第九節機床刀架和自動換刀裝置設計本節主要內容有：一、機床刀架和自動換刀裝置的功能、類型和應滿足的要求二、機床刀架及其轉位、定位機構設計三、自動換刀裝置的工作原理和構成四、刀具編碼和識別裝置1一、機床刀架和自動換刀裝置的功能、類型和應滿足的要求

（一）機床刀架和自動換刀裝置的功能

機床上的刀架是安放刀具的重要部件，許多刀架還直接參與切削工作。這些刀架既安放刀具，而且還直接參與切削，承受極大的切削力，所以它往往成為工藝系統中的較薄弱環節。隨著自動化技術的發展，機床的刀架也有了許多變化，特別是數控車床上采用電（液）換位的自動刀架，有的還使用兩個回轉刀盤。加工中心則進一步采用了刀庫和換刀機械手，實現了大容量儲存刀具和自動交換刀具的功能。2（二）機床刀架和自動換刀裝置的類型

按照安裝刀具的數目可分為單刀架和多刀架。按結構形式可分為方刀架、轉塔刀架、回輪式刀架等。按驅動刀架轉位的動力可分為手動轉位刀架和自動（電動和液動）轉位刀架。

數控車床的自動換刀裝置主要采用回轉刀盤，刀盤上安裝8-12把刀。有的數控車床采用兩個刀盤，實行四坐標控制，少數數控車床也具有刀庫形式的自動換刀裝置。3圖3-119a是一個刀架上的回轉盤，刀具與主軸中心平行安裝，回轉刀盤既有回轉運動又有縱向進給運動（s縱）和橫向進給運動（S橫）。4圖3-119b為刀盤中心線相對于主軸中心線傾斜的回轉刀盤，刀盤上有6-8個刀位，每個刀位上可裝兩把刀具，分別加工外圓和內孔。5圖3-119c是裝有兩個刀盤的數控車床，刀盤1的回轉中心與主軸中心線平行，用于加工外圓；刀盤2的回轉中心線與主軸中心線垂直，用以加工內表面。6圖3-119d是安裝有刀庫的數控車床，刀庫可以是回轉式或鏈式，通過機械手交換刀具。7圖3-119e是帶鼓輪式刀庫的車削中心，圖中3為回轉刀盤，上面裝有多把刀具，4是鼓輪式刀庫，其上可裝6-8把刀，5是機械手，可將刀庫中的刀具換到刀具轉軸6上去，6可由電動機驅動回轉進行銑削加工，7為回轉頭，可交換采用回轉刀盤3和刀具轉軸6，輪番進行加工。8因為加工中心有立式、臥式、龍門式等幾種，所以這些機床上的刀庫和換刀裝置也各式各樣。加工中心上刀庫類型有：鼓輪式刀庫、鏈式刀庫、格子箱式刀庫和直線刀庫等。如下圖所示。9鼓輪式刀庫10鼓輪式刀庫1112換刀機械手分為單臂單手式、單臂雙手式和雙手式機械手。單臂單手式結構簡單，換刀時間較長。適用于刀具主軸與刀庫刀座軸線平行、刀庫刀座軸線與主軸軸線平行以及刀庫刀座軸線與主軸軸線垂直的場合。單臂雙手式機械手可同時抓住主軸和刀庫中的刀具，并進行拔出、插入，換刀時間短，廣泛應用于加工中心上的刀庫刀座軸線與主軸軸線相平行的場合。雙手式機械手，結構較復雜，換刀時間短，這種機械手除完成拔刀、插刀外，還起運輸刀具的作用。13單臂單手式14單臂雙手式15雙手式機械手16（三）機床刀架自動換刀裝置應滿足的要求l）滿足工藝過程所提出的要求。2）刀具交換前后都能處于正確位置。3）刀架、刀庫、換刀機械手都應具有足夠的剛度。4）可靠性高。5）刀架和自動換刀裝置的換刀時間應盡可能縮短。6）操作方便和安全。17二、機床刀架及其轉位、定位機構設計（一）機床上的刀架

