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摘要本研究初步開發(fā)的無人機(jī)“超視距即時(shí)圖傳”技術(shù)，可將圖視頻數(shù)據(jù)，通過4G公共網(wǎng)絡(luò)，傳于互聯(lián)網(wǎng)指定的ip地址服務(wù)器，遠(yuǎn)程的用戶通過互聯(lián)網(wǎng)訪問服務(wù)器，實(shí)時(shí)地獲取異地相關(guān)視頻。研究組在北京、貴陽、赤水三地成功地進(jìn)行了即時(shí)圖傳技術(shù)的測(cè)試驗(yàn)證。該技術(shù)可滿足環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)、地質(zhì)災(zāi)害、消防、交通搶險(xiǎn)等指揮、決策，以及日常工作、現(xiàn)場(chǎng)會(huì)議等有關(guān)需求。1技術(shù)內(nèi)容無線即時(shí)圖傳現(xiàn)狀目前，以加密的衛(wèi)星或微波無線傳輸信息，為軍用無人機(jī)所采用。

民用無人機(jī)圖視頻主要是借助WiFi技術(shù)傳輸，距離一般在500m的視距范圍以內(nèi)，很少超過5000m。有無人機(jī)4G信號(hào)車載直播系統(tǒng)，設(shè)備較多，體積較大。PPT模板：PPT素材：PPT背景：PPT圖表：

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1技術(shù)內(nèi)容將無人機(jī)獲取的圖像信息，借助無線移動(dòng)通訊，以極小的延時(shí)，傳輸?shù)揭暰嗤獾倪h(yuǎn)程終端的技術(shù)無人機(jī)“無線超視距即時(shí)圖傳”技術(shù)概念設(shè)備和技術(shù)路線設(shè)備和技術(shù)路線選擇4G移動(dòng)通信技術(shù)的理由

應(yīng)急屬于偶然事件，應(yīng)急圖傳的需求次數(shù)較少；基于4G的移動(dòng)通信發(fā)射器有一定的技術(shù)儲(chǔ)備，并有5G等發(fā)展方向；移動(dòng)通信可以滿足技術(shù)需求。風(fēng)險(xiǎn)發(fā)生地如居民區(qū)火災(zāi)、工廠企業(yè)等多有移動(dòng)信號(hào)，可以依靠公網(wǎng)傳輸；4G的通訊可以滿足高清級(jí)別的圖視頻傳輸速度要求，今后更快速的5G技術(shù)將滿足超高清傳輸要求。相比于衛(wèi)星和微波通訊，移動(dòng)通信成本較低。以省級(jí)行業(yè)組網(wǎng)測(cè)算，每年的應(yīng)用費(fèi)用為十萬元之內(nèi)。北京-貴陽-習(xí)水三地即時(shí)圖傳201607北京習(xí)水貴陽三地測(cè)試；ParrotBebop輕便易操作；遙控手柄上固有HDMI口，方便連接傳輸機(jī)。使用聯(lián)通提供的4G公網(wǎng)。用戶預(yù)先在計(jì)算機(jī)上安裝“移動(dòng)視頻監(jiān)控客戶端”軟件。將北京測(cè)試地的圖像傳遞至服務(wù)器；在北京、貴陽、赤水的測(cè)試人員使用計(jì)算機(jī)客戶端訪問服務(wù)器，三地互通，毫秒級(jí)延時(shí)。過程中，客戶端用戶根據(jù)圖像信息，分別以移動(dòng)電話提出即時(shí)指令，測(cè)試小組遵照指令完成新的飛行觀察動(dòng)作。服務(wù)器全過程存儲(chǔ)影像數(shù)據(jù)。北京-貴陽-習(xí)水三地即時(shí)圖傳201607北京測(cè)試場(chǎng)地北京交通運(yùn)輸部環(huán)境保護(hù)中心貴陽貴州省環(huán)境工程評(píng)估中心習(xí)水貴州習(xí)水桫欏自然保護(hù)區(qū)

2、應(yīng)用的主要領(lǐng)域

無人機(jī)圖視頻相比地面局部視角，以空中視角即時(shí)提供圖像，無疑更全面、好處更多。圖視頻隨時(shí)掌握現(xiàn)場(chǎng)情況的需求，在軍事、公安、消防、環(huán)境、交通等行業(yè)由來已久。其應(yīng)用領(lǐng)域包括突發(fā)公共事件和一般工作場(chǎng)景。根據(jù)國(guó)務(wù)院《國(guó)家突發(fā)公共事件總體應(yīng)急預(yù)案》、《突發(fā)事件應(yīng)急預(yù)案管理辦法》，突發(fā)公共事件主要分為四類，即自然災(zāi)害；事故災(zāi)難；公共衛(wèi)生事件和社會(huì)安全事件等。在制定預(yù)案時(shí)，無人機(jī)即時(shí)圖傳是一個(gè)新的、有力的技術(shù)手段。2、應(yīng)用的主要領(lǐng)域在軍事領(lǐng)域，戰(zhàn)機(jī)稍縱即逝、偵查刻不容緩。如果先采集信息再回收進(jìn)行處理，延遲的信息也許只是廢物。如今我國(guó)的彩虹、翼龍系列查打一體無人機(jī)，將即時(shí)超視距圖傳、遠(yuǎn)程操作結(jié)合于一身。獲得實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用，樹立了良好的口碑，與美“捕食者”、“死神”、“哨兵”、以色列蒼鷺、鷹等，成為軍事裝備的寵兒。2.1軍事彩虹翼龍上海外灘嚴(yán)重?fù)頂D踩踏事故2014年12月31日跨年倒計(jì)時(shí)2.2

