智能交通系統概論第7章電子收費系統1.引言2.電子收費系統3.案例介紹4.挑戰與展望第1節引言隨著城市交通的不斷增長和發展，傳統的現金支付方式已經無法滿足高效、安全和便捷的交通支付需求，在智能交通系統中引入電子不停車收費系統（ETC,ElectronicTollCollection）成為一項關鍵舉措。電子收費系統是一種利用先進的信息技術和無線通信技術實現自動繳費的系統，可以大大提高道路通行的效率和質量以及收費管理的自動化程度，減少人力資源的浪費，降低人力成本和收費差錯率，是現代智能交通系統的重要組成部分，也是智能運輸系統中最可能率先得到產業化應用的技術之一。第2節電子收費系統一、基本概念

ETC是不停車電子收費系統，也稱為自動道路繳費系統，是一種專門用于收費道路的道路收費方式。它通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載電子標簽與在收費站ETC車道上的微波天線之間的微波專用短程通訊，運用5G感知技術和圖像識別等技術精準識別過往車輛的車型與號牌等數據信息，自動進行數據交換，并利用計算機聯網技術與銀行進行后臺結算處理，從而快速、準確地完成扣費，達到車輛通過路橋收費站不需停車就能交納路橋費的目的。第2節電子收費系統二、系統組成ETC系統是一個復雜的系統，由多個關鍵組件和技術構成，多個組成部分協同工作實現自動、快速、便捷的道路收費功能。以下是ETC系統的主要組成部分：1.支付終端設備支付終端設備是ETC系統中的重要組成部分，用于處理車輛的通行費用支付。這些設備通常安裝在車輛內部或車輛外部，能夠與用戶的電子標簽、手機應用或銀行卡等支付工具進行交互，方便車主充值或繳納通行費用。第2節電子收費系統二、系統組成2.車載電子標簽車載電子標簽（OBU）安裝在車輛上，用于存儲車輛信息和通行記錄等數據。每個車載電子標簽都有一個唯一的ID，以便在通過ETC車道時進行識別。通常采用射頻識別（RFID）或近場通信（NFC）技術，內置有存儲芯片和加密算法，能夠存儲用戶的支付信息和身份信息。用戶只需將電子標簽或卡片與支付終端設備靠近或放置在指定區域，即可完成支付交易。第2節電子收費系統二、系統組成3.后臺管理系統后臺管理系統是ETC系統的核心組件，負責管理和處理交易數據、用戶賬戶和支付信息，包括車輛信息、通行記錄、扣費記錄等。通常集成了數據庫、服務器和管理軟件等，能夠實現用戶賬戶管理、支付記錄查詢、數據統計分析和系統維護等功能。后臺管理系統需要具備高度的安全性和穩定性，以確保交易數據的保密性和完整性。第2節電子收費系統二、系統組成4.數據通信網絡