刀架是機床的重要組成部分，用于夾持切削用的刀具，因此其結構直接影響機床的切削性能和切削效率。在一定程度上，刀架的結構與性能體現了機床的設計制造技術水平。18圖3-122是臥式車床的四方刀架。逆時針轉動手柄1，通過銷子2帶動軸套3、4和端面凸輪5回轉，抬起定位銷7，繼續逆時針轉動手柄1，銷子8帶動四方刀架轉位。轉位后靠彈簧10將鋼球9壓在刀架座的圓錐孔內，實現方刀架粗定位。然后，順時針方向轉動手柄1，端面凸輪被復位，定位銷7在彈簧6的作用下，重新插入另一定位孔內完成精定位。繼續轉動手柄1，依靠螺紋夾緊刀架。1920臥式車床刀架只能裝四把刀，加上尾座也最多裝五把刀。而有些零件加工表面很多，需要更多的刀具才能完成。因而出現了將尾座去掉，在此位置上安裝能縱向移動的多工位轉塔刀具，這樣在轉塔上可裝六把刀具，加上前刀架、后刀架，可使刀具增加到10把以上，形成轉塔車床。21半自動轉塔車床的轉塔刀架裝配圖

22經濟型數控車床采用的自動轉位刀架231、電動機2、聯軸器3、蝸桿軸4、蝸輪絲杠5、刀架底座6、粗定位盤7、刀架體8、球頭銷9、轉位套10、電刷座11、發信體12、螺母13、14電刷15、粗定位銷WZD4數控車床方刀架結構241、電動機2、聯軸器3、蝸桿軸4、蝸輪絲杠5、刀架底座6、粗定位盤7、刀架體8、球頭銷9、轉位套10、電刷座11、發信體12、螺母13、14電刷15、粗定位銷WZD4樹控車床方刀架結構25隨著數控車床的不斷發展，刀架結構形式也在不斷翻新，但大體分為排刀式刀架和轉塔式刀架兩大類。排刀式刀架一般用于小規格數控車床，以加工棒料為主的機床較為常見。它僅適用于加工直徑小于100mm的車床。直徑大于100mm的車床多采用轉塔刀架。

26數控車床12個刀位的回轉刀架結構圖

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電動回轉刀架1、定位套2、預定位銷3、定位齒盤4、夾緊輪5、套6、軸銷7、套8、軸9、行星輪系桿10、電動機11、定程開關12、齒輪13、電磁鐵14、預定位桿28（二）機床刀架的轉位機構設計從前面介紹的幾種刀架結構看，臥式車床采用手柄、轉軸、端面凸輪、銷子帶動方刀架轉位；轉塔車床轉塔刀架則采用液壓缸活塞齒條、齒輪轉動刀架體轉位；電動機驅動轉位機構。29(1）液壓（或氣動）驅動的活塞齒條齒輪轉位機構這種由液動機驅動的轉位機構調速范圍大、緩沖制動容易，轉位速度可調，運動平穩，結構尺寸較小，制造容易，因而應用較廣泛。而轉位角度大小可由活塞桿上的限位擋塊（圖3-124）來調整。也有采用氣動的，氣動的優點是結構簡單，速度可調，但運動不平穩，有沖擊，結構尺寸大，驅動力小。故一般多用在非金屬切削的自動化機械和自動線的轉位機構中。30(2）圓柱凸輪步進式轉位機構這種轉位機構依靠凸輪輪廓強制刀架作轉位運動，運動規律完全取決于凸輪輪廓形狀。如圖3-129所示31(3）伺服電動驅動的刀架轉位現代技術的發展，可以采用直流（或交流）伺服電動機驅動蝸桿、蝸輪（消除間隙）實現刀架轉位，轉位的速度和角位移均可通過半閉環反饋進行精確控制加以實現，如圖3-130所示。32（三）定位機構設計目前在刀架的定位機構中多采用錐銷定位和端面齒盤定位。圓柱銷和斜面銷定位時容易出現間隙。圓錐銷定位精度較高，它進入定位孔時一般靠彈簧力或液壓、氣動，圓錐銷磨損后仍可以消除間隙，以獲得較高的定位精度。(l）端齒盤定位端齒盤定位由兩個齒形相同的端面齒盤相嚙合而成（圖3-131)，由于嚙合時各個齒的誤差相互抵償，起著誤差均化的作用，定位精度高。

