汽車AB系S統案例引入

一輛豐田皇冠轎車在行駛100000公里之后，出現高速行駛時ABS指示燈點亮的現象。（ABS故障）一、ABS的作用

汽車防抱死制動系統即AntilockBrakingSystem（ABS），其作用是制動過程中防止車輪被制動抱死，處于邊摩擦邊滑移的狀態，保證車輪與地面的附著力最大，從而提高制動減速度、縮短制動距離，能有效地提高汽車的方向穩定性和轉向操縱能力，保證汽車的行駛安全。如圖1所示。圖1有無ABS制動時的效果對比圖二、ABS的組成

ABS通常由車輪速度傳感器（簡稱為輪速傳感器）、液壓控制單元（液壓調節器、制動壓力調節器）、電控單元ECU、ABS指示燈等組成。如圖2所示。圖2ABS系統組成三、ABS的工作過程

汽車ABS的工作過程主要分為“升壓、保壓、減壓、增壓”四個階段，是在制動主缸和制動輪缸之間串連一個電磁閥，由電磁閥的通斷來控制油路的壓力。（1）升壓階段三、ABS的工作過程

升壓階段，此時屬于常規制動，ABS并不介入制動壓力控制，車輪的制動力由駕駛員踩制動踏板的力度決定，電磁線圈中無電流通過，電磁閥柱塞在回位彈簧的作用下處于“下端”位置，制動主缸與輪缸相通，制動主缸的制動液直接進入制動輪缸，制動輪缸壓力隨制動主缸壓力的升高而升高。如圖3所示。

圖3ABS升壓階段工作示意圖

（2）保壓階段三、ABS的工作過程

保壓階段，電子控制單元ECU向電磁線圈輸入一個較小的電流時(約為最大電流的一半)，此時電磁線圈產生較小的電磁

力，使柱塞處于“中間”位置，制動主缸與制動輪缸、回油孔等相互隔離，制動輪缸中的制動壓力保持一制。如圖4所示。圖4ABS保壓階段工作示意圖

（3）減壓階段三、ABS的工作過程

減壓階段，電子控制單元向電磁線圈輸入較大電流，電磁線圈產生較大的電磁力，使柱塞處于“上端”位置，電磁閥柱塞將制動輪缸與回油通道或儲液器接通，制動輪缸中的制動液經電磁閥流入儲液器，制動輪缸壓力下降。與此同時，電動機起動，帶動液壓泵工作，將流回儲液器的制動液輸送回制動主缸，為下一個制動周期做好準備。如圖5所示。

圖5ABS減壓階段工作示意圖

三、ABS的工作過程

增壓階段，制動壓力下降后，車輪的轉速便會增加，若電子控制單元ECU檢測到車輪轉速增加的太快，便切斷通往電磁閥的電流，使得制動主缸與制動輪缸再次相通，制動主缸的制動液再次進入制動輪缸，汽車的制動力便會增加，車輪的轉速便會下降。

實際汽車制動時，上述過程反復進行，直到解除制動為止。（4）增壓階段四、輪速傳感器

輪速傳感器的作用是檢測車輪的轉速，將車輪的轉速變為電信號，輸送給ABS-ECU，以使ABS-ECU能準確判斷制動時車輪是否被抱死，能及時控制制動力的大小。輪速傳感器在前后輪中的安裝位置如圖6所示。

a）前輪安裝位置

b）后輪安裝位置

圖6輪速傳感器在前后輪中的安裝位置（1）電磁式輪速傳感器

電磁式輪速傳感器由傳感頭和齒圈兩部分組成。傳感頭由永磁體、極軸、感應線圈等組成。傳感頭直接安裝于齒圈的上方，極軸與永磁體相連，永磁體通過極軸延伸到齒圈，并與齒圈構成回路，感應線圈在極軸外面，齒圈固定在輪轂上隨車輪一起轉動。如圖7所示。

a）鑿式極軸b)柱式極軸

圖7電磁式輪速傳感器四、輪速傳感器（2）霍爾式輪速傳感器

霍爾式輪速傳感器由傳感頭和齒圈組成。傳感頭由永磁體、霍爾元件和電子電路等組成。如圖8所示。1-永磁體

2-霍爾元件

3-齒圈

圖8

霍爾式輪速傳感器示意圖四、輪速傳感器

ABS-ECU先是接收輪速傳感器送來的信號，進行濾波整形放大，然后計算出制動滑動率，再通過判別處理，最后由其輸出級將指令信號輸出到制動壓力調節器，執行制動壓力調節的任務，即ABS-ECU具有對制動系統進行“控制”和“監測”的功能,如圖9所示。

