西南科技大學《機械原理》復習題判斷題（對者畫√，錯者畫×）機構具有確定的運動條件為自由度大于0。（錯）若干個構件由若干運動副連接之后，構件之間總是可以做相對運動的。（錯）在運動副中，高副對構件運動的約束限制要少于低副。（對）限制兩個構件之間相同運動方式的運動副屬于虛約束。（錯）連桿機構運動分析，應按照位置分析、速度分析、加速度分析的步驟依次進行。（對）偏置的擺動導桿機構，曲柄作主動件，其壓力角也是恒等于零的。（錯）無偏置的導桿機構，以導桿為被動件時，壓力角恒等于零。（對）偏置的曲柄滑塊機構有急回特性。（對）曲柄為主動件的曲柄滑塊機構，滑塊的極限位置在曲柄與連桿共線位置。（對）一般機構的傳動角越接近于0，對傳動的受力越有利。（錯）對于曲柄搖桿機構，當搖桿達到極限位置時，曲柄與機架共線。（錯）被動件為整周旋轉的構件機構，一定沒有急回特性。（對）平底接觸直動從動件盤形凸輪機構，其壓力角一直保持不變。（對）普通平底直動從動件盤形凸輪機構的壓力角恒為零，所以永遠不會發生自鎖。（錯）凸輪機構中當從動件的速度存在有限的突變時，稱為柔性沖擊。（錯）凸輪機構中，從動件的運動加速度存在有限突變時，稱其為柔性沖擊。（對）插齒機加工標準直齒圓柱齒輪，不發生根切的最小齒數也等于17。（對）用滾齒機加工標準漸開線直齒圓柱齒輪時，不發生根切的最小齒數為17。（對）用插齒機加工標準直齒圓柱齒輪時，刀具的分度圓與齒輪的分度園相切。（對）即便是齒數和模數相同，變位齒輪的基圓也不同于標準齒輪。（錯）斜齒圓柱齒輪的端面模數應取標準模數。（錯）一對標準齒輪的分度園相切時的中心距稱為標準中心距。（對）平行軸斜齒圓柱齒輪外嚙合傳動，兩齒輪的螺旋角數值相等，旋向相同。（錯）兩個相互嚙合的直齒圓柱齒輪，必需滿足基圓齒距相等。（對）輪系的自由度均應該為1。（錯）周轉輪系中一定含有軸線位置變化的齒輪。（對）周轉輪系轉速分析時，應該先將其轉化為定軸輪系。（對）萬向聯軸節的瞬時傳動比恒等于1。（對）處于運動狀態的轉動副，約束反力總是和摩擦圓相切。（對）處于運動狀態的高副接觸，其約束反力的方向與接觸點法向的夾角總是大于摩擦角的。（錯）完全平衡法進行連桿機構平衡后，機構等速運動時不再會有慣性振動激勵。（對）動平衡轉子也一定是靜平衡轉子。（對）周期性速度波動用飛輪調節后，可以達到勻速轉動。（錯）填空兩構件之間可運動的連接接觸稱為（運動副）。不影響機構中其它構件運動的自由度稱為（局部自由度）。某一轉動副符號連接了k個構件，該符號代表了（k(k-1)/2）個瞬心。平面運動副有轉動副、移動副和高副，它們的自由度分別為(1、1、2)。平面低副限制了（2）個自由度，平面高副限制了（1）個自由度。平面低副的自由度為(1)，平面高副的自由度為(2)。運動簡圖中，某轉動副符號連接k個構件，該符號應該為（k(k-1)/2）個瞬心的重合點。運動簡圖中，某轉動副符號連接有k個構件，該符號應按（k-1）個轉動副計算。由n個構件組成的機構，其速度瞬心的數目是（n(n-1)/2）。