工業機器人技術與應用考試題+答案一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）1.必須通過點號.才能引用關節位置變量中的某一要素。A、正確B、錯誤正確答案：A2.ABB機器人RobotStudio中，關節依賴性指的是Joint的動作依賴于LeadJoint，當LeadJoint動作時，Joint到控制也發生關節位置變化。A、正確B、錯誤正確答案：A3.S7-300背板總線5V電壓由電源板提供。A、正確B、錯誤正確答案：B4.當換裝工具后或發生工具碰撞時，都需要進行TCP標定。A、正確B、錯誤正確答案：A5.機器人的奇點是指由兩個或多個機器人軸的共線對準所引起的、機器人運動狀態和速度不可預測的點。A、正確B、錯誤正確答案：A6.FANUC機器人用戶可以隨意更改缺省設定的工具坐標系原點。A、正確B、錯誤正確答案：B7.劃線的作用之一是確定工件的加工余量，使機械加工有明顯的加工界限和尺寸界限。。A、正確B、錯誤正確答案：A8.只有被保存在機器人控制器中的程序文件才能被加載任務插槽中。A、正確B、錯誤正確答案：A9.無障礙旋轉的關節運動,通常用R來標記。A、正確B、錯誤正確答案：A10.吸附式取料手適應于大平面、易碎、微小的物體。A、正確B、錯誤正確答案：A11.PS307可安裝在S7-300的專用導軌上，只能給S7-300CPU供電。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B12.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。A、正確B、錯誤正確答案：A13.傳感器的靈敏度可以理解為放大倍數。A、正確B、錯誤正確答案：A14.在人工智能各行業的應用程度中，工業領域的應用價值最高。A、正確B、錯誤正確答案：B15.S7-300PLC中DI/D0模塊上的每個輸入和輸出都有用于診斷的LED指示燈，LED顯示的是現場過程狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B16.假如某點的相對壓強為負值，說明該處發生了真空。A、正確B、錯誤正確答案：A17.光電編碼器及測速發電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：A18.輸出電壓波形失真度是指UPS輸出波形中諧波分量所占的比率。常見的波形失真有：削頂、毛刺、畸變等。失真度越小，對負載可能造成的干擾或破壞就越小。A、正確B、錯誤正確答案：A19.負載電功率為正值表示負載吸收電能,此時電流與電壓降的實際方向一致.()。A、正確B、錯誤正確答案：A20.機器人手動操作時，示教使能器要一直按住。A、正確B、錯誤正確答案：A21.ABB機器人為獲得TCP的六點法操作，其中第四點是用工具的參考點從固定點向將要設定的為TCP的X方向移動。A、正確B、錯誤正確答案：B22.液壓傳動的工作原理是：以液壓油作為工作介質，依靠密封容器的體積的變化來傳遞運動，依靠液壓油內部的壓力傳遞動力。A、正確B、錯誤正確答案：A23.?教盒屬于機器?-環境交互系統。A、正確B、錯誤正確答案：B24.雙活塞桿液壓缸因其作用面積相等，故往復運動速度相等。A、正確B、錯誤正確答案：A25.用于保護電動機過載的熱繼電器一般都具有手動、自動復位功能，一般都將熱繼電器設置在自動復位狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B26.ABB機器人默認工件坐標系wobj0是可以刪除的。A、正確B、錯誤正確答案：B27.通常含碳量小于0.6%的鋼叫低鋼。A、正確B、錯誤正確答案：B28.圖像恢復指是的光學鏡頭幾何形變的矯正，補償由于光學鏡頭所帶來的圖像畸變。A、正確B、錯誤正確答案：A29.盛放二氧化碳氣體的氣瓶一般分為飛虹吸式、虹吸式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A30.