第47屆世界技能大賽江蘇省選拔賽

移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件

第47屆世賽江蘇省選拔賽組委會(huì)技術(shù)工作組

2022年月

目錄

一、項(xiàng)目簡介............................................1

（一）項(xiàng)目描述........................................1

（二）考核目的........................................1

（三）相關(guān)文件........................................2

二、選手具備的能力......................................2

（一）基本要求........................................2

三、競(jìng)賽項(xiàng)目............................................5

（一）競(jìng)賽模塊........................................5

（二）命題方式........................................5

（三）考核次數(shù)及地點(diǎn)安排..............................5

（四）競(jìng)賽樣題........................................5

（五）比賽日程.......................................13

四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)...........................................13

（一）評(píng)分流程說明...................................14

（二）統(tǒng)分方法.......................................14

五、競(jìng)賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備....................................15

（一）場(chǎng)地設(shè)備及布局.................................15

（二）選手自備的設(shè)備和工具...........................16

（三）場(chǎng)地禁止自帶使用的設(shè)備和材料....................16

（四）競(jìng)賽用機(jī)器人...................................17

I

六、項(xiàng)目特別規(guī)定.......................................18

（一）設(shè)備規(guī)定.......................................18

（二）其他要求.......................................19

七、賽場(chǎng)布局要求.......................................19

（一）場(chǎng)地及物資.....................................19

（二）競(jìng)賽場(chǎng)地和場(chǎng)地物品.............................20

八、健康安全和綠色環(huán)保..................................20

（一）選手安全防護(hù)要求...............................20

（二）賽事安全要求...................................20

九、賽場(chǎng)要求...........................................21

（一）公眾要求.......................................21

十、綠色環(huán)保...........................................21

附錄1場(chǎng)地圖..........................................23

II

一、項(xiàng)目簡介

本技術(shù)文件是第47屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目江

蘇省選拔賽技術(shù)文件具體實(shí)施方案，主要說明考核思路與

相關(guān)實(shí)施細(xì)節(jié)，正式考核內(nèi)容及要求均參考公布的第46屆

世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件和競(jìng)賽實(shí)際情況結(jié)

合進(jìn)行實(shí)施。

（一）項(xiàng)目描述

移動(dòng)機(jī)器人賽項(xiàng)是一個(gè)以解決方案為導(dǎo)向的綜合性項(xiàng)

目。隨著自動(dòng)化控制、人工智能等技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展，

機(jī)器人的性能不斷地完善，移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)

展，產(chǎn)業(yè)規(guī)模迅速擴(kuò)大，對(duì)從業(yè)者的要求也不斷提高。需

要在短時(shí)間內(nèi)針對(duì)特定的問題，通過仔細(xì)與客戶溝通，獲

得相關(guān)需求、按照流程建立原型樣機(jī)并展示。

因此，該項(xiàng)目的選手需要根據(jù)題目的要求，設(shè)計(jì)、維

護(hù)、開發(fā)不同移動(dòng)機(jī)器人本體及應(yīng)用，充分挖掘移動(dòng)機(jī)器

人潛力。

（二）考核目的

參照第46屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目技術(shù)文件，

在考核選手工作組織和管理、溝通與人際交往能力、設(shè)

計(jì)、原型搭建、基礎(chǔ)功能測(cè)試、任務(wù)與演示方面能力。旨

在選撥出江蘇省綜合能力最優(yōu)秀的選手。

1

（三）相關(guān)文件

本技術(shù)文件參考第46屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目

技術(shù)文件，以及選拔賽競(jìng)賽技術(shù)工作文件、移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)

目技術(shù)規(guī)則與往屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目相關(guān)文件