由平面移動副連接的兩個構件，其速度瞬心位于（導路的垂直方向）的無限遠處。作平面運動的三個構件，有三個速度瞬心，該三瞬心一定處在（同一直線上）。含有兩個整轉副的將鉸鏈四桿機構，以最短桿為(連桿)得到雙搖桿機構。能將整周轉動運動轉變為往復擺動的機構有()、()等。無整轉副的鉸鏈四桿機構，以最短桿為機架得到(雙搖桿)機構。機構的死點位置處，傳動角為（0）。鉸鏈四桿機構曲柄存在條件為：最短桿與最長桿長度之和(<=)其余兩桿長度之和。無偏置的擺動導桿機構，曲柄為原動件，壓力角為(0)，傳動角為(90)。存在兩個整轉副的四桿機構，整轉副是（最短桿）上的轉動副。其他條件不變的情況下,增大基圓半徑,凸輪機構的壓力角會（減?。?。滾子接觸的凸輪機構，滾子半徑應當（小于）凸輪廓線上的最小曲率半徑。漸開線齒輪保持連續傳動的條件為(重合度<=1和基圓節距相等)。漸開線圓柱齒輪的實際中心距增加時，傳動比(不變)，重合度（減?。?。漸開線齒輪的加工方法分為(展成法)和（仿形法）兩類。加工標準直齒圓柱齒輪時，刀具的分度圓與齒輪的分度園（相切）。用滾齒加工漸開線直齒圓柱齒輪，不發生根切的最小齒數為（17）。忽略摩擦時漸開線圓柱齒輪傳動的嚙合接觸力的方向(垂直)嚙合線。變位齒輪的齒厚與隨著變位系數的增加而（變大）。正變位齒輪的分度圓齒厚（增加），分度圓齒距（不變）。斜齒圓柱齒輪的法面模數總比端面模數要（?。Ｍ鈬Ш系男饼X圓柱齒輪傳動，兩齒輪的螺旋角應滿足(B1=-B2)。斜齒圓柱齒輪的法面模數與端面模數有（Mn=MtcosB）關系。直齒錐齒輪的標準模數是（大端端面）模數。軸線垂直的圓錐齒輪傳動，用分錐角表示的傳動比公式為（i12=sinp2/sinp1）。圓錐齒輪的當量齒數計算公式為（Zv=z/cos）。分度圓直徑不等于齒數與標準模數乘積的有（蝸桿）、（斜齒輪）。用滾齒機加工標準直齒圓柱齒輪時，不發生根切的條件是齒輪齒數應（大于等于17）。在垂直于蝸輪軸線并經過蝸桿軸線的剖面內，（阿基米德）蝸桿傳動相當于普通齒條傳動。為了避免槽輪在開始轉動時發生沖擊，應使圓銷在進槽時的瞬時速度方向與槽輪槽口方向（一致）。一外嚙合槽輪機構，槽輪的槽數為6，槽輪停歇時間為1秒，運動時間為2秒，則銷輪上圓銷的數目應是（1）。一外嚙合槽輪機構，槽輪的槽數為6，銷輪園銷數1，銷輪勻速轉動1轉期間槽輪停歇時間為2秒，則銷輪每轉1轉需要（3）秒。槽輪機構在槽輪停歇期間，依靠（鎖止?。┍ＷC槽輪可靠地靜止。平面轉動副自鎖條件為摩擦圓與外力合力的作用線(相割)。達到動平衡的轉子（一定）靜平衡；達到靜平衡的轉子（不一定）動平衡。剛性轉子動平衡時，應當選（2）個平衡平面。周期性速度波動常用（飛輪）調節。發生自鎖的機器，它的效率（n<=0）。飛輪一般都應裝在高速軸上，這樣可以（減小）所需要的飛輪轉動慣量，。為了減小飛輪的轉動慣量，飛輪應裝在（高速）軸上。反行程發生自鎖的機器，反行程的效率（n<=0），正行程的效率（n>0）。選擇題機構具有確定的相對運動條件為(C)。