機器人視覺傳感器智能檢測立體。A、正確B、錯誤正確答案：B31.相對而言，高速液壓馬達的轉矩大，低速液壓馬達的轉矩小。A、正確B、錯誤正確答案：B32.機械位移傳感器是用來測量位移、距離、位置、尺寸等幾何量的一種傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B33.潤滑油的粘度越大，則內摩擦阻力越小。A、正確B、錯誤正確答案：B34.不管機器人處于何種狀態，只要觸發復位信號，可復位機器人程序。A、正確B、錯誤正確答案：B35.機器人與外部設備聯動時，機器人輸入IO板只配置了PNP型，因此外部設備只能通過輸出低電平才能向機器人傳遞信號。A、正確B、錯誤正確答案：B36.工業機器人數控機床上下料工作站系統，主要組成部分包括工業機器人、數控機床、工件或夾具抓取手爪、周邊設備及系統控制。A、正確B、錯誤正確答案：A37.TONR的啟動輸入端IN由“1”變“0”時定時器復位。A、正確B、錯誤正確答案：B38.衡器復現性是指在改變了測量條件時，同一被測量的測量結果之間的一致性。這個指標對于要求維護量小的衡器來說很重要，這個指標與衡器產品定型期間在生產廠進行的測試密切相關。A、正確B、錯誤正確答案：A39.機械密封的大彈簧旋向應與泵旋向相反。A、正確B、錯誤正確答案：A40.使能按鈕分成兩檔，手動狀態下第二檔按下去，機器人處于電動機開啟狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B41.軸承的預緊目的在于提高軸承的支承剛度和旋轉精度。A、正確B、錯誤正確答案：A42.工具坐標系是工件相對于大地坐標或其他坐標的位置，工業機器人可以擁有若干個工件坐標系。A、正確B、錯誤正確答案：A43.手腕按驅動方式來分,可分為直接驅動手腕和遠距離傳動手腕。A、正確B、錯誤正確答案：A44.用戶可以通過更改tool0的數值來改變機器人默認的TCP。A、正確B、錯誤正確答案：B45.工件坐標系的設定時，在對象的平面上只需定義三個點，就可以建立一個工件坐標。A、正確B、錯誤正確答案：A46.直交位置數據的位置元素是以毫米為單位的。A、正確B、錯誤正確答案：A47.調試人員進入機器人工作區時，須隨身攜帶示教器，以防他人無意誤操作。A、正確B、錯誤正確答案：A48.機械鉗爪式機械手可分為內撐式和外夾式兩種。A、正確B、錯誤正確答案：A49.機器人可以做搬運，焊接，打磨等項目。A、正確B、錯誤正確答案：A50.S7-300PLC中的OB122是程序錯誤的事件OB塊。A、正確B、錯誤正確答案：B51.直?坐標機器?的?作范圍為圓柱形狀。A、正確B、錯誤正確答案：B52.單個齒輪既有分度圓，又有節圓。A、正確B、錯誤正確答案：B53.智能傳感比普通傳感器性能優越，它輸出的信號一定為數字信號。A、正確B、錯誤正確答案：B54.從光柵的使用壽命考慮，一般將主光柵尺安裝在機床或設備的運動部件上，而讀數裝置則安裝在固定部件上。A、正確B、錯誤正確答案：A55.VAR是ABB工業機器人的變量聲明。A、正確B、錯誤正確答案：A56.比例是指圖樣與實物相應要素的線性尺寸之比。()。A、正確B、錯誤正確答案：B57.ABB機器人RAPID程序是由主程序和系統模塊組成。A、正確B、錯誤正確答案：B58.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是占用生產時間。A、正確B、錯誤正確答案：A59.在機電一體化裝置安裝中，型材板上的電纜和氣管必須分開綁扎。A、正確B、錯誤正確答案：A60.可控整流電路帶大電感負載時，其輸出電流的波形是平直的。A、正確B、錯誤正確答案：A61.復合運動齊次矩陣的建立是由全部簡單運動齊次矩陣求和所形成的。A、正確B、錯誤正確答案：A62.焊鉗冷卻水回路主要進行焊鉗、焊鉗變壓器、焊接用控制裝置冷卻。A、正確B、錯誤正確答案：A63.熱電耦溫度傳感器和彈性壓力傳感器屬于有源傳感器。A、正確B、錯誤正確答案：B64.