組織編制，主要關(guān)聯(lián)文件如下：

1.《WSC2022_TP23_EN》

二、選手具備的能力

（一）基本要求

個(gè)人（選手）需了解和理解：

制造相關(guān)的安全工作宏觀原則與應(yīng)用；設(shè)備和材料

的用途、使用方法、保養(yǎng)、維護(hù)及安全操作守則；

工作環(huán)境和安全守則，保持工作環(huán)境的場(chǎng)地清潔；

合作開展工作；每個(gè)需要計(jì)劃的任務(wù)內(nèi)容交流（參數(shù)）。

個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：

準(zhǔn)備及維持安全、整潔以及有效的工作場(chǎng)地；

1、工作組織和

就相關(guān)工作完成準(zhǔn)備，并考慮到職業(yè)健康與安全因素；

管理

就工作進(jìn)行安排，確保最高效率及最低程度的妨礙；

考慮并遵照機(jī)器人工程技術(shù)的相關(guān)規(guī)章制度；

按照制造商說明資料，選擇并安全地使用設(shè)備、材料；

符合環(huán)境、設(shè)備、材料相關(guān)的健康安全或更高的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。

整理工作場(chǎng)地并恢復(fù)至整潔狀態(tài)；

參與團(tuán)隊(duì)工作，在具體任務(wù)中做出貢獻(xiàn)；

給出及接收回饋及提供支持。

個(gè)人（選手）需了解和理解：

項(xiàng)目設(shè)計(jì)的原理和應(yīng)用；

項(xiàng)目規(guī)范的本質(zhì)和格式；

將要進(jìn)行評(píng)價(jià)加工項(xiàng)目的基本原理；

如下設(shè)計(jì)指標(biāo)（參數(shù)）：

元器件、材料和工作流程的選擇；

2、設(shè)計(jì)移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、裝配及試運(yùn)行；

移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的元器件和應(yīng)用。

機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和裝配原理與應(yīng)用；

生產(chǎn)相關(guān)的工作組織、控制與管理原理和方法。

個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：

分析移動(dòng)機(jī)器人的概要或規(guī)范，確定所需的性能特性；

根據(jù)簡要情況或規(guī)范，確定或求解不確定問題；

2

確定移動(dòng)機(jī)器人工作場(chǎng)地的環(huán)境特性；

確定達(dá)到移動(dòng)機(jī)器人性能所需的硬件需求；

在指定的時(shí)間內(nèi)，完成特定功能物品的制作所需的設(shè)計(jì)；

完成獨(dú)立于基本的遙控系統(tǒng)搭建；

開發(fā)解決移動(dòng)機(jī)器人任務(wù)的策略，包括導(dǎo)航和定位；

根據(jù)設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)項(xiàng)目完成創(chuàng)新解決方案；

確定并評(píng)估關(guān)于材料、元器件和設(shè)備的選擇、采購與制造的

可選方案；

參照商業(yè)準(zhǔn)則的決策記錄，以及健康與安全等其他重要因

素；

制作工作管理與控制的相關(guān)文檔；

根據(jù)指定的目標(biāo)、限定的成本以及時(shí)間限制，完成階段性設(shè)

計(jì)。

個(gè)人（選手）需了解與理解：

機(jī)械、電氣與電子工程的基本原理；

制作與裝配的原理；

安全制造與操作的原則及實(shí)踐。

個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：

完成移動(dòng)機(jī)器人的機(jī)架部件制作；

移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)與機(jī)械零件的集成；

3、制造與裝配

電子控制電路的集成；

相關(guān)的實(shí)體（硬件）與軟件調(diào)節(jié)的安裝、設(shè)定及制作及有效

利用；

機(jī)械、電氣與傳感器系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及進(jìn)行必要的調(diào)節(jié)；

遙控系統(tǒng)的安裝、設(shè)定及制作，實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的有效遙

控；

確認(rèn)完成控制任務(wù)所需的傳感器。

個(gè)人（選手）需了解與理解：

制造商的控制軟件如何使用標(biāo)準(zhǔn)的行業(yè)軟件編程；

軟件程序如何與機(jī)械及系統(tǒng)動(dòng)作進(jìn)行關(guān)聯(lián)；

無線通訊的原理與應(yīng)用；

通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建實(shí)現(xiàn)機(jī)器人導(dǎo)航；

傳感器信息融合；

故障排查分析技巧；

進(jìn)行調(diào)節(jié)和維修的技巧；

4、編程、檢測(cè)

問題解決策略；

與調(diào)試

發(fā)明創(chuàng)新解決方案的原理和技巧。

個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：

對(duì)流程和軟件運(yùn)行進(jìn)行圖示化，使用控制程序，自主而有效

地控制目標(biāo)控制統(tǒng)；

使用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編程軟件，自主而有效地控制機(jī)器人的動(dòng)作；

