附件5

2021年全國行業職業技能競賽

——第二屆全國人工智能應用技術技能大賽

決賽競賽規程

無人機裝調檢修工

（飛行器人工智能技術應用）

大賽組委會技術工作委員會

二零二一年九月

2021年全國行業職業技能競賽

——第二屆全國人工智能應用技術技能大賽

無人機裝調檢修工（飛行器人工智能技術應用）賽項

決賽競賽規程

1.項目描述

1.1技術基本描述

根據人工智能技術發展和應用態勢，以飛行器（本賽項系指：

無人機，下同）作為智能化作業平臺，將飛行器智能自主控制解決

方案作為人工智能技術產業應用的新領域，進行賽項技術設計。本

賽項以智能飛行器為載體，通過制作、加載和集成多種傳感器、遠

程運維和智能作業工具等裝置，運用人工智能技術對飛行器進行賦

能；通過多傳感融合技術、網絡實時通信技術、智能飛控技術與人

工智能技術的融合運用，實施植保、環境監測、應急搜救等典型野

外作業任務，充分展現飛行器人工智能技術的綜合性實際應用。

本賽項選取智能飛行器戶外植保、環境監測、應急搜救等典型

野外任務場景，依托飛行器智能飛控技術、5G網絡控制技術、人工

智能應用技術、圖像感知識別技術和無人機裝調檢修、快速成形（3D

打印）及自決策等技術，圍繞飛行器系統末端掛載的智能傳感和智

能作業等裝置，完成智能飛行器檢測、掛載裝置零件制作及安裝調

試，傳感器程序聯調與測試、飛行器及其智能部件的編程與調試、

目標信息采集與聯調、飛行器系統設備的聯調等典型工作任務，實

現人工智能技術與飛行器的有機結合與實地綜合應用，展現“智能飛

1

行器+人工智能”一體化技術應用方式和人才培養新要求。

任務1：飛行器智能部件安裝測試

根據任務書要求及作業平臺，制作（3D打印）執行機構零件，

并對作業裝置進行加載和裝調，在相應軟件中調用功能模塊，完成

激光雷達等環境感知傳感器、視覺等目標識別傳感器、距離傳感器、

作業裝置等智能部件的功能測試，實現安全飛行作業規范。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）完成無人機平臺架構檢測、執行機構零件3D打印制作、

智能作業裝置安裝調試等；

（2）使用相應軟件調試視覺、激光雷達、目標傳感器等智能感

知裝置，并完成功能測試；

（3）完成智能作業裝置功能測試；

（4）完成傳感裝置與作業裝置的聯動測試；

（5）根據相關測試規范和任務要求，記錄測試結果，并行可靠

性分析、判定。

任務2：任務目標信息處理與調試

根據任務書要求，結合智能飛行器作業場景規劃要素，使用相

應軟件，通過編寫、優化相應的智能算法程序，實現任務目標信息

自動采集、處理和識別；完成目標數據采集、清洗、標注以及數據

集制作；完成模型訓練、驗證和部署，實現目標識別信息的可視化；

基于識別的結果，完成系統反饋功能的調試。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）根據作業場景設置與任務要求，完成作業現場任務目標信

2

息的采集、清洗、標注、訓練和部署；

（2）根據任務要求，編寫、優化相關程序，完成多種目標信息

識別，并記錄結果；

（3）根據任務要求，完成目標識別反饋系統的調試及相應信息

的處理；

（4）根據作業場景設置任務要求，結合飛控系統、智能作業控

制系統等，對目標識別系統進行適應性驗證和調試。

任務3：飛行器智能功能集成與聯調

根據任務書要求，結合智能部件以及調用智能算法，優化應用

程序，完成無人機避障、自主路徑規劃、智能作業等功能編程，并

進行單項功能仿真測試與聯調。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）完成智能視覺、避障程序編寫、優化，并進行功能測試；

（2）完成自主規劃功能程序編寫、優化，并進行功能測試；

（3）完成智能作業裝置程序編寫、優化，并進行功能測試；

（4）完成各智能化功能的集成、聯動調試和驗證。

任務4：飛行器系統整體聯調與測試

根據任務書要求，完成飛行器空地全系統功能測試聯調，并通

過仿真模擬完成動態環境下給定作業任務中的感知探測、自主決策、

自主避障、仿地飛行、精準降落等功能的綜合測試驗證。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）根據作業場景和任務要求，完成飛行系統仿真聯調環境搭

