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文檔簡介
控制工程基礎知到智慧樹章節測試課后答案2024年秋溫州理工學院第一章單元測試
通過測量輸出量,產生一個與輸出信號存在確定函數比例關系值的元件稱為()
A:反饋元件
B:放大元件
C:比較元件
D:給定元件
答案:反饋元件
與開環控制系統相比較,閉環控制系統通常對()進行直接或間接地測量,通過反饋環節去影響控制信號。
A:輸入量
B:設定量
C:輸出量
D:擾動量
答案:輸入量
主要用于產生輸入信號的元件稱為()
A:放大元件
B:反饋元件
C:給定元件
D:比較元件
答案:給定元件
如果被調量隨著給定量的變化而變化,這種控制系統叫()。
A:數字控制系統
B:連續控制系統
C:隨動系統
D:恒值調節系統
答案:隨動系統
直接對控制對象進行操作的元件稱為()
A:執行元件
B:放大元件
C:比較元件
D:給定元件
答案:執行元件
第二章單元測試
單位加速度信號的拉氏變換為()
A:
B:
C:1
D:
答案:
控制框圖的等效變換原則是變換前后的()
A:輸入量和反饋量保持不變
B:輸出量和反饋量保持不變
C:輸入量和輸出量保持不變
D:輸入量和干擾量保持不變
答案:輸入量和輸出量保持不變
閉環系統前向傳遞函數是()
A:輸出信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比
B:輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比
C:誤差信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比
D:輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比
答案:輸出信號的拉氏變換與誤差信號的拉氏變換之比
某系統的傳遞函數為,其零、極點是()。
A:零點=-3,=7;極點=4
B:零點4;極點-3,7
C:零點=-4;極點=-3,=7
D:零點=-3,=7;極點=-4
答案:零點4;極點-3,7
用終值定理可求得的原函數f(s)的穩態值為()
A:∞
B:0.1
C:4
D:0
答案:0.1
不同屬性的物理系統傳遞函數肯定也不同()
A:錯B:對
答案:錯線性控制系統是滿足疊加原理的系統()
A:對B:錯
答案:對實際系統傳遞函數的分母階次大于等于分子階次()
A:錯B:對
答案:對傳遞函數不僅與系統自身內部結構參數有關,還與輸入信號有關()
A:錯B:對
答案:錯系統開環傳遞函數為,則單位反饋的閉環傳遞函數為()
A:對B:錯
答案:對
第三章單元測試
一階系統的時間常數為T,其脈沖響應為()
A:
B:
C:
D:
答案:
一階系統的時間常數為T,其單位階躍響應的穩態誤差為()
A:
B:
C:0
D:
答案:
二階欠阻尼系統的階躍響應為()
A:指數上升曲線
B:等幅振蕩曲線
C:衰減振蕩曲線
D:單調上升曲線
答案:衰減振蕩曲線
Ⅱ型系統跟蹤斜坡信號的穩態誤差為零,其靜態位置誤差系數等于()。
A:0
B:∞
C:開環放大系數
D:時間常數
答案:∞
該三階系統()
A:臨界穩定
B:勞斯陣列第一列符號會改變
C:穩定性受輸入信號影響
D:勞斯陣列第一列均為正
答案:勞斯陣列第一列符號會改變
第四章單元測試
一階微分環節,當頻率時,則相頻特性為()
A:-90°
B:45°
C:90°
D:-45°
答案:45°
二階振蕩環節乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為()
A:固有頻率
B:最大相位頻率
C:截止頻率
D:諧振頻率
答案:固有頻率
某校正環節傳遞函數,則其頻率特性的奈氏圖終點坐標為()
A:(10,j0)
B:(1,j0)
C:(0,j0)
D:(1,j1)
答案:(10,j0)
一般為使系統有較好的穩定性,希望相位裕量γ為()。
A:15°~30°
B:30°~60°
C:60°~90°
D:0~15°
答案:30°~60°
某環節的傳遞函數為,它的對數幅頻率特性L()隨K值增加而()
A:下移
B:右移
C:左移
D:上移
答案:上移
第五章單元測試
若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為,則它是一種()
A:相位滯后—超前校正
B:相位滯后校正
C:相位超前校正
D:反饋校正
答案:相位超前校正
若已知某串聯校正裝置的傳遞函數為,則它是一種()
A:相位滯后校正
B:積分調節器
C:相位超前校正
D:微分調節器
答案:積分調節器
在系統中串聯PD調節器,以下那一種說法是錯誤的()
A:使系統的穩定性能得到改善
B:是一種相位超前校正裝置
C:使系統的穩態精度得到改善
D:能影響系統開環幅頻特性的高頻段
答案:使系統的穩態精度得到改善
滯后校正裝置的最大滯后相位趨近()。
A:90°
B:45°
C:-45°
D:-90°
答案:-45°
進行串聯滯后校正后,校正前的穿越頻率與校正后的穿越頻率的關系相比,通常是()
A:與、無關
B:>
C:=
D:<
答案:>
第六章單元測試
對函數進行Z變換后的結果為()
A:B:C:D:
答案:對函數進行Z反變換后的結果為()
A:B:C:D:
答案:差分方程,,,,的解是()
A:B:C:D:
答案:下圖所示系統的開環脈沖傳遞函數為()。
A:B:C:D:
答案:下圖所示系統的閉環脈沖傳遞函數為()。
A:B:C:D:
答案:系統的單位階躍響應是()
A:B:C:D:
答案:下
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