學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號學校________________班級____________姓名____________考場____________準考證號…………密…………封…………線…………內…………不…………要…………答…………題…………第1頁，共3頁太原科技大學

《智能機器人技術》2023-2024學年第一學期期末試卷題號一二三四總分得分批閱人一、單選題（本大題共35個小題，每小題1分，共35分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、電氣控制系統中，常常會出現電磁干擾的問題。電磁干擾可能會導致控制信號失真、設備誤動作等。為了減少電磁干擾的影響，可以采取多種措施，如屏蔽、濾波、接地等。以下關于電磁干擾抑制措施的描述，錯誤的是（）A.屏蔽可以完全消除電磁干擾B.濾波能夠去除特定頻率的干擾信號C.良好的接地有助于提高系統的抗干擾能力D.綜合使用多種措施可以更有效地抑制電磁干擾2、數字電路中的移位寄存器可以實現數據的移位操作。對于一個4位右移寄存器，當輸入數據為1101，時鐘脈沖到來時，寄存器中的數據會變成什么？（）A.1110B.1100C.1011D.01113、在一個音頻放大器電路中，為了提高音質和減少噪聲，通常會采用一些特殊的電子元件。以下哪種元件可以有效地降低噪聲？（）A.電位器B.濾波器C.繼電器D.發光二極管4、一個采用同步時序邏輯設計的狀態機，有三個狀態A、B、C，輸入信號為X。當處于狀態A且X=0時，轉換到狀態B；處于狀態B且X=1時，轉換到狀態C；處于狀態C且X=0時，轉換回狀態A。若當前狀態為A，輸入X依次為0、1、0，那么狀態機依次轉換到的狀態是？（）A.B、C、AB.B、C、BC.C、A、BD.C、B、A5、在一個差分放大電路中，兩輸入端的信號分別為ui1=8mV，ui2=4mV，差模增益Ad=80，共模抑制比KCMR=800。請問輸出電壓uo約為多少？（）A.320mVB.360mVC.400mVD.440mV6、有一個用于檢測輸入二進制序列中連續1的個數的數字電路。當輸入序列為10110111時，電路輸出為3。若輸入序列變為11001101，那么電路的輸出最可能是（）A.0B.1C.2D.37、在一個電力系統中，需要對電力設備進行預防性試驗。以下哪種試驗不屬于電力設備預防性試驗的內容？（）A.絕緣電阻試驗B.耐壓試驗C.短路試驗D.接地電阻試驗8、在一個電氣控制系統中，需要實現對電機的保護控制。以下哪種保護功能不是電機保護控制的常用功能？（）A.過載保護B.短路保護C.欠壓保護D.超速保護9、已知一個場效應管的輸出特性曲線，在VGS=2V時，漏極電流ID從1mA變化到2mA，對應的VDS從5V變化到6V。請問該場效應管的跨導約為多少？（）A.500μSB.1000μSC.1500μSD.2000μS10、在一個電氣設備的控制系統中，需要對電機的轉速進行反饋控制。常用的轉速傳感器有光電編碼器、霍爾傳感器等。光電編碼器精度高，但對安裝要求嚴格；霍爾傳感器安裝方便，但精度相對較低。以下關于轉速傳感器選擇的說法，正確的是（）A.精度要求高時應選擇霍爾傳感器B.安裝空間有限時應選擇光電編碼器C.考慮成本時應優先選擇光電編碼器D.根據具體應用需求綜合考慮選擇11、在一個模擬電子電路中，需要對信號進行功率放大。以下哪種功率放大器具有較高的效率和較低的失真？（）A.甲類功率放大器B.乙類功率放大器C.甲乙類功率放大器D.丙類功率放大器12、在數字電路設計中，需要考慮電路的穩定性。以下哪種因素會影響電路的穩定性？