使用遙控，有效控制系統(tǒng)；

采用編程方法實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制；

通過導(dǎo)向與地圖構(gòu)建功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人動(dòng)作控制；

3

實(shí)施導(dǎo)航策略；

安裝與進(jìn)行傳感器的硬件設(shè)定調(diào)整；

在機(jī)器人上安裝攝像頭，并進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整；

試運(yùn)行單個(gè)功能以及整體功能；

使用恰當(dāng)?shù)姆治黾记刹檎也⒂涗浌收希?/p>

展示基本的IT知識(shí)；

快捷地修復(fù)或更換元器件。

個(gè)體（選手）需了解與理解：

對(duì)設(shè)備與系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試的要求與方法；

操作測(cè)試運(yùn)行的要求與方法；

使用的技術(shù)和方法的范圍和限制；

創(chuàng)造性思維策略；

機(jī)器人系統(tǒng)的冗余性能。

個(gè)人（選手）應(yīng)能夠：

根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的每

個(gè)部件；

根據(jù)（與客戶協(xié)商達(dá)成的）操作需求，測(cè)試移動(dòng)機(jī)器人的整

5、性能檢查與

體性能；

演示

通過分析、問題求解與微調(diào)，對(duì)系統(tǒng)中單個(gè)零件以及整體系

統(tǒng)運(yùn)行進(jìn)行優(yōu)化；

通過最終測(cè)試，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行試運(yùn)行；

根據(jù)設(shè)定的要求，檢查設(shè)計(jì)流程、制造和裝配、運(yùn)行的每個(gè)

環(huán)節(jié)，包括精度、一致性、耗時(shí)和成本等項(xiàng)目；

確保設(shè)計(jì)階段的每個(gè)方面符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；

定稿并向客戶提交文檔合集，文檔合集應(yīng)包括所有商務(wù)交易

所必要的文檔；

向客戶移交移動(dòng)機(jī)器人以及文檔合集，并就提出的問題進(jìn)行

回應(yīng)。

4

三、競(jìng)賽項(xiàng)目

（一）競(jìng)賽模塊

第47屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目江蘇省選拔賽

模塊編號(hào)

模塊名稱分值評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)

A工作組織與管理10場(chǎng)地與時(shí)間管理/團(tuán)隊(duì)綜合表現(xiàn)

B機(jī)器人設(shè)計(jì)評(píng)分10根據(jù)5.4規(guī)定現(xiàn)場(chǎng)判定

C基礎(chǔ)功能測(cè)試30依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定

D綜合功能測(cè)試50依據(jù)任務(wù)調(diào)試標(biāo)準(zhǔn)判定

合計(jì)100

（二）命題方式

競(jìng)賽分為4項(xiàng)模塊。A模塊，工作組織與管理；B模

塊，機(jī)器人設(shè)計(jì)評(píng)分；C模塊，基礎(chǔ)功能測(cè)試；D模塊，綜

合功能測(cè)試。A、B模塊由專家組評(píng)定，C、D模塊由裁判打

分，其中C、D模塊試題現(xiàn)場(chǎng)提供，以樣題作為參考，有

30%變化。

（三）考核次數(shù)及地點(diǎn)安排

本階段性為一次集中考核，權(quán)重100%。

考核時(shí)間：根據(jù)疫情防控實(shí)際情況，提前兩周報(bào)省人

社廳批準(zhǔn)后，提前一周通知參賽單位和選手。

考核地點(diǎn)：江蘇省南京技師學(xué)院——移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目

