(19)中華人民共和國國家知識產權局(12)發明專利說明書(10)申請公布號CN114211752A

(43)申請公布日2022.03.22(21)申請號CN202111335667.3(22)申請日2021.11.11(71)申請人康碩(德陽)智能制造有限公司地址618000四川省成都市德陽市旌陽區天元鎮黃海路128號(72)發明人陳彬段戈揚劉江博聞樊一揚(74)專利代理機構51322成都易創經云知識產權代理有限公司代理人王超(51)Int.CI B29C64/357(20170101)

B29B17/04(20060101)

B33Y40/00(20200101)權利要求說明書說明書幅圖(54)發明名稱 一種3D打印耗材的回收裝置(57)摘要 本發明公開了一種3D打印耗材的回收裝置，屬于回收裝置技術領域，包括支架和切斷機構，所述支架上依次安裝有履帶、切臺以及攪碎箱，且切斷機構安裝在支架外表面位于切臺的一側，所述切臺的上表面和履帶的下表面在同一高度上，所述切斷機構上安裝有切刀，且切刀位于切臺的上方，所述攪碎箱的側面下端開設有出料口。通過設置的切斷機構對廢料進行切斷，防止由于廢料體積過大而導致的粉碎不夠徹底的問題，切斷機構通過杠桿原理，利用往復運動帶動杠桿進行循環運動，從而控制切刀實現切斷，通過設置的攪碎箱可以進一步對切斷后的廢料進行研磨粉碎，從而使得廢料的加工粉碎更加徹底，防止廢料在融化時由于體積過大而導致融化時產生結塊。法律狀態法律狀態公告日法律狀態信息法律狀態2022-03-22公開發明專利申請公布2022-04-08實質審查的生效IPC(主分類):B29C64/357專利申請號:2021113356673申請日:20211111實質審查的生效

權利要求說明書1.一種3D打印耗材的回收裝置,包括支架(4)和切斷機構(2),其特征在于:所述支架(4)上依次安裝有履帶(3)、切臺(7)以及攪碎箱(6),且切斷機構(2)安裝在支架(4)外表面位于切臺(7)的一側,所述切臺(7)的上表面和履帶(3)的下表面在同一高度上,所述切斷機構(2)上安裝有切刀(8),且切刀(8)位于切臺(7)的上方,所述攪碎箱(6)的側面下端開設有出料口(5),且攪碎箱(6)內設有研磨器(26)以及接料機構(27)。

2.根據權利要求1所述的一種3D打印耗材的回收裝置,其特征在于:所述切斷機構(2)包括固定在支架(4)側面的切斷箱(14),所述切斷箱(14)的上表面焊接有托板(21),且托板(21)的上表面設有電機(1),所述電機(1)的驅動端貫穿托板(21)并固定套接有連接盤(9),且連接盤(9)的下表面固定插接有轉軸(11),所述轉軸(11)上固定套接有異形輥軸(12),所述轉軸(11)的上端活動套接有固定片(10),且轉軸(11)的末端套接有軸承座(13),所述固定片(10)和軸承座(13)焊接在切斷箱(14)上。

3.根據權利要求2所述的一種3D打印耗材的回收裝置,其特征在于:所述切斷箱(14)上同時設有一對軸套(19),且軸套(19)上活動套接有連軸(20),所述切刀(8)和連軸(20)的下表面連接,同時連軸(20)的側面開設有矩形槽(18)。

4.根據權利要求3所述的一種3D打印耗材的回收裝置,其特征在于:所述切斷箱(14)上且位于轉軸(11)與連軸(20)之間銷接有杠桿(17),且杠桿(17)的一端插接在連軸(20)的矩形槽(18)內,同時杠桿(17)插接在矩形槽(18)內的一端上開設有卡槽(25),所述杠桿(17)外設有螺栓,且螺栓穿過矩形槽(18)位于卡槽(25)之間,所述杠桿(17)的另一端前表面轉動連接有滾輪(22),且滾輪(22)搭接在異形輥軸(12)上,所述杠桿(17)和異形輥軸(12)接觸的一端設有彈簧(23),且彈簧(23)的末端連接配重塊(24)。