33齒盤的齒形角一般有2a等于900

和600

兩種。齒盤的齒數z的選擇應根據所要求的分度數以及齒盤外徑D的大小來確定。齒形半角a和齒數z與齒頂半角φ的關系34(2）端齒盤定位的特點

l）定位精度高。由于端齒盤定位齒數多，且沿圓周均布，向心多齒結構，經過研齒的齒盤，其分度精度一般可達土3″左右，最高可達0.4″以上，一對齒盤嚙合時具有自動定心作用。所以中心軸的回轉精度、間隙及磨損對定心精度幾乎沒有影響，對中心軸的精度要求低，裝置容易。2）重復定位精度好。由于多齒嚙合相當于上下齒盤齒的反復磨合對研，越磨合精度越高，重復定位精度也越好。3）定位剛性好，承載能力大。兩齒盤多齒嚙合。由于齒盤齒部強度高，并且一般齒數嚙合率不少于90%,齒面嚙合長度不少于60%，故定位剛性好，承載能力大。35三、自動換刀裝置的工作原理和構成（一）自動換刀裝置的工作原理

具有鉆、鏜、銑功能的數控鏗銑床，為了使工件能在一次安裝中實現工序高度集中、加工完最多的工件表面，且盡量節省輔助時間，一般在其上配置刀庫，并由機械手進行自動換刀，形成帶自動交換刀具裝置的數控鏜銑床，通稱加工中心（MachiningCenter,MC）。

36初期曾采用轉塔頭式的換刀方式，如圖，它的電動機、變速箱、轉塔頭做成一體，結構緊湊；變速箱工作時的振動和熱量都直接傳到轉塔上來，而且每把刀都需要一個主軸，所以它的刀具數量、尺寸、結構都受到很多限制。37采用單獨儲存刀具的刀庫，刀具數量可以增多，以滿足加工復雜零件的需要，這時的加工中心只需一個夾持刀具進行切削的主軸，所以制造難度也比轉塔力架低。小型加工中心有采用無機械手換刀方式的，如XH754系列臥式加工中心（圖3-133）。3839這種刀庫的驅動是由伺服電動機經齒輪、蝸桿、蝸輪轉動刀庫（圖3-134）。為了消除齒側間隙而采用雙片齒輪。蝸桿、蝸輪采用單頭雙導程蝸桿（左齒面導程9.6133mm，右齒面導程為9.2363mm）消除蝸桿蝸輪嚙合間隙，壓蓋5和軸承套6之間用螺紋聯接。轉動套6就可使蝸桿軸向移動以調整間隙，螺母7用于在調整后鎖緊。刀庫的最大轉角1800，在控制系統中有一個自動判別機能，決定刀庫正反轉，以使轉角最小。刀庫及轉位機構裝在一個箱體內，用滾動導軌支承在立柱頂部，用液壓缸驅動箱體的前移和后退。4041圖3-135為JCS-018立式加工中心刀庫中刀具儲存方向與主軸方向在空間相差900的自動換刀系統。20把刀的圓盤刀庫由伺服電動機經十字滑塊聯軸器、蝸桿、蝸輪帶動旋轉。機床加工時，刀庫子先按程序中的“T”指令將準備換的刀具轉到刀庫最下端的位置。加工完畢，氣缸4的活塞桿帶動撥叉5上升，撥動刀座6的右部滾子，使刀座、刀具旋轉900,刀頭向下。4243圖3-136為JCS-018換刀機械手的驅動機構。換刀時，主軸箱上升至換刀位置，機械手由液壓缸活塞齒條2、齒輪3、傳動盤4、桿5帶動回轉750

。兩手分別抓住主軸和刀座中的刀具拔出。在氣缸活塞齒條7、齒輪6，傳動盤4、桿5帶動手臂回轉1800

。氣缸1使刀臂上升，將新刀具插入主軸，舊刀具插入刀座中。主軸內的夾緊機構自動夾緊刀具，在液壓缸活塞齒條2的作用下，手臂反方向回轉750

回原位。在圖3-135中氣缸4的作用下，刀座向上轉900

，與刀庫同向。整個換刀過程約為6-10s。

汽缸活塞齒條活塞齒條齒輪齒輪傳動盤桿44圖1JCS—018A立式鏜銑加工中心外形圖

45圖2機械手的傳動結構圖

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圖2為機械手的傳動結構圖。本機床上使用的換刀機械手為回轉式單臂雙手機械手。如前述刀庫結構，刀套下轉90°后，壓下行程開關，發出機械手抓刀信號。此時，機械手21正處在圖中所示的上面位置，液壓缸18右腔通壓力油，活塞桿推動齒條17向左移動，帶動齒輪11轉動。如圖3所示，8為升降液壓缸的活塞桿，齒輪1、齒條7和機械手臂軸2分別為圖2中的齒輪11，齒條17和機械手臂軸16。連接盤3與齒輪1用螺栓連接，它們空套在機械手臂軸2上，傳動盤5與機械手臂軸2用花鍵連接，它上端的銷子4插入連接盤3的銷孔中，故齒輪轉動時便帶動機械手臂軸轉動，使機械手回轉75°抓刀。47圖3機械手的傳動結構局部示意圖