國家基地

（四）競(jìng)賽樣題

模塊A：工作組織和管理

5

工作組織和管理方面主要考核參賽選手的基本素質(zhì)，

包括選手在參與比賽過程中對(duì)團(tuán)隊(duì)工作空間的管理、工作

過程中的準(zhǔn)時(shí)、在場(chǎng)地中參賽隊(duì)員的合作與交流、在場(chǎng)地

共享時(shí)與其他參賽選手的合作情況、選手與裁判溝通過程

中的表現(xiàn)情況。

模塊B：機(jī)器人設(shè)計(jì)評(píng)分

機(jī)器人裝配評(píng)分主要考核選手對(duì)于機(jī)器人機(jī)械組裝、

電器連接等設(shè)計(jì)合理性的評(píng)判，具體標(biāo)準(zhǔn)參考5.4規(guī)定。

模塊C：基礎(chǔ)功能測(cè)試

選手需要編寫程序/操作界面，對(duì)組裝好的機(jī)器人進(jìn)行

調(diào)試，通過演示，展示選手完成基礎(chǔ)任務(wù)的能力。模塊C

共包含5道題目，其中4道自動(dòng)任務(wù)，1道手動(dòng)第三視角任

務(wù)。具體測(cè)試題目第一比賽日晨會(huì)時(shí)由16題抽取5題，

C模塊16題：

Z1.已知場(chǎng)地中有4個(gè)病床。要求機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出

發(fā)，需要依次將各病床移動(dòng)到下一個(gè)病床所在位置且移動(dòng)

順序一致，例如1號(hào)移動(dòng)至2號(hào)，2號(hào)移動(dòng)至3號(hào)，3號(hào)移

動(dòng)至4號(hào)，4號(hào)移動(dòng)至1號(hào)。機(jī)器人任務(wù)完成后，返回啟動(dòng)

區(qū)，熄滅指示燈。

Z2.已知場(chǎng)地中有4個(gè)病床墊，編號(hào)為1、2、3、4，其

中只有一個(gè)病床墊上有病床，要求機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，

找到這個(gè)病床并搬運(yùn)至下一個(gè)病床位置，例如，1號(hào)病床墊

6

上有病床，則將病床移動(dòng)至2號(hào)病床墊。機(jī)器人任務(wù)完成

后，返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。

Z3.區(qū)域1、2分別有1個(gè)藥品支架，機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)

出發(fā)，識(shí)別區(qū)域1、2藥品支架上的藥品個(gè)數(shù)和顏色，從藥

品架上抓取藥品運(yùn)送到相應(yīng)支架上，使得每個(gè)藥品支架上

均存在藍(lán)白不同的兩種藥品，任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)

區(qū)，熄滅指示燈。

Z4.已知場(chǎng)地中有4個(gè)藥品支架，綠、紅各2個(gè)。要求

機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，將綠色支架上的三個(gè)藥品搬運(yùn)至另

一綠色支架上。機(jī)器人任務(wù)完成后，返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指

示燈。(注：搬運(yùn)后支架上藥品的順序需保持不變)。

Z5.已知場(chǎng)地中有4個(gè)藥品支架，綠紅各2個(gè)。要求機(jī)

器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，將紅色支架上的三個(gè)藥品搬運(yùn)至另一

紅色支架上。機(jī)器人任務(wù)完成后，返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示

燈。(注：搬運(yùn)后支架上藥品的順序需保持不變)

Z6.醫(yī)院藥房藥品空缺，需要從三個(gè)倉庫進(jìn)行補(bǔ)充藥

品，機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，前往三個(gè)倉庫取回藥品。取回

藥品后將藥品放置到藥房貨架，要求第一層放白色藥品，

第二層放藍(lán)色藥品，第三層放黃色藥品。機(jī)器人任務(wù)完成

后，返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。（注：三個(gè)倉庫用三個(gè)藥品

支架來代替，每個(gè)藥品支架上的藥品不超過3個(gè)）

7

Z7.機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)識(shí)別任務(wù)欄某一列中的元素

（當(dāng)天早會(huì)指定），判斷對(duì)應(yīng)病房需要的藥品，從藥房貨架

上取出后放置在該病房的相應(yīng)支架上，任務(wù)完成后機(jī)器人

返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。

Z8.機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)識(shí)別任務(wù)欄某一列中的元素

（當(dāng)天早會(huì)指定），判斷對(duì)應(yīng)病房需要回收的藥品，黃色污

染物需要處理并將機(jī)器人消毒（旋轉(zhuǎn)540°），藍(lán)白色藥品

需取回放置至藥房貨架的指定層（藍(lán)色第一層、白色第二

層）。任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。

Z9.已知場(chǎng)地中有4個(gè)藥品支架，綠、紅各2個(gè)，任

務(wù)欄有藍(lán)白六個(gè)粘貼，位置隨機(jī)，藥房貨架第一第二層有

藍(lán)白各5個(gè)藥品，位置隨機(jī)。要求機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，