ETC系統依賴于穩定高效的數據通信網絡，以實現支付終端設備和后臺管理系統之間以及系統各部分之間的數據傳輸和交互。ETC系統需要與銀行、交通管理部門等外部機構進行數據交換，因此需要可靠、高效的數據通信網絡，建立快速、穩定和安全的連接，以保證支付交易的實時性和準確性。第2節電子收費系統三、關鍵技術1.射頻識別（RFID）技術射頻識別（RFID）技術是ETC系統中廣泛應用的關鍵技術之一。它利用無線電信號實現對電子標簽的識別和讀取。當電子標簽靠近讀卡器時，讀卡器會發送射頻信號，激活標簽中的芯片并讀取其中的信息。RFID技術具有快速、無接觸和大容量存儲等特點，適用于交通支付場景中的快速通行和大規模用戶管理。第2節電子收費系統三、關鍵技術2.微波通訊技術ETC系統利用微波通訊技術進行車與路側設備之間的通訊。微波是一種高頻電磁波，其頻率范圍在100MHz至10GHz之間。微波通訊具有傳輸距離遠、速度快、穿透力強、不依賴于移動網絡等特點，為ETC系統提供了快速、可靠的通訊方式。第2節電子收費系統三、關鍵技術3.車輛自動識別技術該技術主要由車載設備和路邊設備組成，兩者通過短程通信DSRC完成路邊設備對車載設備信息的一次讀寫，即完成收付費交易所必須的信息交換手續。具體來說，車載設備包括應答器（transponder）和電子標簽（RFIDtag），當車輛通過ETC通道時，路邊的閱讀器會讀取車載設備中的信息，從而自動識別車輛。第2節電子收費系統三、關鍵技術4.車牌識別技術ETC中的車牌識別技術主要是通過圖像處理和計算機視覺技術來實現的。圖像處理包括采集、預處理、特征提取和字符分割等步驟，旨在清晰地捕獲車輛的車牌號碼圖像。計算機視覺利用圖像處理、模式識別和人工智能技術處理圖像信息，自動識別出車牌的數字、字母及漢字字符，并直接給出識別結果。車牌信息可實時記錄并處理，提高交通管理效率和安全性。第2節電子收費系統三、關鍵技術5.加密算法和安全協議在ETC系統中，保護用戶支付信息和數據安全至關重要。采用加密算法和安全協議可以確保交易數據的機密性和完整性。常用的加密算法包括RSA、AES和DES等，它們可以對支付信息進行加密和解密。此外，安全協議如SSL/TLS等能夠確保數據傳輸的安全性和雙向身份驗證。網絡安全技術包括防火墻、入侵檢測、數據加密等技術的應用，可以有效地保護ETC系統的網絡安全，防止黑客攻擊和數據泄露。第2節電子收費系統三、關鍵技術6.數據庫技術ETC系統的運行離不開數據庫技術的支持。后臺系統需要建立車輛信息、交易數據等大型數據庫，用于存儲和管理ETC相關的數據。數據庫技術提供了高效的數據存儲、查詢和管理方法，為ETC系統的正常運行提供了保障。第2節電子收費系統三、關鍵技術7.清分結算技術ETC系統需要進行高速、高效的清分結算，以確保交易的準確性和公正性。清分結算技術利用了計算機技術和高效的算法，對交易數據進行快速處理和計算，得出準確的應收費金額，并進行相應的扣費和結算操作。第2節電子收費系統三、關鍵技術8.防雷技術ETC系統通常部署在高速公路的出入口，屬于室外工作環境，因此需要應對各種惡劣天氣和自然災害。防雷技術包括防雷設備的配備和防雷工程的設計與施工，可以有效地保護ETC系統的設備和網絡不受雷電的損害。第3節案例介紹一、高速公路無感支付高速公路無感支付的ETC收費系統相較于以往的單收費通道，采用了多項新技術和設備，包括無感支付系統、車主識別系統、車道控制系統、圖像識別系統、信息通信系統等，同時采用了無感信息匹配平臺、前置處理集群、用戶查詢平臺、卡口信息采集服務等軟件算法，確保無感支付ETC收費通道費用的準確性，提高了道路通行效率。第3節案例介紹一、高速公路無感支付ETC支付系統通過安裝在車輛擋風玻璃上的車載器與在收費站ETC車道上的微波天線之間的微波專用短程通訊，利用計算機聯網技術與銀行進行后臺結算處理，從而達到車輛通過路橋收費站不需停車而能交納路橋費的目的，且所交納的費用經過后臺處理后清分給相關的收益業主。在現有的車道上安裝電子不停車收費系統，可以使車道的通行能力提高3~5倍。第3節案例介紹一、高速公路無感支付其原理可以簡單闡述為：1.車輛識別當車輛進入ETC通道，經過ETC門架時，通道兩側的微波讀寫器會通過無線通信技術（如DSRC，微波通訊的一種）與車輛上的電子標簽進行通信。微波讀寫器發送一個請求信號，要求車輛上的電子標簽返回其編碼信息。第3節案例介紹一、高速公路無感支付2.交易處理車輛上的電子標簽接收到微波讀寫器的請求信號后，會返回一個應答信號，包含車輛的編碼信息。微波讀寫器接收到應答信號后，將其傳輸到后臺系統進行交易處理。3.車速測量微波讀寫器同時也會對車輛的速度進行測量，這是通過分析應答信號的傳輸時間來實現的。當車輛通過ETC通道時，微波讀寫器會連續發送請求信號，并計算車輛通過的時間，從而得出車輛的速度。第3節案例介紹一、高速公路無感支付4.扣費處理后臺系統接收到微波讀寫器傳輸的車輛編碼信息和車速信息后，會根據預設的收費標準和車道標識進行扣費處理。如果車輛符合免費通行的條件，或者車輛已經提前進行了儲值，后臺系統就會自動進行扣費。如果車輛沒有支付足夠的費用，后臺系統就會生成一個違章記錄。5.通行信息記錄后臺系統還會將車輛的通行信息記錄到數據庫中，包括車輛編碼信息、扣費金額、扣費時間、車道編號等信息。這些信息可以用于后續的查詢和處理。第3節案例介紹二、智慧停車ETC智慧停車是一種基于ETC技術的停車服務。該技術運用車輛自動識別和收費數據處理，實現不停車、不設收費窗口也能實現全自動電子收費系統。在智慧停車中，車輛的ETC裝置和停車場的ETC設備進行通信，自動完成車輛信息和費用的交換，從而實現自動計費、自動扣費、自助開票等智能化服務。第3節案例介紹二、智慧停車ETC智慧停車作為ETC技術的新應用場景，相較于傳統停車具有以下優勢：1.方便快捷提高了通行效，同時減少了取卡、繳費、找零等環節，省時省力。由于采用電子支付方式，駕駛員無需攜帶現金也可以在停車場內自助打印停車小票，方便快捷。2.安全可靠車輛通過ETC智慧停車系統時可以自動識別，避免了停車收費時可能出現的丟失車輛、錯車等問題，保證了行車的安全和通暢。第3節案例介紹二、智慧停車ETC智慧停車作為ETC技術的新應用場景，相較于傳統停車具有以下優勢：3.費用透明ETC智慧停車系統可以讓車主隨時查看賬戶余額、車輛通行記錄等，消費情況一目了然，減少了額外費用，使得消費更加透明化，方便車主進行預算和管理。4.提高車位利用率通過全場景覆蓋和自動識別技術，ETC智慧停車能夠減少受現場環境對識別率的影響，提高車位利用率。第4節挑戰與展望一、難題挑戰

