項目四垂直起降固定翼無人機飛行操控《無人機飛行操控技術》DRONES項目引入

隨著科技的不斷發展，垂直起降固定翼無人機在更多的領域得到應用，為人類的生產和生活帶來更多的便利和效益，更帶來了全新的發展機遇。由于無人直升機存在著飛行速度慢、任務空間半徑小的問題，而固定翼無人機雖然速度快、任務空間半徑大，但是不能實現垂直起降的功能，對于起飛場地也有要求，在使用上會受到極大限制。垂直起降固定翼無人機能夠在有限的場地內實現靈活起降，也可以達到快速飛行的目的，極大地彌補了無人直升機和固定翼無人機的短板，能更靈活地完成飛行任務。想要從事無人機商業飛行的人員，尤其是需要進行長航時、遠距離、高技術的無人機作業項目人員，學好垂直起降固定翼無人機操控技術將會為自己帶來更多的就業機會和發展空間。學習目標掌握垂直起降固定翼無人機飛行操控要點；了解垂直起降固定翼無人機飛行操控注意事項；能夠進行垂直起降固定翼無人機起飛與降落、水平運動、直線往返和四面懸停基礎飛行操作；能夠進行垂直起降固定翼無人機轉彎五邊航線、360°自旋、低空通場、水平圓形航線和水平8字進階飛行操作。思政要點

職業教育是我國教育體系的重要組成部分，堅持理論與實踐相結合，著重培養學生分析和解決問題的能力，是培養高素質技能型人才的基礎。課程教學中采用理論與實踐相結合的方式，有助于幫助學生掌握馬克思主義世界觀和方法論，深刻理解新時代中國特色社會主義思想，培養學生探索未知、追求真理、勇攀科學高峰的責任感和使命感，培養學生精益求精的大國工匠精神，激發學生科技報國的家國情懷和使命擔當。CONTENTS目錄01飛行操控要點分析02飛行操作飛行操控要點分析01Partone垂直起降固定翼無人機飛行操控分為多旋翼模式和固定翼模式兩部分。垂直起降固定翼無人機飛行模式解鎖及啟動電動機操作垂直起降固定翼無人機解鎖有遙控器和地面站兩種解鎖方式，遙控器解鎖及啟動電動機的流程和操作與多旋翼無人機解鎖及啟動電動機操作相同。地面站解鎖是在完成“設置降落點”后，“設置降落點”按鈕變為“解鎖（起飛）”按鈕，當航燈狀態為綠色慢閃或地面站飛行儀表顯示“準備就緒”，可以點擊“解鎖（起飛）”進行解鎖，按彈出警告檢查無人機，檢查完成后點擊“確定”，地面站將彈出任務信息預覽窗口，預覽完成后點擊“確定”，無人機旋翼部分螺旋槳開始低速旋轉并逐漸進入到怠速狀態。多旋翼模式飛行操控要點上升飛行操作

解鎖之后，緩慢推動遙控器油門搖桿，垂直起降固定翼無人機在旋翼部分螺旋槳的帶動下開始緩慢上升，油門搖桿回中，無人機立即實現懸停，繼續推動油門搖桿，無人機將繼續上升。下降飛行操作