識(shí)別任務(wù)欄任務(wù)，按照任務(wù)欄從上到下從左到右的順序，

將藥房貨架上的藥品放置在兩個(gè)綠色支架上，每個(gè)支架放

三個(gè)藥品。機(jī)器人任務(wù)完成后，返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示

燈。

Z10.已知場(chǎng)地中有4個(gè)支架，綠、紅各2個(gè)，任務(wù)欄

有藍(lán)、白共六個(gè)粘貼，位置隨機(jī)，藥房貨架第一層、二層

有藍(lán)、白各5個(gè)藥品，位置隨機(jī)。要求機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出

發(fā)，識(shí)別任務(wù)欄任務(wù)，按照任務(wù)欄從上到下從左到右的順

序，將藥房貨架上的藥品放置在兩個(gè)紅色支架上，每個(gè)支

8

架放三個(gè)藥品。機(jī)器人任務(wù)完成后，返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指

示燈。

Z11.藥房貨架上共有藍(lán)、白、黃藥品共計(jì)12個(gè)，初

始狀態(tài)隨機(jī)。機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，將其藥品一半搬至旁

邊另一貨架上，最終每個(gè)藥品架上各有藍(lán)、白、黃藥品2

個(gè)。完成任務(wù)后，任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指

示燈。

Z12.藥房貨架中會(huì)隨機(jī)出現(xiàn)一個(gè)黃色藥品、一個(gè)藍(lán)色

藥品和一個(gè)白色藥品。機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，將藥房貨架

中的白色、藍(lán)色藥品搬運(yùn)至綠色支架上，將藥房貨架中的

黃色藥品搬運(yùn)至紅色支架上。任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)

區(qū)，熄滅指示燈。

Z13.藥房貨架上有6個(gè)不同類型的藥品，粗心的護(hù)士

打亂了藥房貨架上藥品的擺放，機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，將

藥品按照指定順序擺放。要求第一層放白色藥品，第二層

放藍(lán)色藥品，第三層放黃色藥品。任務(wù)完成后機(jī)器人返回

啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。

Z14.在醫(yī)院例行檢查中，發(fā)現(xiàn)某一病房不符合要求。

請(qǐng)整理病房，最終使得該病房中有一個(gè)藍(lán)、白藥品在綠色

支架上，一個(gè)黃色藥品在紅色支架上，輪床被放置在輪床

墊上，任務(wù)完成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。

9

Y1.選手遙控控制機(jī)器人，識(shí)別任務(wù)欄中某列需要搬

運(yùn)和回收的任務(wù)，遙控操作機(jī)器人完成相應(yīng)任務(wù)，任務(wù)完

成后機(jī)器人返回啟動(dòng)區(qū)，熄滅指示燈。

Y2.選手遙控機(jī)器人從啟動(dòng)區(qū)出發(fā)，完成所有病房的

回收任務(wù)，最終回到啟動(dòng)區(qū)，指示燈熄滅。

模塊D：綜合功能測(cè)試

模塊D主要以第46屆世界技能大賽移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目

TP文件中“PatientRoom”場(chǎng)景及元素考核選手對(duì)于機(jī)器

人的綜合控制能力與短時(shí)間內(nèi)對(duì)場(chǎng)地及測(cè)試環(huán)境的適應(yīng)能

力。

選手需要根據(jù)場(chǎng)地具體情況編寫自動(dòng)程序、調(diào)試并進(jìn)

行遙控演示以及自動(dòng)演示。裁判組會(huì)通過機(jī)器人表現(xiàn)的動(dòng)

作進(jìn)行結(jié)果性評(píng)判，模塊D在第一、第二比賽日測(cè)試，賽

題中涉及的變化因素將在本比賽日編程開始前由裁判長公

布。

遙控模塊每隊(duì)測(cè)試3輪，每輪測(cè)試時(shí)間為15分鐘，

機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間為10分鐘，3輪成績均有效。在每輪測(cè)試

中，選手可以自行決定機(jī)器人開始運(yùn)行的時(shí)間。在機(jī)器人

運(yùn)行前，選手可以在場(chǎng)外調(diào)試并更改程序、參數(shù)。每輪測(cè)

