《農(nóng)業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)適用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備應(yīng)用技術(shù)（都市農(nóng)業(yè)裝備）專業(yè)（院內(nèi)專家審定）二〇二二年五月

目錄TOC\o"1-2"\h\u一、課程性質(zhì)與任務(wù) 四、課程內(nèi)容模塊一：認(rèn)識(shí)農(nóng)業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)模塊描述（10學(xué)時(shí)）

學(xué)習(xí)項(xiàng)目項(xiàng)目任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容與目標(biāo)教學(xué)方法與建議實(shí)施地點(diǎn)使用設(shè)備與工具考核方式學(xué)時(shí)1-11-1-1農(nóng)業(yè)機(jī)器人分類與應(yīng)用根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制方法、用途分類，能夠熟練分析各種結(jié)構(gòu)機(jī)器人的特點(diǎn)講授法、討論法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法教室多媒體平臺(tái)提問，匯報(bào)，知識(shí)測(cè)驗(yàn)41-1-1認(rèn)識(shí)農(nóng)業(yè)機(jī)器人1-21-2-1農(nóng)業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)學(xué)習(xí)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的組成（執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)）和主要性能參數(shù)，了解農(nóng)業(yè)機(jī)器人各組件部件的工作原理，掌握農(nóng)業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)講授法、討論法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法教室多媒體平臺(tái)41-2-2農(nóng)業(yè)機(jī)器人的性能1-31-3-1農(nóng)業(yè)機(jī)器人信息獲取學(xué)習(xí)農(nóng)業(yè)機(jī)器人傳感器，掌握大田、溫室、園林農(nóng)業(yè)信息獲取技術(shù)講授法、討論法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法教室多媒體平臺(tái)2模塊二：讓農(nóng)業(yè)機(jī)器人動(dòng)起來學(xué)習(xí)模塊描述（20學(xué)時(shí)）

學(xué)習(xí)項(xiàng)目項(xiàng)目任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容與目標(biāo)教學(xué)方法與建議實(shí)施地點(diǎn)使用設(shè)備與工具考核方式學(xué)時(shí)2-12-1-1農(nóng)業(yè)機(jī)器人硬件安裝與調(diào)試學(xué)習(xí)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的組裝與調(diào)試，了解農(nóng)業(yè)機(jī)器人的安裝調(diào)試過程，能夠通過RobotStudio建立工作站現(xiàn)場(chǎng)教學(xué)法、討論法、案例教學(xué)法智能農(nóng)業(yè)裝備實(shí)訓(xùn)室農(nóng)業(yè)機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)知識(shí)測(cè)驗(yàn)，實(shí)操任務(wù)42-1-2RobotStudio建立練習(xí)工作站2-22-2-1示教器控制機(jī)器人學(xué)習(xí)農(nóng)業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、主要功能、、控制方式、控制系統(tǒng)的組成，能夠系統(tǒng)分析，并對(duì)示教再現(xiàn)控制、離線編程控制、運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)控制等機(jī)器人控制方式有系統(tǒng)的了解情境教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、教學(xué)做一體化實(shí)訓(xùn)智能農(nóng)業(yè)裝備實(shí)訓(xùn)室農(nóng)業(yè)機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)162-2-2自動(dòng)控制農(nóng)業(yè)機(jī)器人2-2-3外部信號(hào)控制農(nóng)業(yè)機(jī)器人模塊三：地理信息系統(tǒng)在農(nóng)機(jī)裝備中的應(yīng)用學(xué)習(xí)模塊描述（8學(xué)時(shí)）