圖9

ABS的輸入輸出信號五、ABS-ECU/汽車ABS系統謝的觀賞聆聽您謝主講老師：畢昆汽車AB與S故障檢修一、制定ABS故障檢修方案圖1ABS故障檢修的流程二、ABS系統的常規檢查

讀取ABS故障碼，讀取數據流，用執行器進行測試1.解碼器診斷

檢查蓄電池電壓、保險絲、繼電器、各插頭、各線路2.線路檢查

檢測輪速傳感器電阻、電壓、安裝及固定情況3.傳感器檢測（一）檢查項目二、ABS系統的常規檢查

檢查電子控制裝置、ABS控制器工作情況5.控制器檢查

檢查液壓調節器、ABS泵電機工作情況4.執行器檢查（一）檢查項目二、ABS系統的常規檢查（二）檢查時的注意事項（1）點火開關接通后，不允許拆裝電器連線，否則會對電子控制裝置造成損害；（2）沒有釋放ABS壓力之前，不允許打開釋放閥或液壓管路；（3）不能敲擊輪速傳感器的齒圈，安裝時只能壓裝，否則會損壞齒圈或影響輪速信號的精度；（4）檢測過程中，若輪速傳感器的位置被移動，應檢查傳感頭與齒圈之間的間隙是否符合原車規定；（5）安裝通信設備時，避免天線靠近ABS-ECU，ECU放置在高溫環境下的時間不能過長；（6）在維修裝有蓄壓器的ABS前，應在發動機熄火的情況下，踩放制動踏板40～50次，以釋放蓄壓器壓力。二、ABS系統的常規檢查

根據用戶的反饋可以知道，ABS是否真的存在故障，用戶的有些反映可能屬于ABS正常工作時情況，比如緊急制動時踏板顫動、在制動時或者在起動時電動液壓泵和電磁閥發出聲音等。（三）聽取用戶的反饋二、ABS系統的常規檢查（四）目測檢查

檢查駐車制動器是否完全放松和開關功能是否正常，視具體情況進行維修或調試。0201

檢查儲液器是否液面過低、液壓裝置是否外部泄漏和制動總泵工作是否正常，若發現問題可按需要添加制動液，確定制動液損失的原因并修理，并將各元件安裝到正確的位置。二、ABS系統的常規檢查（四）目測檢查

檢查導線連接器是否破損或連接器松動，并按需要修理和接好各連接器0403

檢查熔絲是否熔斷，排除熔絲燒壞的原因，并更換熔絲。三、ABS故障燈診斷與排除故障類型現象可能原因ABS故障燈常亮輪速傳感器不起作用液控單元接觸不良電子控制單元接觸不良ABS故障燈不亮制動開關失效制動開關線路、插接脫落輪速傳感器信號微弱制動盤（鼓）嚴重變形ABS故障燈間歇性點亮電子控制單元插接器松動車輪輪轂軸承松曠制動管路中侵入空氣輪速傳感器工作狀況不良或受到干擾制動輪缸工作不良制動警告燈點亮駐車制動器調整不當制動輪缸漏油制動管路漏油制動警告燈搭鐵ABS故障燈和制動警告燈點亮兩個以上輪速傳感器出現故障電子控制單元出現故障液壓控制單元出現故障四、輪速傳感器故障的診斷與排除

將車輛停穩，用故障診斷儀查看輪速數據，同時晃動線束及插接器，或踩住制動踏板，左右轉動轉向盤，特別是要在極限位置反復晃動轉向盤。如果輪速數據出現跳變，說明輪速傳感器線路存在虛接故障（注意此方法只對電磁式輪速傳感器有效）。1.輪速傳感器線路問題導致的間歇性故障

