儀器儀表制造工模擬題一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.IP設(shè)置界面可以設(shè)置上位機(jī)的IP地址。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B2.千分表和零點(diǎn)標(biāo)定組件，可用于機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A3.一級(jí)保養(yǎng)是以維修工人為主，車間操作工人為輔。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B4.博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人在文件管理器界面，新建或者加載一個(gè)程序，示教器界面會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)到程序編輯器界面。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A5.運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A6.UPS主要用于自控系統(tǒng)和DCS電源，保證電源故障時(shí)控制系統(tǒng)的長期運(yùn)行A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B7.工業(yè)機(jī)器人示教器使能鍵的設(shè)置是為保證操作人員人身安全而設(shè)置的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A8.當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，立即將其測量出來，通過反饋控制器，根據(jù)擾動(dòng)量的大小來改變控制量，以抵消擾動(dòng)對(duì)被控參數(shù)的影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B9.姿態(tài)遙控模式下操作固定翼無人機(jī)爬升，俯仰角偏高時(shí)，此時(shí)正確的操作是：柔和地向前頂桿。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A10.數(shù)字信號(hào)處理是把信號(hào)用數(shù)字或符號(hào)表示的序列，通過計(jì)算機(jī)或通用(專用)信號(hào)處理設(shè)備，用數(shù)字的數(shù)值計(jì)算方法處理，以達(dá)到提取有用信息便于應(yīng)用的目的A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A11.PLC開關(guān)量輸出接口按PLC機(jī)內(nèi)使用的器件可以分為繼電器型、晶體管型和晶閘管型。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A12.關(guān)于搬運(yùn)機(jī)器人的TCP，吸盤類一般設(shè)置在法蘭中心線與吸盤底面的交點(diǎn)處，而夾鉗類通常設(shè)置在法蘭中心線與手爪前端面的交點(diǎn)處。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A13.蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常用于傳遞兩交錯(cuò)軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其軸交角一定為90°。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B14.人機(jī)界面產(chǎn)品一般由PLC硬件設(shè)備和HMI操作軟件兩部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B15.機(jī)器人的最高運(yùn)行速度不可以超過250mm/s。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A16.機(jī)器人學(xué)中，任一剛體的位置、姿態(tài)由其上任基準(zhǔn)點(diǎn)（通常選作物體的質(zhì)心）和過該點(diǎn)的坐標(biāo)系相對(duì)于參考系的相對(duì)關(guān)系來確定。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A17.無人機(jī)在飛行中產(chǎn)生的振動(dòng)除了螺旋槳的原因外，另一個(gè)主要原因是電機(jī)振動(dòng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A18.在機(jī)器人安裝時(shí)，擰緊螺釘應(yīng)依次按順序擰緊。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B19.光纖式傳感器的優(yōu)點(diǎn)的是測距小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B20.運(yùn)動(dòng)精度就是指旋轉(zhuǎn)體經(jīng)平衡后，允許存在不平衡量的大小。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A21.智能儀器中自動(dòng)量程轉(zhuǎn)換的方法主要有兩種，一種是根據(jù)被測量的大小，自動(dòng)切換到不同量程的傳感器上，另一種是自動(dòng)改變電路的放大器的增益達(dá)到量程切換的目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A22.無人機(jī)駕駛員操縱無人機(jī)下降到10米以下時(shí)，應(yīng)重點(diǎn)關(guān)注的信息是：飛機(jī)下降速度、姿態(tài)和空速。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A23.電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來檢測運(yùn)動(dòng)加速度的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B24.電流在單位時(shí)間內(nèi)所做的功叫電功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A25.導(dǎo)磁率又稱為導(dǎo)磁系數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A26.軟件抗干擾技術(shù)具有成本低、靈活性高等特點(diǎn)，完全可以取代硬件抗干擾措施。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B27.無線數(shù)傳和無線圖傳同時(shí)工作是，應(yīng)當(dāng)保證兩套地面端天線放置間隔距離。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A28.手腕按自由度數(shù)目來分，可分為單自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A29.以下關(guān)于無人機(jī)鋰聚合物電池故障常用的診斷方法主要有：檢查是否存在鼓包、檢查是否存在外皮破損或接頭破損。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A30.無人機(jī)電機(jī)需要進(jìn)行潤滑維護(hù)的位置是電機(jī)定子線圈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B31.線圈右手螺旋定則是：四指表示電流方向，大拇指表示磁力線方向。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A32.