




版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
PTP-motionShortestdistanceFastestpathTCPP1P201/20061mo2_motion_ptp_en.pptSYNCHRO-PTPLeadingaxisisthenamegiventotheaxisthattakeslongesttoreachthe
endpoint;thevelocityspecifiedintheinlineformisdisregarded.
VmaxTimetIndividualaxisvelocityvAccelerationDecelerationConstante.g.axis2:leadingaxise.g.axis3:adaptede.g.axis6:adaptedP1P201/20062mo2_motion_ptp_en.pptPTPmotion–highermotionprofileAccelerationphaseReductioninvelocitybecausetorquetoohighVtVmaxDecelerationphaseConstantphaseConstantphaseThehighermotionprofileisusedbydefault,i.e.thepermissibletorquesareoptimallyexploitedateverypointonthepath;thevelocityisalwaysadaptedtopreventthetorquesfrombeingexceeded.01/20063mo2_motion_ptp_en.pptProgrammingaPTPmotionTypeofmotionPointnameVelocityMotionparametersApproximatepositioningONExactpositioning01/20064mo2_motion_ptp_en.pptProgrammingaPTPmotionToolToolselectionTool_Data[1]..[16],NullframeBaseWorkpiececoordinatesystemselectionBase_Data[1]..[32],NullframeExternalTCPRobotguidingtool:
FalseRobotguidingworkpiece:
True01/20065mo2_motion_ptp_en.pptProgrammingaPTPmotionAccelerationAccelerationusedforthemotion.Rangeofvalues:1..100%Approximationdistance*)Sizeofapproximatepositioningrangeforthemotion.Rangeofvalues:0..100%*) Theparameter“Approximationdistance”isdisplayedifapproximatepositioninghasbeenselected(CONT).01/20066mo2_motion_ptp_en.pptStatusandTurnTheentries“S”and“T”servetoselectaspecific,unambiguouslydefinedrobotpositionwhereseveraldifferentaxispositionsarepossibleforthesamepointinspace.DEFDATMAIN_PROGRAM()DECLPOSXPOINT1={X900,Y0,Z800,A0,B0,C0,S6,T27}DECLFDATFPOINT1......ENDDATThespecificationofStatusandTurnisonlyevaluatedforPTPmotions.
Forthisreason,thefirstmotioninaprogrammustbeaPTPmotion.STATUSTURN01/20067mo2_motion_ptp_en.pptStatusandTurnStatus=1Turn=46Status=2Turn=43Status=6
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- SZDB/Z 236-2017河湖污泥處理廠產出物處置技術規范
- DB36/T 980-2017電子政務云平臺資源服務規范
- 幼兒園大班科學《果蔬發電》微課件
- 2025年工業互聯網平臺網絡切片技術在工業設備智能維護中的應用報告
- 腫瘤科護理論文
- 青春健康教育講座
- 船廠安全用電培訓課件
- 七下課外古詩詞誦讀-賈生課件
- 納米催化劑載體行業深度調研及發展項目商業計劃書
- 2025年矽膠鑰匙圈行業深度研究分析報告
- 2025年農村個人果園承包合同
- 湖北省武漢市2025屆高三年級五月模擬訓練試題數學試題及答案(武漢五調)
- 醫師掛證免責協議書
- 2025年數控技術專業畢業考試試題及答案
- 濟南民政離婚協議書
- 車牌租賃協議和抵押合同
- 2025年內蒙古自治區初中學業水平考試數學模擬試題 (一)(含答案)
- 四川省(科大訊飛大數據)2025屆高三第二次教學質量聯合測評生物試題及答案
- 《綠色建筑施工培訓課件》資料
- GA 1812.3-2024銀行系統反恐怖防范要求第3部分:印鈔造幣企業
- 【公開課】+滑輪-人教版(2024)初中物理八年級下冊
評論
0/150
提交評論