5.根據權利要求1所述的一種3D打印耗材的回收裝置,其特征在于:所述研磨器(26)的上表面一體連接有接料斗(28),且接料斗(28)的內部貼合有墊板(34),所述墊板(34)上設有鏤空盤(41),且鏤空盤(41)的圓心處通過軸承連接有對接軸(29),所述對接軸(29)上固定套接有擠壓板(33),且擠壓板(33)和墊板(34)在同一高度上。

6.根據權利要求5所述的一種3D打印耗材的回收裝置,其特征在于:所述研磨器(26)包括機殼(30),且機殼(30)內部中心處設有驅動軸(31),所述驅動軸(31)和對接軸(29)對接,且驅動軸(31)上套接有連接塊(32),同時連接塊(32)的上表面和對接軸(29)的下表面貼合。

7.根據權利要求1所述的一種3D打印耗材的回收裝置,其特征在于:所述接料機構(27)包括漏斗(35),且漏斗(35)的外側中心處固定設有第一曲柄(36),所述第一曲柄(36)上滑動連接有滑桿(40),且滑桿(40)上同時滑動連接有第二曲柄(37),所述攪碎箱(6)的側面設有驅動器,且驅動器和第二曲柄(37)連接,所述滑桿(40)的下表面連接有連接套(39),且連接套(39)的圓心處活動連接有固定軸(38),所述固定軸(38)固定連接在攪碎箱(6)的內壁上。

8.根據權利要求1所述的一種3D打印耗材的回收裝置,其特征在于:所述切刀(8)包括刀架(16),且刀架(16)的下表面插接有刀片(15),且刀片(15)位于切臺(7)的上方。

說明書<p>技術領域

本發明屬于回收裝置技術領域,具體地說,涉及一種3D打印耗材的回收裝置。

背景技術

3D打印機是快速成形技術的一種機器,原材料一般是熱塑性材料,以絲狀供料,材料沿零件截面輪廓和填充軌跡堆積,熔化的材料迅速凝固,并與周圍的材料凝結成型,打印機通過讀取文件中的橫截面信息,用液體狀、粉狀或片狀的材料將這些截面逐層地打印出來,再將各層截面以各種方式粘合起來從而制造出一個實體,這種技術的特點在于其幾乎可以造出任何形狀的物品,傳統的制造技術如注塑法可以以較低的成本大量制造聚合物產品,而三維打印技術則可以以更快,更有彈性以及更低成本的辦法生產數量相對較少的產品,一個桌面尺寸的三維打印機就可以滿足設計者或概念開發小組制造模型的需要,3D打印在醫療設備及制造業等行業的應用越來越廣泛,龐大的3D打印市場也必將使3D打印耗材的使用量急劇攀升,而目前3D打印會產生大量塑料或尼龍等打印耗材的廢料,這些廢料是可以通過回收再利用的,現有技術的塑料回收裝置,主要包括硬塑料粉碎機、強力塑料粉碎機和塑料管材塑料粉碎機,這些塑料粉碎機一般由旋轉子、刀片、過濾網和傳動裝置組成將廢料進行破碎以便后期利用。

現有的3D打印機的耗材回收中的粉碎單元,在進行粉碎后依然存在其粉碎的原料尺寸過大的問題,在融化時容易結塊,增加了融化時間,熔化不徹底還容易導致堵塞3D打印機頭。

發明內容

針對現有的3D打印耗材在回收時粉碎不徹底的問題,本發明提供一種3D打印耗材的回收裝置,通過將大體積的廢料先進行切斷再利用研磨機構進行摩擦粉碎使得廢料的廢碎更加徹底,從而減小廢料融化時的時長。

為解決上述問題,本發明采用如下的技術方案。

一種3D打印耗材的回收裝置,包括支架和切斷機構,所述支架上依次安裝有履帶、切臺以及攪碎箱,且切斷機構安裝在支架外表面位于切臺的一側,所述切臺的上表面和履帶的下表面在同一高度上,所述切斷機構上安裝有切刀,且切刀位于切臺的上方,所述攪碎箱的側面下端開設有出料口,且攪碎箱內設有研磨器以及接料機構。