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A33.帶傳動(dòng)適用于兩軸中心距較大的場合。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A34.人工智能(ArtificialIntelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A35.飛控系統(tǒng)中讓飛行器保持自穩(wěn)的是Stabilize飛行模式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A36.伺服電動(dòng)機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的主要驅(qū)動(dòng)力，是工業(yè)機(jī)器人的最關(guān)鍵部件。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A37.在機(jī)器人裝配時(shí)，傳動(dòng)齒輪應(yīng)涂上油脂。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A38.有兩個(gè)頻率和初相位不同的正弦交流電壓，若它們的有效值相同，則最大值也相同。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B39.我國的機(jī)器人從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類：工業(yè)機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A40.電機(jī)轉(zhuǎn)向調(diào)試時(shí)，電機(jī)沒有固定可能對(duì)人體造成傷害。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A41.工作范圍是指機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的集合,也叫工作區(qū)域。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A42.原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在改變機(jī)器人與控制柜的組合情況下必須再次進(jìn)行原點(diǎn)位置校準(zhǔn)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A43.無人機(jī)舵機(jī)扭力不夠?qū)儆诙鏅C(jī)自身故障問題。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B44.熱電偶主要用于測較高溫度，熱電阻主要用于測中低溫度。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A45.在清洗軸承時(shí)，應(yīng)邊轉(zhuǎn)動(dòng)邊清洗，將軸承內(nèi)的污物清洗干凈。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B46.對(duì)電子調(diào)速器出現(xiàn)故障時(shí)，檢查的項(xiàng)目包括信號(hào)線檢查、電源線檢查、電機(jī)連線檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A47.在分析過程控制系統(tǒng)得性能時(shí)更關(guān)注其動(dòng)態(tài)特性。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A48.過程控制數(shù)學(xué)模型最常用的是帶純滯后的三階形式。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B49.無人機(jī)鋰電池工作溫度過低一般不影響鋰電池的放電性能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B50.配合制在一般情況下應(yīng)優(yōu)先選用基軸制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B51.無人機(jī)電調(diào)故障常用的診斷方法主要是：檢查香蕉頭是否可以拔出。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B52.CCD（ChargeCoupleDDevice）攝像頭輸出信號(hào)為25幀/秒。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A53.采用集成電路技術(shù)和SMT表面安裝工藝而制造的新一代光電開關(guān)器件，具有延時(shí)、展寬、外同步、抗相互干擾、可靠性高、工作區(qū)域穩(wěn)定和自診斷等智能化功能。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A54.螺旋槳的幾何外形因素，對(duì)于螺旋槳的靜平衡沒有影響。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B55.視在功率就是有功功率加上無功功率。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B56.常用的組態(tài)軟件Wonderware(萬維)公司的InTouch、GE(通用電氣）智能平臺(tái)的iFIX軟件、DassaultSystemes（達(dá)索系統(tǒng)）公司的SolidWorks軟件、力控（ForceControl）軟件、組態(tài)王（KingView）軟件、MCGS組態(tài)軟件等。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B57.遙控?zé)o人機(jī)復(fù)飛時(shí)，正確的操作方式是迅速推滿油門，同時(shí)快速拉桿轉(zhuǎn)入爬升。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B58.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調(diào)大。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A59.著陸后檢查內(nèi)容包括飛行器外觀檢查、飛機(jī)故障檢查。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A60.無人機(jī)電池最大輸出電流應(yīng)等于電調(diào)總的額定電流之和。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B61.三相交流母線涂刷相色時(shí)規(guī)定C相為紅色。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A62.10000mah/6S/15C的電池充電，應(yīng)設(shè)置安全電流為150A。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B63.被控過程根據(jù)輸入相對(duì)于輸出變化的響應(yīng)情況可以分為自衡過程和非自衡過程。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B64.能耗制動(dòng)是在運(yùn)行中的電動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，在任意兩相中通以直流電，以獲得大小和方向不變的恒定磁場，從而產(chǎn)生與電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，以達(dá)到制動(dòng)目的。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A65.