建；

3

（2）編寫、優化程序，完成動態環境中包含感知探測、自主決

策、自主避障、仿地飛行、精準降落、空地協同等功能的適航性測

試、聯調；

（3）在空地協同與聯調環境中，完成給定自主作業任務測試；

（4）記錄、分析飛行系統及智能作業聯調與測試結果，提出可

行性驗證報告。

任務5：飛行器實景智能化作業

根據任務書要求，在大賽設置的植保、戶外監測與搜救等典型

作業任務場景中，操作智能飛行系統協調運行。綜合應用任務規劃、

目標識別與環境建模、軌跡生成、自主避障、仿地飛行、精準降落、

環境交互與作業等技術技能，完成涵蓋動態環境中感知探測、自主

決策、自主作業、自主分析及管理等人工智能要素的飛行作業任務。

要求參賽選手完成以下工作：

（1）根據賽項設置的實地場景與典型任務要求，獲取飛行器作業

范圍內的地理、環境、目標設施等信息，并自動規劃飛行器的行經

路線；

（2）根據賽項典型任務作業要求，完成飛行器仿地飛行、航線飛

行、自主避障、精準降落等操作；

（3）基于前兩項任務實施情況，進行飛行器各作業裝置智能協同、

環境交互、自主尋跡等功能系統的校正、優化；

（4）根據飛行器典型任務實施要求，實現實地場景中的目標識別

與標記、標的物及環境觀測數據傳輸，通過空地互聯系統，為第三

4

方提供精準位置信息，完成相關物料的智能辨別、抓取、投放等作

業任務。

1.2技術能力要求

參賽選手應具備以下技術能力：

（一）飛行器基礎裝配能力。能正確選擇和使用工具及測量儀

器儀表，進行飛行器結構裝置的檢測，完成智能傳感測控系統的器

件安裝。

（二）飛行器飛行控制操作能力。掌握飛行器操作桿的定義及

其使用方法，能對飛行器實施飛行操控。

（三）飛行器導航定位調試能力。能對定位硬件進行安裝、連

線及軟件賦能操作及使用。

（四）飛行器圖像感知調試能力。掌握視覺傳感器、目標識別

傳感器系統操作與應用技術，能對標的物及環境要素進行辨別。

（五）飛行器智能標定編程調試能力。能完成智能傳感的程序

編寫、系統性測試、數據信息傳輸、控制回路調試與核定。

（六）飛行器智能避障編程調試能力。能按賽項要求完成障礙

識別與避障的程序編寫及調試，使飛行器平穩、安全飛行。

（七）作業執行裝置裝調能力。具備機械執行裝置安裝調整、

適配基本能力，能使用增材制造設備制作作業執行機構零部件。

（八）安全防護能力。能遵守相關安全防護條例和環境保護要

求，可對飛行作業中可能出現的異常情況進行預判分析。

1.3基本知識要求

本賽項旨在考核、培養多技能、多用途、多就業面的復合型高

5

層次技能人才，需要了解、掌握以下相關知識：

（1）無人機基礎：包括無人機基本概念、無人機發展史、無人

機種類、無人機制造與裝調、無人機飛行測試與控制等基本知識。

（2）無人機飛行原理：包括空氣動力學基礎、動態飛行動力學

原理、飛行運動方式和姿態理論、飛行性能分析基礎等基本知識。

（3）無人機飛控系統：包括飛行器平臺基礎、無人機動力系統

基礎、無人機控制系統基礎、無人機傳感器技術、無人機通信鏈路

基礎、無人機地面控制系統理論等基本知識。

（4）無人機管理基礎：包括航空管理基本概要、飛行管制政策、

空域管理政策等知識。

（5）人工智能技術基礎：包括人工智能基本概念與結構、人工

智能主流框架、人工智能發展史、智能計算及其應用基本概念、人

工神經網絡及其應用基礎知識、專家系統與機器學習基礎知識、自

然語言處理及其應用基本概念等。

（6）數據處理技術：包括數據采集原理、數據采集安全法規、

數據采集工具與設備基礎知識；數據標注工程基礎，即數據清洗、

數據標注；數據預處理、樣本評估、算法參數調優、算法模型訓練、

算法模型驗證及評測等知識。

（7）模型部署應用基礎：包括人工智能產品交互流程設計的基

礎理論及方法、人工智能產品應用解決方案設計的基礎理論及方法、

人工智能產品應用數據監控及分析基礎理論、人工智能產品應用數

據管理基礎理論等。

（8）智能飛行器平臺技術：包括無人機應用技術基礎、電子技

6

術基礎、無人機裝配與維修、掛載裝置制配與裝調、單片機技術、

傳感器與檢測技術、空氣動力學等基礎知識。

（9）工業軟件應用：包括應用C++或Python編程，CAD/CAM/CAE

軟件應用，增材制造軟件應用等基礎知識。

（10）安全文明生產與環境保護知識、職業道德基本知識。

1.4職業素養與安全要求

嚴格遵循相關職業素養要求及安全規范，安全文明參賽；操作

規范；工具擺放整齊；著裝規范；資料歸檔完整等。嚴格防止飛行

器仿真測試與聯調及完成實地綜合應用任務時造成人身傷害。

2.競賽題目

2.1競賽形式

2.1.1競賽分組

賽項分職工組(含教師）和學生組，各組每一參賽隊均為2人。

兩個組別在競賽內容上略有區別，在競賽難度和廣度上各有側重。

2.1.2競賽形式

本賽項由理論知識競賽和實際操作競賽兩部分組成。理論知識

競賽和實際操作競賽的總成績為100分，其中理論知識競賽占總成

績的20%，實際操作競賽占總成績的80%。

理論知識競賽規程另行制定，本競賽規程主要對實際操作競賽

做出技術工作規范。

2.2命題標準

本賽項主要考察選手對飛行器智能部件安裝測試、任務目標信

息處理與調試、飛行器智能功能集成與聯調、飛行器系統整體聯調

7

與測試、飛行器實景智能化作業能力以及職業素養與安全操作。

大賽全國組委會技術工作委員會組織有關專家主要參考《無人

機裝調檢修工國家職業技能標準》（終審稿）關于高級工及技師部分

應知應會知識與技能，結合企業生產、院校教學實際和飛行器人工

智能技術及應用的發展狀況，借鑒世界技能大賽命題、考核、評價

方法，確定競賽內容，組織統一命題。

2.3命題內容

根據任務書給定的任務要求，要求選手在規定時間內根據任務

書要求，完成：無人機平臺架構檢測、執行機構零件3D打印制作、

智能作業裝置安裝調試；飛行器智能部件智能感知裝置測試；作業

現場任務目標信息處理與調試；避障、自主規劃等功能程序編寫、

優化和測試；動態環境中包含感知探測、自主決策、自主避障、仿

地飛行、精準降落、空地協同等功能的空地飛行器全系統功能適航

性的仿真整體測試與聯調；實地場景中獲取飛行器作業范圍內的地

理、環境、目標設施等信息，自動規劃飛行器的行經路線，在行進

路線中實現仿地飛行、自主避障、精準降落等操作，最終實現實地

場景中的目標識別與標記、標的物及環境觀測數據傳輸，通過空地

互聯系統，完成相關物料的智能辨別、抓取、投放等作業任務；職

業素養與安全操作。

競賽任務設計如表1所示。

表1競賽任務設計

分值

競賽任務競賽內容備注

（100分）

任務11.無人機平臺架構檢測、執行機構零件3D打

飛行器智能印制作、智能作業裝置安裝調試15

8

部件安裝測

2.調試攝像頭傳感器等智能感知裝置

試

3.智能作業裝置測試程序編寫優化

4.傳感裝置與作業裝置的聯動測試

1.作業現場任務目標信息的采集、清洗、標

注、訓練和部署

任務22.編寫、優化相關程序，完成多目標信息識

任務目標信別

20

息處理與調3.目標識別反饋系統的調試及相應信息的處

試理

4.結合飛控系統、智能作業控制系統等，對

目標識別系統進行適應性驗證和調試。

1.智能視覺、避障算法程序編寫、優化，及

任務3功能測試

飛行器智能自主規劃功能程序編寫、優化，及功能測

2.15

功能集成與試。

聯調

3.各智能化功能的集成、聯動調試和驗證

1.完成飛行系統仿真聯調

完成動態環境中包含感知探測、自主決策、

任務42.