優選地,所述切斷機構包括固定在支架側面的切斷箱,所述切斷箱的上表面焊接有托板,且托板的上表面設有電機,所述電機的驅動端貫穿托板并固定套接有連接盤,且連接盤的下表面固定插接有轉軸,所述轉軸上固定套接有異形輥軸,所述轉軸的上端活動套接有固定片,且轉軸的末端套接有軸承座,所述固定片和軸承座焊接在切斷箱上。

優選地,所述切斷箱上同時設有一對軸套,且軸套上活動套接有連軸,所述切刀和連軸的下表面連接,同時連軸的側面開設有矩形槽。

優選地,所述切斷箱上且位于轉軸與連軸之間銷接有杠桿,且杠桿的一端插接在連軸的矩形槽內,同時杠桿插接在矩形槽內的一端上開設有卡槽,所述杠桿外設有螺栓,且螺栓穿過矩形槽位于卡槽之間,所述杠桿的另一端前表面轉動連接有滾輪,且滾輪搭接在異形輥軸上,所述杠桿和異形輥軸接觸的一端設有彈簧,且彈簧的末端連接配重塊。

優選地,所述研磨器的上表面一體連接有接料斗,且接料斗的內部貼合有墊板,所述墊板上設有鏤空盤,且鏤空盤的圓心處通過軸承連接有對接軸,所述對接軸上固定套接有擠壓板,且擠壓板和墊板在同一高度上。

優選地,所述研磨器包括機殼,且機殼內部中心處設有驅動軸,所述驅動軸和對接軸對接,且驅動軸上套接有連接塊,同時連接塊的上表面和對接軸的下表面貼合。

優選地,所述接料機構包括漏斗,且漏斗的外側中心處固定設有第一曲柄,所述第一曲柄上滑動連接有滑桿,且滑桿上同時滑動連接有第二曲柄,所述攪碎箱的側面設有驅動器,且驅動器和第二曲柄連接,所述滑桿的下表面連接有連接套,且連接套的圓心處活動連接有固定軸,所述固定軸固定連接在攪碎箱的內壁上。

優選地,所述切刀包括刀架,且刀架的下表面插接有刀片,且刀片位于切臺的上方。

有益效果

相比于現有技術,本發明的有益效果為:

(1)本發明中,通過設置的切斷機構對廢料進行切斷,從而有利于后續粉碎,防止由于廢料體積過大而導致的粉碎不夠徹底的問題,切斷機構通過杠桿原理,利用往復運動帶動杠桿進行循環運動,從而控制切刀在切臺上進行垂直升降,實現切斷,其切斷機構通過電機驅動,利用電機通過連接盤進行一步和轉軸進行連接,當電機帶動轉軸轉動時,轉軸上的異形輥軸隨之轉動,杠桿上的滾輪和異形輥軸搭接,由于異形輥軸的上表面呈高低交錯的曲面狀,因此當異形輥軸轉動時滾輪通過異形輥軸的上表面抵觸實現升降,滾輪的活動連接可以防止其和異形輥軸的上表面發生較大摩擦,而使得上下升降受抵觸,當滾輪呈上下運動時進一步使得杠桿進行升降,通過杠桿帶動切刀上表面連接的連軸升降,連軸的上下往復運動完成對切刀的控制,杠桿運動時帶動連軸升降的過程中連軸會由于軸套的約束會形成抵觸,因此杠桿和連軸的連接需要有一個緩沖,故在連軸上開設矩形槽,當杠桿運動時,杠桿的端部可以在矩形槽內轉動,不會發生抵觸,且螺栓穿過矩形槽位于卡槽之間,進一步連軸通過螺栓活動卡在杠桿端部開設的卡槽內,當杠桿轉動時通過螺栓帶動連軸實現升降,通過上述操作,能夠對3D打印過程中產生的廢料進行進行切碎,這樣不僅減小了廢料的體積,有利于后期加工,同時在進行收集時,固定體積的裝料設備能夠一次性添加更多的廢料,節約了空間以及運輸廢料的時間。

