第六屆“慧陽杯”工業機器人應用編程與數字化集成應用賽

項考試題庫(含答案)

一、單選題

1.I/O模塊是()的簡稱。

A、輸入模塊

B、輸出模塊

C、輸入模塊與輸出模塊

D、設備端口模塊

答案：C

2.截平面與圓柱體軸線垂直時截交線的形狀是()。

A、圓形

B、矩形

C、橢圓形

D、三角形

答案：A

3.一電容接到f=50Hz的交流電路中，容抗Xc=240。，若改接到f=25Hz的電源時,

則容抗Xc為()Qo

A、80

B、120

C、160

D、480

答案：D

4.在同一圖樣中，粗線、細線的寬度比例應為。。

A、2:1

B、1:2

C、1:3

D、4:1

答案：A

5.世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973年研制的。語言。

A、L

B、LAMA-S

C、DIAL

D、WAVE

答案：D

6.機器人系統的結構由機器人的機構部分、傳感器組、控制部分及信息處理部分

組成。感知機器人自身或外部環境變化信息是依靠()完成。

A、傳感器組

B、機構部分

C、控制部分

D、信息處理部分

答案:A

7.交流電的三要素是指最大值、頻率、()o

A、相位

B、角度

C、初相角

D、電壓

答案:C

8.工業機器人運動自由度數，一般()。

A、小于2個

B、小于3個

C、小于6個

D、大于6個

答案：C

9.一電容接到f=50Hz的交流電路中，容抗Xc二240Q,若改接到f=150Hz的電源時,

則容抗Xc為()Qo

A、80

B、120

C、160

D、720

答案：A

10.請選出下列哪種技術不是觸摸屏的技術。

A、表面電容式

B、電感式

C、電阻式

D、表面聲波式

答案：B

11.焊接機器人的焊接作業主要包括0o

A、點焊和弧焊

B、間斷焊和連續焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護焊和氮弧焊

答案：A

12.壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量0o

A、電壓

B、光度

C、力和力矩

D、距離

答案：C

13.直角坐標型機器人的作業范圍是（）形狀。

A、立方體

B、圓柱狀

C、空心球體

D、橢圓狀

答案：A

14.一對外嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，模數為2mm,齒數分別是19和41,則兩

齒輪的中心距為（）mno

A、120

B、60

C、22

D、44

答案：B

15.工業機器人（）適合夾持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

16.隨著電力電子技術的發展，驅動電機的電力控制的體積越來越小，可實現高

速高精度控制是。的一個重要特點。

A、電機

B、傳感器

C、機械

D、傳動

答案：A

17.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可

提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

18.允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構稱為()o

A、機座

B、機身

C、手腕

D、關節

答案:D

19.第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人，它們根據感

覺到的信息，進行()，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復雜

的工作。

A、一定感知

B、獨立思維、識別、推理

C、自動重復

D、邏輯分析

答案:B

20.在三相四線制中，當三相負載不平衡時，三相電壓相等，中性線電流0。

A、等于零

B、不等于零

C、增大

D、減小

答案：B

21.表示螺紋尺寸的直徑稱為公稱直徑，一般是指螺紋的。。

A、底徑

B、小徑

C、中徑

D、大徑

答案：D

22.兩只額定電壓相同的電阻串聯接在電路中，其阻值較大的電阻發熱（）o

A、相同

B、較大

C、較小

D、較小

答案：B

23.在工業機器人速度分析和以后的靜力學分析中都將遇到類似的矩陣，我們稱

之為工業機器人雅可比矩陣，或簡稱雅可比，一般用符號（）表示。

A、L

B、P

C、J

D、F

答案：C

24.三視圖采用（）法繪制。

A、中心投影

B、平行投影

C、斜投影

D、正投影

答案：D

25.按照臂部關節沿坐標軸的運動形式，工業機器人通常可分為。。

①直角坐標機器人；②圓柱坐標機器人；③球(極)坐標機器人；④關節型機器

人；⑤SCARA

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

答案：C

26.額定電壓為220V的燈泡接在110V電源上，燈泡的功率是原來的。。

A、2

B、4

C、1/2

D、1/4

答案：D

27.傳感器的榆出信號達到穩定時，輸出信號變化與愉入信號變化的比值代表傳

感器的()參數。

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

28.截平面與圓柱體軸線平行時截交線的形狀是0o

A、圓形

B、矩形

C、橢圓形

D、三角形

答案:B

29.噴涂機器人一般采用。驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點。

A、氣動

B、液壓

C、電力

D、步進電機

答案：B

30.機器人的定義中，突出強調的是0o

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強

答案：C

31.機器人外部傳感器不包括()傳感器。

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案：D

32.下列哪個國家曾經贏得了“機器人王國”的美稱？()

A、美國

B、英國

C、日本

D、中國

答案：C

33.溢流閥一般是安裝在()的出口處，起穩壓、安全等作用。

A、液壓缸

B、液壓泵

C、換向閥

D、油箱

答案:B

34.當代機器人主要源于以下兩個分支()。

A、計算機與數控機床

B、遙操作機與計算機

C、遙操作機與數控機床

D、計算機與人工智能

答案：C

35.梯形螺紋的牙型角為()o

A、30°

B、45°

C、55°

D、60°

答案：A

36.兩根平行導線通過同向電流時，導體之間相互()。

A、排斥

B、產生磁場

C、產生渦流

D、吸引

答案：D

37.正弦交流電的幅值就是()。

A、正弦交流電最大值的2倍

B、正弦交流電最大值

C、正弦交流電波形正負之和

D、正弦交流電最大值的$$\sqrt{2}$$倍

答案：B

38.運動正問題是實現如下變換()。

A、從關節空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關節空間的變換

D、從操作空間到關節空間的變換

答案：A

39.在R、L、C串聯電路中，復數阻抗模Z=()。

A、F-K-

B、—.