ETC技術雖然已經得到了廣泛應用，但仍面臨著一些難題和挑戰。1.識別率和準確性問題ETC系統依賴于車輛上的電子標簽與收費站之間的無線通信進行車輛識別和扣費。然而，在實際應用中，由于多種因素如信號干擾、車輛金屬結構對信號的屏蔽等，會導致識別率和準確性出現問題。這可能會引發錯扣、漏扣等問題，影響用戶體驗和系統的正常運行。第4節挑戰與展望一、難題挑戰2.兼容性問題不同的ETC系統可能存在兼容性問題。不同的ETC設備制造商可能會采用不同的技術標準和協議，導致不同設備之間的互操作性受到限制。這可能會導致用戶在某些路段無法正常使用ETC服務，從而影響了ETC系統的普及和用戶體驗。第4節挑戰與展望一、難題挑戰3.安全性問題ETC系統涉及用戶的個人信息和銀行賬戶安全。如果系統安全性不足，可能會導致用戶信息泄露或資金被盜。因此，保障ETC系統的安全性是至關重要的。然而，由于網絡攻擊和安全漏洞的威脅，ETC系統的安全性面臨著嚴峻的挑戰。第4節挑戰與展望一、難題挑戰4.升級和維護問題ETC系統需要定期進行升級和維護以修復漏洞、提高性能和滿足用戶需求。然而，由于涉及的設備和系統眾多，升級和維護工作可能面臨困難。這可能需要龐大的工作量和專業的技術支持，以確保系統的正常運行。第4節挑戰與展望二、未來展望ETC技術作為一種先進的路橋收費方式，已經在全球范圍內得到了廣泛應用。雖然ETC技術已經相對成熟，但在未來的發展中，它仍然有著廣闊的應用前景和潛力。1.增加ETC設備滲透率盡管目前ETC設備滲透率已經有所提高，但在一些國家和地區，滲透率仍然較低。因此，未來ETC技術的推廣和應用仍然需要繼續加強，增加ETC設備滲透率，提高ETC技術的普及率。第4節挑戰與展望二、未來展望2.提升ETC設備的兼容性不同ETC設備制造商采用的技術標準和協議可能存在差異，這會導致不同設備之間的互操作性受到限制。因此，未來ETC技術的發展需要注重提升ETC設備的兼容性，促進不同設備之間的互聯互通，提高ETC系統的整體性能和服務水平。第4節挑戰與展望二、未來展望3.增強ETC系統的安全性ETC系統涉及用戶的個人信息和銀行賬戶安全，因此系統的安全性至關重要。未來，需要繼續加強ETC系統的安全性，采用更加先進的安全技術和加密算法，保護用戶信息和資金的安全，增加用戶對ETC系統的信任度。第4節挑戰與展望二、未來展望4.智能化發展隨著人工智能、物聯網等技術的不斷發展，ETC技術也可以與這些技術相結合，實現智能化發展。例如，可以利用人工智能技術對ETC系統進行數據分析、預測和管理，提高系統的運行效率和智能化水平；可以利用物聯網技術實現ETC設備之間的互聯互通和信息共享，提高系統的整體性能和服務水平。本章總結1.ETC通過安裝車載電子標簽與在收費站ETC車道上的微波天線之間的微波專用短程通訊，運用5G感知技術和圖像識別等技術精準識別車輛信息，并進行后臺結算處理，快速、準確地完成扣費。2.