示教機器人時主要是對其工具尖點(TCP)的位置進行示教。A、正確B、錯誤正確答案：A65.PLC梯形圖程序不一定總是從上而下依次執行程序。（）。A、正確B、錯誤正確答案：B66.作用在活塞上的推力越大，活塞的運動速度越快。A、正確B、錯誤正確答案：B67.自吸式的泵在調試前，殼體需要加油。A、正確B、錯誤正確答案：B68.結構型傳感器的結構比起物性型傳感器的結構相對簡單。A、正確B、錯誤正確答案：B69.ABB機器人標準型控制柜散熱風扇的檢查和清潔時直接開柜按照要求檢查。A、正確B、錯誤正確答案：B70.專用輸入輸出信號的功能是機器人系統預先定義好的，當外部操作設備作為系統來控制機器人及相關設備時，要使用專用輸入輸出。A、正確B、錯誤正確答案：A71.帶7根軸的串聯機器人，對于第7軸上沒有奇異點。A、正確B、錯誤正確答案：B72.接近開關利用傳感器對所接近物體的關鍵部位具有敏感性來識別物體的接近趨勢和狀態。A、正確B、錯誤正確答案：A73.并聯關節機器人的正運動學問題求解易，逆運動學問題求解難。A、正確B、錯誤正確答案：A74.參數IP54表示工業機器人的重復定位精度。A、正確B、錯誤正確答案：B75.PLC采用循環掃描工作方式，集中采樣和集中輸出，避免了觸點競爭，大大提高PLC的可靠性。A、正確B、錯誤正確答案：A76.氣壓控制換向閥是利用機械外力來實現換向的。A、正確B、錯誤正確答案：B77.機器人仿真工作站布局時，由于是在軟件中進行虛擬布局，因此可以隨心所欲地埋放設備模型，而不受任何約束。A、正確B、錯誤正確答案：B78.三相三線制星形連接對稱負載，當有一相斷路時，其它兩相的有效值等于相電壓的一半。A、正確B、錯誤正確答案：A79.機器人在發生意外或運行不正常等情況下，均可使用E-Stop鍵，停止運行。A、正確B、錯誤正確答案：A80.為某一個程序模塊創建的程序數據，只能在本程序模塊的指令中引用。A、正確B、錯誤正確答案：B81.機器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指靈巧手。A、正確B、錯誤正確答案：A82.諧波減速機的名稱來源是因為鋼輪齒圈上的任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。A、正確B、錯誤正確答案：B83.碼垛機器人常見的末端執行器分（吸附式）、（夾板式）、（抓取式）、（組合式）。A、正確B、錯誤正確答案：A84.溫度越高，液壓油的粘度越大，反之，溫度越低，液壓油的粘度越小。A、正確B、錯誤正確答案：B85.人們常用“負載大小”來指負載電功率大小,在電壓一定的情況想,負載大小是指通過負載的電流的大小.()。A、正確B、錯誤正確答案：A86.ABB機器人常量CONST在程序中也可賦值。A、正確B、錯誤正確答案：B87.當編程人員進入安全區域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機器人。A、正確B、錯誤正確答案：A88.工業機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。A、正確B、錯誤正確答案：A89.工業機器人工作站是由一臺或兩臺機器人所構成的生產體系。A、正確B、錯誤正確答案：B90.繪制機械圖樣時，盡量采用1：1的比例。A、正確B、錯誤正確答案：A91.使能按鈕分成兩檔，手動狀態下第一檔按下去，機器人處于防護裝置停止狀態。A、正確B、錯誤正確答案：B92.PLC直接尋址包括對寄存器和存儲器的尋址，在直接尋址的指令中，直接給胡操作數的存儲單位地址。A、正確B、錯誤正確答案：A93.點焊電極的結構可分為標準直電極、彎電極、帽式電極、螺紋電極、和復合電極五種。A、正確B、錯誤正確答案：A94.雙作用葉片泵的最大特點就是輸出流量可以調節。A、正確B、錯誤正確答案：B95.當機器人需要同時和多臺設備聯動，并且子功能需求較多，對IO點位總數要求多達幾百時，可以通過使用數個IO點位的狀態組成二進制編碼的方式來滿