D、J*辛+■

答案：D

40.基本代號為71108的軸承，其內徑尺寸為。。

A、8mm

B、40mm

C\80mm

D、108mm

答案：B

41.力控制方式的輸入量和反饋量是0o

A、位置信號

B、力(力矩)信號

C、速度信號

D、加速度信號

答案：B

42.在剖視圖中，內螺紋牙頂圓的投影用（）表示。

A、細實線

B、粗實線

C、細雙點劃線

D、細虛線

答案：B

43.（）最主要的缺點是漂移：當環境溫度、濕度改變時，環境電場發生改變時，

都會引起漂移，造成不準確。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：B

44.標題欄的位置一般應位于圖紙的（）。

A、右上角

B、右下角

C、左上角

D、左下角

答案：B

45.57.無論三相電路是Y連接或△連接，當三相電路負載對稱時，其總功率為（）。

A、P=3UlcosO

B、P-PU+PV+PW

C、P=kuicos①

D、P=v*UlcosO

答案:C

46.傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最小變化量，或者所能辨別的

不同被測量的個數，被稱之為傳感器的。。

A、精度

B、重復性

C、分辨率

D、靈敏度

答案:C

47.下列配合代號中，屬于基孔制配合的是（）。

A、F7/K6

B、H7/k6

C、M7/h6

D、N7/h6

答案：B

48.阻值隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫（）。

A、固定電阻

B、可變電阻

C、線性電阻

D、非線性電阻

答案：D

49.測速發電機的輸出信號為()o

A、模擬量

B、數字量

C、開關量

D、脈沖量

答案：A

50.一臺三相四極異步電動機，假如電源的頻率千1二50Hz,則定子旋轉磁場每秒

在空間轉過()轉。

A、25

B、50

C、100

D、15

答案：A

51.星形連接時三相電源的公共點叫三相電源的0o

A、中性點

B、參考點

C、零電位點

D、接地點

答案：A

52.()是指機器人不進行任何運算，依靠傳感器的輸入信息能夠直接執行機器

人下一步任務的能力。

A、運算

B、控制

C、決策

D、通信

答案:C

53.機器人語言是由。表示的“0”和“1”組成的字串機器碼。

A、二進制

B、十進制

C、八進制

D、十六進制

答案：A

54.在錢鏈四桿機構中，當機構無急回特性時，急回特性系數（）。

A、K>2

B、K=2

C、K>1

D、K=1

答案:D

55.單相降壓變壓器的輸出0。

A、電壓低、電流小

B、電壓低、電流大

C、電壓高、電流小

D、電壓高、電流大

答案：B

56.當參考點改變時，電路中的電位差是()o

A、變大的

B、變小的

C、不變化的

D、無法確定的

答案：C

57.將物體的某一部分向基本投影面投射所得到的視圖稱為()o

A、斜視圖

B、局部剖視圖

C、局部視圖

D、剖面圖

答案：C

58.工業機器人由機械系統、驅動系統、控制系統和()組成。

A、機柜

B、感知系統

C、計算機

D、氣動系統

答案：B

59.高壓設備發生接地故障時，人體接地點的室外安全距離應大于()m0

A、4

B、8

C、10

D、15

答案：B

60.電阻式觸摸屏是利用()進行控制和工作的。

A、人體電流感應

B、壓力感應

C、電磁感應D.紅外線矩陣

答案：B

61.機器人的()是指單關節速度。

A、工作速度

B、運動速度

C、最大工作速度

D、加速度

答案：B

62.()通常由使末端執行器從一個位置到另一個位置的一系列命令組成。

A、動作級語言

B、對象級語言

C、任務級語言

D、本體級編程

答案：A

63.()是工業機器人最常用的一種手部形式。

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動式

D、夾鉗式

答案：D

64.()反應速度快，是所有觸摸屏中反應速度最快的，使用時感覺很順暢。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：D

65.動力學主要是研究機器人的()o

A、動力源是什么

B、運動和時間的關系

C、運動和受力的關系

D、動力的應用

答案：C

66.工業機器人的()直接與工件相接觸。

A、手指

B、手腕

C、關節

D、手臂

答案:A

67.在變電所三相母線應分別涂以()色，以示正用序。

A、紅黃綠

B、黃綠紅

C、綠黃紅

D、隨意

答案：B

68.()具有清晰度高、抗刮傷性良好、沒有漂移、有壓力軸響應等特點

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：D

69.對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機就能利用。獲得中間點的

坐標。

A、優化算法

B、平滑算法

C、預測算法

D、插補算法

答案：D

70.()型機器人運動由前后的俯仰及立柱的回轉組成。

A、直角坐標

B、圓柱坐標

C、極坐標

D、關節型

答案：D

71.電容式觸摸屏是利用（）進行控制和工作的。

A、人體電流感應

B、壓力感應

C、電磁感應D.紅外線矩陣

答案：A

72.操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束.

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：C

73.工業機器人（）適合夾持圓柱形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：A

74.普通V帶傳動主要依靠（）傳遞運動和動力。

A、帶的緊邊拉力

B、帶和帶輪接觸面間的摩擦力

C、帶的預緊力

D、運動中產生的離心力

答案：B

75.串聯電路具有以下特點()。

A、串聯電路中各電阻兩端電壓相等

B、各電阻上分配的電壓與各自電阻的阻值成正比

C、各電阻上消耗的功率之和等于電路所消耗的總功率

D、流過每一個電阻的電流不相等

答案：C

76.電荷的基本單位是()o

A、安秒

B、安培

C、庫侖

D、千克

答案：C

77.在液壓系統中，油箱屬于()。

A、動力元件

B、執行元件

C、控制元件

D、輔助元件

答案:B

78.不屬于液壓傳動優點的是()。

A、傳動平穩

B、容易實現過載保護

C、元件密封性能要求高

D、可以實現無級調速

答案：C

79.三視圖中的俯視圖應畫在主視圖的()o

A、左面

B、右面

C、上面

D、下面

答案：D

80.電場力在單位時間內所做的功稱為()。

A、功耗

B、功率

C、電功率

D、耗電量

答案：C

81.定軸輪系的總傳動比等于各級傳動比()o

A、之和

B、之差

C、之積

D、平方和

答案：C

82.標準公差值與()有關。

A、基本尺寸和基本偏差

B、基本偏差和配合性質

C、基本尺寸和公差等級

D、公差等級和配合性質

答案：C

83.下列屬于形狀公差的是()。

A、垂直度

B、直線度

C、平行度

D、傾斜度

答案：B

84.觸摸屏操作軟件對機器或過程進行操作并使其可視化，根據需要盡量精確地

把機器或過程映射在操作單元上，這個過程稱為()o

A、編程

B、組態

C、控制

D、仿真

答案：B

85.在導體中的電流越接近于導體表面，其()，這種現象叫集膚效應。

A、電流越大

B、電壓越高

C、溫度越高

D、電阻越大

答案：A

86.PLC的()功能取代了傳統的繼電器控制。

A、邏輯量控制

B、模擬量控制

C、運動控制

D、數據處理

答案：A

87.半導體的電阻隨溫度的升高()。

A、不變

B、增大

C、減小

D、不確定

答案:C

88.形位公差符號表示的是()

