字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學名斜體字體、字號請參考范例注意：首字母大寫植物拉丁學名斜體一、課程簡介課程中文名工業機器人技術及應用綜合實訓課程英文名PracticalTrainingonIndustrialRobotTechnologyandApplication雙語授課￡是√否課程代碼24114093課程學分2周（學時）2周（40學時）課程類別□專業認知實習□專業見習√工程實訓□畢業實習□其他課程性質√必修□選修□其他課程形態□線上√線下□線上線下混合式□社會實踐□虛擬仿真實驗教學考核方式□閉卷□開卷□課程論文□課程作品￡匯報展示√報告√課堂表現□階段性測試□平時作業□其他（可多選）開課學院機器人工程學院開課系(教研室)智能制造工程系面向專業智能制造工程專業開課學期第5學期先修課程《機器人技術基礎》、《可編程控制器原理及應用》、《機器人操作系統》、《傳感器原理及檢測技術》等后續課程無選用教材自編實訓教材參考書目1.機器人仿真與編程技術.楊辰光李智軍許揚著.清華大學出版社,2018年2月.2.工業機器人行業應用實訓教程.胡偉等編著.機械工業出版社,2015年9月.課程資源1.圖書館學習資源：可借閱圖書館《機器人示教與編程實訓》等書籍進行自主學習。2.網絡學習資源：用超星瀏覽器下載電子書籍進行自主學習。課程簡介工業機器人技術及應用綜合實訓是智能制造工程專業的一門專業實訓課程。其目的是使學生通過本課程的學習掌握工業機器人的基本編程和操作知識，使學生對PLC和工業機器人之間的關聯關系、變量對應關系、控制關系、工業機器人噴涂等多種配合使用有深刻認識。培養學生在機器人編程方面具備分析與解決問題的能力，培養學生在機器人操作方面具有一定的動手能力，為畢業后從事相關的專業工作打下必要的技術基礎。二、課程目標表2-1課程目標序號具體課程目標課程目標1能夠分析與解釋實驗結果，并通過信息綜合得到合理有效的結論，提高學生分析問題及解決問題的能力。課程目標2能夠根據實驗要求選擇與使用恰當的儀器、信息資源、工程工具和專業模擬軟件，提高學生對復雜的智能制造工程問題進行分析、計算與設計能力。課程目標3能夠使用技術語言，就智能制造工程領域復雜工程問題與業界同行及社會公眾進行有效溝通和交流，能夠進行產品設計、制造、試驗等工程文件的編纂，并可進行說明與闡釋，提高溝通交流能力、組織能力和撰寫能力。表2-2課程目標與畢業要求對應關系畢業要求指標點課程目標畢業要求4：研究：能夠基于科學原理并采用科學方法對復雜智能制造工程問題進行研究。【L】指標點4.3：能夠分析與解釋實驗結果，并通過信息綜合得到合理有效的結論。1畢業要求5：使用現代工具：能夠針對復雜智能制造工程問題，開發、選擇與使用恰當的技術、資源、現代工程工具和信息技術工具，實現對復雜工程問題的預測與模擬，并能夠理解其局限性?！綡】指標點5.2：能夠選擇與使用恰當的儀器、信息資源、工程工具和專業模擬軟件，對復雜的智能制造工程問題進行分析、計算與設計。2畢業要求10：溝通：能夠就復雜智能制造工程問題與業界同行及社會公眾進行有效溝通和交流，包括撰寫報告和設計文稿、陳述發言、清晰表達或回應指令。并具備一定的國際視野，能夠在跨文化背景下進行溝通和交流?！綧】指標點10.1：能夠使用技術語言，就智能制造工程領域復雜工程問題與業界同行及社會公眾進行有效溝通和交流，能夠進行產品設計、制造、試驗等工程文件的編纂，并可進行說明與闡釋。3三、教學內容及要求（一）學習內容（融入勞動教育）1.基于HMI小車自動控制系統設計硬件組態添加新設備各硬件設備之間通訊編寫PLC控制程序進行仿真實驗組態添加HMI設備建立PLC與HMI的通訊組態系統畫面、輸入及輸出畫面關聯PLC和HMI變量進行HMI和PLC關聯仿真分析實驗結果2.工業機器人噴涂系統設計噴涂機器人工作站創建Smart組件添加噴涂機器人示教編程工作站獲取虛擬控制器變量數據配置Smart組件屬性與信號連接噴涂工作站I/O信號邏輯設定噴涂機器人仿真運行分析實驗結果（二）時間安排1.基于HMI小車自動控制系統設計（20學時）（1） 硬件組態添加新設備（2學時）（2） 各硬件設備之間通訊（1學時）（3） 編寫PLC控制程序（5學時）（4） 進行仿真實驗（1學時）（5） 組態添加HMI設備（3學時）（6） 建立PLC與HMI的通訊（1學時）（7） 組態系統畫面、輸入及輸出畫面（3學時）（8） 關聯PLC和HMI變量（1學時）（9） 進行HMI和PLC關聯仿真（2學時）（10） 分析實驗結果（1學時）2.