飛行器系統自主避障、仿地飛行、精準降落、空地協同

整體聯調與等功能的適航性測試、聯調20

測試

3.在空地協同與聯調環境中，完成給定自主

作業任務測試

1.獲取飛行器作業范圍內的地理、環境、目

標設施等信息

2.自動規劃飛行器的行經路線

3.實現飛行器仿地飛行、航線飛行、自主避

任務5

障、精準降落等操作

飛行器實景25

智能化作業4.實現實地場景中的目標識別與標記、標的

物及環境觀測數據傳輸

5.實現空地互聯和協作任務

6.實現相關物料的智能辨別、抓取、投放等

作業任務

安全與規范競賽過程中職業素養與安全操作等5

總計100

2.4競賽時間

9

實操考核時間連續300分鐘（包括內場和外場實操（準備、測

試、考核、轉場以及輪等時間））。

3.命題方式

3.1命題流程

專家組根據本競賽規程的要求組織命題。競賽采用建立賽題庫

并公開競賽樣題的方式進行，賽前30天在大賽技術工作委員會指定

網站公布理論知識競賽題庫和一套（含各組別）實際操作競賽樣題

（包括評分標準）。

3.2最終賽題產生的方式

實際操作競賽前，專家組對樣題內容原則上進行30%以內的修

改，各組別根據場數N建成由N+1套競賽賽題組成的競賽題庫，比

賽前隨機抽取競賽賽題。競賽時，同一場比賽的相同組別選手采用

相同試題，不同場次使用不同賽題。

賽題抽取是在大賽全國組委會監督仲裁組的監督下，由專家組

長提供實際操作賽題庫的賽題，裁判員代表隨機抽取本場賽題。技

術工作委員會須指定專人負責賽題印刷、加密保管、領取和回收工

作。

4.評判方式

4.1評判流程

實操競賽評分由過程評分、結果評分、違規扣分三部分組成。

4.1.1過程評分

過程評分至少由2名現場評分裁判根據評分細則，共同對選手

的操作進行現場評分；若現場評分裁判對選手的評分有分歧時，由

10

現場裁判長裁決。

4.1.2結果評分

結果評分至少由2名裁判根據評分細則進行客觀評分，并記錄

評分結果。選手上交的結果經過加密裁判加密后交給評分裁判評分。

4.1.3違規扣分

選手競賽中有下列情形者將予以扣分：

（1）在完成工作任務的過程中，因操作不當導致事故，扣總分

10～15%，情況嚴重者取消競賽資格。

（2）因違規操作損壞賽場提供的設備，污染賽場環境等嚴重不

符合職業規范的行為，視情節扣總分5～10%，情況嚴重者取消競賽

資格。

（3）擾亂賽場秩序，干擾裁判員工作，視情節扣總分5～10%，

情況嚴重者取消競賽資格。

（4）沒有按照競賽規程和任務書要求，比賽現場工具擺放不整

齊、作業流程混亂、著裝不規范、資料歸檔不完整，視情節扣總分5～

10%。

4.2評判方法

4.2.1采用過程評分的任務，將根據操作步驟、操作方法、操作

規范性、操作結果等諸方面進行評分。

4.2.2采用結果評分的任務，按照選手完成的任務情況，由裁判

根據競賽軟件平臺和選手現場實際完成的情況進行評分。

4.3.3職業素養評分采用多位裁判分輪次，不同時段評判取平均

值的方法，以便能夠客觀公正考察選手的職業素養表現。

11

4.3成績復核

為保障成績評判的準確性，監督仲裁組將對賽項總成績排名前

30%的所有參賽選手的成績進行復核；對其余成績進行抽檢復核，抽

檢覆蓋率不得低于15%。如發現成績錯誤以書面方式及時告知裁判

長，由裁判長更正成績并簽字確認。復核、抽檢錯誤率超過5%的，

裁判組將對所有成績進行復核。

4.4最終成績

賽項最終得分按100分制計分，將子任務的得分按照權值合計

計算后的得分作為最終成績。最終成績經復核無誤，由裁判長、監

督仲裁人員簽字確認后公布。實際操作競賽全部結束后24小時內公

布最終成績。

4.5成績排序和獎項設定

4.5.1名次排序方法

名次的排序根據選手競賽總分評定結果從高到低依次排定；競賽

總分相同者，按照任務5、任務4、任務3、任務2、任務1的得分

高低排序。前序任務得分相同時，依次按照后序任務得分高低排序，

如果所有任務得分相同，則按照任務5最后綜合考核測試任務的時

間進行排序，時間少，則排序前。

4.5.2獎項設定

獎項設定遵照人社部函[2021]100號文相關規定。

5.大賽基礎設施

5.1競賽平臺條件

根據人工智能技術發展和應用態勢，以飛行器（本賽項系指：

12

無人機，下同）作為智能化作業平臺，將飛行器智能自主控制解決

方案作為人工智能技術產業應用的新領域，進行賽項技術設計，以

智能飛行器為載體，通過掛載傳感、作業工具等裝置，綜合運用數

字化信息采集、網絡通信、人工智能應用、多傳感融合、智能感知

識別、自主控制以及自主決策等技術，將人工智能技術與飛行器結

合，構成大賽技術平臺，滿足完成比賽任務的各項性能要求。技術

平臺需具備目標信息識別與提取、作業環境智能感知、自主避障、

作業路徑智能規劃、精準作業控制、作業過程可溯源可視化等功能，

能實現自主感知探測、自主作業等任務。