A、圓度

B、圓柱度

C、同軸度

D、位置度

答案：C

89.機器人行業所說的四巨頭指的是（）。

A、NACHIOTCKUKAABB

B、ABBKUKAFANUCYASKAWA

C、KUKAFANUCOTCYASKAWA

D、PANASONICKUKAFANUCOTC

答案：B

90.串聯電路中，電壓的分配與電阻成（）。

A、正比

B、反比

C、1:1

D、2:1

答案：A

91.一般用于連接的螺紋是（）。

A、梯形螺紋

B、矩形螺紋

C、三角螺紋

D、鋸齒形螺紋

答案：C

92.機器人的控制信號由計算機發出的數字信號，必須通過D/A轉換器，轉換成

O信號，才能讓執行裝置接收。

A、數字

B、模擬

C、“0”或“1”

D、脈沖

答案：B

93.觸摸屏實現按鈕輸入時,要對應PLC內部的。。

A、輸入點

B、內部輔助繼電器

C、數據存儲器D.定時器

答案:B

94.零件圖繪制后，應標注技術要求、填寫（）。

A、繪圖步驟

B、標題欄

C、工藝卡片

D、讀圖方法

答案：B

95.（）具有結構簡單,運行可靠，可憑頻繁啟動、制動，沒有無線電波干擾的

特點。

A、步進電機

B、直流伺服電機

C、三相異步電機

D、交流伺服電機

答案：D

96.用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數是（）。

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復定位精度

答案：D

97.()型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現機器人手部空間位置

的改變。

A、直角坐標

B、圓柱坐標

C、極坐標

D、關節型

答案：A

98.一漸開線直齒圓柱齒輪，分度圓直徑為36nlm,模數為2mm,則該齒輪的齒數

為()。

A、72

B、34

C、18

D、38

答案：C

99.正常時每個輸出端口對應的指示燈應隨該端口有輸出或無輸出而亮或熄,否

則就是有故障。其原因可能是0。

A、輸出元件短路

B、開路

C、燒毀

D、以上都是

答案：D

100.(試題錯誤)化為()電路進行計算的。

A、單電源

B、較大

C、較小

D、R、L

答案：A

101.連續控制下的軌跡規劃是在。進行的。

A、關節坐標空間

B、矢量坐標空間

C、直角坐標空間

D、極坐標空間

答案:C

102.在液壓傳動中，壓力一般是指壓強，在國際單位制中，它的單位是。。

A、Pa

B、N

C、W

D、Nm

答案：A

103.()可以用任意物體來觸摸，可以用來寫字畫畫。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏D.表面聲波觸摸屏

