自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密自覺遵守考場紀律如考試作弊此答卷無效密封線第1頁，共3頁南京信息工程大學《計算機控制技術》2022-2023學年期末試卷院(系)_______班級_______學號_______姓名_______題號一二三總分得分批閱人一、單選題（本大題共20個小題，每小題2分，共40分．在每小題給出的四個選項中，只有一項是符合題目要求的．）1、內模控制的特點是（）。A.結構簡單B.魯棒性好C.設計方便D.以上都是2、奈奎斯特穩定判據是利用系統的（）來判斷系統的穩定性。A.開環幅相特性B.閉環幅相特性C.開環對數頻率特性D.閉環對數頻率特性3、對于一個時變系統，其系統參數（）A.固定不變B.隨時間變化C.與輸入有關D.以上都不是4、在串聯校正中，超前校正的作用是（）A.提高系統穩定性B.提高系統快速性C.提高系統精度D.以上都是5、根軌跡法主要用于分析系統的（）。A.頻率特性B.穩定性C.穩態誤差D.動態性能6、計算機控制系統中，A/D轉換器的作用是（）A.數字量轉模擬量B.模擬量轉數字量C.放大信號D.濾波7、在控制系統中，擾動作用點前的前饋控制能夠（）A.完全消除擾動B.部分消除擾動C.增大擾動影響D.以上都不是8、在控制系統中，增加開環零點會使系統（）A.穩定性變好B.穩定性變差C.快速性變好D.快速性變差9、在控制系統中，反饋的作用是（）A.增大系統的增益B.減小系統的增益C.改善系統的性能D.增加系統的復雜性10、并聯校正裝置通常安裝在（）。A.系統前向通道B.系統反饋通道C.系統輸入通道D.系統輸出通道11、勞斯判據用于判斷系統的（）。A.穩定性B.快速性C.準確性D.以上都不是12、以下哪種情況需要進行系統校正？（）A.系統穩定但性能不滿足要求B.系統不穩定C.系統既不穩定性能也不滿足要求D.以上都是13、在控制系統的設計中，希望系統的截止頻率（）A.越大越好B.越小越好C.適中D.沒有要求14、在控制系統中，靈敏度函數反映了（）。A.系統對參數變化的敏感程度B.系統對輸入變化的響應C.系統的穩定性D.系統的快速性15、在根軌跡圖中，根軌跡與虛軸的交點可以通過（）方法求得。A.勞斯判據B.奈奎斯特判據C.幅值條件D.相角條件16、以下哪種系統屬于隨動控制系統？（）A.溫度控制系統B.液位控制系統C.雷達跟蹤系統D.壓力控制系統17、以下哪種校正方式可以提高系統的穩態精度？（）A.超前校正B.滯后校正C.滯后-超前校正D.都不能18、能觀性是指（）。A.能否通過輸入觀測狀態B.能否通過輸出觀測狀態C.系統是否可測D.系統是否可控19、對于一個二階系統，當阻尼比為0時，系統的響應為（）A.等幅振蕩B.單調上升C.單調下降D.以上都不是20、在控制系統中，穩態誤差與（）有關。A.系統型別B.開環增益C.輸入信號類型D.以上都是二、簡答題（本大題共4個小題，共40分)1、（本題10分）解釋計算機控制系統中的混合邏輯動態控制。2、（本題10分）解釋交通信號燈控制系統的工作原理。3、（本題10分）解釋電力系統穩定器的作用。4、（本題10分）什么是非線性預測控制？三、設計題（本大題共2個小題，共20分