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文檔簡介

工業機器人集成應用裝配工作站認知工作任務布置任務

裝配工業機器人工作站是指使用一臺或多臺裝配機器人，配有控制系統、輔助裝置及周邊設備，進行裝配生產作業，從而達到完成特定工作任務的生產單元。認識裝配工作站中各組成部分的結構及作用，對實施自動化裝配工作任務至關重要。。1．學習任務描述1）通過信息查詢掌握裝配工作站的布局形式2）根據機器人手冊等技術資料了解裝配機器人的分類3）通過小組合作，總結裝配工作站的工作特點4）能根據工作站技術手冊，整理裝配工作站相關技術文檔5）通過小組合作，能講解裝配工作站中各組成裝置的結構及作用2．學習目標

依據下圖中工業機器人裝配工作站場景，闡述該工作站中各組成裝置的結構組成及作用。3．任務書

國內首臺建筑構件裝配機器人“赤沙號”在中鐵工業旗下中鐵科工江蘇南通制造基地下線，用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設。

該機器人由安裝的72個傳感器和50個攝像頭共同構成了“網絡中樞”，使其更加智能化；由32個輪胎組成的8條獨立活動的“腿”，可以橫向、縱向行走，獨立伸縮，爬坡過坎，跨層施工。拓展延伸

根據給定的工業機器人裝配工作站,依據任務書要求,通過上網查詢資料,從企業應用的角度,按照角色劃分,認識該工作站中各組成部分的結構特點及作用,完成裝配工作站組成表。1．工作內容任務實施

各組展示作品,介紹任務的完成過程并提交闡述材料,對任務完成情況按照“1+X”工業機器人操作與運維職業技能等級標準(中級)進行評價,包括學生自評、學生組

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