基于數(shù)字孿生的秦嶺隧道群安防體系建設(shè)探索與研究2023年7月目

錄項(xiàng)目實(shí)施背景和建設(shè)思路010203安全風(fēng)險(xiǎn)管理運(yùn)行機(jī)制建設(shè)成果車(chē)路協(xié)同和交通異常態(tài)勢(shì)預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究04

隧道安全監(jiān)測(cè)預(yù)警設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)研究秦嶺隧道群安防體系數(shù)字孿生系統(tǒng)建設(shè)05項(xiàng)目進(jìn)度和展望0601項(xiàng)目實(shí)施背景和建設(shè)思路——項(xiàng)目實(shí)施背景和建設(shè)思路項(xiàng)目實(shí)施背景公路隧道事故率比普通路段事故率高30%左右，呈現(xiàn)白天多發(fā)、災(zāi)害性天氣多發(fā)、出入口多發(fā)的態(tài)勢(shì)。陜西省作為西部隧道大省，分析高速公路隧道安全運(yùn)營(yíng)管理影響因素、研究隧道交通流事故發(fā)展規(guī)律、建設(shè)一套全國(guó)領(lǐng)先的隧道運(yùn)營(yíng)安全防控體系為全國(guó)隧道運(yùn)營(yíng)安全管理提供樣板，具有重大意義。2020年，交通運(yùn)輸部印發(fā)了《關(guān)于陜西省開(kāi)展現(xiàn)代化國(guó)際一流航空樞紐建設(shè)等交通強(qiáng)國(guó)試點(diǎn)工作的意見(jiàn)》，同意“秦嶺隧道群安全防控體系建設(shè)”作為陜西省5個(gè)試點(diǎn)任務(wù)之一，由陜西交通控股集團(tuán)承擔(dān)建設(shè)。通過(guò)充分調(diào)研和西漢分公司的隧道安全管理的迫切需要，我們依托西漢高速公路嶗峪至皇冠段秦嶺隧道群，建設(shè)實(shí)施本項(xiàng)目。西漢高速全線隧道（單洞）137座，隧道里程103.5k，隧道占比近20%；澇峪至皇冠段高速公路穿過(guò)秦嶺主山脈，全長(zhǎng)59.1公里，共由25個(gè)隧道組成隧道群。其中秦嶺Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ號(hào)特長(zhǎng)隧道組成秦嶺隧道群穿過(guò)秦嶺主山脈，其中秦嶺Ⅰ號(hào)隧道6144米、秦嶺Ⅱ號(hào)隧道6125米、秦嶺Ⅲ號(hào)隧道4930米?！?xiàng)目實(shí)施背景和建設(shè)思路項(xiàng)目建設(shè)思路我們針對(duì)秦嶺隧道群風(fēng)險(xiǎn)管理不完善的問(wèn)題，通過(guò)攻關(guān)關(guān)鍵技術(shù)、轉(zhuǎn)化成熟科技成果、打通產(chǎn)業(yè)化發(fā)展渠道，以解決西漢分公司隧道安全管控工作中的難點(diǎn)痛點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，以提高我省在高速公路隧道風(fēng)險(xiǎn)管控領(lǐng)域的自主創(chuàng)新能力和產(chǎn)業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力為目標(biāo)導(dǎo)向，開(kāi)展本項(xiàng)目的研究、建設(shè)工作，主要從以下四個(gè)方面開(kāi)展：（1）構(gòu)建安全生產(chǎn)風(fēng)險(xiǎn)管理運(yùn)行機(jī)制。開(kāi)展秦嶺隧道群運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)研究、建立秦嶺隧道群風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估體系，加強(qiáng)風(fēng)險(xiǎn)防控能力建設(shè)，提高秦嶺隧道群的安全風(fēng)險(xiǎn)管理運(yùn)行能力。（2）研究隧道交通車(chē)路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)和交通異常態(tài)勢(shì)預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)。（3）研究隧道結(jié)構(gòu)安全、周邊環(huán)境安全監(jiān)測(cè)預(yù)警設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)研究。（4）開(kāi)展交通流和駕駛行為的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析和研究，研建基于數(shù)字孿生的秦嶺隧道群安防系統(tǒng)平臺(tái)，最終建成路網(wǎng)級(jí)安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)平臺(tái)。02安全風(fēng)險(xiǎn)管理運(yùn)行機(jī)制建設(shè)成果——風(fēng)險(xiǎn)管理運(yùn)行機(jī)制關(guān)鍵技術(shù)研究成果隧道運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)管控挑戰(zhàn)隧道運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)管理存在的問(wèn)題?

全國(guó)尚缺乏建立、健全的公路隧道運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)管理系統(tǒng)理論，其內(nèi)涵、方法不明晰隧道運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)管理缺乏理論依據(jù)，導(dǎo)致風(fēng)險(xiǎn)管理內(nèi)容不明確、管理界限不清晰?導(dǎo)?

隧道運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)管理方法不合理、不科學(xué)，導(dǎo)致隧道運(yùn)營(yíng)管理人員開(kāi)展風(fēng)險(xiǎn)管理工作時(shí)缺乏抓手，存在缺項(xiàng)漏項(xiàng)、風(fēng)險(xiǎn)管控不到位致?