答案：A

104.手腕的運動形式中，手腕的水平擺動稱為。。

A、手腕回轉

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：C

105.對稱三相電勢在任一瞬間的()等于零。

A、頻率

B、波形

C、角度

D、代數和

答案：C

106.電流是由電子的定向移動形成的，習慣上把。定向移動的方向作為電流的

方向。

A、左手定則

B、右手定則

C、N-S

D、正電荷

答案：D

107.傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測量小信號進行變換，使傳感

器的信號輸出符合具體工業系統的要求，一般為。。

Ax4?20mA、-5?5V

B、0?20mA、0?5V

C、-20mA?20mA、-5?5V

D、-20mA?20mA、。?5V

答案：A

108.手部的位姿是由0構成的。

A、位置與速度

B、姿態與位置

C、位置與運行狀態

D、姿態與速度

答案：B

109.三相對稱電路指的是0o

A、負載對稱、電源不對稱

B、負載對稱、電源對禰

C、負載不對稱、電源對稱

D、負載不對稱、電源不對稱

答案:B

110.AL語言格式，程序從（），由END線束。

A、BEGIN

B、FOR

C、MOVE

D、FRAME

答案：A

111.在較鏈四桿機構中，能夠繞轉動副軸線整周旋轉的稱為()。

A、連架桿

B、機架

C、曲柄

D、搖桿

答案：C

112.將一根導線均勻拉長為原長度的3倍，則阻值為原來的()倍。

A、3

B、1/3

C、9

D、1/9

答案：C

113.觸摸屏不能替代傳統操作面板的()功能。

A、手動輸入的常開按鈕

B、數值指拔開關

C、急停開關

D、LED信號燈

答案：C

114.點位控制下的軌跡規劃是在()進行的。

A、關節坐標空間

B、矢量坐標空間

C、直角坐標空間

D、極坐標空間

答案：A

115.工業機器人的控制功能不包括下面哪一項。

A、位姿控制

B、速度控制

C、力控制

D、流程控制

答案：D

116.一電感線圈接到六50儀的交流電路中，感抗XL二50Q,若改接到50Hz

的電源時，則感抗XL為()Q

A、150

B、250

C、10

D、60

答案:A

117.可編程序控制器編程靈活。編程語言有0、布爾助記符、功能表圖、和語句

描述。

A、安裝圖

B、邏輯圖

C、原理圖

D、梯形圖

答案：D

118.系統組態就是通過PLC以()方式進行操作單元與機械設備或過程之間的通

信。

A、程序

B、代碼

C、變量D.仿真

答案：C

119.應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變()的方式。

A、極間物質介電系數

B、極板面積

C、極板距離

D、電壓

答案：C

120.滾轉能實現360。無障礙旋轉的關節運動，通常用。來標記。

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

121.機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤差與分辨率系統誤差。一般

說來()0

A、絕對定位精度高于重復定位精度

B、重復定位精度高于絕對定位精度

C、機械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案:B

122.滾動軸承與軸頸配合，隨軸頸旋轉的零件是。。

A、外圈

B、內圈

C、滾動體

D、保持架

答案：B

123.機械圖樣中，常用的圖線線形有粗實線、。、細虛線、波浪線等。

A、邊框線

B、細實線

C、輪廓線

D、軌跡線

答案：B

124.諧波傳動的缺點是()。

A、扭轉剛度低

B、傳動比大

C、慣量低

D、精度高

答案：A

125.不具備信息反饋的系統，稱為()控制系統。

A、開環

B、無環

C、圓環

D、閉環

答案：A

126.58.無論三相電路是Y連接或△連接,也無論三相電路負載是否對稱，其總功

率為。。

A、P=3Ulcos(D

B、P=PU+PV+PW

C、P二AuIcos①

答案：B

127.PLC是在()基礎上發展起來的。

A、繼電控制系統

B、單片機

C、工業電腦

D、機器人

答案：A

128.剖視圖中，金屬材料的剖面符號應畫成與水平線成()的互相平行、間隔均

勻的細實線。

A、30°

B、45°

C、60°

D、90°

答案:B

129.()機器人是球(極)坐標型機器人的典型代表。

A、Verstran

B、Unimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：B

130.用放大2倍的比例繪圖，標注在標題欄比例欄內的是()o

A、2/1

B、1/2

C、2:1

D、1:2

答案：C

131.在整流電路中()輸出的直流脈動最小。

A、單相半波整流

B、三相全波整流

C、三相橋式整流

D、單相橋式整流

答案：C

132.機器人結構中起著支撐作用的部件是()。

A、機座

B、機體

C、腰部

D、臂部

答案：A

133.磁通的單位是()。

A、B

B、WB

C、T

D、MB

E、F

答案：B

134.隨參考點的改變而改變的物理量是。。

A、電位

B、電壓

C、電流

D、電位差

答案：A

135.可編程序控制器是一種專門在0環境下應用而設計的數字運算操作的電子

裝置。

A、工業

B、軍事

C、商業

D、農業

答案：A

136.形位公差符號“6”表示的是()

A、圓度

B、圓柱度

C、同軸度

D、位置度

答案：B

137.我國交流電的頻率為50Hz,其周期為()秒。

A、0.01

B、0.02

C、0.1

D、0.2

答案：B

138.電容器在直流穩態電路中相當于()。

A、短路

B、開路

C、局通濾波器

D、低通濾波器

答案：B

139.用電壓表測得電路端電壓為0,這說明()o

A、外電路斷路

B、外電路短路

C、外電路上電流比較小

D、電源內電阻為零

答案：B

140.用戶編寫程序的優劣對程序長短和()會產生較大影響。

A、指令選用

B、控制功能

C、輸出功率

D、運行時間

答案：D

141.機器人末端執行器的力量來自()。

A、機器人的全部關節

B、機器人手部的關節

C、決定機器人手部位置的各關節

D、決定機器人手部位姿的各個關節

答案：D

142.()不防水和怕污垢，任何細小的外來物都會引起誤差，影響其性能，不適

宜置于戶外和公共場所使用。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案:C

143.電容器并聯電路有如下特點0。

A、并聯電路的等效電容量等于各個電容器的容量之和

B、每個電容兩端的電流相等

C、并聯電路的總電量等于最大電容器的電量

D、電容器上的電壓與電容量成正比

答案：A

144.國家標準規定，標注角度尺寸時，角度數字應()方向注寫。

A、水平

B、垂直

C、傾斜

D、任意方向

答案:A

145.日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采用觸覺傳感器來有效地反

映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列那種傳感器？。

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺

D、壓覺

答案：C

146.()是可編程序控制器的編程基礎。

A、梯形圖

B、邏輯圖

C、位置圖

D、功能表圖

答案：A

147.阻值不隨外加電壓或電流的大小而改變的電阻叫。。

A、固定電阻

B、可變電阻

C、線性電阻

D、非線性電阻

答案：C

148.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是。。

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間

C、操作人員安全問題

D、容易產生廢品

答案：B

149.公制三角螺紋的牙型角為（）。

A、30°

B、45°

C、55°

D、60°

答案：D

150.機器視覺系統是一種（）的光傳感系統，同時集成軟硬件，綜合現代計算機,

光學、電子技術。

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

答案：A

151.機器人的驅動系統的作用相當于人的（）

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：B

152.觸摸屏實現換畫面時，必須指定00

A、當前畫面編號

B、目標畫面編號

C、無所謂

D、視情況而定

答案：B

153.工業機器人的動力系統包括動力裝置和()兩大部分。

A、執行機構

B、控制裝置

C、傳動機構

D、連接機構

答案：C

154.手腕的運動形式中，手腕繞小臂軸線的轉動禰為。。

A、手腕回轉

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：A

155.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內0所能承受的最大負載允許值。

A、手腕機械接口處

B、手臂

C、末端執行器

D、機座

答案:A

156.工業機器人基座必須具有足夠的剛度和穩定性，主要有固定式和。兩種。

A、移動式

B、行走式

C、旋轉式

D、電動式

答案：A

157.外螺紋牙底圓的投影用()表示。

A、粗實線

B、細實線

C、細點劃線

D、細虛線

答案：B

158.在溫度一定時，導體的電阻與下列物理量中的()無關。

Ax導體長度

B、截面積

C、材料

D、電壓

答案：D

159.世界上第一臺PLC是由()研制出來的。

A、中國

B、美國

C、日本

D、德國

答案：B

160.觸摸屏通過。方式與PLC交流信息。

A、通訊

B、I/O信號控制

C、繼電連接

D、電氣連接

答案：A

161.如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那么機械手要執行與某個表面

有接觸的操作作業將會變得相當困難。此時應該考慮。。

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優控制

答案：A

162.機器人主要分為內部傳感器和外部傳感器兩大類，可測量物體的距離和位置,

識別物體的形狀、顏色、溫度、嗅覺、聽覺、味覺等，該傳感器稱為（）。

A、內部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、光纖傳感器

答案：C

163.手臂的運動中，0指的是手臂的上下運動。

A、垂直運動

B、徑向運動

C、回轉運動

D、偏擺運動

答案：A

164.機器人的手部也稱末端執行器，它是裝在機器人的()部上，直接抓握工作

或執行作業的部件。

A、臂

B、腕

C、手

D、關節

答案：B

165.()語言結構與BASIC語言結構很類似，是基于BASIC語言發展起來的一種

機器人語言。

A、LM

B、PAPID

C、KUKA

D、VAL

答案：D

166.國家標準規定，配合制度分為兩種，即()o

A、基孔制和基軸制

B、基準孔和基準軸

C、基本孔和基本軸

D、孔軸制和軸孔制

答案：A

167.()一般安裝在顯示器的前端，主要作用是檢測用戶的觸摸位置，并傳送給

觸摸屏控制卡。

A、觸摸屏

B、觸摸筆

C、觸摸檢測裝置

D、觸摸板

答案：C

168.只承受彎矩不承受轉矩的軸是()o

A、心軸

B、轉軸

C、傳動軸

D、曲軸

答案：A

169.當電源頻率增加后，分別與燈泡串聯的R、L、C3個回路并聯，與()帛聯

的燈泡亮度增加。

A、R

B、L

C、

D、R和L

答案：C

170.可編程序控制器采用大規模集成電路構成的：）和存儲器來組成邏輯部分。

、-口Q

A、運算命

B、微處理器

C、控制器

D、累加器

答案:B

171.最小極限尺寸與基本尺寸的代數差稱為（）。

A、上偏差

B、下偏差

C、誤差

D、公差

答案：B

172.機器人的（）是機器人末端的最大速度。

A、工作速度

B、運動速度

C、最大工作速度

D、加速度

答案：C

173.并聯電路中，電流的分配與電阻成（）。

A、正比

B、反比

C、1:1

D、2:1

答案：B

174.工業機器人。適合夾持小型工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：C

175.一電感線圈接到f二50Hz的交流電路中，感抗XL二50Q,若改接到f=10Hz的

電源時，則感抗XL為()0

A、150

B、250

C、10

D、60

答案：C

176.以下描述不符合表面電容式觸摸屏的是。.