技術平臺總體包括：內場設備調校開發區（如圖1所示）及外

場實地綜合驗證區（如圖2所示）。內場設備調校開發區及外場實地

綜合驗證區。內場設備調校開發區布局圖見圖1，比賽場地（4m*4m），

包含三大功能操作區：智能程序設計區（軟件開發平臺）；智能設備

調試區（傳感器調試）；智能功能驗證區（智能傳感器、目標識別采

集及驗證、障礙識別驗證等）。外場實地綜合驗證區布局示意圖見圖

2，比賽場地（25m*20m*6m）和若干小型任務驗證區，滿足如下：

（1）設置覆蓋飛行區域的5G/WiFi網絡環境；（2）同時配置物理保

護網和設置無人機電子圍欄；（3）任意設置被搜索目標識別區以及

投放區域；（4）設置作業環境起伏平臺、障礙物。

13

圖1飛行器人工智能技術應用功能驗證區布局圖

圖2場外實地綜合驗證區（智慧植保驗證區）布局示意圖

5.2賽場設備主要配置清單

賽場設備主要配置清單詳見表2。

表2飛行器人工智能賽項技術平臺主要配置清單

序號設備名稱數量單位備注

1智能飛行器1套

2地面運載無人小車1套

14

3智能傳感器套件1套

4定位套件1套

5作業工具包1套

63D打印機1套

7編程調試計算機及軟件1套

8無人機綜合調試工作臺1套

9安全飛行區配套裝置1套

賽場主要設備的技術參數詳見《飛行器人工智能技術應用賽項

設備技術標準》。

5.3選手自帶的儀器和工具

選手自帶的儀器、工具等物品，清單如下表3所示。

表3儀器工具清單

序號名稱建議型號數量

1萬用表VC890D1-2臺

2記號筆3mm-0.8mm1-2支

3十字螺絲刀3×751-2把

4十字螺絲刀5×1501-2把

5一字螺絲刀3×751-2把

6一字螺絲刀5×1501-2把

7鋼板尺30mm1個

8水平儀水滴型1個

9游標卡尺150mm1把

賽場準備工具清單和選手自帶工具清單可能需要增減，由大賽組

委會技術工作委員會在賽前45天公布。賽場配備的備用工具，具體

規格、型號、數量與樣題一并公布。

選手不允許攜帶自制存儲介質，自帶無線通信功能的電子設備以

及危險物品。嚴禁選手自帶易燃易爆化學品。

6.大賽競賽流程

15

6.1場次安排

根據參賽選手報名人數和設備數量而定，原則上每天安排2場比

賽。

6.2場次和工位抽簽

競賽前，由技術工作委員會統籌考慮參賽人數和設備臺套數，確

定競賽場次，工位抽簽在賽前30分鐘進行。

6.3日程安排

競賽前將根據參賽人數、競賽批次等做出詳細日程表，日程安

排另行公布。

7．裁判員條件和工作內容

7.1裁判長

賽場實行裁判長負責制，全面負責本賽項的競賽執裁工作。裁

判長和副裁判長由全國組委會技術工作委員會通過遴選審核確定。

7.2裁判員的條件和組成

7.2.1裁判員須符合裁判員工作管理規范，賽前由技術工作委員

會統一組織裁判員培訓。決賽參加執裁的裁判員由技術工作委員會

抽取和推薦。被抽取或推薦的裁判員在大賽前可申請不參加裁判工

作并放棄相應權利。一旦確認擔任裁判員工作后，比賽中途不得更

換人選。若裁判員不能滿足裁判等技術工作需要，由裁判長按照大

賽全國組委會相關要求處理。

7.2.2裁判員應服從裁判長的管理，裁判員的工作由裁判長指派

或抽簽決定。在工作時間內，裁判員不得徇私舞弊、無故遲到、早

退、中途離開工作地或放棄工作，否則將視其影響程度進行相應處

16

理，直至取消裁判員資格并記錄在案。

7.2.3裁判員按工作需要，由裁判長將其分成加密裁判組、現場

裁判組、結果評分組等若干小組開展工作。其中加密裁判組2人/組、

結果評分組2人/組。現場裁判組根據參賽工位和場次確定分組，原

則上每組選手配2名裁判。各小組在裁判長的統一安排下開展相應

工作。

7.3裁判員的工作內容

7.3.1裁判員賽前培訓

裁判員需在賽前參加裁判工作培訓，掌握與執裁工作相關的大賽

制度要求和賽項競賽規則，具體包括：競賽技術規則、競賽技術平臺、

評分方式、評分標準、成績管理流程、安全注意事項和安全應急預案

等。

7.3.2裁判員分組

在裁判長的安排下，對裁判員進行分組，并明確組內人員分工及

工作職責、工作流程和工作要求等。

7.3.3賽前準備

裁判執裁前對賽場設備設施的規范性、完整性和安全性進行檢

查，做好執裁的準備工作。

7.3.4現場執裁

現場裁判負責引導選手在賽位或等候區域等待競賽指令。期間，

現場裁判需向選手宣讀競賽須知。提醒選手遵照安全規定和操作規范

進行競賽。競賽過程中，裁判員不得單獨接近選手，除非選手舉手示

意裁判員解決競賽中出現的問題，或選手出現嚴重違規行為。裁判員

17

無權解釋競賽試題內容。競賽中現場裁判需做好賽場紀律的維護，對

有違規行為的選手提出警告，對嚴重違規選手，應按競賽規程予以停

賽或取消競賽資格等處理，并記錄在《賽場情況記錄表》。在具有危

險性的作業環節，裁判員要嚴防選手出現錯誤操作。現場裁判適時提

醒選手競賽剩余時間，到競賽結束時，選手仍未停止作業，現場裁判