學(xué)習(xí)項(xiàng)目項(xiàng)目任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容與目標(biāo)教學(xué)方法與建議實(shí)施地點(diǎn)使用設(shè)備與工具考核方式學(xué)時(shí)3-13-1-1直線運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人學(xué)習(xí)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的訓(xùn)練方法，掌握直線/圓弧運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、案例教學(xué)法、教學(xué)做一體化實(shí)訓(xùn)智能農(nóng)業(yè)裝備實(shí)訓(xùn)室農(nóng)業(yè)機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)提問，知識(shí)測(cè)驗(yàn)，實(shí)操任務(wù)43-1-2圓弧運(yùn)動(dòng)控制機(jī)器人3-23-2-1農(nóng)業(yè)機(jī)器人的維修與保養(yǎng)學(xué)習(xí)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的故障檢測(cè)與分析，能夠?qū)r(nóng)業(yè)機(jī)器人進(jìn)行簡(jiǎn)單維修與保養(yǎng)直觀演示法、討論法、自主學(xué)習(xí)法智能農(nóng)業(yè)裝備實(shí)訓(xùn)室農(nóng)業(yè)機(jī)器人動(dòng)作執(zhí)行實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)4模塊四：遙感技術(shù)在農(nóng)機(jī)裝備中的應(yīng)用學(xué)習(xí)模塊描述（18學(xué)時(shí)）