下降飛行時，緩慢下拉遙控器油門搖桿，無人機開始下降，油門搖桿回中，無人機立即實現懸停。多旋翼模式飛行操控要點前進飛行操作無人機在空中懸停時，推動遙控器升降舵搖桿，即可向前移動，升降舵搖桿回中，無人機立即實現懸停。后退飛行操作無人機在空中懸停時，下拉升降舵搖桿，即可向后移動，升降舵搖桿回中，無人機立即實現懸停。多旋翼模式飛行操控要點0102無人機在空中懸停時，向右撥動副翼搖桿，無人機即可向右平移，副翼搖桿回中，無人機立即實現懸停。右平移飛行操作無人機在空中懸停時，向左撥動副翼搖桿，無人機即可向左平移，副翼搖桿回中，無人機立即實現懸停。左平移飛行操作多旋翼模式飛行操控要點01左轉向飛行操作無人機在空中懸停時，向左撥動方向舵搖桿，即可向左旋轉，方向舵搖桿回中，無人機將保持當前朝向。02右轉向飛行操作無人機在空中懸停時，向右撥動方向舵搖桿，即可向右旋轉，方向舵搖桿回中，無人機將保持當前朝向多旋翼模式飛行操控要點滾轉飛行操作在進行滾轉操作時，將遙控器上的副翼搖桿向左或向右撥動，控制無人機進行滾轉。需要注意的是，整個過程中始終向左或向右壓副翼搖桿，直到無人機再次回到正飛狀態即可。固定翼模式飛行操控要點俯仰飛行操作在進行俯仰操作時，將遙控器上的升降舵搖桿推動或下拉，控制無人機俯仰。需要注意搖桿的推拉幅度要適度且需時刻觀察無人機的俯仰角度，以免俯仰角度過大導致無人機失速。是，整個過程中始終向左或向右壓副翼搖桿，直到無人機再次回到正飛狀態即可。固定翼模式飛行操控要點在進行偏航操作時，需要向左或向右撥動遙控器的方向舵搖桿，控制無人機偏航。注意搖桿的撥動幅度要適度且需時刻觀察無人機的偏航角度，通常情況下，方向舵需和副翼一起使用來控制無人機的協調轉彎。偏航飛行操作固定翼模式飛行操控要點速度加減飛行操作在進行偏航操作時，需要向左或向右撥動遙控器的方向舵搖桿，控制無人機偏航。注意搖桿的撥動幅度要適度且需時刻觀察無人機的偏航角度，通常情況下，方向舵需和副翼一起使用來控制無人機的協調轉彎。固定翼模式飛行操控要點檢查起降場地及周圍環境是否適合作業及起降場地是否合理。選擇開闊、周圍無高大建筑物的場所作為飛行場地，可提前通過地圖對飛行區地形地勢進行初步了解。飛行前要對無人機機身、遙控器和地面站進行全面檢查，并確保設備電量充足。請勿在大風、下雪、下雨、大霧等惡劣天氣下飛行。請勿超過安全飛行高度。無人機要在視線范圍內飛行，時刻保持對無人機的控制。請在GPS信號良好的情況下飛行，GPS信號不佳會導致無人機定位效果變差甚至無法定位。要遵守當地法律法規，不要在機場附近、軍事基地周邊等禁飛區域飛行。飛行操控注意事項飛行操作02Parttwo垂直起降固定翼無人機在起飛時，采用垂直起飛方式原理與多旋翼無人機相同，當無人機垂直上升到一定高度后使用遙控器切換至固定翼模式，這時無人機的前拉電動機將啟動，切換過程中飛控將自動保持無人機的飛行高度，直到達到固定翼最小空速則判斷為切換成功，切換成功后多旋翼部分將緩慢關閉，進入純固定翼模式飛行。起飛在飛行任務執行完畢后，垂直起降固定翼無人機在降高點盤旋降高，無人機機頭對準降落點方向，這時使用遙控器從固定翼模式切換至多旋翼模式，動力系統中多旋翼部分的四個電動機將開始運作，前拉電動機停止工作，當垂直起降無人機可以達到懸停狀態時代表轉換成功。繼續向下拉動遙控器油門搖桿，當無人機即將接近地面時，緩緩將油門搖桿向下拉到底，這時無人機便可實現著陸，著陸后繼續保持油門搖桿在最低位置直到螺旋槳停止旋轉，降落完成。降落

固定翼模式直線往返航線垂直起降固定翼無人機直線往返飛行是指在固定翼模式下，無人機飛到一定高度后，從某一點飛行到另一點，然后再飛回來，飛行過程中飛行高度不變，兩點之間的軌跡呈一條直線。直線往返航線垂直起降固定翼無人機低空通場是在固定翼模式下進行，容易受風切變和下沉氣流、飛鳥的影響。在低空通場飛行訓練時，首先讓無人機起飛后在低空環境下保持直線平飛，在接近轉彎點前，稍向左擺副翼使無人機轉彎半徑加大。然后向右打副翼同時減小油門，根據航線調整升降保持無人機高度。接下來向左打副翼將機尾擺平，無人機飛行到指定航線高度后，向左打副翼擺平機身機翼，再向上推升降桿小幅度降低高度，在降低高度過程中，要觀察機翼是否水平，用副翼小幅度進行調整，繼續向上打升降桿適當減速。最后，在無人機接近地面3至5米后保持油門中位，并根據高度適當推拉升降桿同時保持副翼水平，同時修正方向擺正機頭，使無人機向前低空低速掠過跑道。低空通場

本項目我們首先對垂直起降固定翼無人機飛行操控要點分析和飛行操控注意事項的內容進行了學習，并在此基礎上重點進行了垂直起降固定翼無人機起飛降落、水平運動、四面懸