在確保安全前提下有權強制終止選手作業。加密裁判和現場裁判負責

檢查選手攜帶的物品，違規物品一律清出賽場。競賽結束后裁判員要

命令選手停止競賽，監督選手提交成果、圖紙、電子存儲設備、草稿

紙等一切競賽文件。競賽換場期間，現場裁判須做好選手的隔離工作。

7.3.5競賽作品加密和解密

加密由加密裁判員負責；評分結果得出后，加密裁判在監督人員

監督下對加密結果進行解密，并形成最終成績單。

7.3.6競賽材料和作品管理

現場裁判須在規定時間發放賽題、毛坯等競賽材料，于賽后回收、

密封所有競賽作品和資料并將其交給承辦單位就地保存。

7.3.7成績復核及數據錄入、統計

如在成績復核中發現錯誤，裁判長須會同相關評分裁判更正成績

并簽字確認。

7.4裁判員在評判工作中的任務

現場裁判根據裁判長的安排，在競賽過程中進行執裁，根據參賽

選手的現場表現，依據賽題要求、評分細則完成過程記錄和評分，填

寫記錄評分表并簽字確認；結果評分裁判根據參賽選手提交的競賽成

果，依據評分細則進行評分；統分裁判負責在監督人員監督下完成統

18

分工作，統分表須由統分裁判、裁判長、監督仲裁組成員共同簽字確

認。各模塊統分結束后，統分裁判在監督仲裁人員監督下完成匯總計

分工作，填寫成績匯總表。在正式公布競賽成績之前，任何人員不得

泄露評分結果。

7.5裁判員在評判中的紀律和要求

7.5.1裁判員必須服從競賽規則要求，認真履行相關工作職責。

裁判員在工作期間不得使用手機、照相機、錄像機等通信和數據存

儲設備。在競賽、評分過程中，不得拍照賽題、圖紙、競賽作品。

7.5.2監督仲裁人員不得干擾裁判人員工作，對于執裁評分的質

疑應向裁判長提出，并由裁判長視相關問題做出解釋和解決。

7.5.3過程評分要由至少兩位裁判共同執裁。

7.5.4現場裁判應及時響應參賽選手提出的問題和合理要求。

7.5.5現場裁判發現選手不當操作可能產生安全問題，應及時提

醒，并做好記錄。

7.5.6現場裁判不得在競賽選手附近評論或討論任何問題。

7.5.7職業素養評判時不得相互討論，不得引導他人判斷。

7.5.8裁判長有權對評判不當造成不良影響等情況的裁判人員做

出終止其裁判工作的處理。

8.選手的條件和工作內容

8.1選手的條件和要求

凡從事相關專業或職業的企業職工、院校教師、職業院校（含

技工院校）在籍學生均可報名參加本次比賽。具體報名通知另行發

布。

19

8.2選手的工作內容

8.2.1熟悉場地和設備

（1）賽前安排各參賽隊選手統一有序的熟悉競賽場地和設備，

允許運行設備、使用電腦軟件、測試通訊，不允許拆裝設備、不允

許修改軟件、設備參數等。

（2）熟悉場地時，不得攜帶手機、相機等設備，不得對賽場及

賽場設備拍照。

（3）熟悉場地時不發表沒有根據以及有損大賽整體形象的言

論。

（4）熟悉場地時嚴格遵守大賽各種制度，嚴禁擁擠、喧嘩，以

免發生意外事故。

8.2.2檢錄時選手抽簽確定賽位

8.2.3競賽過程中

選手遵守競賽紀律，服從賽場規范，按照賽題要求完成競賽。

8.2.4競賽結束時

選手按照裁判員要求停止操作，并提交電子存儲設備、作品、

賽題、圖紙、草稿紙等所有相關內容。

8.3賽場紀律

8.3.1選手在競賽期間不得攜帶、使用手機、照相機、錄像機等

通信設備，不得攜帶非大賽提供的電子存儲設備、資料。

8.3.2比賽期間，選手有問題應及時向裁判員反映；選手正常比

賽時，裁判員不得主動接近或干涉選手；若選手需要技術支持，裁

判員應及時通知相關人員前來解決；若需作出判決，則應報告裁判

20

長，由裁判長決定。

8.3.3競賽結束鈴聲響起以后，選手應立即停止操作。選手應及

時把作品、賽題、圖紙、電子存儲設備、草稿紙等所有相關文件提

交給現場裁判，并確認。由加密裁判做好加密和保存工作；最終統

一提交給裁判長。

8.3.4未經裁判長允許，不得延長競賽時間。

8.3.5未經裁判長允許，競賽結束后，選手不能離開賽場。

8.3.6參賽選手不得損壞競賽設備和影響下一場競賽的行為。

8.3.7參賽選手如果違反前述相關規定和組委會印發的競賽技術

規則，視違規程度，受到“總分扣除10-20分、不得進入前8名、取

消競賽資格”等不同處罰。

8.3.8選手文明參賽要求

（1）競賽現場提供競賽設備、計算機及相關軟件、相關技術資

料、工具、儀器等，選手不得自帶任何紙質資料和存儲工具，如出

現嚴重的違規、違紀、舞弊等現象，經裁判組裁定取消競賽成績。

（2）參賽選手必須及時備份和保存自己的競賽數據，防止意外

斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。不按要求存儲數據，導致

數據丟失者，責任自負。

（3）參賽隊的競賽場次和工位號采取抽簽的方式確定，競賽場

次簽在賽前領隊會上抽取，工位簽在賽前檢錄時抽取。