(2)本發明中,通過設置的攪碎箱可以進一步對切斷后的廢料進行研磨粉碎,從而使得廢料的加工粉碎更加徹底,防止廢料在融化時由于體積過大而導致融化時產生結塊,進一步導致3D打印機頭堵塞的缺點,在攪碎箱內設有研磨器,研磨器上設置有一個喇叭口狀的接料斗,可以很好地對切碎后的原料進行承接,防止廢料灑出,當廢料進入到研磨器后,研磨器中的驅動軸帶動套接有擠壓板的對接軸轉動,當對接軸在轉動的過程中帶動擠壓板旋轉,擠壓板配合接料斗內壁設置的墊板將進入的廢料進行摩擦粉碎,從而使得廢料的粉碎更加徹底,通過上述操作可以使廢料進一步減小體積,本申請中的二次粉碎采用研磨的方式,利用擠壓板轉動使得廢料受擠壓板和墊板的雙重摩擦從而變為粉末,傳統的刀式破碎,需要安裝多個到頭,安裝工序比較繁瑣,而且刀頭在使用一定時間后,其刀刃部位會由于摩擦而形成鈍口,此時刀片的破碎效率會大大降低,嚴重時還會發生刀片由于破碎不了廢料而產生堵塞的現象,而采用研磨粉碎則不會出現上述的缺點,擠壓板呈錐形結構,上端和機殼的間距較大,使得原料更夠順利下落,而不會造成堵塞,下端靠近墊板,在轉動時類似于磨盤結構將原料進行徹底的粉碎,而且研磨相比較于刀片破碎其噪音較小,相比較傳統的回收裝置更加的環保。

(3)本發明中,通過接料機構可以承接由研磨器粉碎的廢料粉末,接料機構上的漏斗位于研磨器的下表面,其開口面積與研磨器底部的大小相等,保證回收粉末均能進入漏斗內,當一次研磨完成后,通過漏斗側面的第二曲柄帶動滑桿轉動,滑桿通過底部的連接套活動連接在固定于攪碎箱內壁的固定軸上,因此當第二曲柄帶動滑桿轉動時,滑桿圍繞固定軸轉動,而在滑桿轉動的過程中利用滑槽帶動連接于漏斗側面的第一曲柄轉動,進一步實現漏斗翻轉將粉末狀的粉料倒出,實現下料操作采用接料機構的優點在于,傳統的回收裝置會在下料處套接一個包裝袋,用于承接破碎后的廢料,亦或者放置一個周轉箱類的盛皿,但是不管是包裝袋還是周轉箱在裝滿更換時,設備上的出料口是一直出料的,在更換過程中避免不了會使得一定數量的廢料掉落,從而還需要對其進行針對性的清理,增加使用人員的負擔,而采用接料機構,可以有一個過渡緩沖期,即使在更換包裝袋或者周轉箱時,也能夠繼續對廢料進行接收,從而很好地預防了廢料灑落的缺點,而且接料機構中的漏斗體積固定,因此每次漏斗傾倒量也是固定的,根據漏斗的傾倒次數可以大致了解包裝袋或者周轉箱的裝載量。

