是圖像的一種十分重要的屬性。常用的紋理分析法主要有以下四類：（1）統計法（2）結構法（3）模型法（4）頻譜法HALCON數字圖像處理Laws選定的三組一維濾波模板,分別檢測灰度、邊緣、點特征，模板如下：L=[121]e=[-101]s=[-12-1]

兩個一維濾波模板經過卷積形成長度為5的5組一維向量，分別檢測灰度、邊緣、點、波、漣漪特征，模板為：l=[14641]e=[-1-2021]s=[-1020-1]w=[-120-21]r=[1-46-41]HALCON數字圖像處理HALCON數字圖像處理HALCON數字圖像處理案例：口罩檢測問題1：現在疫情整體向好，但是仍不能掉以輕心，安排專門人員在入口處負責提醒口罩佩戴，而入口處是人員流動比較大的地方，如果冬日疫情反彈，此舉會增加工作人員感染風險。問題2：現在部分人員已經開始松懈，戴口罩只是為了應付檢查，在進入公共場合時佩戴口罩，進入后摘下，此舉會增加自己感染風險，同樣會對別人構成威脅，而如果再安排其他人員在商場內監督，會造成勞動力浪費，且監督不及時。HALCON數字圖像處理案例：口罩檢測確定臉部位置是回歸任務，判斷臉部是否佩戴口罩是分類任務。

科技助力疫情防控，中國取得世界矚目的成效！HALCON數字圖像處理案例：垃圾分類替代人工勞動力、避免惡性環境傷害、提高分揀效率。完成篩上無機重質物雜物分選，設置于篩上重質物輸送帶，分揀無機重物（磚石瓦礫等）中至少一類雜質（塑料類、橡膠類、啤酒瓶類、織物類、碎狀木板木條等）。存余垃圾智能分類識別及分揀科技助力環保！！！HALCON數字圖像處理案例：垃圾分類科技助力環保！！！深度學習基本流程HALCON數字圖像處理案例：垃圾分類科技助力環保！！！標簽工具簡單的使用步驟：打開圖片給目標物體建立box邊框對box邊框內的物體貼上標簽HALCON數字圖像處理案例：垃圾分類科技助力環保！！！總結