（4）參賽隊按照參賽場次進入競賽場地，利用現場提供的所有

條件，在規定時間內完成競賽任務。

（5）每個組別同場競賽使用相同賽題，不同場次使用不同賽題。

21

（6）操作技能競賽，參賽選手在賽前60分鐘（以競賽日程為

準），憑參賽證和身份證進入賽場檢錄。檢錄工作由檢錄裁判負責，

檢錄后進行工位抽簽。

（7）工位抽簽工作由加密裁判負責，選手工位抽簽后，選手參

賽證更換成參賽工位號，選手在競賽工位抽簽記錄表上簽字確認后，

憑參賽工位號統一進入競賽工位準備競賽。競賽場次和競賽工位號

抽簽確定后，選手不準隨意調換。

（8）工位抽簽后，由裁判長進行安全教育，確認現場條件，賽

前10分鐘領取賽題，裁判長宣布競賽開始后才可開始操作。

（9）競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計算

在競賽時間內。

（10）競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關安全操作規程，

禁止不安全操作和野蠻操作,確保人身及設備安全，并接受裁判員的

監督和警示，若因選手個人因素造成人身安全事故和設備故障，不

予延時，情節特別嚴重者，由大賽裁判組視具體情況做出處理決定

（最高至終止競賽），并由裁判長上報大賽監督仲裁組；若因非選手

個人因素造成設備故障，由大賽裁判組視具體情況做出延時處理并

由裁判長上報大賽監督仲裁組。

（11）如果選手提前結束競賽，應報現場裁判員批準，競賽終

止時間由裁判員記錄在案，選手提前結束競賽后不得再進行任何競

賽相關工作。選手提前結束競賽后，需原地等待，不得離開賽場，

直至本場競賽結束。

（12）裁判長在競賽結束前15分鐘對選手做出提示。裁判長宣

22

布競賽結束后，選手應立即停止操作。

（13）競賽結束后，由現場裁判員和選手檢查確認提交的內容，

現場裁判員當選手面封裝上交賽件作品，選手在收件表上確認，現

場裁判員簽字確認。

（14）競賽結束，選手應立即清理現場，包括設備及周邊衛生

并恢復設備原始狀態等。經現場裁判員和現場工作人員確認后方可

離開工位。經裁判長統一確認后，選手統一離開賽場。清理現場工

作是對選手職業素養評判的內容之一。

（15）為保證大賽的公平、公正，加密裁判將對選手上交的文

檔和作品進行加密，然后交給評分裁判進行評分。

（16）參賽選手在競賽賽過程中，必須帶安全帽（女選手長發

不得外露），穿工作服、防砸防刺穿勞保工作鞋，佩戴護目鏡。

（17）參賽選手在競賽過程中，要求操作安全規范，工具、刀

具、量具等擺放整齊。競賽過程中裁判組將安排裁判員對學生組選

手進行職業素養的現場評分。

（18）選手離開競賽場地時，不得將草稿紙等與競賽相關的物

品帶離競賽現場，同時也不得將賽場提供的其他物品帶離賽場。

（19）各類賽務人員必須統一佩戴由大賽組委會簽發的相關證

件，著裝整齊。

（20）除現場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進入比賽區

域。賽場安全員、設備和軟件技術支持人員、工作人員必須在指定

區域等待，未經裁判長允許不得進入比賽區域。

9.競賽場地要求

23

9.1場地面積要求

（1）競賽場地劃分為檢錄區、現場服務與技術支持區、休息區、

醫療區、觀摩通道（視賽場布局進行安排設置）等。

（2）“飛行器智能部件安裝測試”、“任務目標信息處理與調試”、

“飛行器智能功能集成與聯調”和“飛行器系統整體聯調與測試”的每

個工位占地面積16㎡左右，提供220V交流電（插座帶地線），線路

能承載功率3kW、電流16A以上；競賽場地凈空高度不低于4.2m。

比賽工位設置見表7（比賽工位數根據最后報名參賽隊數量調整），

實際操作競賽工位布置見圖3和圖4。

表5競賽場地面積和比賽工位數量

競賽場地面積

競賽任務比賽工位（個）

（㎡）

任務1：飛行器智能部件安裝測試

18（競賽工位）+2（備用工

任務2：任務目標信息處理與調試500

位）

任務3：飛行器智能功能集成與聯調

任務4：飛行器系統整體聯調與測試

3（室內飛行場地）+6（室內

任務5：飛行器實景智能化作業1500

調試工位）

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圖3任務1、任務2、任務3和任務4競賽工位布置圖

圖4任務5競賽工位布置圖

（3）賽場主通道寬3m，符合緊急疏散要求，并有安保、消防、

設備維修和電力搶險人員待命，以防突發事件。

（4）根據賽項特點，用擋板隔離成競賽區域構成競賽單元，賽

事單元相對獨立，確保選手獨立開展比賽，不受外界影響；

（5）每個競賽工位配有相應數量的清潔器具。

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（6）賽場除了備有常用干粉滅火器、消防沙外，每個工位配備