工業機器人噴涂系統設計（20學時）（1） 噴涂機器人工作站創建（2學時）（2） Smart組件添加（2學時）（3） 噴涂機器人示教編程（7學時）（4） 工作站獲取虛擬控制器變量數據配置（2學時）（5） Smart組件屬性與信號連接（2學時）（6） 噴涂工作站I/O信號邏輯設定（2學時）（7） 噴涂機器人仿真運行（2學時）（8） 分析實驗結果（1學時）（三）工作流程1.基于HMI小車自動控制系統設計2.實驗結果分析3.工業機器人噴涂系統設計4.實驗結果分析5.撰寫報告（四）業務指導校內老師1名或多名指導四、課程考核（一）考核內容與考核方式課堂表現、表3課程目標、考核內容與考核方式對應關系課程目標考核內容所屬環節考核占比考核方式課程目標11.設計機器人編程方案的能力1-230%課堂表現素質考核實訓報告2.解決機器人運行過程出現問題的能力水平1-23.設計解決方案的能力1-2課程目標2硬件組態添加新設備各硬件設備之間通訊編寫PLC控制程序進行仿真實驗組態添加HMI設備建立PLC與HMI的通訊組態系統畫面、輸入及輸出畫面關聯PLC和HMI變量進行HMI和PLC關聯仿真1（（1）-（8））50%課堂表現素質考核實訓報告噴涂機器人工作站創建Smart組件添加噴涂機器人示教編程工作站獲取虛擬控制器變量數據配置Smart組件屬性與信號連接噴涂工作站I/O信號邏輯設定噴涂機器人仿真運行2（（1）-（7））課程目標31.撰寫報告和設計文稿、陳述發言、清晰表達或回應指令。1（9）20%課堂表現素質考核2.能夠在跨文化背景下進行溝通和交流。2（8）評分依據：如果調研報告、實習報告、課程論文、作品設計是課程考核的唯一、課程論文、表4-2課程目標與考核方式矩陣關系課程目標考核方式考核占比期末考試成績比例60%小組討論成績比例20%平時作業成績比例10%課堂參與成績比例10%課程目標130%30%30%30%30%課程目標250%50%50%50%50%課程目標320%20%20%20%20%備注：以上考核方式類型及占比均為示例，需確保每一列占比總和為100%。（二）成績評定1.平時成績評定（40%）（1）課堂表現（50分）：包括通過學生在實踐過程中的表現情況來評價學生相關的能力以及課堂出勤。依據課堂表現分5個等級，即優、良、中、合格和不合格。（目標1：25%；目標2:50%；目標3:25%）（2）素質考核（50分）：主要包括學生在課堂上表現出的深度學習能力，通過實踐操作展現出的團隊合作能力、對工程管理和經濟決策相關方法的掌握情況。（目標1：20%；目標2:20%；目標3:60%）2.期末成績（報告成績）評定(60%)占總分60分。主要考核學生對專業認識和大學生涯規劃情況，每個報告按照實驗報告要求填寫，要求布局合理、字跡工整、邏輯嚴密、條理清楚、認知深刻、規劃科學、安排有序。（目標1：40%；目標2:60%）4.總成績評定總成績應由平時考核成績和期末考核成績（報告成績）構成?？偝煽儯?00%）=平時成績（40%）+期末成績（60%）（三）評分標準針對課程考核方式中的所有項目，均需制定相應的評分標準，明確具體評分細則。示例：表4評分標準考核項目評分標準優秀(100>x≥90)良好(90>x≥80)中等(80>x≥70)及格(70>x≥60)不及格(x<60)課堂表現能完成100%以內的課程任務。且沒有遲到，按時出勤能完成90%以內的課程任務，且遲到2次以上能完成80%以內的課程任務，遲到4次以上能完成70%以內的課程任務，且遲到6次以上能完成60%以內的課程任務，遲到8次以上素質考核與團隊友好合作，完全掌握工程管理和經濟決策的相關方法可以與團隊友好合作，基本掌握工程管理和經濟決策的相關方法一定程度上與團隊友好合作，掌握工程管理和經濟決策的相關方法初步與團隊友好合作，初步掌握工程管理和經濟決策的相關方法無法與團隊友好合作，未能掌握工程管理和經濟決策的相關方法實訓報告格式正確、數據準確、結構嚴謹的完成了實訓報告。格式基本正確、數據基本準確、結構基本嚴謹的完成了實訓報告一定程度上格式正確、數據準確的完成了實訓報告內容初步完整的完成了實訓報告實訓報告撰寫不完整五、