A、大尺寸觸摸屏

B、相對成本較低

C、支持手勢識別

D、耐磨損

答案：C

177.角接觸球軸承,內徑100mm,其代號可能為()。

A、7205

B、7220C

C、7230AC

D、7210B

答案：B

178.在阻感串聯正弦交流電路中，當交流電源的巨壓大小不變而頻率降低時，電

感線圈兩端的電壓將0o

A、增大

B、減小

C、不變

D、先增大后減小

答案：B

179.()不受電流、電壓和靜電干擾，適宜惡劣的環境條件，是觸摸屏產品最終

的發展趨勢。

A、電阻式觸摸屏

B、電容式觸摸屏

C、紅外線觸摸屏

D、表面聲波觸摸屏

答案：C

180.RBR手腕是關節型機器人主流手腕結構，具有()個軸。

A、6

B、5

C、3

D、2

答案：C

181.()型機器人通過兩個移動和一個轉動實現位置的改變。

A、直角坐標

B、圓柱坐標

C、極坐標

D、關節型

答案：B

182.平行投影法分為0兩種

A、中心投影法和輔助投影法

B、正投影法和斜投影法

C、主面投影法和輔助投影法

D、一次投影法和二次投影法

答案：B

183.在純電感電路中，沒有能量消耗，只有能量。。

A、變化

B、增強

C、交換

D、補充

答案：C

184.形位公差符號表示的是（）

A、平面度

B、線輪廓度

C、面輪廓度

D、傾斜度

答案：D

185.左視圖反映了物體的（）尺寸。

A、上下和左右

B、左右和前后

C、上下和前后

D、上下、前后和左右

答案：C

186.正弦交流電的有效值等于最大值的（）。

A、1/3

B、1/2

C、2

D、0.707

答案：D

187.PLC梯形圖邏輯執行的順序是（）。

A、自上而下，自左向右

B、自下而上，自左向右

C、自上而下，自右向左

D、隨機執行

答案：A

188.()型焊鉗主要用于點焊水平及近似于水平傾斜位置的焊縫。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、C型

答案：B

189.觸摸屏實現數值顯示時,要對應PLC內部的0o

A、輸入點

B、輸出點

C、數據存儲器

D、定時器

答案：C

190.70年代末，機器人技術才得到巨大發展。80年代，計算機技術和傳感器的

發展推動了機器人的發展，它們都具有一定的。能力，90年代，小型輕型機

器人開始出現，這類機器人能在特殊的環境中完成給定的任務。

A、一般

B、重復工作

C、識別判斷

D、特定

答案：C

191.諧波減速器特別適用于工業機器人的()軸的傳動。

A、主軸

B、次軸

C、工裝軸

D、基座軸

答案：B

192.工業機器人的分辨率分為編程分辨率和()分辨率兩種。

A、執行

B、動作

C、運動

D、控制

答案：D

193.基本偏差決定了公差帶中的一個極限偏差，一般情況下，基本偏差是指()

A、上偏差

B、下偏差

C、公差

D、上下兩個偏差中近零線的那個偏差

答案：D

194.機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關節角的位置控制系統的設

定值。

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

答案：B

195.機械圖樣中，表示可見輪廓線采用()線形。

A、粗實線

B、細實線

C、波浪線

D、虛線

答案：A

196.串聯諧振是指電路呈純()性。

A、電阻

B、電容

C、電感

D、電抗

答案：A

197.()的主要作用是從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉換成觸點坐

標，再送給CPU,它同時能接收CPU發來的命令并加以執行。

A、觸摸屏控制器

B、觸摸筆

C、觸摸檢測裝置

D、觸摸板

答案：A

198.帶有信息反饋的系統，稱為（）控制系統。

A、開環

B、無環

C\圓環

D、閉環

答案：D

199.機器人移動關節的運動，通常用（）來表示。

A、P

B、S

C、T

D、W

答案：A

200.PLC的工作方式采用（）掃描的方式。

A、周期循環

B、執行一次

C、等待

D、中斷

答案：A

201.在液壓泵的出口處安裝（）,可以防止系統的壓力沖擊影響液壓泵的正常工

作。

A、溢流閥

B、減壓閥

C、單向閥

D、順序閥

答案：C

202.三相對稱負載的功率，其中0角是()之間的相位角。

A、線電壓與線電流

B、相電壓與線電流

C、線電壓與相電流

D、相電壓與相電流

答案：D

203.已知零件的主視圖，判斷下列斷面圖，正確的是。

B、

C、

D、

答案：D

204.作業路徑通常用()坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

答案：D

205.裝配圖明細欄一般配置在標題欄的上方，按()順序填寫。

A、由前至后

B、由上至下

C、由下至上

D、由左至右

答案：C

206.三視圖的投影規律中主視圖與()關系是高平齊。

A、俯視圖

B、左視圖

C、后視圖

D、右視圖

答案：B

207.1安培等于()微安。

A、1000

B、1000000

C、100

D、10000

答案：B

208.用于測量機器人自身位置、速度等狀態參數的傳感器，稱為（）。

A、內部傳感器

B、組合傳感器

C、外部傳感器

D、光纖傳感器

答案：A

209.紅外線觸摸屏是利用（）來檢測并定位用戶的觸摸。

A、人體電流感應

B、壓力感應

C、電磁感應

D、紅外線矩陣

答案：D

210.純電容電路C的電壓與電流頻率相同，電流的相位超前于外加電壓為。。

A、n/2

B、n/3

C、n/2f

D、n/3f

答案：C

211.機器人運動學逆解問題的求解主要存在三個問題，下面哪一項不屬于這三個

問題之一（）。

A、逆解可能不存在

B、逆解的多重性

C、求解的實時性不足

D、求解方法多樣性

答案:C

212.為了保證帶的傳動能力，小帶輪的包角應。。

A、<120

B、2120

C、<150

D、2150

答案：B

213.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是()。

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案:C

214.線圈中感應電動勢的方向可以根據()定律,并應用線圈的右手螺旋定則來判

定。

A、歐姆

B、基爾霍夫

C、楞次

D、戴維南

答案：C

215.關于工業相機下列描述中錯誤的是()