(4)本發明中,為了方便廢料輸送,在支架上設有履帶,通過履帶可以對廢料進行傳送,使廢料輸送到切斷機構的下方便于切斷,切刀在進行切斷時,其底部需要有著力點,而切刀不可直接置于履帶上,否則切刀在下降的過程中會將履帶切斷,因此在支架上位于切刀的正下方呈傾斜設置有切臺,切臺用于和切刀接觸,從而將廢料進行切碎,切刀分為刀片和刀架,其作用時便于更換刀片,而為了保證通過履帶運輸的廢料都能落到切臺上,因此切臺的上表面和履帶的下表面在同一高度上,同時為了保證切斷后的廢料可以落到攪碎箱內,因此需要在支架上留出廢料下落的空間,故將攪碎箱的上表面設置和支架進行連通,從而保證攪碎箱的暢通性,同時為防止切碎后的廢料堆積在切臺上,將切臺設計成傾斜狀,當廢料聚集一定數量后自然下落,通過上述操作可以使廢料在接收履帶提供的力后自主向前運動,前端廢料被切斷后,后續的廢料將已經切斷的廢料向前抵觸,使其進入下一個加工環節,從而實現自動化,不必采用人工進行輔助操作,切斷后的廢料在切板上利用自重而下落,從而為后續廢料提供空間,而為了保證廢料的切斷更加均勻,在實際生產過程中,切斷機構和履帶之間需要產生連接,當切斷機構在做剪切動作時,履帶停止運轉,從而為切斷機構的工作提供充足的時間,而一次切斷工作完成后沒履帶繼續工作,將廢料向前運輸到切斷機構上,采用此工作流程,可以防止切臺上一次性堆積過多的原料,而造成切斷不徹底,同時又能夠防止去切斷機構空切,使得切刀直接接觸切臺上,從而損造成刀刃損傷的缺點,在切斷時切刀下落,還能夠阻擋未切得廢料滑落到攪碎箱內,防止未切斷的廢料增加研磨機構負擔的問題。

附圖說明

圖1為本發明中一種3D打印耗材的回收裝置結構示意圖;

圖2為本發明中切斷機構結構示意圖;

圖3為本發明中杠桿結構示意圖;

圖4為本發明中攪碎箱剖面結構示意圖;

圖5為本發明中研磨器結構示意圖;

圖6為本發明中接料機構結構示意圖。

圖中各附圖標注與部件名稱之間的對應關系如下:1、電機;2、切斷機構;3、履帶;4、支架;5、出料口;6、攪碎箱;7、切臺;8、切刀;9、連接盤;10、固定片;11、轉軸;12、異形輥軸;13、軸承座;14、切斷箱;15、刀片;16、刀架;17、杠桿;18、矩形槽;19、軸套;20、連軸;21、托板;22、滾輪;23、彈簧;24、配重塊;25、卡槽;26、研磨器;27、接料機構;28、接料斗;29、對接軸;30、機殼;31、驅動軸;32、連接塊;33、擠壓板;34、墊板;35、漏斗;36、第一曲柄;37、第二曲柄;38、固定軸;39、連接套;40、滑桿;41、鏤空盤。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本發明進一步進行描述。