焊接機(jī)器人的送絲輪壓力調(diào)節(jié)必須根據(jù)焊槍電纜長度/焊槍類型、送絲條件和焊絲類型做相應(yīng)的調(diào)整。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A66.《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，任何單位或者個(gè)人對(duì)事故隱患或者安全生產(chǎn)違法行為，均有權(quán)向負(fù)有安全生產(chǎn)監(jiān)督管理職責(zé)的部門報(bào)告或者舉報(bào)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A67.定軸輪系首末兩輪轉(zhuǎn)速之比等于組成該輪系的所有從動(dòng)齒輪齒數(shù)連乘積與所有主齒輪齒數(shù)連乘積之反比。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B68.麻花鉆的材料為碳素工具鋼。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B69.電流互感器的二次側(cè)不允許開路。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A70.人機(jī)界面產(chǎn)品HMI根據(jù)其輸入方式的不同可分為薄膜鍵盤輸入的HMI、觸摸屏輸入的HMI、觸摸屏+薄膜鍵盤輸入的HMI與基于PC計(jì)算機(jī)的HMI等四類。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A71.工業(yè)機(jī)器人的腕部傳動(dòng)多采用RV減速器，臂部則多采用諧波減速器。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B72.通過示教編程對(duì)博諾BN-R3工業(yè)機(jī)器人程序做姿態(tài)參數(shù)修整，應(yīng)將機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置為-笛卡爾坐標(biāo)系。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B73.我國規(guī)定的常用安全電壓是24V。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B74.對(duì)于實(shí)施重大設(shè)備或整套裝置緊急停車的聯(lián)鎖系統(tǒng)，應(yīng)采用“三取二”檢測系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A75.智能儀器的軟件通常由監(jiān)控程序、接口管理程序和實(shí)現(xiàn)各種算法的功能模塊等部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A76.正弦交流電的周期與角頻率的關(guān)系是互為倒數(shù)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B77.工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)模式下無法進(jìn)行微動(dòng)控制。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A78.串級(jí)控制系統(tǒng)從整體上看是定值控制系統(tǒng)，要求主變量有較高的控制精度；副回路是隨動(dòng)系統(tǒng)，要求副變量能快速、準(zhǔn)確的跟隨主控制器輸出變化而變化。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A79.當(dāng)機(jī)器人需要同時(shí)和多臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)，并且子功能需求較多，對(duì)I/O點(diǎn)位總數(shù)要求多達(dá)幾百時(shí)，可以通過使用數(shù)個(gè)I/O點(diǎn)位的狀態(tài)組成二進(jìn)制編碼的方式來滿足需求。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A80.信號(hào)報(bào)警和聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)中，要求檢測線路應(yīng)具有區(qū)別開停車過程中的參數(shù)越限和故障性質(zhì)的參數(shù)越限，其最簡單的辦法是設(shè)置解鎖開關(guān)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B81.比值控制系統(tǒng)實(shí)質(zhì)上可認(rèn)為是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A82.飛控板針腳上“S”標(biāo)記與白顏色電調(diào)線相對(duì)應(yīng)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A83.儀表回路聯(lián)校就是儀表的調(diào)校。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B84.搖桿偏移1S以上，機(jī)器人步進(jìn)10步。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A85.工具坐標(biāo)系的標(biāo)定用六點(diǎn)法進(jìn)行標(biāo)定更精確。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A86.無人機(jī)遙控器出現(xiàn)故障時(shí)，僅需要檢查遙控器通道是否全部設(shè)置或使用。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B87.各長度鞭狀天線架設(shè)方式必須和通訊方向垂直。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A88.天線可分為全向天線與定向天線，八木天線屬于定向天線。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A89.安裝GPS信號(hào)最好的位置是安裝于飛行器內(nèi)部。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：B90.通常傳感器由敏感元件、轉(zhuǎn)換元件、輔助部件三部分組成。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A91.無人機(jī)遙控器常見故障的有：遙控器與接收機(jī)未對(duì)頻或串頻、接收機(jī)線路連接錯(cuò)誤、遙控器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A92.用戶權(quán)限管理查看器頁面顯示當(dāng)前登錄控制器用戶的權(quán)限信息和其所屬的用戶組。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A93.諧波減速器在裝配時(shí)，先將剛輪與柔輪組合，再將波發(fā)生器裝入柔輪輪齒內(nèi)側(cè)。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A94.鉆小孔、深孔時(shí)，應(yīng)經(jīng)常退出鉆頭排屑。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A95.無人機(jī)GPS常見的故障現(xiàn)象有：搜星數(shù)量少于3顆、搜星速度慢、長時(shí)間無法定位。A、正確B、錯(cuò)誤正確答案：A96.對(duì)稱三相Y接法電路，線電壓最大值