試結(jié)束后，選手可回到工位等待下一輪測(cè)試，期間可以調(diào)

試、更改程序或參數(shù)。

10

自動(dòng)模塊每隊(duì)測(cè)試3輪，每輪測(cè)試時(shí)間為15分鐘，

機(jī)器人運(yùn)行時(shí)間為10分鐘，3輪成績均有效。在每輪測(cè)試

中，選手可以自行決定機(jī)器人開始運(yùn)行的時(shí)間。在機(jī)器人

運(yùn)行前，選手可以在場(chǎng)外調(diào)試并更改程序、參數(shù)。每輪測(cè)

試結(jié)束后，選手可回到工位等待下一輪測(cè)試，期間可以調(diào)

試、更改程序或參數(shù)。

向參賽選手說明：

目標(biāo)對(duì)象：移動(dòng)機(jī)器人必須與四個(gè)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行交

互。

1、有兩個(gè)（白色和藍(lán)色）的65毫米乘65毫米乘65

毫米的藥品立方。機(jī)器人可能同時(shí)擁有的數(shù)量沒有限制。

2、危險(xiǎn)品為黃色65毫米乘65毫米乘65毫米的立方

體。位于貨架的危險(xiǎn)品立方體被認(rèn)為是干凈的，位于病房

支架上的危險(xiǎn)品立方體是“受污染的”。

（1）機(jī)器人不能在擁有危險(xiǎn)品立方體的同時(shí)擁有任何

一個(gè)藥品立方體。

（2）機(jī)器人完成受污染的危險(xiǎn)品立方體后，必須前往

消毒區(qū)，完成指定的消毒動(dòng)作。

3、關(guān)于病床的要求

11

（1）避免將病床從初始床墊上移開。

（2）從床墊獲取病床，并將它送到指定的病床墊

病床是否放至到位由病床車輪位置決定，如果有一個(gè)

或多個(gè)車輪完全離開病床墊，那么病床將被定義為“離開

病床墊子”，如果四個(gè)車輪都與床墊接觸，將被定義為“在

病床墊上”。

在評(píng)分測(cè)試項(xiàng)目運(yùn)行中，如果機(jī)器人事先不知道工作

細(xì)節(jié)，機(jī)器人將需要前往"工作訂單板"并讀取板上的信

息，以確定它必須執(zhí)行什么操作。

確認(rèn)正在服務(wù)的病房/護(hù)士站；

確認(rèn)從藥房貨架上取回的藍(lán)色藥方塊的目的地；

確認(rèn)從藥房貨架上取回的白色立方體的目的地；

確認(rèn)從藥房頂部貨架取回的危險(xiǎn)品立方體的目的地；

確認(rèn)需要從初始位到指定位置的病床；

確定需要回收到指定通道位置的病床/受污染的危險(xiǎn)品

立方體需要送到危險(xiǎn)品回收箱/藍(lán)白藥物立方體需要被送回

第一和第二層藥房貨架

在個(gè)人評(píng)分的測(cè)試項(xiàng)目運(yùn)行期間，機(jī)器人返回讀取工

作訂單板的次數(shù)沒有限制。

12

項(xiàng)目內(nèi)容需要完成的測(cè)試內(nèi)容

運(yùn)送藍(lán)色藥品正確將藍(lán)色藥品放置到支架

運(yùn)送白色藥品正確將白色藥品放置到支架

運(yùn)送黃色危險(xiǎn)品正確將黃色危險(xiǎn)品放置到支架

運(yùn)送病床正確將病床放置到病房病床墊

D綜合任務(wù)測(cè)試回收藍(lán)色藥品正確將藍(lán)色藥品放置到貨架

回收白色藥品正確將白色藥品放置到貨架

回收黃色危險(xiǎn)品正確將黃色危險(xiǎn)品放置到回收箱

回收病床正確將病床放置到通道病床墊

回到啟動(dòng)區(qū)，關(guān)閉

任務(wù)完成時(shí)間

指示燈

（五）比賽日程

比賽第一天

Day1選手將根據(jù)時(shí)間表順序完成基礎(chǔ)功能測(cè)試；

選手將根據(jù)時(shí)間表順序完成遙控功能的演示評(píng)分；

比賽第二天

選手繼續(xù)維護(hù)、準(zhǔn)備比賽機(jī)器人；

Day2選手根據(jù)時(shí)間表進(jìn)入場(chǎng)地調(diào)試機(jī)器人、進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)功能的演示評(píng)