ETC系統可以實現自動扣費和自動管理，減少了人工成本，同時也提高了通行和管理效率，此外，該系統還為交通管理部門提供了實時的收費數據和監控手段，便于交通管理和決策。3.

ETC作為智能交通系統中的重要子系統，具有廣泛闊的應用前景和潛力。隨著技術的不斷進步和創新，ETC技術的實用性和競爭力會進一步提升，將會在更多領域得到應用和推廣，實現更加高效和可持續的交通支付解決方案。思考題1.ETC系統的定義是什么？2.請簡要闡述ETC系統的組成。3.試舉例說明國內知名ETC系統應用案例有哪些？簡要說明其特點是什么？4.試簡要論述ETC系統的基本工作原理是什么？5.ETC系統常用核心關鍵技術有哪些？6.簡述未來ETC系統發展面臨的困難和挑戰有哪些？智能交通系統概論第8章交通安全應急管理系統1.引言2.研究現狀3.基本概念4.技術與系統組成5.案例介紹6.挑戰與展望第1節引言

道路交通緊急事件是是指在特殊條件下使得道路交通系統無法正常運轉或道路運行能力下降的事件，這些特殊條件是隨機發生的，環境條件如雨、霧、雪或自然災害等，道路條件如塌陷、滑坡等，交通條件如車禍、碰撞等。道路交通緊急事件的頻繁發生造成了社會秩序的混亂，影響城市經濟和社會的發展，探索如何從道路交通網絡自身的疏導能力，快速檢測突發事件發生的時間及地點以及準確地定位突發事件的影響程度從而啟動相應的應急預案從容地應對突發緊急事件成為目前道路交通管理面臨的一個重要挑戰。第2節研究現狀——事件檢測20世紀60年代開始，對于事件的檢測研究才走進人們的視線，慢慢成熟起來，國內外許多專家學者對檢測算法進行了系統性的研究和分析，形成了各種各樣的技術和方法。統計預測、小波分析理論、模式識別、交通流模型、人工智能、卷積神經網絡、深度學習等都是被經常采用的算法，每一種算法也都有各自的分支，分別對應于不同的領域。

對于城市道路而言，隨著城市的快速發展，城市幾乎被監控攝像頭全覆蓋，因此對于城市路網而言，如何高效利用攝像頭進行異常事件的檢測尤為重要。針對以視頻圖像為基礎的異常事件自動檢測，國內外學者都對此進行了大量的研究。第2節研究現狀——國外應急體系

在美國，交通事件管理系統已經被廣泛使用。上世紀60年代早期，Detroit的交通工程師針對各種類型的交通事件發生的頻率進行了調查并出版相應的報告；到70年代中期，加州交通局廣泛報道了洛杉磯地區的高速公路應急管理最新進展；目前，美國的ITS技術取得了一定的進展，尤其是在交通流監控和通信以及出行者信息發布媒介等事件管理的技術方面，進一步為自動化、智能化的交通事件管理系統打下了良好的基礎。在國外，對于緊急事件下的交通管理和交通控制的研究集中在策略選擇決策支持系統設計。