A、工業相機的幀率遠遠高于普通相機

B、工業相機相對普通相機來說價格較貴

C、工業相機只有單色相機，并無彩色相機

D、工業相機是用來代替人眼來做測量的

答案：C

216.感應電流所產生的磁通總是企圖()原有磁通的變化。

A、影響

B、增強

C、阻止

D、衰減

答案：C

217.在齒輪投影為圓的視圖上，分度圓采用()繪制。

A、細實線

B、細點劃線

C、粗實線

D、細虛線

答案：B

218.PLC的I/O點數是指PLC上輸入、輸出點數0。

A、之和

B、之差

C、之積

D、無關

答案：A

219.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統誤差。

A、傳動誤差

B、關節間隙

C、機械誤差

D、連桿機構的撓性

答案：C

220.產生串聯諧振的條件是（）。

A、XL>Xc

B、XL<Xc

C、XL=Xc

D、XLeXc

答案：C

221.一個實際電源的電壓隨著負載電流的減小將（）。

A、降低

B、升高

C、不變D不能確定

答案:A

222.可編程序控制器是一種工業控制計算機，有很強的自檢功能。可通過其自檢

功能，診斷出許多0。

A、自身故障

B、外圍設備的故障

C、自身故障或外圍設備的故障

D、程序故障或自身故障

答案：C

223.PLC輸入接口的光耦合器一般由發光二極管和()組成。

A、普通三極管

B、晶閘管

C、繼電器

D、光敏晶體管

答案：D

224.工業機器人的()是連接手部與臂部的部件，起支承手部的作用。

A、機座

B、腕部

C、驅動器

D、傳感器

答案：B

225.手臂的運動中，()指的是機器人繞鉛垂軸的轉動。

A、垂直運動

B、徑向運動

C、回轉運動

D、偏擺運動

答案：C

226.機器人的控制方式分為點位控制和（）。

A、點對點控制

B、點到點控制

C、連續軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

227.力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會在以下哪個位置。。

A、關節驅動器軸上

B、機器人腕部

C、手指指尖

D、機座

答案：D

228.機器人的控制系統的作用相當于人的（）

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：C

229.以下哪個不是觸摸屏控制器的作用（）。

A、從觸摸點檢測裝置上接收觸摸信息

B、將觸摸信息轉換成觸點坐標送給CPU

C、能接收CPU發來的命令并加以執行

D、能發送指令給設備

答案：D

230.機器人的機械系統的作用相當于人的。

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：A

231.電流的大小用電流強度來表示，其數值等于單位時間內穿過導體橫截面的（）

代數和。

A、電流

B、電量（電荷）

C、電流強度

D、功率

答案:B

232.手腕的運動形式中，手腕的上下擺動稱為。。

A、手腕回轉

B、手腕俯仰

C、手腕偏擺

D、手腕伸縮

答案：B

233.RV擺線針輪減速器特別適用于工業機器人的()軸的傳動。

A、主軸

B、次軸

C、工裝軸

D、基座軸

答案：A

234.運行指示燈是當可編程序控制器某單元運行時，()正常時，該單元上的運行

指示燈一直亮。

A、自檢

B、調節

C、保護

D、監控

答案：D

235.電路主要由負載、線路、電源、()組成。

A、變壓器

B、開關

C、發電機

D、儀表

答案：B

236.多指靈巧手的每個手指具有()個回轉關節。

A、2個

B、3個

C、4個

D、5個

答案：B

237.蘋果公司在iPhone和iPodTouch的觸摸屏中采用的即是()。

A、交互電壓技術

B、交互電容技術

C、微波技術

D、紅外技術

答案：B

238.觸摸屏實現數值輸入時,要對應PLC內部的0o

A、輸入點

B、輸出點

C、數據存儲器D.定時器

答案：C

239.氣動焊鉗可以分為C型和()兩種類型。

A、Y型

B、X型

C、A型

D、B型

答案：B

240.當代機器人大軍中最主要的機器人為。。

A、工業機器人

B、軍用機器人

C、服務機器人

D、特種機器人

答案：A

241.用百分表測量平面時，測量頭應與被:則量平面（）。

A、傾斜

B、垂直

C、水平

D、平行

答案：B

242.在錢鏈四桿機構中，已知最短桿與最長桿長度之和小于其余兩桿長度之和，

當以最短桿為機架時，該機構為（）o

A、曲柄搖桿機構

B、雙曲柄機構

C、雙搖桿機構

D、以上都有可能

答案：B

243.三相星形接線的電源或負載的線電壓是相電玉的（）倍，線電流與相電流不變。

A、蘇

B、4

C、1

D、2

答案：A

244.步行機器人的行走機構多為()o

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構

D、齒輪機構

答案:C

245.工業機器人感知系統包括。以及對傳感器的數據進行分析處理從而得到對

象的正確數據兩部分。

A、手臂

B、傳感器系統

C、手爪

D、行走機構

答案：B

246.可編程序控制器采用大規模集成電路構成的微處理器和()來組成邏輯部分。

A、運算器

B、控制器

C、存儲器

D、累加器

答案：C

247.工業機器人的手爪主要有鉗爪式、磁吸式、氣吸式三種。氣吸式靠()把吸

附頭與物體壓在一起，實現物體的抓取。

A、機械手指

B、液壓馬達

C、大氣壓力

D、線圈產生的電磁力

答案：C

248.參考點也叫零點位點，它是由。的。

A、人為規定

B、參考方向決定的

C、電位的實際方向決定的

D、大地性質決定的

答案：A

249.變壓器運行中的電壓不應超過額定電壓的()。

A、±2.0%

B、±2.5%

C、±5%

D、±10%

答案：C

250.工業機器人中，連接機身和手腕的部分是。。

A、頭部

B、臂部

C、手部

D、腰部

答案：B

251.可編程序控制器編程靈活。編程語言有梯形圖、布爾助記符、()、功能模塊

圖和語句描述。

A、安裝圖

B、原理圖

C、功能表圖

D、邏輯圖

答案：C

252.()型機器人運動由一個直線運動和兩個轉動組成。

A、直角坐標

B、圓柱坐標

C、極坐標

D、關節型

答案:C

253.()是利用行星輪傳動原理發展起來的一種新型減速器，是依靠柔性零件產

生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星輪傳動。

A、蝸輪減速器

B、齒輪減速器

C、蝸桿減速器

D、諧波減速器

答案：D

254.下面哪一項不屬于工業機器人子系統。()