水基型滅火器以應對電動汽車的電氣安全事故。

（7）賽區內配備的廁所、醫療點、維修服務站、生活補給站、

垃圾分類收集點等都在警戒線范圍內，確保大賽在相對安全的環境

內進行。

9.2場地照明要求

競賽場地照明應充足、柔和。

9.3場地消防和逃生要求

賽場必須留有安全通道。競賽前必須明確告訴選手和裁判員安

全通道和安全門位置。賽場必須配備滅火設備，并置于顯著位置。

賽場組織人員要做好競賽安全、健康和公共衛生及突發事件預防與

應急處理等工作。

10.競賽安全要求

10.1選手安全防護措施要求

選手安全防護措施要求如表6所示。

表6選手安全防護裝備

防護項目圖示說明

1.防濺入

眼睛的防護

2.帶近視鏡也必須佩戴

足部的防護防滑、防砸、防穿刺、絕緣

1.用來保護頭頂的鋼制或類似原料制的

安全帽淺圓頂帽子，防止沖擊物傷害頭部

2.比賽全程選手必須佩帶安全帽

26

1.必須是長褲

工作服

2.防護服必須緊身不松垮，達到三緊要求

大賽時，裁判員對違反安全與健康條例、違反操作規程的選手

和現象將提出警告并進行糾正。不聽警告，不進行糾正的參賽選手

會受到不允許進入競賽現場、罰去安全分、停止作業、取消競賽資

格等不同程度的懲罰。選手防護裝備佩帶要求見表7。

表7選手防護裝備佩帶要求

時段要求備注

牛仔褲配緊身

內場操作時

上衣也可

牛仔褲配緊身

外場操作時

上衣也可

編程時

10.2有毒有害物品的管理和限制

選手禁止攜帶易燃易爆物品，見表8所示。

表8選手禁帶的物品

有害物品圖示說明

防銹清洗劑禁止攜帶

酒精、汽油嚴禁攜帶

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有毒有害物嚴禁攜帶

競賽期間產生的廢料必須分類收集和回收。

10.3醫療設備和措施

賽場必須配備醫護人員和必須的藥品。

11.競賽須知

11.1參賽隊須知

11.1.1參賽隊名稱統一使用規定的地區代表隊名稱，不使用學校

或其他組織、團體名稱。本賽項為團體賽，每支參賽隊由2名選手

組成，其分工自行決定。

11.1.2參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌

備過程中，隊員因故不能參賽，須由各省人社行政部門于相應賽項

開賽10個工作日之前出具書面說明并按相關規定補充人員并接受審

核；競賽開始后，參賽隊不得更換參賽隊員。

11.1.3參賽隊按照大賽賽程安排，憑大賽組委會頒發的參賽證，

以及工作證、學生證、身份證等參加競賽及相關活動。

11.1.4各參賽隊按競賽組委會統一安排參加競賽前熟悉場地環

境的活動，未按時參加視同放棄熟悉場地。

11.1.5各參賽隊按組委會統一要求，準時參加賽前領隊會。

11.1.6各參賽隊在競賽期間要注意飲食衛生，防止食物中毒。

11.1.7各參賽隊在競賽期間，應保證所有人員的安全，防止交通

事故和其它意外事故的發生，為領隊、教練（指導教師）和參賽選

手購買人身意外保險。

11.1.8各參賽隊要發揚良好道德風尚，聽從指揮，服從裁判，不

28

弄虛作假。

11.2教練（指導教師）須知

11.2.1一支參賽隊只能配備一名教練（指導教師），一名教練（指

導教師）可指導多名選手。教練經報名、審核后確定，一經確定不

得更換，如需更換，須由各省人社行政部門于相應賽項開賽10個工

作日之前出具書面說明并按相關規定補充人員并接受審核；競賽開

始后，參賽隊不得更換教練（指導教師）。如發現弄虛作假者，取消

評定優秀教練（指導教師）資格。

11.2.2對申訴的仲裁結果，領隊和教練（指導教師）應帶頭服從

和執行，還應說服選手服從和執行。凡惡意申訴，一經查實，全國

組委會將追查相關人員責任。

11.2.3教練（指導教師）應認真研究和掌握本賽項競賽的技術規

則和賽場要求，指導選手做好賽前的一切準備工作。

11.2.4領隊和教練（指導教師）應在賽后做好技術總結和工作總

結。

11.3參賽選手須知

11.3.1參賽選手應嚴格遵守競賽規則和競賽紀律，服從裁判員和

競賽工作人員的統一指揮安排，自覺維護賽場秩序，不得因申訴或

對處理意見不服而停止競賽，否則以棄權處理。

11.3.2參賽選手在賽前熟悉競賽設備和競賽時間內，應該嚴格遵

守競賽設備工藝守則和競賽設備安全操作規程，杜絕出現安全事故。

11.3.3參賽選手不得將通訊工具、任何技術資料、工具書、自編

電子或文字資料、筆記本電腦、通訊工具、攝像工具以及其他即插

29

即用的硬件設備帶入比賽現場，否則取消選手比賽資格。

11.3.4參賽選手應嚴格按競賽流程進行競賽。

11.3.5參賽選手必須持本人身份證、并佩戴組委會簽發的參賽證

件，按競賽規定的時間，到指定的場地參賽。

11.3.6操作技能競賽時間為300分鐘，參賽選手按照裁判長指令

開始、結束競賽。

11.3.7參賽選手須在賽前60分鐘到達賽場進行檢錄、抽取賽位

號，在賽前30分鐘統一入場，進行賽前準備，等候比賽開始指令。

正式競賽開始尚未檢錄的選手，不得參加競賽。已檢錄入場的參賽

選手未經允許，不得擅自離開。

11.3.8參賽選手按規定進入競賽工位，在現場工作人員引導下，

進行賽前準備，檢查并確認競賽設備、競賽工位計算機、配套的工

量刃具、相關軟件等，并簽字確認。

11.3.9裁判長宣布比賽開始，參賽選手方可進行競賽操作。

11.3.10參賽選手必須及時備份競賽中自己的競賽數據，防止意

外斷電及其它情況造成程序或資料的丟失。并將全部數據文件存儲

至計算機指定盤符下，不按要求存儲數據，導致數據丟失者，責任

自負。

11.3.11競賽過程中，選手若需休息、飲水或去洗手間，一律計

算在比賽時間內。食品和飲水由賽場統一提供。

11.3.12競賽過程中，參賽選手須嚴格遵守相關操作規程，確保

人身及設備安全，并接受裁判員的監督和警示，若因選手個人因素

造成人身安全事故和設備故障，不予延時，情節特別嚴重者，由裁

30

判長視具體情況作出處理決定（最高至終止比賽）并由裁判長上報

大賽監督仲裁組；若因非選手個人因素造成設備故障，由大賽裁判

組視具體情況作出延時處理并由裁判長上報競賽監督仲裁組。

11.3.13參賽選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情

況，需經裁判員同意后，特殊處理。

11.3.14參賽選手在競賽過程中，如遇問題，需舉手向裁判人員

提問。選手之間不得發生任何交流，否則，按作弊處理。

11.3.15參賽選手在競賽賽過程中，不得使用U盤。

11.3.16參賽選手在操作技能競賽過程中，必須戴安全帽（女選

手長發不得外露）、穿工作服、防砸防刺穿勞保工作鞋以及佩戴護目

鏡。

11.3.17競賽過程中需要裁判驗收的各項任務，任務完成后裁判

只驗收1次，請根據賽題說明，確認完成后再提請裁判驗收。

11.3.18裁判長在比賽結束前15分鐘對選手做出提示。裁判長宣

布比賽結束后，選手應立即停止競賽操作，并按下競賽設備停止鍵，

現場裁判員監督競賽設備的停止，在規定時間內必須把競賽作品、

賽題、圖紙、草稿紙等所有相關內容上交至現場裁判員，如選手未

按規定執行，裁判有權按下競賽設備停止鍵，要求選手至指定位置。

11.3.19競賽結束后，由現場裁判員和選手檢查確認提交的內容，

現場裁判員當選手面封裝上交競賽作品，選手在收件表上簽字確認，

現場裁判員簽字確認。

11.3.20比賽結束，選手應立即清理現場，包括競賽設備及周邊

衛生并恢復競賽設備原始狀態等。經現場裁判員和現場工作人員確

31

認后方可離開工位。經裁判長統一確認后，選手統一離開賽場。此

項工作將在選手職業素養環節進行評判。

11.3.21參賽選手在競賽期間未經組委會的批準，不得接受其他

單位和個人進行的與競賽內容相關的采訪；參賽選手不得私自公開

比賽相關資料。

11.4工作人員須知

11.4.1工作人員必須服從賽項組委會統一指揮，佩戴工作人員標

識，認真履行職責，做好競賽服務工作。

11.4.2工作人員按照分工準時上崗，不得擅自離崗，應認真履行

各自的工作職責，保證競賽工作的順利進行。

11.4.3工作人員應在規定的區域內工作，未經許可，不得擅自進

入競賽場地。如需進場，需經過裁判長同意，核準證件，有裁判跟

隨入場。

11.4.4如遇突發事件，須及時向裁判員報告，同時做好疏導工作，

避免重大事故發生。

11.4.5競賽期間，工作人員不得干涉及個人工作職責之外的事

宜，不得利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。如有上述現象或因

工作不負責任的情況，造成競賽程序無法繼續進行，由賽項組委會

視情節輕重，給予通報批評或停止工作，并通知其所在單位做出相

應處理。

11.4.6各類賽務人員必須統一佩戴由大賽組委會簽發的相關證

件，著裝整齊。

11.4.7除現場裁判員和參賽選手外，其他人員不得進入競賽區

32

域。賽場安全員、設備和軟件技術支持人員、工作人員必須在指定

區域等待，未經裁判長允許不得進入競賽區域，候場選手不得進入

賽場。

11.5裁判員須知

11.5.1裁判員須佩帶裁判員標識上崗。執裁期間，統一著裝，舉

止文明禮貌，接受參賽人員的監督。

11.5.2嚴守競賽紀律，執行競賽規則，服從賽項組委會和裁判長