第2節研究現狀——國內應急體系

國內從基礎理論的層面，不僅對道路交通突發事件影響進行研究，同時對具體控制的技術、策略、組織方案以及軟件開發等內容也做了諸多研究。但國內對應急系統的研究落后于國外，因此，我們需要積極借鑒國外相關系統的成功建設經驗，建設能夠在我國發揮作用的、持續、穩定高效的事件應急管理系統。雖說我國現在已建成的相關系統可能比較國外來說仍然不完善，但是在積極探索構建此系統的過程中，我國也在一些重要的方面上取得了突破，并且有的也在實際應用中得到了驗證，為以后系統的更新和完善奠定了一定的理論基礎。第3節基本概念——緊急事件緊急事件又稱突發事件，是指在實際生活中突然發生，且不以人的意志為轉移，一般會對社會的正常運轉產生影響或者危害，能夠對道路交通產生影響，并且具有一定危險性的事件，具有處理時間有限，事件信息不能完全了解，要求處理的主體要行動迅速等特點。以突發事件本身的性質、特征為基礎，結合實際情況，并依照相關法律法規，將事件進行不同分類，利于事件處理過程的管理、發現存在其中的根本問題，使得應急管理工作可以高效率的進行。具體分類如下圖所示。第3節基本概念——應急管理系統交通安全應急管理系統是一個以人為主導，以科學的管理理論為指導，在科學的管理制度的基礎上，利用計算機硬件、軟件、網絡通信設備對公路的運行狀況進行全天候的監視控制，對突發事件進行快速的檢測和判斷，并迅速采取恰當的事件響應措施，以避免交通事故或二次事故的發生并保證事故發生后的及時救護與事故排除為目的，支持司乘人員、通行車輛、基層作業的集成化的人機聯合系統。交通安全應急管理的總目標是在交通事件發生前采取預防措施，降低交通事件發生率和避免異常交通事件的發生；在發生交通事件時及時發現并采取合適的應急教援措施，使人員傷亡和財產損失最小，并盡量降低事件導致的交通延誤等影響，在最短時間內使道路恢復到正常交通狀態。第3節基本概念——緊急事件的影響

1.影響路網平均速度第3節基本概念——緊急事件的影響

2.影響道路通行能力第4節技術與系統組成——系統組成交通安全預警子系統的主要功能包括對即時存在的交通狀況和現實環境進行數據挖掘和信息采集、統計和分析，找出交通事故的分布特征及其形成的原因和影響因素，譬如惡劣氣候時的交通安全管制，交通事故多發地段的風險因素等。預警系統要即時監測到這些風險因素，向交通安全管理部門發出預警，并及時采取預警方案，最大可能的防止事故發生。交通安全預警子系統有3個功能模塊：交通信息處理及預估模塊、事故多發路段分析及預警模塊、異常天氣分析及預警模塊。1.交通事件預警管理子系統第4節技術與系統組成——系統組成交通事件應急子系統是通過交通實時信息的采集來獲得交通事件的數據，通過這些信息來決定事故的應急救援方案，并協調相關部門實施應急救援方案，同時對救援的全過程監測和指揮協調，從而實現交通應急管理的科學規范化和即時高效化。交通事件應急子系統包括6個模塊，其功能分別為交通狀況信息采集、交通事故判別和確認、應急方案決策、應急方案實施、應急管理后的評估和信息歸檔。2.交通事件應急管理子系統第4節技術與系統組成——技術應用交通事件檢測可分為非自動檢測和自動檢測，非自動檢測主要包括人工主動報警，巡邏和監控系統等等，而自動檢測不是針對事件本身，而是針對事件發生時所引起的道路交通流參數的變化。交通事件主要反應在交通量、交通密度、速度、占有率等交通流參數上

。交通事件檢測技術自誕生以來經歷了從最原始的依靠人工巡邏的方式到現在的全自動檢測，相關的技術也可分為非自動檢測與自動檢測，其分類如右圖所示。1.事件檢測——技術分類第4節技術與系統組成——技術應用目前應用的交通事件自動檢測算法，大部分為間接檢測算法，因此本文也只針對間接檢測算法進行分析，算法具體分類如右圖所示：1.事件檢測——檢測算法第4節技術與系統組成——技術應用2.緊急事件危害度計算與分級——指標體系當路網上有一處交通事件發生時，有許多因素會影響到對此事件的定級。按照事件發生后的時間順序，需要快速確認事件基本情況以及延伸情況，以獲得事件發生基本框架。依據基本框架，決定需要采取的救援措施。關于路網事件影響的評價共提取出13個指標。為了更好地對各個指標進行后續的指標權重的計算，按照類似聚類分析的思想，形成了如右圖所示的路網事件影響三層評價指標體系。第4節技術與系統組成——技術應用2.緊急事件危害度計算與分級——分級通過對緊急事件下的各項指標進行測定，劃定事件危害可以分為五個等級：分級標準ⅤⅣⅢⅡⅠ等級描述輕微一般較大重大重特大評價分值[0,1)[1,2)[2,3)[3,4)[4,5)第4節技術與系統組成——技術應用3.交通組織關鍵技術——交通誘導