48如圖2所示，抓刀動作結束時，齒條17上的擋環12壓下行下程開關14，發出拔刀信號，于是升降液壓缸15的上腔通壓力油，活塞桿推動機械手臂軸16下降拔刀。在軸16下降時，傳動盤10也隨之下降，其下端的銷子8(圖3中的銷子6)插入連接盤5的銷孔中，連接盤5和其下面的齒輪4也是用螺栓連接的，它們空套在軸16上。當拔刀動作完成后，軸16上的擋環2壓下行程開關1，發出換刀信號。這時轉位液壓缸20的右腔通壓力油，活塞桿推動齒條19向左移動，帶動齒輪和連接盤5轉動，通過銷子8由傳動盤帶動機械手轉動180°，交換主軸上和刀庫上的刀具位置。

49換刀動作完成后，齒條19上的擋環6壓下位置開關9，發出插刀信號，使升降油缸下腔通壓力油，活塞桿帶著機械手臂軸上升插刀，同時傳動下面的銷子8從連接盤5的銷孔中移出。插刀動作完成后，軸16上的擋環壓下行程開關3，使轉位油缸20的左腔通壓力油，活塞桿帶著齒條19向右移動復位，齒輪4空轉，機械手無動作。齒條19復位后，其上擋環壓下行程開關7，使液壓缸18的左腔通壓力油，活塞桿帶著齒條17向右移動，通過齒輪11使機械手反轉75°后復位。機械手復位后，齒條17上的擋環壓下行程開關13，發出換刀完成信號，使刀套向上翻轉90°，為下次選刀做好準備，同時機床繼續執行后面的操作。換刀過程如圖4所示。50圖4換刀過程示意圖(a)步驟一；(b)步驟二；(c)步驟三；(d)步驟四；(e)步驟五；(f)步驟六；(g)步驟七；(h)步驟八51圖3-137中，機械手手臂的兩端各有一個手爪。刀具被彈簧的活動銷4頂靠在固定爪5中。鎖緊銷2被彈簧3彈起，使活動銷4被鎖住，不能后退。這就保證了在機械手運動過程中，手爪中的刀具不會被甩出。當手臂處于上換刀位置的750時，鎖緊銷2被擋塊壓下，活動銷4就可以活動，使得機械手可以抓住（或放開）主軸或刀座中的刀具。52刀柄結構參見190頁53圖3-138所示為JCS-013臥式加工中心的自動換刀裝置。它的刀庫中的刀具與主軸同方向，刀庫有60把刀，其自動換刀過程如圖3-138b。雙臂單手機械手54自動換刀過程55（二）鏈式刀庫的構成1．鏈式刀庫的類型

鏈式刀庫是目前用得最多的一種形式。由一個主動鏈輪，帶動裝有刀座的鏈條。圖3-139為方形鏈式刀庫的典型結構示意圖。目前我國一些廠家采用日本椿本鏈條公司（TSUBAKICHAINCO.）生產的裝有刀座的刀庫專用鏈條來裝備刀庫，效果很好。56主動鏈輪由直流（交流）伺服電動機通過蝸桿、蝸輪減速裝置驅動（根據結構需要有時還可加一對齒輪副）。這種傳動方式，不僅在鏈式刀庫中采用，在其它形式的刀庫傳動中也多有采用。導向輪一般都作成光輪，圓周表面硬化處理。兼起張緊輪作用的左側兩個導向輪，其輪座必須帶導向槽（或導向鍵），以免松開螺釘時，輪座位置歪扭，給張緊調節帶來麻煩。572．刀庫的準停與回零

如果刀座不能準確地停在換刀位置上，將會使換刀機械手抓刀不準，以致在換刀時容易發生掉刀現象。因此，刀座的準停問題，將是影響換刀動作可靠性的重要因素之一。為了確保刀座準確地停在換刀位置上，需要采取如下措施：

l）定位盤準停由液壓缸推動的定位銷，插入定位盤的定位槽內，以實現刀座的準停。58為了保證刀座的準停精度和刀座定位的剛性，鏈式刀庫的換刀位置一般設在主動鏈輪上（如圖3-142a)，或者盡可能設置在靠近主動鏈輪的刀座處（圖3-142b）。定位盤上的每個定位槽（或定位孔），都對應于一個相應的刀座，而且定位槽（或定位孔）的節距要一致。592）鏈式刀庫要選用節距精度較高的套筒滾子鏈和鏈輪，而且在把刀座裝在鏈條上時，要用專用夾具來定位，以保證刀座間距一致。3）圓盤式刀庫宜采用單頭雙導程蝸桿傳動。此外還應盡可能提高刀座在圓盤上沿圓周安裝的等分精度和徑向位置精度。刀座需要翻轉的刀庫，還要保證每個刀座翻轉的角度一致。