（）A.電源電壓的波動B.輸入信號的噪聲C.邏輯門的延遲D.以上都是13、在一個電氣設備的控制系統中，使用了變頻器來調節電機的轉速。變頻器通過改變電源的頻率來實現對電機轉速的精確控制。當負載發生變化時，變頻器能夠自動調整輸出頻率，以使電機保持穩定的運行狀態。關于這種變頻器控制方式，以下說法錯誤的是（）A.可以實現節能運行B.會增加電機的損耗C.能夠提高設備的運行效率D.適用于對轉速有精確要求的場合14、在一個由三極管構成的放大電路中，若要提高電路的高頻特性，可以：（）A.增大耦合電容B.減小耦合電容C.增大旁路電容D.減小旁路電容15、有一個數字電路用于對輸入的8位二進制數進行奇偶校驗。當輸入為10100110時，電路輸出為1，表示奇數個1。若輸入變為01110011，那么電路的輸出最有可能是（）A.1B.0C.無法確定D.以上都不對16、某數字電路用于比較兩個4位二進制數的大小。當輸入的兩個數分別為1011和1101時，電路輸出表示第一個數小于第二個數。若輸入變為1110和1010，那么此時電路的輸出應該是（）A.第一個數大于第二個數B.第一個數小于第二個數C.兩個數相等D.無法確定17、在一個電氣控制系統中，有一個由電容和電感組成的串聯諧振電路。當電源頻率等于諧振頻率時，電路中的電流會如何變化？（）A.達到最大值B.達到最小值C.不變D.先增大后減小18、有一個無限大的導電平面，上方存在垂直于平面的均勻磁場B。一個帶電粒子在平面上方平行于平面運動，速度為v。若粒子電荷量為q，質量為m，則粒子運動的軌跡為：（）A.直線B.拋物線C.圓D.橢圓19、在一個電氣控制系統中，需要實現對電機的遠程控制。以下哪種通信方式可以用于電機的遠程控制？（）A.有線通信B.無線通信C.藍牙通信D.以上都是20、在一個無線通信設備中，需要對信號進行放大和處理。以下哪種電子元件通常被用于信號放大？（）A.電阻B.電容C.電感D.晶體管21、在一個電氣控制系統的設計中，需要考慮系統的可靠性和可維護性。可靠性是指系統在規定的條件下和規定的時間內完成規定功能的能力，可維護性是指系統發生故障后進行維修的難易程度。以下關于提高系統可靠性和可維護性的措施，錯誤的是（）A.采用冗余設計B.選用高質量的元器件C.減少系統的功能D.提供詳細的技術文檔22、在一個電力變壓器中，一次繞組匝數為1000匝，二次繞組匝數為200匝，一次繞組接在220V的交流電源上。若忽略變壓器的內部損耗，當二次繞組輸出電流為10A時，一次繞組的輸入電流約為（）A.2AB.5AC.20AD.50A23、在一個自動化生產線上的電氣控制系統中，需要對物料的位置進行精確檢測。可以使用接近開關來實現這一功能。接近開關分為電感式、電容式、霍爾式等不同類型。以下關于接近開關選擇的描述，錯誤的是（）A.電感式接近開關適用于檢測金屬物體B.電容式接近開關可以檢測非金屬物體C.霍爾式接近開關對磁場敏感D.接近開關的檢測距離越遠越好24、某數字系統采用8位二進制補碼表示有符號整數，若要表示的數值范圍為-128到127，那么當輸入為10011010時，其對應的十進制數值是多少？（）A.-102B.-22C.154D.2225、電氣控制系統中，經常會遇到干擾問題。干擾源可能來自電源、空間電磁場、接地等。為了減少干擾對系統的影響，可以采取隔離措施，如光電隔離、磁隔離等。以下關于隔離措施的描述，錯誤的是（）A.光電隔離可以有效阻斷電信號的傳輸B.磁隔離適用于高頻信號的隔離C.隔離措施會增加系統的成本和復雜性D.隔離后系統的抗干擾能力一定能得到顯著提高26、電氣控制系統中，為了提高功率因數，常常使用無功補償裝置。無功補償裝置可以減少無功功率的傳輸，提高電網的效率。