在圖1、2和3中提供的一種3D打印耗材的回收裝置,包括支架4以及固定安裝在支架4一側的切斷機構2,切斷機構2主要用于將3D打印耗材進行切碎,初步對廢料進行加工,使廢料的體積減小,從而有利于后期的粉碎,防止由于廢料體積過大而導致后期加工出現堵塞現象,支架4用于支撐切斷機構2,同時為了方便廢料輸送,在支架4上設有履帶3,通過履帶3可以對廢料進行傳送,使廢料輸送到切斷機構2的下方便于切斷,切斷機構2包括固定在支架4側面的切斷箱14,切斷箱14的作用在于起到防塵防護作用,切斷箱14內部一側設有一對軸套19,且軸套19上活動套接有連軸20,連軸20的下表面連接有切刀8,軸套19用于為連軸20提供安裝點,同時不妨礙連軸20升降,連軸20通過升降帶動切刀8升降,進一步使得切刀8完成切斷動作,同時連軸20的側面開設有矩形槽18,切斷箱14上且位于連軸20的內側銷接有杠桿17,且杠桿17的一端插接在連軸20的矩形槽18內,同時杠桿17插接在矩形槽18內的一端上開設有卡槽25,杠桿17外設有螺栓,通過杠桿17運動實現連軸20的升降,由于杠桿17在運動時其端面的活動軌跡是一個曲面,因此杠桿17直接和連軸20連接,當杠桿17運動時帶動連軸20升降的過程中連軸20會由于軸套19的約束會形成抵觸,因此杠桿17和連軸20的連接需要有一個緩沖,故在連軸20上開設矩形槽18,當杠桿17運動時,杠桿17的端部可以在矩形槽18內轉動,不會發生抵觸,且螺栓穿過矩形槽18位于卡槽25之間,進一步連軸20通過螺栓活動卡在杠桿17端部開設的卡槽25內,當杠桿17轉動時通過螺栓帶動連軸20實現升降,切斷箱14的上表面焊接有托板21,且托板21的上表面設有電機1,托板21為電機1提供安裝點,電機1作為切斷機構2的驅動部件,電機1的驅動端貫穿托板21并固定套接有連接盤9,且連接盤9的下表面固定插接有轉軸11,轉軸11的上端活動套接有固定片10,且轉軸11的末端套接有軸承座13,固定片10和軸承座13焊接在切斷箱14上,為保證轉軸11的穩定性需要對轉軸11進行固定,但同時又不能阻礙轉軸11的轉動因此通過固定片10和軸承座13對轉軸11進行約束,轉軸11上固定套接有異形輥軸12,電機1通過連接盤9和轉軸11進行固定連接,當電機1帶動轉軸11轉動時,套接在轉軸11上的異形輥軸12同步轉動,與此同時杠桿17的另一端前表面轉動連接有滾輪22,滾輪22搭接在異形輥軸12上,當由于異形輥軸12的上表面呈高低交錯的曲面狀,因此當異形輥軸12轉動時,滾輪22通過異形輥軸12的上表面抵觸實現升降,滾輪22的活動連接可以防止其和異形輥軸12的上表面發生較大摩擦,而使得滾輪22上下升降受抵觸,當滾輪22呈上下運動時,進一步使得杠桿17進行升降,通過杠桿17帶動切刀8上表面連接的連軸20升降,連軸20的上下往復運動完成對切刀8的控制,杠桿17和異形輥軸12接觸的一端設有彈簧23,且彈簧23的末端連接配重塊24,為了保證杠桿17在運動時滾輪22始終貼合異形輥軸12,因此在杠桿17上通過彈簧23連接配重塊24,使得杠桿17靠近滾輪22的一端重量大于另一端,從而控制滾輪22貼合異形輥軸12,支架4的下表面位于切刀8的一側安裝有攪碎箱6,切斷機構2將廢料切碎后,通過攪碎箱6內部的研磨器26進一步將切碎后的廢料進行的徹底的粉碎,保證加工后的廢料顆粒細膩且均勻。

在圖2中,切刀8在進行切斷時,其底部需要有著力點,而切刀8不可直接置于履帶3上,否則切刀8在下降的過程中會將履帶3切斷,因此在支架4上位于切刀8的正下方呈傾斜設置有切臺7,切臺7用于和切刀8接觸,從而將廢料進行切碎,切刀8分為刀片15和刀架16,其作用時便于更換刀片15,而為了保證通過履帶3運輸的廢料都能落到切臺7上,因此切臺7的上表面和履帶3的下表面在同一高度上,同時為了保證切斷后的廢料可以落到攪碎箱6內,因此需要在支架4上留出廢料下落的空間,使得攪碎箱6的上表面和支架4之間連通,從而保證攪碎箱6的暢通性,使得切碎后的原料可以直接落進攪碎箱6內部內,同時為防止切碎后的廢料堆積在切臺7上,將切臺7設計成傾斜狀,當廢料聚集一定數量后自然下落。