4）盡量減小刀座孔徑和軸向尺寸的分散度，以保證刀柄槽在換刀位置上的軸向位置精度。5）要消除反向間隙的影響。

60消除反向間隙的方法有以下幾種：第一種，電氣系統自動補償方式。其原理同伺服進給驅動系統的“反向間隙補償”一樣，這種方式能保證雙向任意選刀和雙向準停。第二種，在鏈輪軸上裝編碼器，對鏈輪傳動進行補償的方法實現準停。第三種，單頭雙導程蝸桿傳動方式。這種傳動方式，通過調節蝸桿的軸向位置，把傳動間隙調到理想程度。在這種傳動方式中，如果還加用定位銷準停方式，就容易出現“過定位”現象。第四種，使刀座單方向運行、單方向定位方式。第五種，使刀座雙向運行，單向定位方式。61（四）機械手機械手是自動裝置中交換刀具的主要工具，它把刀庫上的刀具送到主軸上，再把刀庫上的刀具送到主軸上，再把主軸上用過的刀具返回到刀庫上。這里僅介紹幾種有代表性的換刀機械手。

1．單臂雙爪型機械手

這種機械手也稱扁擔式機械手，它是目前加工中心上用得較多的一種。它的換刀動作順序如圖3-149。其手臂手爪結構如圖3-137所示。

626364這種機械手的拔刀、插刀動作都由液壓缸動作來完成，根據結構要求，可以采取液壓缸動，活塞固定；或活塞動，液壓缸固定的結構形式。而手臂的回轉動作，則通過活塞的運動帶動齒條齒輪傳動來實現。機械手臂的不同回轉角度，是由活塞的可調行程擋塊來保證。這種液壓缸活塞的密封松緊要適當，太緊了往往影響機械手的正常動作，要保證既不漏油又使機械手能靈活動作。這種液壓缸活塞驅動的機械手，每個動作結束之前均需設置緩沖機構，以保證機械手的工作平穩、可靠。緩沖結構可以是小孔節流，可以是針閥，可以是楔形斜槽，也可是外接節流閥或緩沖閥等。65鑒于液動驅動的機械手需要采用嚴格的密封和復雜的緩沖機構，且控制機械手動作的電磁閥都有一定的時間常數，因而換刀速度較慢。故近年來出現出凸輪聯動式單臂雙爪機械手。其工作原理如圖3-150所示。這種機械手的優點是由電動機驅動，不需要復雜的液壓系統及其密封、緩沖機構，沒有漏油現象，結構簡單，工作可靠。同時機械手的手臂回轉和插刀、拔刀的分解動作是聯動的，部分時間常數可重疊，從而大大縮短了換刀時間，一般約為2.5s。66672．雙臂單爪交叉型機械手