A、驅動系統

B、機械結構系統

C、人機交互系統

D、導航系統

答案：D

255.在錢鏈四桿機構中，被固定的構件稱為()o

A、曲柄

B、連桿

C、機架

D、連架桿

答案：C

256.機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種作業的()o

A、執行機構

B、控制系統

C、傳輸系統

D、搬運機構

答案：A

257.對于任一個電路，一般情況下不允許()。

A、通路

B、開路

C、短路

D、斷路

答案：C

258.在變壓器的圖形符號中Y表示三相線圈()連接。

A、星形

B、三角形

C、串聯

D、并聯

答案：A

259.可編程序控制器通過編程，靈活地改變其控制程序，相當于改變了繼電器控

制的0。

A、主電路

B、控制電路

C、軟接線

D、硬接線

答案:D

260.真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣密性好。

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩突起

D、平整光滑

答案：D

261.機器人的()是指機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或

轉動的角度。

A、工作速度

B、運動速度

C、最大工作速度

D、加速度

答案：A

262.電路由。和開關四部分組成。

A、電源、負載、連接導線

B、發電機、電動機、母線

C、發電機、負載、架空線路

D、電動機、燈泡、連接導線

答案：A

263.國家標準規定齒輪分度圓上的壓力角為()o

A、15°

B、20°

C、25°

D、30°

答案：B

264.設計給定的尺寸是()

A、基本尺寸

B、實際尺寸

C、極限尺寸

D、計算尺寸

答案：A

265.作業范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的點的集合。

A\機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：A

266.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和0工件。

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

267.一對互相嚙合的漸開線直齒圓柱齒輪，它們的()必須相同。

A、分度圓直徑

B、齒數

C、模數和齒數

D、模數和壓力角

答案：D

268.一般識讀裝配圖的步驟應先()o

A、讀標題欄

B、看視圖配置

C、看標注尺寸

D、看技術要求

答案：A

269.觸摸屏系統一般包括兩個部分：()和觸摸屏控制器。

A、觸摸屏

B、觸摸筆

C、觸摸檢測裝置

D、觸摸板

答案：C

270.電容器上的電壓升高過程是電容器中電場建立的過程,在此過程中，它從()

吸取能量。

A、電容

B、高次諧波

C、電源

D、電感

答案：C

271.下邊哪一項不屬于對工業機器人傳感器的要求。。

A、精度高

B、抗干擾能力強

C、價格貴

D、質量輕、體積小

答案：C

272.電場力做功與所經過的路徑無關,參考點確定后,電場中各點的電位之值便

惟一確定,這就是電位：）原理。

A\穩定

B、不變

C、惟一性

D、穩壓

答案：C

273.（）機器人是圓柱坐標型機器人的典型代表。

A、Verstran

BxUnimate

C、PUMA

D、SCARA

答案：A

274.凸輪（）決定了從動桿的運動規律。

A、轉速

B、材料

C、輪廓曲線形狀

D、尺寸

答案：C

275.機件的真實大小應以圖樣上。為依據,與圖形的大小及繪畫的準確度無關。

A、所畫圖樣形狀

B、所注尺寸數值

C、所標繪圖比例

D、圖樣上測量值

答案：B

276.運動逆問題是實現如下變換()o

A、從關節空間到操作空間的變換

B、從操作空間到笛卡爾空間的變換

C、從笛卡爾空間到關節空間的變換

D、從操作空間到任務空間的變換

答案：C

277.行程開關需要連接到PLC的()接口。

A、輸出

B、輸入

C、模擬量

D、電源

答案：B

278.。是由PLC生產廠家編寫的，固化到ROM中.