學(xué)習(xí)項(xiàng)目項(xiàng)目任務(wù)項(xiàng)目?jī)?nèi)容與目標(biāo)教學(xué)方法與建議實(shí)施地點(diǎn)使用設(shè)備與工具考核方式學(xué)時(shí)4-14-1-1農(nóng)業(yè)機(jī)器人移栽學(xué)習(xí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)（移栽、嫁接、搬運(yùn)、采摘）農(nóng)業(yè)機(jī)器人的典型應(yīng)用，能夠掌握機(jī)器人在農(nóng)業(yè)中的典型應(yīng)用項(xiàng)目教學(xué)法、任務(wù)驅(qū)動(dòng)法、教學(xué)做一體化實(shí)訓(xùn)智能農(nóng)業(yè)裝備實(shí)訓(xùn)室移栽機(jī)器人、嫁接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、采摘機(jī)器人實(shí)操任務(wù)，知識(shí)測(cè)驗(yàn)，匯報(bào)，提問164-1-2農(nóng)業(yè)機(jī)器人嫁接4-1-3農(nóng)業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)4-1-4農(nóng)業(yè)機(jī)器人采摘4-24-2-1智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用和發(fā)展，了解未來農(nóng)業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景自主學(xué)習(xí)法、討論法、探究教學(xué)法智能農(nóng)業(yè)裝備實(shí)訓(xùn)室多媒體平臺(tái)2五、學(xué)生考核與評(píng)價(jià)序號(hào)考核方式權(quán)重評(píng)價(jià)依據(jù)1提問，匯報(bào)，知識(shí)測(cè)驗(yàn)20%①成績(jī)由課中，課后按7:3的比例合成；②評(píng)價(jià)工具：超星學(xué)習(xí)通③評(píng)價(jià)主體：教師評(píng)分，小組互評(píng)，參與度2知識(shí)測(cè)驗(yàn)，實(shí)操任務(wù)20%①成績(jī)由課前，課中，課后按2：6:2的比例合成；②評(píng)價(jià)工具：超星學(xué)習(xí)通，網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)平臺(tái)③評(píng)價(jià)主體：教師評(píng)分，自測(cè)得分，參與度3提問，知識(shí)測(cè)驗(yàn)15%①成績(jī)由課前，課中，課后按2：6:2的比例合成；②評(píng)價(jià)工具：超星學(xué)習(xí)通，網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)平臺(tái)③評(píng)價(jià)主體：教師評(píng)分，小組互評(píng)，自測(cè)得分，參與度4實(shí)操任務(wù)，知識(shí)測(cè)驗(yàn)，匯報(bào)，提問15%①成績(jī)由課前，課中，課后按2：6:2的比例合成；②評(píng)價(jià)工具：超星學(xué)習(xí)通，網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)平臺(tái)③評(píng)價(jià)主體：教師評(píng)分，小組互評(píng)，自測(cè)得分，參與度終結(jié)性考核30%形式：筆試R/實(shí)踐□/筆試+實(shí)踐□/其他□時(shí)間：考試周R/隨堂□/自行安排□六、教學(xué)實(shí)施（一）教學(xué)要求本課程教學(xué)要緊扣課程目標(biāo)，在全面貫徹黨的教育方針，落實(shí)立德樹人根本任務(wù)的基礎(chǔ)上，突出職業(yè)教育特色，提升學(xué)生的農(nóng)機(jī)化人才職業(yè)素養(yǎng)，培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新思維的能力和利用農(nóng)業(yè)機(jī)器人解決實(shí)際問題的能力。（二）教材編寫或選用要求1.總體原則以項(xiàng)目或任務(wù)為載體，將知識(shí)、技能、態(tài)度三者融入教材內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)理論與實(shí)踐結(jié)合、教材與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)及工藝要求結(jié)合、操作與管理結(jié)合的理論實(shí)踐一體化教材，建議使用高職高專規(guī)劃教材。2.推薦教材《機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》，朱世強(qiáng)等，浙江大學(xué)出版社，20193.參考教學(xué)資料《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》，劉英龍等機(jī)械工業(yè)出版社，2022《機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與控制及應(yīng)用實(shí)例》黃志堅(jiān)主編化學(xué)工業(yè)出版社，2016（三）課程資源開發(fā)與學(xué)習(xí)環(huán)境創(chuàng)設(shè)本課程以多媒體課堂講授為主，配合教學(xué)適當(dāng)?shù)匕才艑?shí)物演示、案例講解和小組討論。對(duì)于學(xué)習(xí)場(chǎng)地和設(shè)施，應(yīng)滿足多媒體教學(xué)需要。本專業(yè)與校外多家企業(yè)合作教學(xué)，并有多家學(xué)生頂崗實(shí)習(xí)基地，滿足學(xué)生實(shí)習(xí)需求。1.實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)條件（1）農(nóng)業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室：具有農(nóng)業(yè)生產(chǎn)管理與收獲等農(nóng)業(yè)機(jī)器人等實(shí)訓(xùn)設(shè)備。（2）智能農(nóng)業(yè)裝備實(shí)訓(xùn)室：具有智能動(dòng)作執(zhí)行實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、精準(zhǔn)智能噴藥實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)、智能信息獲取系統(tǒng)、無人駕駛系統(tǒng)及自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)以及采摘、噴藥、除草、果蔬分選等設(shè)備。（3）計(jì)算機(jī)/3D打印機(jī)房：具有建模硬軟件設(shè)備，能夠提供農(nóng)機(jī)裝備設(shè)計(jì)全環(huán)節(jié)教具。2.學(xué)習(xí)網(wǎng)站智慧職教/中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)機(jī)器人之家機(jī)器人制作天地/kxbl/jqr科學(xué)博覽3.其它資源（多媒體教室、多媒體資源、教學(xué)元器件、教學(xué)模型、視頻等）精準(zhǔn)農(nóng)機(jī)實(shí)訓(xùn)室、拖拉機(jī)動(dòng)力實(shí)訓(xùn)室、示波器、各類農(nóng)用傳感器、各類形狀參數(shù)量具、校本參考材料、網(wǎng)絡(luò)視頻。（四）教師團(tuán)隊(duì)建設(shè)主講教師：具有研究生學(xué)歷和中級(jí)以上職稱，主要從事教研現(xiàn)代農(nóng)業(yè)裝備及計(jì)算機(jī)測(cè)控，對(duì)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)十分嫻熟，有較強(qiáng)的信息化技術(shù)應(yīng)用技能。參講教師1：具有本科以上學(xué)歷和高級(jí)以上職稱，長(zhǎng)期教研農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化，有較強(qiáng)的信息化技術(shù)應(yīng)用技能。參講教師2：具有本科以上學(xué)歷和中級(jí)以上職稱，長(zhǎng)期教研農(nóng)機(jī)檢測(cè)與維修技術(shù)，有較豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和較強(qiáng)的信息化技術(shù)應(yīng)用能力。實(shí)踐指導(dǎo)教師：具有本科以上學(xué)歷和中級(jí)以上職稱，長(zhǎng)期教研智能農(nóng)業(yè)裝備使用與維修，有較豐富的實(shí)踐指導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)。校企合作專家：具有中級(jí)以上職稱，在企業(yè)從事變量作業(yè)技術(shù)與設(shè)備的開發(fā)與推廣工作，具有豐富的生產(chǎn)實(shí)踐經(jīng)