這類機械手應用于JCS-013型臥式加工中心上，如圖3-138所示。3．單臂雙爪且手臂回轉軸與主軸成450的機械手這類機械手如圖3-121c所示，這種機械手換刀動作可靠，換刀時間短。但對刀柄精度要求高，結構復雜，聯機調整的相關精度要求較高，機械手離加工區較近。4．手爪機械手的手爪在抓住刀具后，還必須具有鎖刀功能，以防止在換刀過程中掉刀或刀具被甩出。68當機械手松刀時，刀庫的夾爪既起著刀座的作用，又起著手爪的作用。圖3-151為無機械手換刀方式的刀庫夾爪。圖中彈簧3為拉簧。對于單臂雙爪式機械手的手爪，大多采用機械鎖刀方式，有些大型加工中心，還采用機械加液壓鎖刀方式。69圖3-152是目前加工中心上用得較多的一種手爪。手臂的兩端各有一個手爪，刀具被由彈簧2推著活動銷4（類似于人手的拇指）頂靠在固定爪5中。鎖緊銷3被彈簧1頂起使活動銷4被鎖住，不能后退，這就保證了機械手在換刀過程中手爪中的刀具不會被甩出。當手柄處于抓刀位置時，鎖緊銷2被設置在主軸伸出端或刀庫上的撞塊壓下，活動銷4就可以活動，使得機械手可以抓住（或放開）主軸或刀庫刀座中的刀具。7071此外，鉗形杠桿機械手也用得較普遍。圖3-153中的鎖銷2在彈簧（圖中未畫出此彈黃，它類似于圖3-152中的2）作用下，其大直徑外圈頂著止退銷3，杠桿手爪6就不能擺動張開，手爪中的刀具就不會被甩出。當抓刀或還刀時，鎖銷2被裝在刀庫或主軸端處的撞塊壓回，止退銷3和杠桿手爪6就能夠擺動、張開，刀具就能裝入或取出。鉗形手和杠桿手均為直線運動抓刀。72四、刀具編碼和識別裝置刀具（或刀座）識別裝置是自動換刀裝置中的重要組成部分。有了它就可以將所需刀具從刀庫中準確地調出來。所以說刀具識別裝置決定了選刀方式。常用的有順序選刀和任意選刀兩種。73順序選刀是按照工藝過程依次將所用的刀具插入刀庫的刀座中，順序不能錯，加工時按順序調刀。更換不同的工件時必須重新排列刀庫中的刀具順序，因而操作十分繁瑣，而且在加工同一工件中各工序的刀具不能重復使用。其優點是刀庫的驅動及控制都比較簡單。由于數控系統的發展，目前絕大多數數控系統都具有刀具任選功能，因此目前多數加工中心都采用任選刀具的換刀方法。任選刀具的換刀方式可以有刀座編碼，刀具編碼和記憶等方式。74（一）編碼方式

1．刀具編碼方式這種方式是對每把刀具進行編碼，由于每把刀具都有自己的代碼，因此，可以存放于刀庫的任一刀座中。這樣刀庫中的刀具在不同的工序中也就可重復使用，用過的刀具也不一定放回原刀座中，避免了因刀具存放在刀庫中的順序差錯而造成的事故；同時也縮短了刀庫的運轉時間；簡化了自動換刀控制線路。75刀具編碼的具體結構如圖3-154所示。在刀柄1后面的拉桿4上套裝有等間隔的編碼環2，由螺母3固定。編碼環既可以是整體的，也可由圓環組裝而成。編碼環直徑有大小兩種，大直徑的為二進制的“l”，小直徑的為“0”。通過這兩種圓環的不同排列，可以得到一系列代碼。762．刀座編碼方式

這種編碼方式對每個刀座都進行編碼，刀具也編號，并將刀具放到與其號碼相符的刀座中，換刀時刀庫旋轉，使各個刀座依次經過識刀器，直至找到規定的刀座，刀庫便停止旋轉。由于這種編碼方式取消了刀柄中的編碼環，使刀柄結構大為簡化。因此，識刀器的結構不受刀柄尺寸的限制，而且可以放在較適當的位置。另外，在自動換刀過程中必須將用過的刀具放回原來的刀座中，增加了換刀動作。與順序選擇刀具的方式相比，刀座編碼的突出優點是刀具在加工過程中可以重復使用。77圖3-155所示為圓盤形刀庫的刀座編碼裝置。在圓盤的圓周上均布若干個刀座，其外側邊緣上裝有相應的刀座編碼塊1，在刀庫的下方裝有固定不動的刀座識別裝置2。刀座編碼的識別原理與上述刀具編碼的識別原理完全相同。783．編碼附件方式編碼附件方式可分為編碼鑰匙、編碼卡片、編碼桿和編碼盤等，其中應用最多的是編碼鑰匙。這種方式是先給各刀具都縛上一把表示該刀具號的編碼鑰匙，當把各刀具存放到刀庫的刀座中時，將編碼鑰匙插進刀座旁邊的鑰匙孔中。這樣就把鑰匙的號碼轉記到刀座中，給刀座編上了號碼。識別裝置可以通過識別鑰匙上的號碼來選取該鑰匙旁邊刀座中的刀具。79編碼鑰匙的形狀如圖3-156a所示。圖中除導向凸起外，共有16個凸出或凹下的位置，故有216-1=65535種凹凸組合，可區別65535把刀具。80圖3-156b為編碼鑰匙孔的斷面圖，鑰匙沿著水平方向的鑰匙插孔插入鑰匙孔座，然后順時針方