A：F＞0；B：F＜0

C：F＞0且等于主動件數目D:F＞0且主動件數目等于1i、j、k代表三個構件，下列速度瞬心與構件角速度關系中正確的是（A）。

A：B：

C:D:構件1和2上，某瞬時重合點A1和A2，加速度合成關系為（B）。

A、B、

C、D、同一個構件上的A、B兩點，加速度的關系應為（C）。

A、B、

C、D、以曲柄為主動件的曲柄搖桿機構，最大壓力角出現在（D）位置。

A：曲柄與連桿共線B：機架與搖桿共線

C：搖桿兩極限位置D：曲柄與機架共線曲柄搖桿機構中，當曲柄為主動件時，最小傳動角出現在（C）位置

A、曲柄與連桿共線B、搖桿與機架共線

C、曲柄與機架共線D、搖桿與連桿共線曲柄搖桿機構中，如果傳動角的最大值大于900,傳動角的最小值小于900，壓力角的最小值等于（A）。

A：00B：傳動角的最大值減去900

C：900減去傳動角的最小值D：B和C二者絕對值的最小值鉸鏈四桿機構分別以兩連架桿為主動件和被動件，不存在死點的機構是（C)。

A：曲柄搖桿機構；B：雙曲柄機構；

C：雙搖桿機構；D：雙搖桿機構和雙曲柄機構下列四桿機構中，壓力角可能恒為零的機構為（B）。

A、曲柄滑塊機構B、擺動導桿機構

C、雙滑塊機構D、正弦機構有急回特性的平面連桿機構行程速比系數K（B）

A、大于0B、大于1

C、大于0，小于1D、小于1（B）肯定有急回特性。

A:曲柄搖桿機構和曲柄滑塊機構B:擺動導桿機構和偏置曲柄滑塊機構

C:曲柄滑塊機構D:凸輪機構存在兩個整轉副的鉸鏈四桿機構，整轉副在（D）上。

A：曲柄B：連架桿

C：最長桿D：最短桿下面機構中，可能存在急回特性機構的是（C）。

A:雙搖桿機構B:正玄機構

C:曲柄滑塊機構D:正切機構以滑塊為主動件的曲柄滑塊機構，死點位出現置在（A）。

A、曲柄與連桿共線時B、曲柄與連桿垂直時

C、曲柄與滑塊運動方向平行時C、曲柄與滑塊運動方向垂直時在“最短桿長度+最長桿長度>其余兩桿長短之和”條件下，固定最短桿為機架，得到（C）。

A、曲柄搖桿機構B、雙曲柄機構

C、雙搖桿機構D、無法裝配成四桿機構在凸輪機構中，從動件運動規律存在剛性沖擊的是（B）。

A、等加速等減速B、等速運動

C、余弦加速度D、擺線運動規律其他條件不變的情況下，加大凸輪基圓半徑，凸輪廓線各處的曲率半徑(A)。

A：都增加B：都減少

C：都保持不變D：不同位置增減情況不同在其他條件不變的情況下，凸輪機構加大基圓半徑，壓力角(B)。

A：增加；B：減少；

C：不變；D：可能增加或減?。幌铝型馆啅膭蛹\動規律中，沒有剛性和柔性沖擊的是（C）

A、等速運動B、等加速等減速

C、正弦加速度D.余弦加速度下列齒輪參數中，變位齒輪與標準齒輪的（C）保持相等。

A.齒頂圓B.齒厚

C.基圓D.齒槽寬下列關于直齒圓柱齒輪正確嚙合條件的說法中錯誤是（D）。

A:模數相等、壓力角相等B:法向齒距相等

C:基圓齒距相等D:壓力角等于嚙合角變位齒輪傳動與標準齒輪傳動相比，不變的傳動參數是（D）。

A、中心距；B、重合度；

C、嚙合角；D、傳動比漸開線齒輪發生根切的根本原因是嚙合點跨越了（A）。

A：理論嚙合線的端點B：實際嚙合線的端點

C：節點D：齒根圓變位齒輪傳動與標準齒輪傳動相比較，不發生變化的參數是（D）

A、嚙合角B、節圓直徑

C、重合度D、傳動比正變位齒輪與標準齒輪相比，齒距（C）。

A、變小B、變大

C、不變D、變化關系不定斜齒圓柱齒輪的法向齒形與（A）的直齒圓柱輪齒形相似。

A：齒數為Z/cos3β、m=mnB：齒數為Z/cos2β、m=mn

C：齒數為Z/cosβ、m=mtD：齒數為Z、m=mt斜齒圓柱齒輪的當量齒數公式為（B）。

A、B、

C、D、平行軸外嚙合斜齒圓柱齒輪傳動，正確嚙合條件為（D）。

A：重合度ε>1B：mt1=mt2,ɑt1=αt2

