《自動化倉庫用機械手》

編制說明

團標制定工作組

二零二三年十月

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一、工作簡況

（一）任務來源

根據2023年全國標準化工作要點，大力推動實施標準化戰略，

持續深化標準化工作改革，加強標準體系建設，提升引領高質量發展

的能力。依據《中華人民共和國標準化法》，以及《團體標準管理規

定》相關規定，中國中小商業企業協會決定立項并聯合湖北廣銀信息

科技有限公司等相關單位共同制定《自動化倉庫用機械手》團體標準。

于2023年9月22日，中國中小商業企業協會發布了《自動化倉庫用

機械手》團體標準立項通知，正式立項。為響應市場需求，需要制定

完善的自動化倉庫用機械手，對產品進行管理，滿足市場質量提升需

要。

（二）編制背景及目的

機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動化設備，具有作業

準確性和環境中完成作業的能力，是自動化機械的一個重要分支。機

械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、

搬運物件或操作工具的自動操作裝置；特點是可以通過編程來完成各

種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點；機械

手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替

人的繁重勞動以實現作業的機械化和自動化，能在有害環境下操作以

保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子

能等部門。

在現代物聯網行業中，機械手被廣泛的運用于智能倉儲物流，機

械手的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的

技術，它更加促進了倉儲物流行業的發展，使得機械手能更好地實現

與系統化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但

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它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力

量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來

越廣泛地得到了應用。

隨著網絡技術的發展，機械手的智能化聯網問題也是以后發展的

方向。機械手在其構造上兼有人和機器各自的優點，尤其體現了人的

智能和適應性。機械手作業的準確性和各種環境中完成作業的能力，

在國民經濟各領域有著廣闊的發展前景。

（三）編制過程

1、項目立項階段

目前無自動化倉庫用機械手標準，類似的有DB44/T1669-2015

《注塑機專用機械手》、GB/T31555-2015《鑄造用機械手》、GB/T

37324-2019《甲板作業用多功能機械手》、JB/T13422-2018《機械手

拋丸清理機技術條件》。本標準將結合湖北廣銀信息科技有限公司的

自動化倉庫用機械手，對自動化倉庫用機械手提出規范化的要求。

2、理論研究階段

標準起草組成立伊始就自動化倉庫用機械手產品進行了深入的

調查研究，同時廣泛搜集相關標準和國外技術資料，進行了大量的研

究分析、資料查證工作，確定了標準的制定原則，結合現有產品實際

應用經驗，為標準的起草奠定了基礎。

標準起草組進一步研究了自動化倉庫用機械手的主要功能特點

和技術性能管控指標，明確了要求和指標，為標準的具體起草指明方

向。

3、標準起草階段

在理論研究基礎上，起草組在標準編制過程中充分借鑒已有的理

論研究和實踐成果，基于我們基本國情，經過數次修改，形成了《自

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動化倉庫用機械手》標準草案稿。

4、標準征求意見階段

形成標準草案稿之后，起草組召開了多次專家研討會，從標準框

架、標準起草等角度廣泛征求多方意見，從理論完善和實踐應用方面

提升標準的適用性和實用性。經過理論研究和方法驗證，明確和規范

自動化倉庫用機械手的技術要求。起草組形成了《自動化倉庫用機械

手》（征求意見稿）。

5、專家審核

擬定于2023年11月召開專家審查會，匯總意見并修改后發布。

6、發布

擬定于2023年12月發布標準并實施。

（四）主要起草單位及起草人所做的工作

主要起草單位：中國中小商業企業協會、湖北廣銀信息科技有限

公司等多家單位的專家成立了規范起草小組，開展標準的編制工作。

經工作組的不懈努力，在2023年10月，完成了標準征求意見稿的編

寫工作。

2、廣泛收集相關資料。

在廣泛調研、查閱和研究國際標準、國家標準、行業標準的基礎

之上，形成本標準征求意見稿。本標準的制定引用的標準如下：

GB/T191包裝儲運圖示標志

GB/T3766液壓傳動系統及其元件的通用規則和安全要求

GB/T4208-2017外殼防護等級（IP代碼）

GB/T5226.1機械電氣安全機械電氣設備第1部分：通用

技術條件

GB/T9969工業產品使用說明書總則

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GB/T13306標牌

GB/T14039—2002液壓傳動油液固體顆粒污染等級代號

GB/T16538聲學聲壓法測定噪聲源聲功率級現場比較法

JB/T5994裝配通用技術要求

QB/T1588.1輕工機械焊接件通用技術條件

二、標準編制原則和主要內容

（一）標準制定原則

本標準依據相關行業標準，標準編制遵循“前瞻性、實用性、統

一性、規范性”的原則，注重標準的可操作性，嚴格按照GB/T1.1

最新版本的要求進行編寫。

（二）標準主要技術內容

本標準征求意見稿包括8個部分，主要內容如下：

1、范圍

介紹本文件的主要內容以及本文件所適用的領域。

2、規范性引用文件

列出了本文件引用的標準文件。

3、術語和定義

本文件沒有需要界定的術語和定義。

4、結構型式及基本參數

給出了機械手的結構形式示意圖及基本參數。

5、技術要求

對機械手的外觀、零部件及裝配質量、尺寸允許偏差、性能、液

壓系統、噪聲、外殼防護等級、安全保護、電源波動、電氣安全、溫

升出規定。

6、試驗方法

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本章節給出了外觀、零部件及裝配質量、尺寸允許偏差、性能、

液壓系統、噪聲、外殼防護等級、安全保護、電源波動、電氣安全、

溫升的試驗方法。

7、檢驗規則

對檢驗分類、出廠檢驗、型式檢驗做出規定。

8、標志、包裝、運輸和貯存

對自動化倉庫用機械手的標志、包裝、運輸和貯存做出規定。

（三）主要試驗（或驗證）情況分析

結合國內外的行業測試和企業內部管控項目進行試驗驗證。

（四）標準中涉及專利的情況

涉及到用于自動化倉庫的機械手（ZL202321111859.0）相關專利

的使用，該專利在公平、合理、無歧視基礎上免費許可使用。

（五）預期達到的效益（經濟、效益、生態等），對產業發展的作用

的情況

保障自動化倉庫用機械手產品的健康發展，提高產品質量。

（六）在標準體系中的位置，與現行相關法律、法規、規章及相關標

準，特別是強制性標準的協調性

符合現行相關法律、法規、規章及相關標準，與強制性標準協調

一致。

（七）重大分歧意見的處理經過和依據

無。

（八）標準性質的建議說明

本標準為團體標準，供社會各界自愿使用。

（九）貫徹標準的要求和措施建議

無。