A、系統程序

B、用戶程序

C、工作程序

D、用戶數據

答案：A

279.機器人的感知系統的作用相當于人的（）

A、身體

B、肌肉

C、大腦

D、五官

答案：D

280.高壓設備發生接地故障時，人體接地點的室內安全距離應大于（）m0

A、4

B、8

C、10

D、15

答案：A

281.機器人的運動學可用一個（）來建模，此鏈由數個剛體（桿件）以驅動器驅動

的轉動或移動關節串聯而成。

A、閉環關節鏈

B、開環關節鏈

C、閉環腕鏈

D、開環腕鏈

答案：B

282.工業機器人。適合夾持不規則工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案:D

283.可編程序控制器采用了一系列可靠性設計，如()、掉電保護、故障診斷和信

息保護及恢復等。

A、簡單設計

B、簡化設計

C、冗余設計

D、功能設計

答案：C

284.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置。主程序。

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

答案：C

285.PLC的基本單元是由。組成的。

A、CPU和存儲器

B、CPU和I/O輸入

C、PU、存儲器、I/O和電源

D、存儲器、I/O和電源

答案：C

286.機器人運動時，每個關節的運動通過驅動裝置和。實現。

A、執行機構

B、傳動機構

C、步進電機

D、控制程序

答案：B

287.平鍵的工作面是()o

A、上面

B、下面

C、兩端面

D、兩個側面

答案：D

多選題

1.從動力學的角度出發，機器人控制系統具有的特點包括OO

A、非線性

B、多變量

C、時變性

D、線性

答案：ABC

2.機器人工作空間和以下參數有關()。

A、自由度

B、載荷

C、速度

D、關節類型

答案:AD

3.常用于做傳動用的螺紋為（）。

A、三角螺紋

B、矩形螺紋

C、梯形螺紋

D、鋸齒形螺紋

答案：BCD

4.變壓器油的作用有0o

A、潤滑

B、冷卻

C、絕緣

D、散熱

答案：BCD

5.下列屬于氣壓傳動優點的是（）

A、不污染環境

B、便于集中供應和遠距離輸送

C、排氣時要加消聲器

D、能夠實現過載自動保護

答案：ABD

6.工業機器人具有哪些特點()o

A、能高強度地在環境中從事單調重復的勞動

B、對工作環境有很強適應能力，能代替人在有害場所從事危險工作。

C、具有很廣泛的通用性

D、動作準確性高，可保證產品質量的穩定性

答案：ABCD

7.絕緣夾鉗的結構由0組成。

A、握手部分

B、鉗絕緣部分

C、工作鉗口

D、帶電部分

答案:ABC

8.傳感器的感知形式有0。

A、壓電式

B、接觸式

C、非接觸式

D、壓阻式

答案：ABC

9.柱面坐標機器人主要用于重物的()等工作。

A、裝卸

B、分類

C、搬運

D、檢測

答案：AC

10.漸開線直齒圓柱齒輪的基本參數包括（）、齒頂高系數和頂隙系數。

A、模數

B、齒數

C、壓力角

D、分度圓直徑

答案：ABC

11.裝配圖除了有規定的畫法外，還有一些特殊畫法，包括：沿零件結合面剖切

和拆卸畫法、。以及單獨表達某一零件等。

A、假想畫法

B、夸大畫法

C、展開畫法

D、簡化畫法

答案：ABCD

12.工業機器人驅動類型可以劃分為液壓驅動和（）驅動。

A、電機

B、電力驅動

C、自動

D、氣壓驅動

答案：BD

13.電流互感器按用途分為（）。

A、測量用電流互感器

B、絕緣用電流互感器

C、保護用電流互感器

D、供電所用電流互感器

答案:AC

14.安裝接線圖包括0。

A、屏面布置圖

B、屏背面接線圖

C、端子排圖

D、微變等效圖

答案：ABC

15.雷電危害方式0。

A、直擊雷

B、感應雷

C、雷電浸入波

D、球形雷

答案：ABCD

16.關于溢流閥特點敘述正確的是。。

A、溢流閥為進口壓力控制

B、常態時溢流閥閥口常閉

C、通常溢流閥并聯在系統中使用

D、溢流閥起穩壓作用，可保持系統壓力恒定

答案：ABCD

17.Delta機器人主要應用于食品、藥品和電子產品等的快速（）。

A、分揀

B、碼垛

C、裝配

D、抓取

答案：ACD

18.工業機器人的手腕設計，按自由度數目可以分為（）

A、單自由度

B、二自由度

C、三自由度

D、7X自由度

答案：ABC

19.下列關于裝配圖的規定畫法敘述正確的是（）。

A、兩個以上零件相互接觸時，剖面線的傾斜方向應相反，或者方向一致但間隔

必須不相等；

B、對于相接處和相配合兩零件表面接觸處，只畫一條線；

C、同一零件在各視圖上的剖面線方向和間隔不必相同；

D、當零件厚度在2mm以下時，允許以涂黑代替剖面符號。

答案：ABD

20.如果忽略變壓器的內部損耗，則以下說法正確的有（）。

A、變壓器二次繞組的輸出功率等于一次繞組輸入功率

B、變壓器二次繞組的輸出功率大于一次繞組輸入功率

C、變壓器一次測電壓有效值等于一次測感應電勢有效值

D、變壓器二次測電壓有效值等于二次測感應電勢有效值

答案：ACD

21.目前PLC編程主要采用（）工具進行編程。

A、電腦

B、磁帶

C、手持編程器

D、紙條

答案：AC

22.當觸摸屏出現故障后，檢查的內容主要包括0o

A、控制卡供電是否正常

B、驅動是否正常安裝

C、是否完成觸屏校準

D、檢查串口和串口線是否連接正常

答案：ABCD

23.氣吸式手部形成壓力差的方式有0。

A、真空吸附

B、氣流負壓

C、氣流正壓

D、擠壓吸附

答案：ABD

24.下列液壓元件中，屬于壓力控制閥的是。

A、順序閥

B、溢流閥

C、減壓閥

D、單項閥

答案：ABC

25.變壓器的冷卻方式有0。

A、油浸自冷式

B、油浸風冷式

C、強迫風冷式

D、強迫水冷卻式

答案:ABCD

26.PLC有如下突出特點()o

A、可靠性高、抗干擾能力強

B、編程簡單，使用方便

C、響應速度快

D、擴充方便

答案：ABCD

27.帶電設備著火時應使用0。

A、干粉

B、1211

C、二氧化碳滅火器

D、泡沫滅火器

答案：ABC

28.看裝配圖的目的是搞清該機器或部件的。。

A、性能

B、工作原理

C、裝配關系

D、各零部件的主要結陶及裝拆順序

答案：ABCD

29.機器人常見的指面形式有()。

A、光滑指面

B、齒形指面

C、柔性指面

D、剛性指面

答案：ABC

30.在機器人動作范圍內示教時，需要遵守的事項有()。

A、保持從正面觀看機器人

B、遵守操作步驟

C、考慮機器人突然向自己所處方位運行時的應變方案

D、確保設置躲避場所，以防萬一

答案：ABCD

31.焊接機器人的常見周邊輔助設備主要有。。

A、變位機

B、工件夾具

C、過濾送風系統

D、清槍剪絲裝置

答案：ABD

32.工程上常用三視圖為()。

A、主視圖

B、俯視圖

C、左視圖

D、仰視圖

答案：ABC

33.PLC除了用邏輯控制功能外，還增加了()o

A、運算功能

B、數據傳送功能

C、數據處理功能

D、通訊功能

答案：ABCD

34.三相交流電機常用的單層繞組有0。

A、同心式

B、鏈式

C、交叉式三種

D、旋轉式

答案：ABC

35.觸摸屏技術的發展趨勢，具有()等特點。

A、專業化

B、多媒體化

C、立體化

D、大屏幕化

答案：ABCD

36.PLC輸入點類型的有()o

A、NPN類型

B、PNP類型

C、APN類型

D、NAN類型

答案：AB

37.機器人傳感器具有以下特殊要求()。

A、體積小

B、價格高

C、重量大

D、抗干擾能力強

答案：AD

38.弧焊機器人的焊接設備主要是由()組成。

A、焊接電源

B、送絲機

C、焊槍

D、防碰撞傳感器

答案：ABCD

39.示教器也稱示教編程器或示教盒，主要由液晶屏幕和操作按鍵組成，可由操

作者手持移動。它是機器人的人機交互接口，試問以下哪些機器人操作可通過示

教器來完成？()。

A、點動機器人

B、編寫、測試和運行機器人程序

C、設定機器人參數

D、查閱機器人狀態

答案：ABCD

40.常見的圖像處理方法包括圖像平滑、邊緣銳化、圖像壓縮和。。

A、圖像增強

B、圖像分割

C、圖像識別

D、圖像編碼

答案：ABC

41.目前，機器人編程的主要方式，包括()o

A、機器人語言編程

B、機器人示教編程

C、機器人離線編程

D、計算機仿真

答案：ABC

42.變電所一般常見的事故類別及其起因包括。。

A、斷路

B、短路

C