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文檔簡介

機械基礎平面力系的平衡方程及應用制作：XXX2021/6/271第二章、第四節力系平衡方程本節內容：1、力的投影。2、合力矩定理。3、平面力系的分類。4、平衡的定義和力系平衡方程。5、求解平衡力系的方法。6、平衡方程的應用。2021/6/272復習力的投影和合力矩定理力的投影定理：力向軸投影的代數值合力矩定理：各力矩對物體的作用效果等于各力矩的代數和.

M=M1+M2+M3+M4…………+MnFx=F×CosaFy=F×SinaFxaXYFyF2021/6/273平面力系的分類1.平面平行力系：各力作用線互相平行2.平面匯交力系：各力作用線相交于一點3.平面任意力系：各力作用線既不完全平行，也不完全相交于一點4.平面力偶系：只有力偶矩作用在平面上，而沒有其他力的作用。2021/6/274平面任意力系的簡化1.平面任意力系的簡化：根據力的平移定理可以將平面任意力系簡化為共點力系（平面匯交）。

F1F3F2F1F3F2M3M1M2簡化后：增加了3個力偶矩2021/6/275平衡狀態平衡狀態：一個物體在共點力的作用下，如果保持靜止或者做勻速直線運動，我們就說這個物體處于平衡狀態。XF1F3F2M3M1M2Y要使用這個物體處于平衡狀態，那么合力應該為“0”，合力矩也應該為“0”2021/6/276平衡方程建立

根據投影定理，把各力投影到建立的坐標軸上（與坐標軸方向相同為正，反之為負）根據合力矩定理將所有力偶矩求代數和（逆時針為正，順時針為負）。XF1F3F2M3M1M2Y物體處于平衡狀態，由解析法得出：所有X方向的合力為“0”既：∑Fx=F1x+F2x+F3x=0所有Y方向的合力為“0”既：∑Fy=F1y+F2y+F3y=0所有合力矩為“0”既：∑M=M1+M2+M3=0得平衡方程：∑Fx==0∑Fy==0∑M==02021/6/277平衡方程的應用2021/6/278求解平衡力系的方法。方法：1.選：選取研究對象，既受已知力，又受要求的力或與要求的力相關的力。2.畫：畫出研究對象的受力分析圖。3.建：建立坐標系，原點可任意，使坐標軸于較多的力平行。4.列：根據受力情況列平衡方程。矩心的選擇有利于減少未知數并且要合理。5.解：解平衡方程。6.答：答案，必要時進行討論和說明。2021/6/279解題過程1.受力圖示：FWFxFyA2.以A點為原點建立直角坐標系并選取A為矩心列平衡方程：∑Fx=F-Fx=

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