C：m1=m2,α1=α2D：mn1=mn2,αn1=αn2,β1=-β2隨著齒輪寬度的增加，斜齒圓柱齒輪的重合度（A）。

A:增加B:不變

C:減小D:不同齒寬增減情況不同直齒圓錐齒輪的標準模數（B）。

A：小端模數B：大端模數

C：平均模數D：當量模數直齒圓錐齒輪的當量齒數公式為（A）

A、B、

C、C、在垂直于蝸輪軸線且通過蝸桿軸線的剖面內，相當于普通漸開線齒輪與齒條的嚙合的是（A）蝸桿機構。

A、阿基米德B、法向直廓

C、錐面包絡D、漸開線蝸桿機構反行程自鎖條件是蝸桿（D）。

A：螺旋角大于摩擦角B：螺旋角小于摩擦角

C：蝸桿導程角大于當量摩擦角D：蝸桿導程角小于當量摩擦角分度圓直徑不等于模數與齒數乘積的是（C）。

A、直齒圓柱內齒輪B、蝸輪和變位齒輪

C、蝸桿和斜齒圓柱齒輪D、變位齒輪交錯軸斜齒輪傳動中，齒輪高副接觸形式（A）。

A:為點接觸B:為線接觸

C:為面接觸D:與精度有關下列機構中，壓力角可能恒為零的機構是（B）。

A：圓柱凸輪機構B：擺動導桿機構

C：曲柄滑塊機構D：雙曲柄機構下列機構中，壓力角恒定不變的機構為（D）。

A：滾子從動件直動盤形凸輪機構B：所有的擺動導桿機構

C：齒輪機構D：平底直動盤形凸輪機構一個輪系是不是周轉輪系，不能按（D）來判斷。

A:是否含有運動的軸線B:是否含有行星輪

C:是否含有系桿C:自由度是否大于1能夠實現運動合成的輪系中，應該包含有（B）

A.行星輪系B.差動輪系

C.混合輪系D.定軸輪系外槽輪機構的運動特性系數總(C)；內槽輪機構的運動特性系數總()。

A：大于0.5；小于0.5B：大于0.5；大于0.5

C：小于0.5；大于0.5D：小于0.5；小于0.5剛性轉子滿足動平衡的條件為（D）

A、慣性力的合力為0B、慣性力的合力矩為0

C、質徑積的矢量和為0D、慣性力的合力與合力矩均為0周期性速度波動一般用（A）調節，以減小其速度波動。

A、飛輪；B、調速器；

C、加大構件的質量D、換擋調速考慮摩擦時，運動中高副的約束反力方向與接觸點法向方向的夾角（B）。

A：等于0B：等于摩擦角

C：大于摩擦角D：小于摩擦角動平衡的轉子，(D)是靜平衡；靜平衡的轉子，()是動平衡。

A：不一定；一定B：一定；一定

C：不一定；不一定D：一定；不一定建立機器等效動力學模型時，等效轉動慣量或等效質量是按（B）原則確定的。

A:動量相當B:動能相當

C:做功相當D:功率相當周期性速度波動一般用（A）調節其速度波動。

A、飛輪B、調速器

C、加大構件的質量D、換擋在考慮摩擦時，運動中的轉動副上，約束反力的作用線（B）。

A、與轉動副相切B、與摩擦圓相切

C、與轉動副不相交D、與摩擦圓不相交剛性轉子滿足動平衡的條件為（D）

A.∑Pi=0B.∑mi=0

C、e=0，∑Pi=0D.∑Pi=0、∑mi=0簡答題何謂機構自由度？平面機構的自由度如何計算？計算自由度要注意哪些事項？答：機構相對于機架所能有的獨立運動的數目為自由度。F=3n-2Pl-Ph。注意1是否有復合鉸鏈2是否有局部自由度3是否有虛約束。簡述機構自由度計算中的復合鉸鏈、虛約束、局部自由度的意義和計算時的處理方法。答：1多個轉動副軸線間的距離縮小為0時，多個軸線合為一形成復合鉸鏈，計算自由度時，m個構件組成的復合鉸鏈包含m-1個轉動副2與輸出件無關的自由度為局部自由度，計算自由度時應除去不計3對機構的運動不起獨立限制作用的約束叫虛約束，計算自由度時也應除去不計。什么是虛約束？虛約束的類型有哪些？計算自由度是應當如何處理？答：對機構的運動不起獨立限制作用的約束叫虛約束。1兩構件形成作用相同的運動副，多個軸線重合的轉動副，多個運動方向平行的移動副2軌跡重合的虛約束3功能相同的傳動支鏈。除去不計。請證明速度瞬心的三瞬心定理。