以下關于無功補償裝置的描述，錯誤的是（）A.可以降低電網的損耗B.會增加系統的復雜性C.對有功功率的傳輸沒有影響D.適用于所有類型的電氣系統27、某集成運放的開環增益為120dB，共模抑制比為100dB。若輸入一個共模電壓為2V的信號，差模電壓為20mV的信號，請問輸出電壓約為多少？（）A.2VB.20VC.200VD.2000V28、一個理想運算放大器組成的反相比例放大電路，輸入電阻為10kΩ，反饋電阻為100kΩ，輸入電壓為0.5V，那么其輸出電壓大約是多少？（）A.-5VB.-10VC.5VD.10V29、在一個串聯反饋式穩壓電路中，若取樣電阻阻值增大，而其他參數不變，輸出電壓將：（）A.升高B.降低C.不變D.先升高后降低30、在一個電子設備的顯示屏幕上，需要顯示清晰的圖像。以下哪個因素對圖像清晰度影響最大？（）A.顯示屏的分辨率B.顯示屏的對比度C.顯示屏的亮度D.顯示屏的色彩飽和度31、某集成運放的單位增益帶寬為2MHz，開環增益為130dB。若要使閉環增益為30dB，請問該電路的帶寬約為多少？（）A.20kHzB.40kHzC.60kHzD.80kHz32、有一個數字電路用于判斷輸入的7位二進制數是否能被5整除。當輸入為1011010時，電路輸出為0，表示不能被5整除。若輸入變為1101001，那么電路的輸出最可能是（）A.0B.1C.無法確定D.以上選項均錯誤33、在一個集成運放構成的滯回比較器中，當輸入電壓從較小值逐漸增大到超過上門限電壓時，輸出電壓將：（）A.從高電平跳變為低電平B.從低電平跳變為高電平C.保持高電平不變D.保持低電平不變34、在一個集成運放構成的遲滯比較器中，參考電壓為±3V，反饋電阻為20kΩ，電阻為40kΩ。當輸入電壓從0逐漸增大時，輸出電壓發生翻轉的閾值電壓約為多少？（）A.±1VB.±2VC.±3VD.±4V35、對于一個差分放大電路，若其差模增益為50，共模增益為0.1，則共模抑制比為：（）A.500B.50C.5000D.5二、多選題（本大題共10小題，每小題2分，共20分．有多個選項是符合題目要求的．）1、在數字電路中，以下哪些因素會影響邏輯門的輸出電平？（）A.音頻處理B.圖像處理C.通信系統D.控制系統2、在工廠的電氣照明系統中，以下哪些因素需要考慮？（）A.照明強度B.照明均勻度C.節能要求D.燈具的使用壽命3、可編程控制器（PLC）的特點包括以下哪些方面？A.可靠性高B.編程簡單C.功能強大D.通用性好4、在集成運放構成的比較器中，以下哪些類型是常見的？（）A.過零比較器B.單限比較器C.滯回比較器D.雙限比較器5、對于數字電路中的三態門，以下哪些描述是準確的？（）A.有高電平、低電平、高阻態三種輸出狀態B.常用于總線傳輸C.可以實現多個設備的連接D.控制端決定輸出狀態6、在電力系統的無功補償規劃中，需要考慮的因素有（）A.負荷分布B.電網結構C.電壓水平要求D.經濟性7、在電力電子技術中，以下哪些器件常用于功率變換？（）A.晶閘管B.絕緣柵雙極型晶體管（IGBT）C.功率場效應管（MOSFET）D.二極管8、以下哪些屬于電氣控制系統中的執行電器？A.電動機B.電磁閥C.電磁離合器D.電動調節閥9、以下關于數字信號的特點，哪些描述是準確的？（）A.只有離散的數值B.抗干擾能力強C.便于存儲和處理D.傳輸過程中容易失真10、在電子電路的可靠性測試中，以下哪些測試項目是常見的？（）A.高溫老化測試B.振動測試C.濕度測試D.靜電放電測試三、簡答題（本大題共3個小題，共15分)1、（本題5分）說明電力系統中的電力應急管理體系和預案制定要點。2、（本題5分）簡述電氣控制中如何實現自動化生產線的協調