在圖4和5中,由于切臺7和研磨器26之間有一定的距離,因此為了防止切斷后的廢料不能準確的進入研磨器26,故在進入研磨器26時研磨器26的上表面一體連接有接料斗28,接料斗28呈喇叭口形狀,可以保證從切臺7下落的物料能夠完全的進入研磨器26內,且接料斗28的內部貼合有墊板34,墊板34主要起到摩擦作用,利用摩擦力將切碎后的廢料進行研磨,同時由于長時間的摩擦會有一定的損耗,因此設置墊板34還有利于后期進行更換,從而保證研磨時的精細度,防止直接通過接料斗28內部進行摩擦,而造成接料斗28內壁變薄的問題,相對于更換接料斗28,對墊板34進行更換其成本更小,且更換更加方便快捷,墊板34上設有鏤空盤41,且鏤空盤41的圓心處通過軸承連接有對接軸29,鏤空盤41在起到對對接軸29進行穩定的同時又不會阻擋廢料的進入,對接軸29上固定套接有擠壓板33,擠壓板33主要用于將切碎后的廢料進行粉碎,其原理是:當廢料進入研磨器26內后,擠壓板33高速轉動,在擠壓板33和墊板34之間將廢料摩擦實現研磨,其中擠壓板33通過對接軸29帶動實現轉動,同時對接軸29為擠壓板33提供安裝點,對接軸29利用鏤空盤41實現固定,鏤空盤41和對接軸29之間連接有軸承,既可以實現對接軸29的連接固定,又不會阻礙對接軸29轉動,為保證研磨的效果,需要將擠壓板33和墊板34設置在同一高度上,研磨器26包括機殼30,且機殼30內部中心處設有驅動軸31,驅動軸31和對接軸29對接,且驅動軸31上套接有連接塊32,同時連接塊32的上表面和對接軸29的下表面貼合,研磨器26中的驅動軸31帶動套接有擠壓板33的對接軸29轉動,當對接軸29在轉動的過程中帶動擠壓板33旋轉,擠壓板33配合接料斗28內壁設置的墊板34將進入的廢料進行摩擦粉碎,從而使得廢料的粉碎更加徹底,為保證驅動軸31和對接軸29的連接穩定性,在驅動軸31設置連接塊32增加接觸面積。

在圖4和6中,所述接料機構27包括漏斗35,漏斗35用于承接研磨后的粉末狀廢料,且漏斗35的外側中心處固定設有第一曲柄36,所述第一曲柄36上滑動連接有滑桿40,且滑桿40上同時滑動連接有第二曲柄37,所述攪碎箱6的側面設有驅動器,且驅動器和第二曲柄37連接,所述滑桿40的下表面連接有連接套39,且連接套39的圓心處活動連接有固定軸38,所述固定軸38固定連接在攪碎箱6的內壁上,通過接料機構27可以承接由研磨器26粉碎的廢料粉末,接料機構27上的漏斗35位于研磨器26的下表面,其開口面積與研磨器26底部的大小相等,保證回收粉末均能進入漏斗35內,當一次研磨完成后,通過漏斗35側面的第二曲柄37帶動滑桿40轉動,滑桿40通過底部的連接套39活動連接在固定于攪碎箱6內壁的固定軸38上,因此當第二曲柄37帶動滑桿40轉動時,滑桿40圍繞固定軸38轉動,而在滑桿40轉動的過程中利用滑槽帶動連接于漏斗35側面的第一曲柄36轉動,進一步實現漏斗35翻轉將粉末狀的粉料倒出,實現下料操作,在攪碎箱6的側面開設出出料口5,接料機構27放出的料通過出料口5放出。

工作原理:使用時將廢料倒在履帶3上,通過履帶3將廢料向切斷機構2的方向輸送,廢料經履帶3的輸送勻速的落在切臺7上,此時切斷機構2啟動對廢料進行切斷,防止由于廢料體積過大而導致的粉碎不夠徹底的問題,其切斷通過電機1驅動,電機1通過連接盤9和轉軸11進行固定連接,當電機1帶動轉軸11轉動時,套接在轉軸11上的異形輥軸12同步轉動,與此同時杠桿17的另一端前表面轉動連接有滾輪22,滾輪22搭接在異形輥軸12上,當由于異形輥軸12的上表面呈高低交錯的曲面狀,因此當異形輥軸12轉動時,滾輪22通過異形輥軸12的上表面抵觸實現升降,杠桿17和異形輥軸12接觸的一端設有彈簧23,且彈簧23的末端連接配重塊24,為了保證杠桿17在運動時滾輪2