答：作平面運動的三個構件的三個瞬心，這三個瞬心在一條直線上設計滾子從動件盤形凸輪機構時，實際輪廓上出現尖點過切的原因是什么？，將可能出現什么后果？應如何加以避免尖點過切？答：原因：滾子半徑選擇不當，使滾子半徑等于了理論輪廓曲線某點的曲率半徑，后果：造成運動失真，辦法：增大基圓半徑和減小滾子半徑。為什么不能為了機構緊湊，而任意減小滾子接觸盤形凸輪的基圓半徑？答：因為基圓半徑減小會使壓力角增大，當壓力角到達一定值后會引起該機構自鎖。簡述四桿機構的類型及其演化過程。答：1四桿鉸鏈機構以不同的構件做機架時可得到曲柄搖桿、雙曲柄、雙搖桿機構2用一個移動副代替轉動副，以不同構件做機架可得滑塊機構、定塊機構、搖塊機構和導桿機構3用兩個移動副代替轉動副，以不同構件做機架可得正切機構、正弦機構、十字塊連軸器和橢圓規機構。簡述齒輪滾齒加工的基本過程和發生根切的條件。什么是斜齒輪的當量齒輪？斜齒輪的當量齒輪有什么用處？答：與斜齒輪法向齒形最接近的直齒輪，用于成型法加工和強度計算。什么是直齒圓錐齒輪的當量齒輪？當量齒數有哪些用處？為什么一對平行軸斜齒輪傳動的重合度比一對直齒輪傳動的重合度來得大？答：由于斜齒輪的實際嚙合線比端面同齒形的直齒輪相嚙合長出一端，該端受螺旋角和齒輪的厚度影響。簡述標準漸開線直齒圓柱齒輪滾切加工的基本過程和產生根切的原因。簡述漸開線齒輪能夠保證恒定傳動比、中心距可分性的原理。答：漸開線齒輪的傳動比取決于基圓的大小，齒輪設計好后基圓大小不變，即兩齒輪中心距略有變化時也能保持傳動比。簡述齒輪插齒加工的切削循環過程和插齒加工的主要優缺點。槽輪機構設計中為了避免剛性沖擊，應注意什么問題？什么是移動副的摩擦角？運動和不運動時移動副的約束反力的主要特征是什么？。簡述轉動副摩擦圓的意義。答：1轉動副有相對運動時，約束力總和摩擦圓相切2不運動時，約束力和摩擦圓相割3外力合力與摩擦圓相割時自鎖。簡述建立機器等效動力學模型的等效條件。作圖計算題圖示機構，由曲柄1、連桿2、搖桿3及機架6組成鉸鏈四桿機構，輪1′與曲柄1固接，其軸心為B，輪4分別與輪1′和輪5相切，輪5活套于軸D上。各相切輪之間作純滾動。試用速度瞬心法確定曲柄1與輪5的角速比ω1/ω5。4141C2B51DA6解：首先標注出瞬心，該題中共有15個瞬心。利用瞬心的性質寫出傳動比表達式。（教材52頁，3-2作業）畫出圖示油泵機構的運動簡圖，計算其自由度，并作出所有速度瞬心。解：作出該機構的運動簡圖，該機構為搖塊機構。畫出瞬心6個計算自由度，自由度為1。在圖示擺缸機構中，已知lAB=50mm，lAD=250mm,圖示位置Φ1=60°。AB桿逆時針方向等速轉動，轉速ω1=300rad/s。求解方法不限，試完成：（1）寫出機構速度分析的速度矢量合成關系式以及各速度矢量的方向和大??；（2）寫出機構加速度分析的加速度矢量合成關系式以及各加速度矢量的方向和大小。（提示：請先將機構簡圖畫作搖塊機構或導桿機構）AABCDΦ1解：ABABCDΦ1位置關系：速度關系：加速度關系：由位置關系解得：由速度關系解得：由速度關系解得：如圖所示正切機構,尺寸及瞬時位置如圖，且構件1的角速度ω1=6rad/s，角加速度α1=0，請完成：（1）并標明所有的瞬心。（2）求構件3的瞬時速度和加速度（提示：建議先求構件3的位移，然后求1階和2階導數求速度和加速度）。400mm400mm30°123解：(1).并標明所有的瞬心。(2).求構件3的瞬時速度和加速度400mm400mm30°123P14P23P12∞P34∞P13P24已知主動件4的角速度及角加速度，寫出求出構件2的角速度及角加速度度矢量方程。（僅要求列出向量方程，指明各項向量的大小和方向）解：寫出矢量式在題圖機構中，已知曲柄AB的等角速度1為常數，轉向如圖所示，用相對運動圖解法求構件3的3角速度和角加速度3。（僅要求列出向量方程，指明各項的大小和方向）A1B3C解：在圖試鉸鏈四桿機構中，已知LAB=10mm,LBC=50mm,LCD=30mm。