的領導。按照分工開展工作，始終堅守工作崗位，不得擅自離崗。

11.5.3裁判員的工作分為加密裁判、現場執裁、評判裁判等。

11.5.4裁判員在工作期間嚴禁使用各種器材進行攝像或照相。

11.5.5現場執裁的裁判員負責檢查選手攜帶的物品，違規物品一

律清出賽場，比賽結束后裁判員要命令選手停止競賽操作。

11.5.6競賽中所有裁判員不得影響選手正常競賽。

11.5.7嚴格執行賽場紀律，不得向參賽選手暗示或解答與競賽有

關的內容。及時制止選手的違紀行為。對裁判工作中有爭議的技術

問題、突發事件要及時處理、妥善解決，并及時向裁判長匯報。

11.5.8要提醒選手注意操作安全，對于選手的違規操作或有可能

引發人生傷害、設備損壞等事故的行為，應立即制止并向現場負責

人報告。

11.5.9嚴格執行競賽項目評分標準，做到公平、公正、真實、準

確，杜絕隨意打分；嚴禁利用工作之便，弄虛作假、徇私舞弊。

11.5.10嚴格遵守保密紀律。裁判員不得私自與參賽選手或代表

隊聯系，不得透露競賽的有關情況。

33

11.5.11裁判員必須參加賽前培訓，否則取消競賽裁判資格。

11.5.12競賽過程中如出現問題或異議，服從裁判長的裁決。

11.5.13競賽期間，因裁判人員工作不負責任，造成競賽程序無

法繼續進行或評判結果不真實的情況，由賽項組委會視情節輕重，

給予通報批評或停止裁判資格，并通知其所在單位做出相應處理。

12.申訴與仲裁

本賽項在競賽過程中若出現有失公正或有關人員違規等現象，

各省級代表隊領隊可在競賽結束后2小時之內向監督仲裁組提出書

面申訴，不接受其他形式的申訴。大賽全國組委會選派人員參加監

督仲裁工作，監督仲裁工作組在接到申訴后的2小時內組織復議，

并及時反饋仲裁結果，仲裁結果為最終結果。

13.開放現場的要求

13.1對于公眾開放的要求

賽場開放，公眾可在賽場開放區域自由觀摩，但不能妨礙選手

比賽，不得進入競賽區域。具體開放視比賽場地布局在賽項說明會

另行通知。

13.2關于贊助商和宣傳的要求

經大賽全國組委會允許的贊助商和負責宣傳的媒體記者，按競

賽規則的要求進入賽場相關區域。上述相關人員不得妨礙、煩擾選

手競賽，不得有任何影響競賽公平、公正的行為。

14.安全與疫情防控

增加安全與防疫督導組，重點關注賽場安全和疫情防控工作。

根據國家疫情防控要求，視情況承辦地采取檢查健康碼、進行咽拭

34

子測試等嚴格防控措施，做好場地消毒，賽場全程戴口罩，盡量避

免集中召開會議。

15.綠色環保

15.1環境保護

大賽應注重環境保護，絕不允許破壞環境。

15.2循環利用

大賽期間產生的廢料必須分類收集和回收。

35

目錄

1.項目描述.........................................................................................................1

1.1技術基本描述........................................................................................1

1.2技術能力要求........................................................................................5

1.3基本知識要求........................................................................................5

1.4職業素養與安全要求............................................................................7

2.競賽題目.........................................................................................................7

2.1競賽形式................................................................................................7

2.4競賽時間................................................................................................9

3.命題方式.......................................................................................................10

3.1命題流程..............................................................................................10

3.2最終賽題產生的方式..........................................................................10

4.評判方式.......................................................................................................10

4.1評判流程..............................................................................................10

4.3成績復核..............................................................................................12

4.4最終成績..............................................................................................12

4.5成績排序和獎項設定..........................................................................12

5.大賽基礎設施...............................................................................................12

5.1競賽平臺條件......................................................................................12

5.2賽場設備主要配置清單......................................................................14

5.3選手自帶的儀器和工具......................................................................15

I

6.大賽競賽流程...............................................................................................15

6.1場次安排..............................................................................................16

6.2場次和工位抽簽..................................................................................16

6.3日程安排..............................................................................................16

7．裁判員條件和工作內容.............................................................................16

7.1裁判長..................................................................................................16

7.2裁判員的條件和組成..........................................................................16

7.3裁判員的工作內容..............................................................................17

7.4裁判員在評判工作中的任務..............................................................