公共安全群體事件需要進(jìn)行多方位監(jiān)控，隨時(shí)提供規(guī)模和發(fā)展?fàn)顩r的即時(shí)場(chǎng)景，作為有關(guān)部門會(huì)商、決策的重要依據(jù)。無人機(jī)勘察火場(chǎng)險(xiǎn)情2.3消防全面的火場(chǎng)規(guī)模、發(fā)展趨向等，往往是指戰(zhàn)員最迫切需要了解的。消防火情變化快，無人機(jī)隨時(shí)跟蹤、掌握各個(gè)方面的信息，為針對(duì)性布置滅火力量搶得分秒的先機(jī)。2.4環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)急國(guó)家對(duì)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)源管理十分重視和謹(jǐn)慎。根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品和使用、儲(chǔ)存危險(xiǎn)品的種類、數(shù)量，以及周邊環(huán)境敏感受體的情況，將環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)分為較大、重大兩級(jí)。例如當(dāng)企業(yè)周邊環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)受體屬于類型1時(shí)，按表8確定環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)。這些企業(yè)多在城區(qū)，或周邊有水源地、自然保護(hù)區(qū)等其它環(huán)境敏感區(qū)。一旦發(fā)生事故，指揮中心必須第一時(shí)間獲得各種信息，其中圖視頻信息必不可少。表3類型1（E1）—企業(yè)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)表環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)物質(zhì)數(shù)量與臨界量比（Q）生產(chǎn)工藝過程與環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)控制水平（M）M1類水平M2類水平M3類水平M4類水平1≤Q＜10較大環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)較大環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)重大環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)重大環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)10≤Q＜100較大環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)重大環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)重大環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)重大環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)100≤Q重大環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)重大環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)重大環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)重大環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)漳州px工廠儲(chǔ)罐爆炸2.5地質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)急我國(guó)地質(zhì)災(zāi)害頻發(fā)，科學(xué)處置的基礎(chǔ)是全面、及時(shí)的勘察。無人機(jī)在其中發(fā)揮著越來越大的作用。將勘察水平再進(jìn)一步，即時(shí)圖像甚至是攝影測(cè)量的原始圖片及時(shí)傳回后方指揮部科研團(tuán)隊(duì)，將為處置方案打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。2014年8月3日16時(shí)30分2.6交通應(yīng)急風(fēng)、雨、滑坡塌陷等地質(zhì)災(zāi)害、甚至地震等自然因素，以及重壓、撞擊、爆炸等人為因素的影響下，路、橋、隧都可能發(fā)生事故。需要將相關(guān)圖視頻信息及時(shí)傳達(dá)指揮中心和設(shè)計(jì)、搶險(xiǎn)部門，最快速度地制定應(yīng)急方案，有時(shí)還需要向社會(huì)及時(shí)公布通行時(shí)間。地震強(qiáng)降雨墨西哥恩塞納達(dá)與提華納之間的高速公路塌方20131228長(zhǎng)江監(jiān)利水域沉船災(zāi)難無人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)勘查20150601長(zhǎng)江監(jiān)利水域沉船災(zāi)難，無人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)勘查圖視頻，沒有技術(shù)實(shí)時(shí)圖傳，部長(zhǎng)、總理一路上得到片段化的圖片信息，而是完整的場(chǎng)景，更利于感受、判斷和指揮。2.7日常工作、會(huì)議圖視頻較低的設(shè)備和傳輸成本，通過無人機(jī)可以將日常的戶外工作、戶外工作、現(xiàn)場(chǎng)勘查、會(huì)議等場(chǎng)面?zhèn)鬟f到遠(yuǎn)端客戶。3可持續(xù)發(fā)展應(yīng)急發(fā)生概率較少、指揮層次在省市級(jí)較多的情況，可在省級(jí)或較大的市級(jí)建立行業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)；消防、環(huán)保、交通等行業(yè)的專業(yè)性特點(diǎn)不同，可根據(jù)行業(yè)建立互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器平臺(tái)；也可在政府層次統(tǒng)一的應(yīng)急指揮中心，將無人機(jī)即時(shí)圖傳信息納入綜合、統(tǒng)一指揮服務(wù)器平臺(tái)。地域級(jí)別行業(yè)級(jí)別綜合平臺(tái)3.1客戶組網(wǎng)的方案設(shè)想3.2無人機(jī)機(jī)型研發(fā)除了在正常氣候條件下，事故引發(fā)往往由于風(fēng)雨等條件，也可能發(fā)生在夜間，因此有對(duì)抗風(fēng)、防水的機(jī)型、紅外等攝影設(shè)備等需求。3.3傳輸技術(shù)可持續(xù)發(fā)展今