內(nèi)容摘要用西門子S7-200控制四臺電動機順序循環(huán)控制。本文給了詳細的設(shè)計過程，做出系統(tǒng)的主電路與控制電路，I/O地址分配，和相關(guān)的梯形圖，控制程序和控制過程的說明。關(guān)鍵詞：梯形圖；循環(huán)；控制目錄第1章TOC\o"1-2"\h\z\u引言 1第2章系統(tǒng)的控制要求 22.1系統(tǒng)的控制要求 2第3章主電路與控制電路設(shè)計 33.1主電路設(shè)計 33.2控制電路設(shè)計 4第4章PLC選擇及I/O連接圖 54.1PLC和選擇 54.2系統(tǒng)資源分配 54.3I/0連接圖 7第5章梯形圖與語句表 85.1梯形圖 85.2語句表 11課程設(shè)計總結(jié) 13致謝 14參考文獻 15引言1.1PLC控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，應(yīng)遵循以下基本原則：1.最大限度地滿足被控對象的控制要求充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中最重要的一條原則。這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究，收集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料。同時要注意和現(xiàn)場的工程管理人員、工程技術(shù)人員、現(xiàn)場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設(shè)計中的重點問題和疑難問題。2.保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統(tǒng)安全可靠。例如：應(yīng)該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。3.在滿足控制要求的前提下，力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品的質(zhì)量和數(shù)量，帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術(shù)的培訓(xùn)、設(shè)備的維護也將導(dǎo)致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，而且要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。4．考慮到生產(chǎn)發(fā)展和工藝的改進，在選用PLC時，在I/O點數(shù)和內(nèi)存容量上適當留有余地。由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地提高，設(shè)計時要適當考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。5．軟件設(shè)計主要是指編寫程序，要求程序結(jié)構(gòu)清楚，可讀性強，程序簡短，占用內(nèi)存少，掃描周期短。第2章系統(tǒng)的控制要求2.1系統(tǒng)的控制要求1.有四臺電動機作順序循環(huán)控制，控制時序如下圖所示：表2-1一號電機ONONONON二號電機ONONONON三號電機ONONONON四號電機ONONONON秒010203040506070802.系統(tǒng)可以自動循環(huán)控制3.每臺電動機可單獨啟停控制第3章主電路與控制線路的設(shè)計3.1主電路設(shè)計：圖2-13.2控制電路設(shè)計：控制電路采用時間繼電器，中間繼電器控制電動機作順序循環(huán)控制。下圖為控制線路的設(shè)計：圖3-2第4章PLC選擇及I/O連接圖4.1PLC選擇本系統(tǒng)涉及器件較多，需用到輸入口10個，輸出口4個，故選擇S7-200系列CPU224型PLC。4.2系統(tǒng)資源分配1.輸入地址與輸出地址分配：表4-1控制信號信號名稱原件名稱原件符號地址編碼輸入信號1號電動機啟動信號常開按鈕SB1I0.02號電動機啟動信號常開按鈕SB2I0.13號電動機啟動信號常開按鈕SB3I0.24號電動機啟動信號常開按鈕SB4I0.3同時啟動信號常開按鈕SB5I0.41號電動機停止信號常閉按鈕SB11I0.52號電動機停止信號常閉按鈕SB12I0.63號電動機停止信號常閉按鈕SB13I0.74號電動機停止信號常閉按鈕SB14I1.0總停信號常閉按鈕SB15I1.1輸出信號1號電動機驅(qū)動信號接觸器KM1Q0.02號電動機驅(qū)動信號接觸器KM2Q0.13號電動機驅(qū)動信號接觸器KM3Q0.24號電動機驅(qū)動信號接觸器KM4Q0.34.3I/O接線圖圖4-1第5章梯形圖與語句表圖4-1按下I0.4啟動，T37開始計時。按下I0.4后，1號電機運行20秒以后停止運行，20秒以后開始運行，20秒以后停止運行。3號電機運行40秒以后停止運行，20秒以后開始運行。在T37得電20秒以后，T38開始計時。2號電機在20秒以后開始運行，20秒以后停止，停止20秒以后又開始運行。4號電機在20秒以后開始運行，運行40秒以后停止。在T38得電20秒以后1T39得電開始計時T39得電計時20秒以后，T40得電計時，T40計時20秒以后，系統(tǒng)計時器復(fù)位循環(huán)啟動運行電動機。圖5-2課程設(shè)計總結(jié)本設(shè)計具有性能可靠，梯形圖簡單等優(yōu)點，設(shè)計思路清晰，程序簡單明了。由于本人水平有限，有錯誤之處請指出，本人虛心接受。本次課程設(shè)計使我深有感觸，只要付出就有回報，遇到問題多與老師同學(xué)交流，利用網(wǎng)絡(luò)資源學(xué)習(xí)。通過這次課程設(shè)計，我明白學(xué)習(xí)是一個長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己的知識和綜合素質(zhì)。在今后社會的發(fā)展和學(xué)習(xí)實踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后一一進行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠不可能得到社會及他人對你的認可！回顧起此課程設(shè)計，至今我仍感慨頗多，從理論到實踐，在這段日子里，可以說得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的東西，同時不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識。通過這次課程設(shè)計使我懂得了理論與實際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識是遠遠不夠的，只有把所學(xué)的理論知識與實踐相結(jié)合起來，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會服務(wù)，從而提高自己的實際動手能力和獨立思考的能力。在設(shè)計的過程中遇到問題，可以說得是困難重重，但可喜的是最終都得到了解決。致謝本次課程設(shè)計過程，我首先要感謝我的指導(dǎo)老師王宗才，他平日里工作繁多，但在我做課程設(shè)計的每個階段都給予了我悉心的指導(dǎo)并且細心的找出我設(shè)計中的錯誤然后引導(dǎo)我走向正確的道路。其次要感謝本次課程設(shè)計過程中我們小組成員給予的幫助，沒有他們的幫助，我不會如此順利得完成本次課程設(shè)計，在此，向他們至以真誠的感謝。老師和同學(xué)們體現(xiàn)出的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我學(xué)習(xí)的榜樣將積極的影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。兩個星期的時間雖然不長，可是這是對自己的一次鍛煉，讓自己對知識的掌握更加深入。課程設(shè)計過程中，也對團隊精神的進行了考察，讓我們在合作起來更加默契，在成功后一起體會喜悅的心情。果然是團結(jié)就是力量，只有互相之間默契融洽的配合才能換來最終完美的結(jié)果。此次設(shè)計也讓我明白了思路即出路，有什么不懂不明白的地方要及時請教或上網(wǎng)查詢，只要認真鉆研，動腦思考，動手實踐，就沒有弄不懂的知識，收獲頗豐。參考文獻[1]

于桂音、鄧洪偉.電氣控制與PLC.北京：中國電力出版社.2003.[2]謝克明、夏路易.可編程控制器原理與程序設(shè)計[M