分；

四、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)

本項(xiàng)目評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)分為測(cè)量和評(píng)價(jià)兩類。凡可采用客觀

數(shù)據(jù)表述的評(píng)判稱為測(cè)量；凡需要采用主觀描述進(jìn)行的評(píng)

判稱為評(píng)價(jià)，除時(shí)間分外，其它測(cè)量分均作為選手基礎(chǔ)分

帶入最終成績。本次競(jìng)賽評(píng)分表按照CIS系統(tǒng)格式，并使

用競(jìng)賽專用評(píng)分系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算和匯總分值，保留到小數(shù)點(diǎn)

后第二位。

13

（一）評(píng)分流程說明

為確保評(píng)分過程的公平性和公正性，評(píng)分過程采取回

避制，各裁判不參與自己選手評(píng)分。在競(jìng)賽開始前，裁判

長進(jìn)行組織并分配執(zhí)裁任務(wù)，無執(zhí)裁任務(wù)的裁判不得進(jìn)入

選手工位，執(zhí)裁過程中不能與自己選手進(jìn)行任何交流（中

午休息時(shí)間除外）。對(duì)A/B/C/D模塊進(jìn)行評(píng)分，評(píng)判的過程

完全按照評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)分。

（二）統(tǒng)分方法

考核中的所有評(píng)分項(xiàng)完成，所有參賽選手確認(rèn)后，統(tǒng)

一由裁判長進(jìn)行復(fù)核確認(rèn)，由工作人員錄入系統(tǒng)。統(tǒng)分依

據(jù)為成績之和，由高到低排位。最終考核，當(dāng)涉及到入選

名額平分情況時(shí)按照如下方式操作：

1．總成績分?jǐn)?shù)相等情況下，按照第二天D項(xiàng)未知自動(dòng)

任務(wù)之和成績高低排名；

2．如第二天自動(dòng)任務(wù)之和成績分?jǐn)?shù)相等，則第一天D

項(xiàng)遙控任務(wù)和成績高者排名優(yōu)先；

3．若分?jǐn)?shù)依然相等則追加再賽一輪第三視角未知任務(wù)

遙控任務(wù)。

（三）機(jī)器人控制模式

自動(dòng)控制模式：

機(jī)器人控制程序下載到機(jī)器人上；

14

正式測(cè)試期間，不允許參賽者進(jìn)行機(jī)器人與電腦交

互；

測(cè)試開始可以是筆記本電腦的回車鍵或者是機(jī)器人上

的按鈕；

自動(dòng)控制模式每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備測(cè)試及整理場(chǎng)地

時(shí)間，測(cè)試時(shí)間不超過10分鐘。

遙控模式：

參賽隊(duì)伍的一名選手面對(duì)比賽場(chǎng)地遙控機(jī)器人；

參賽者的電腦可打開，參賽者可通過電腦屏幕收取信

息；

遙控模式每隊(duì)有15分鐘進(jìn)場(chǎng)準(zhǔn)備測(cè)試及整理場(chǎng)地時(shí)