交通誘導的主要策略即為誘導交通流在路網上進行合理分流，從而實現路網內交通流均勻分布。對交通流進行誘導會直接影響交通參與者對行駛路線的選擇行為，交通參與者的路線選擇行為又會造成路網交通流重新進行分配。只有對路網交通流進行恰當的引導和控制，才能實現路網交通流的均衡分布，進而提高路網的運營效率。交通誘導策略在制定時，必須考慮以下幾點：①面對不同管理目標下，分析和預測在可誘導分流的路線上合理的分流量，并靈活應用各種交通誘導場外設施將所預測出的交通分流量及時發布給道路使用者；②在了解事發道路交通狀況及交通事故的嚴重程度等因素的基礎上，預測需要進行交通誘導路段的一些交通擁擠指標，如事故持續時間和排隊長度等指標；③更好地管控交通誘導分流量，防止發生交通積聚和擁擠轉移現象。第4節技術與系統組成——技術應用3.交通組織關鍵技術——交通誘導

在我國城市交通運輸管理中，交通誘導應用廣泛，綜合考慮各種交通控制策略的應用條件及目前高速公路事故管理水平，可總結出一些可在事故影響區所應用的具體的緊急交通組織策略，具體如下表所示：保護區控制區緩沖區過渡區管制現場警戒車距控制利用對向車道通行交通誘導速度控制（特殊點段限速、分級限速）繞行封閉車道交通誘導匝道控制主線調節控制利用對向車道通行速度控制（分級限速、可變限速）第4節技術與系統組成——技術應用3.交通組織關鍵技術——交通控制—速度控制

不良的天氣條件，如雨、雪、霧等都會嚴重影響道路行車安全，因此，在不良天氣條件下對行駛車輛限速就有很大的必要性，國內許多道路在不良天氣條件下也有嚴格的限速值規定。實際應用中，比較常見的速度控制策略有以下幾種：1）全線限速在同一條道路上實施統一的確定的限速值。2）特殊點段局部限速

采用底限、極限技術指標的路段多采用該限速方法。3）分時段限速

對每個路段采取不同的限速值。4）可變限速控制

在高速公路上設置一些可變限速的交通標志來限制車速。第4節技術與系統組成——技術應用3.交通組織關鍵技術——交通控制—主線控制主線控制方式包括可變限速控制、車道關閉、主線調節、利用對向車道通行等。1）可變限速控制

明確與道路允許最大交通量想匹配的最佳占有率和最佳速度，從而實現歸高速公路主線交通流的速度控制。2）車道關閉

在交通事故發生后，禁止任何車輛駛入高速公路的主線車道，從而控制對主線交通流。3）主線調節控制

依據下游的道路通行能力和主線交通需求，限速控制高速公路控制路段的交通流，以達到事發路段保持或者恢復期望的服務水平的目的。4）利用對向車道通行

利用對向車道通行主要為了改變高速公路主線不同方向上的通行能力，從而在交通流高峰期或交通事故發生時，滿足某一方向的交通需求。第4節技術與系統組成——技術應用3.交通組織關鍵技術——交通控制—信號控制信號控制是對交通流進行調節、警告和誘導，從時間上將相沖突的交通流予以分離，使其在不同時間通過，使交通流質量得到改善，充分利用其運輸能力來提高行車的舒適性、快速性以及安全性。1）單個交叉口的交通控制交通控制信號與臨近的交叉口無任何聯系，只是單獨地按照單個交叉口的具體交通狀況運行。2）干道交叉口的信號協調控制

設計一種信號配時方案，通過一定方式，使交叉口相互協調，聯結相連的各個交叉口交通信號，使之按照配時方案運行。3）區域交通信號控制系統

協調控制對象是區域中所有的交通信號，交通控制中心對控制區內各個受控制的交通信號集中控制。第4節技術與系統組成——技術應用3.交通組織關鍵技術——交通控制—匝道控制目前，在高速公路的交通控制方式中，匝道控制是一種較為有效的方式。按照對匝道交通管控的位置進行分類，分為入口匝道交通控制和出口匝道交通控制兩種類型。與對高速公路出口匝道進行控制相比，對高速公路入口匝道進行交通控制操作性更強，使用較多。高速公路主線上的交通流是入口匝道交通控制的控制對象，高速公路匝道入口的交通量為系統輸入時的交通控制量。控制系統會根據計算得出位于高速公路匝道上游的交通需求量，然后再得出位于匝道下游的道路交通量，將兩者做差得出兩者的容量差，以此最終確定入口匝道最佳交通量。通過這種方式進行交通管控，能夠有效保證高速公路內部的交通量需求始終處于自身的容量之下，從而最終保證高速公路主路流量所處的狀態是最佳的。第5節案例介紹—潤萬視頻識別系統1.系統介紹基于人工智能的視頻事件識別系統采用了人工神