請完成：（1）要是機構為曲柄搖桿機構時，LAD的范圍；（2）若LAD=40mm，用作圖法求當LAB桿主動件時的搖桿的兩個極限位置；（3）若LAD=40mm，用作圖法求當LAB桿主動件時的最小傳動角γmin。CCBAD解：BBACD或圖示用鉸鏈四桿機構作為加熱爐爐門的啟閉機構。爐門上兩鉸鏈的位置已知，爐門打開后成水平位置時，要求爐門的外邊朝上，固定鉸鏈裝在xy軸線上，其相互位置的尺寸如圖上所示。試設計此機構。解：根據連桿的兩位置實際此四桿機構；做出垂直平分線。根據條件找到正確位置的，寫出答案，LAB=69;LCD=117.5;LAD=98.5偏置曲柄滑塊機構如圖所示，e=20mm，lAB=40mm，lBC=100mm。請完成：（1）畫出滑塊的兩個極限位置；（2）準確計算（不要在圖上測量）出極位夾角θ和行程速比系數K。eeABC解：試用圖解法設計一曲柄搖桿機構，要求滿足行程速比系數K=1.2，搖桿長度300mm，搖桿最大擺角范圍30°，曲柄與搖桿長度之和為300mm。試確定曲柄、連桿和機架的長度。解：某鉸鏈四桿機構ABCD，AD為機架。已知各桿長度LAB=25mm，LBC=65mm，LCD=55mm，LAD=85mm。試完成：（1）該機構為何種類型；（2）作圖求出CD桿的兩個極限位置，并在圖上標出極位夾角；（3）當AB桿件為主動件，CD桿為被動件時，作圖求出傳動角的最大值和最小值。某鉸鏈四桿機構如圖所示，要求機構運動過程中連桿必須經過兩個運動位置S1和S2,連桿上鉸鏈中心B和機架上固定鉸鏈中心D已經確定。試確定機架上的固定鉸鏈中心A和連桿上鉸鏈中心C，并連接各構件構成鉸鏈四桿機構ABCD。SS1S2B1DB2解：SS1S2B1DB2AC設計一偏置曲柄滑塊機構，已知滑塊的行程速度變化系數K=1.5，滑塊的沖程lC1C2=50mm，導路的偏距e=20mm，求曲柄長度lAB和連桿長度lBC。BABAeC1C2lC1C2解：a、計算出極位夾角b、作出以滑塊沖程lC1C2=50mm，為直角邊，其中一個角為540的直角三角形。c、以改直角三角形的斜邊中點為園心，一半為半徑作園。d、取園上一點，該點距滑塊沖程的距離為e=20mm，得到曲柄轉動中心點A。e、作圖求得，連桿、曲柄的長度。分別為：（AB=21.5,BC=46.5）用圖解法設計圖示用于控制裝置的搖桿滑塊機構，要求搖桿和滑塊滿足三組對應位置1=600時S1=80mm，2=900時S2=60mm，3=1200時S3=40mm，偏距e=20。確定搖桿上轉動副的位置以及搖桿和連桿的長度。SSSEEECCCAe解：試設計該機構。（參考教材76頁圖4.30，利用轉換機架的方法）在圖示的偏心為0的凸輪機構上標出理論廓線、基圓半徑、最大位移、推程運動角、遠休止角、回程運動角、近休止角、圖示位置壓力角。（10分）r0r0hδ0δ01δ02δ’0α解：（參考教材98頁圖5.14）圖（a）和圖（b）分別為滾子對心直動從動件盤形凸輪機構和滾子偏置直動從動件盤形凸輪機構，已知：R=100mm，OA=20mm，e=10mm，rT=10mm，試用圖解法確定；當凸輪自圖示位置（從動件最低位置）順時針方向回轉90°時兩機構的壓力角及從動件的位移值。（15分）圖（a）圖（b）解：用反轉法確定轉過90度以后，圖（a）參考教材88頁圖5.8.圖（a）參考教材93頁圖5.14.在圖示的輪系中，各齒輪齒數分別為Z1=17，Z2=Z2'=17，Z3=51，Z4=52，齒輪1的轉速為120r/min。試求其它個齒輪和轉臂H的轉速。解：圖示為紡織機中的差動輪系，設已知各齒輪的齒數Z1=30、Z2=25、Z3=Z4=24、Z5=18、Z6=121；齒輪1的轉速n1=200r/min，系桿H的轉速nH=316r/min，且轉向相同。試求各齒輪的轉速，并在圖中標出各輪的轉動方向