間，測(cè)試時(shí)間不超過10分鐘。

五、競(jìng)賽相關(guān)設(shè)施設(shè)備

（一）場(chǎng)地設(shè)備及布局

序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)（備注）單位數(shù)量

1桌子11400x600x750張n

2椅子1辦公椅張2n

3工位電源插座五孔插座個(gè)n

4競(jìng)賽場(chǎng)地及場(chǎng)地物品WSR2019套6

220V，50Hz五孔插

5競(jìng)賽場(chǎng)地插座個(gè)4

座

6工具臺(tái)防靜電套1

7萬用表勝利VC系列臺(tái)6

8衛(wèi)生工具塑料材質(zhì)套6

15

9白紙A4包5

10秒表計(jì)時(shí)用塊

11骰子抽簽用個(gè)4

12顯示屏講題、計(jì)時(shí)個(gè)2

13打印機(jī)臺(tái)1

（n:參賽隊(duì)數(shù)）

（二）選手自備的設(shè)備和工具

序號(hào)設(shè)備名稱型號(hào)（備注）單位數(shù)量

1機(jī)器人自制臺(tái)1

2筆記本電腦臺(tái)2

3工具箱套1

（三）場(chǎng)地禁止自帶使用的設(shè)備和材料

序號(hào)設(shè)備和材料名稱

1電動(dòng)工具

2存儲(chǔ)設(shè)備，如移動(dòng)硬盤、錄音筆等；

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電子設(shè)備，如平板、手機(jī)、多媒體播放器、錄音器，照相機(jī)，攝影

機(jī)等

3帶有身份標(biāo)示的物品

（四）競(jìng)賽用機(jī)器人

參賽機(jī)器人參賽單位自備。自備參賽機(jī)器人需符合第

46屆世界技能大賽TP文件要求，使用一套基于2022上海

世賽官網(wǎng)指定套件構(gòu)建機(jī)器人。

機(jī)器人的主架構(gòu)搭建必須使用基礎(chǔ)套件所提供的槽鋁

（Channels）；

必須使用studica官方套件提供的電子器件（例如泰

坦，IR傳感器，電機(jī)等等）；

必須使用studica官方指定的遙控手柄；

必須使用VMX-pi作為主要甚至是唯一的處理單元；

參賽隊(duì)不能使用任何液壓或氣動(dòng)元器件；

參賽隊(duì)必須使用官方套件提供的電池(只允許一個(gè)充電

器和兩塊電池)；

17

參賽隊(duì)根據(jù)以下限制將"參賽選手設(shè)計(jì)/創(chuàng)建的自定義

組件"納入其機(jī)器人設(shè)計(jì)：

a.所有3D打印元素必須使用ABS、PLA、尼龍、

PETG、HIPS、ASA或碳纖維（含碳釬維的3D打印材料），

最大總重量為1.2千克；

b.使用板材開發(fā)的所有組件都必須使用任何聚碳酸酯

材料創(chuàng)建，其總表尺寸最大為1000乘1000mm（最大厚度

10mm）；

機(jī)器人需要在2m*4m的病房、消毒區(qū)、訂單板之間自

主地移動(dòng)，同時(shí)機(jī)器人需要具有以下功能。

機(jī)器人可以前進(jìn)、后退、旋轉(zhuǎn)；

機(jī)器人能夠?qū)⒅付ǖ奈锲钒徇\(yùn)到指定的位置；

機(jī)器人控制安全燈；

機(jī)器人框架需牢固配合，可以安裝急停開關(guān)且方便布

線；

能夠根據(jù)命令板上顯示的條形碼進(jìn)行零件裝配以及搬

運(yùn)；

機(jī)器人能夠越過場(chǎng)地中存在的斜坡。

六、項(xiàng)目特別規(guī)定

（一）設(shè)備規(guī)定

1.選手使用自制的機(jī)器人參賽，必須符合5.4規(guī)定。

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2.參賽選手在場(chǎng)地練習(xí)和測(cè)試時(shí)，只允許使用一臺(tái)計(jì)

算機(jī)控制機(jī)器人。

3.競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)不提供WIFI設(shè)備及信號(hào)。

4.機(jī)器人在調(diào)試及編程過程中必須放置在支架或?qū)Ｓ?/p>

調(diào)試木板及場(chǎng)地上。以確保即使在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)突然意

外動(dòng)作的情況下，機(jī)器人也不會(huì)與工作區(qū)分離。

（二）其他要求

每支隊(duì)伍最多能攜帶2臺(tái)電腦進(jìn)入比賽區(qū)域；

在賽前一天（C-1）參賽者必須攜帶自己的電腦與機(jī)器

人進(jìn)入比賽區(qū)域，且在比賽結(jié)束前（C2），均不能帶出場(chǎng)

地；

參賽者不能攜帶手機(jī)等其他通訊工具進(jìn)入場(chǎng)地；

參賽者在比賽區(qū)域不能連接到網(wǎng)絡(luò)；

參賽者可以攜帶和使用他們?cè)诒荣悳?zhǔn)備期間編寫的程

序。