斷開ABS控制單元，從ABS控制單元插接器的線束側測量整個輪速傳感器回路的電阻。正常情況下電阻為1kΩ左右，如果線路沒有虛接，電阻是不會跳變的。在觀察電阻值的同時，晃動該處線束或插接器，如果電阻值出現跳變，說明線路存在虛接，如圖2所示。在晃動線路時，車輪不能動，否則會出現虛假的阻值變化。此外，還要測量線路與車身搭鐵之間的電阻，檢查是否有對搭鐵短路的現象。2.使用萬用表進行測量四、輪速傳感器故障的診斷與排除3.信號檢測

檢測輪速傳感器的輸出信號是判斷其好壞最有效的方法。磁電式輪速傳感器可以使用電壓表直接測量其輸出信號電壓是否處于正常范圍，而霍爾式和磁阻式輪速傳感器需要使用示波器來測量其信號波形。使用示波器檢測時，應能顯示出脈沖波形，如圖13所示。如果無波形，則要檢測輪速傳感器的電壓是否正常，如果波形不連續或不均勻，則有可能是輪速傳感器損壞或者信號齒圈出現了斷齒現象。圖13輪速傳感器波形/

ABS診斷與檢修謝的觀賞聆聽您謝主講老師：畢昆汽車ASR系統目錄/CONTENTS01

汽車ASR定義

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汽車ASR功能03

汽車ASR工作過程01汽車ASR定義

驅動防滑控制系統的英文全稱是AccelerationSlipRegulation，簡稱ASR，也稱為牽引力控制系統（TractionControlSystem），簡稱TCS或TRC或TRAC，也是汽車的一種主動安全裝置，是ABS功能的進一步發展和重要補充。02汽車ASR

功能

ASR的主要作用是防止汽車驅動輪在加速時出現打滑，特別是在下雨下雪等摩擦力較小的路面上，當汽車加速時將滑移率控制在一定范圍內，從而防止驅動輪快速滑動。當沒有ASR的汽車行駛在易滑路面時，如果是后驅動的車輛容易甩尾，若是前驅動的車輛容易方向失控。有ASR時，汽車在加速時就不會有或能夠減輕這種現象。01020306050402汽車ASR

功能03汽車ASR工作過程

ASR的工作過程如圖所示，汽車行駛過程中，輪速傳感器將驅動車輪的轉速及非驅動車輪的轉速轉變為電信號輸送給ASR控制單元，ASR控制單元根據車輪轉速計算驅動車輪的滑轉率。汽車ASR工作過程03汽車ASR工作過程

如果滑轉率超出了目標范圍，ASR控制單元則綜合各方面參數選擇控制方式，首先通過控制發動機的輸出功率，使其輸出轉矩減小，驅動輪驅動力隨之下降。汽車ASR工作過程03汽車ASR工作過程

若驅動車輪的滑轉率仍未降到設定的控制范圍內，ASR-ECU會控制制動壓力調節裝置，對驅動車輪施加一定的制動力，從而使驅動車輪的滑轉率控制在目標范圍之內。汽車ASR工作過程感謝觀看THANKS!汽車ESP系統目錄/CONTENTS01

汽車ESP定義

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汽車ESP功能03

汽車ESP工作過程01汽車ESP定義

汽車電子穩定程序控制系統的英文全稱是ElectronicStabilityProgram，簡稱ESP。它是改善汽車行駛性能的一種控制系統，是ABS和ASR兩種系統在功能上的延伸。ESP在不同的車型中有不同的名稱DSC（DynamicStabilityControl，即動態穩定性控制）VSC（VehicleStabilityControl，即汽車穩定性控制系統）ASC/AYC（ActiveStabilityControl/ActiveYawControl，即主動穩定控制/主動橫擺控制系統）ESP在不同的車型中有不同的名稱VSA（VehicleStabilityAssist，即車身穩定性輔助系統）DSTC（DynamicStabilityAndTractionControl，即動態循跡防滑控制系統）ESP具有防抱死制動系統和牽引力控制系統的功能。一是，精確的降低單個車輪的制動壓力。二是，在濕滑的路面上起步的時候，可以防止車輪打滑。02汽車ESP功能02汽車ESP功能010203060504

每個車輪上都有轉速傳感器，可以精確測量每個車輪的轉速。橫擺角速度