電機及其傳動系統 原理、控制、建模和仿真課件：High-Performance Control of Synchronous Machines_第1頁
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High-PerformanceControlofSynchronousMachinesPMsynchronousmachinetypesSinusoidalemfmachine(Permanentmagnetsynchronousmachine-PMSM)Trapezoidalemfmachine(Brushlessdcmachine–BLDC)PMSMmodeling(1)PMSMmodeling(2)FluxlinkageofstatorwindingsFluxlinkagevectorPMSMmodeling(3)TorqueDuetotheinteractionofthePMandthewindingsDuetothesaliencyoftherotor(reluctancetorque)Modelingintherotorreferenceframe(1)Modelingintherotorreferenceframe(2)FluxlinkagesModelingintherotorreferenceframe(3)VoltageequationsTorqueequationExample(1)PMSMCharacterization8-pole,three-phasepermanentmagnetsynchronousmachineopencircuitvoltageof380V(rms,linetoline)at1200rpm.Thephase-aterminalvoltage(opencircuit)phase-afluxlinkage(opencircuit)OpencircuitvoltageTherefore,SteadystatephasordiagramPrinciplesofPMSMdrive(1)Alignthed-axiswiththedirectaxisoftherotoriqscontrolsthetorqueidsmaybeusedforfieldweakeningPrinciplesofPMSMdrive(2)PMSMNref+Nmspeedcontrolleriq-refid-refrotorpositionqrprocessingrotorspeed[rpm]powerelectroniccurrentsynthesizerqe=qrpo

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