缺乏對(duì)公路隧道運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行辨識(shí)的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范或依據(jù)，缺乏系統(tǒng)、全面的隧道運(yùn)行安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法和風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)管控標(biāo)準(zhǔn)?

不能有效降低運(yùn)營(yíng)安全的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)，應(yīng)急救援效率不高亟需完善隧道安全運(yùn)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)源辨識(shí)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和風(fēng)險(xiǎn)防控等技術(shù)難題！——風(fēng)險(xiǎn)管理運(yùn)行機(jī)制關(guān)鍵技術(shù)研究成果成果1-隧道影響區(qū)域交通事故狀況2021年1月-2022年4月上下行方向事故對(duì)比統(tǒng)計(jì)圖隧道事故情況綜合排名事故時(shí)間分布事故空間分布上行下行同隧道類(lèi)型事故統(tǒng)計(jì)事故形態(tài)分布事故氣候分布整體事故狀況事故分布特征——風(fēng)險(xiǎn)管理運(yùn)行機(jī)制關(guān)鍵技術(shù)研究成果成果2-隧道運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)源辨識(shí)風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)流程風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)范圍秦嶺隧道風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)——風(fēng)險(xiǎn)管理運(yùn)行機(jī)制關(guān)鍵技術(shù)研究成果成果3-隧道運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型影響安全的風(fēng)險(xiǎn)源指標(biāo)體系及權(quán)重安全影響程度影響安全的風(fēng)險(xiǎn)源基礎(chǔ)模型X

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y影響安全的風(fēng)險(xiǎn)源Y潛在的風(fēng)險(xiǎn)源nm

iX影響安全的風(fēng)險(xiǎn)源=(w

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1

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1綜合風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)安全等級(jí)百分率≥90%安全等級(jí)風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)低優(yōu)良≥80%較低中≥70%中≥60%差較高高＜60%很差風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)修正潛在風(fēng)險(xiǎn)源及風(fēng)險(xiǎn)分值范圍潛在風(fēng)險(xiǎn)影響系數(shù)潛在的風(fēng)險(xiǎn)源最終安全等級(jí)初步安全等級(jí)優(yōu)良中差很差優(yōu)良=0————≤5≤5———≤10≤10≤10—≤20≤20≤20≤20—>20>20>20>20—中差很差———風(fēng)險(xiǎn)管理運(yùn)行機(jī)制關(guān)鍵技術(shù)研究成果成果4-秦嶺隧道群風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估結(jié)論基礎(chǔ)設(shè)施交通安全設(shè)施應(yīng)急管理設(shè)施交通運(yùn)營(yíng)管理設(shè)施隧道風(fēng)險(xiǎn)數(shù)量排序結(jié)果隧道風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)評(píng)估結(jié)果隧道風(fēng)險(xiǎn)分布地圖——風(fēng)險(xiǎn)管理運(yùn)行機(jī)制關(guān)鍵技術(shù)研究成果成果5-隧道運(yùn)營(yíng)安全風(fēng)險(xiǎn)防控分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)管控03車(chē)路協(xié)同和交通異常態(tài)勢(shì)預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究——車(chē)路協(xié)同和交通異常態(tài)勢(shì)預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究成果1：隧道復(fù)雜場(chǎng)景下的多傳感器自適應(yīng)融合算法基于動(dòng)態(tài)偏移對(duì)齊策略和注意力機(jī)制的多模態(tài)自適應(yīng)融合多尺度圖像特征提取多尺度點(diǎn)云特征提取動(dòng)態(tài)偏移對(duì)齊策略基于注意力機(jī)制的融合技術(shù)瓶頸點(diǎn)云特征點(diǎn)云特征提取骨干網(wǎng)的側(cè)輸出惡劣環(huán)境因素干擾圖像特征傳感器自身局限性異構(gòu)數(shù)據(jù)對(duì)齊策略有效的融合算法圖像特征提取骨干網(wǎng)的側(cè)輸出建立動(dòng)態(tài)的跨模態(tài)對(duì)齊策略構(gòu)建基于深度注意機(jī)制的融合模塊搭建雙流多尺度多模態(tài)融合架構(gòu)——車(chē)路協(xié)同和交通異常態(tài)勢(shì)預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究成果2-基于自適應(yīng)尺度自學(xué)習(xí)的多模態(tài)感知方法解決的科學(xué)問(wèn)題提出的方法取得的結(jié)果自適應(yīng)尺度融合體系結(jié)構(gòu)雙流跨模態(tài)融合感知算法框架?

實(shí)際環(huán)境中，由于光反射、傳感器

?分辨率等，獲得的點(diǎn)云數(shù)據(jù)往往是稀疏、不完整的（如圖中的黃色框自適應(yīng)尺度融合體系結(jié)構(gòu)：實(shí)現(xiàn)了稀疏3D點(diǎn)與密集2D像素間跨模態(tài)特征的高效融合，獲取了目標(biāo)更完整的結(jié)構(gòu)信息。雙流跨模態(tài)融合感知算法：搭建以點(diǎn)云特征提取網(wǎng)絡(luò)為主導(dǎo)的雙流跨模態(tài)融合感知框架，實(shí)現(xiàn)魯棒高效的自適應(yīng)多源信息融合。目標(biāo)點(diǎn)的總數(shù)受到從物體到激光雷達(dá)的距離和遮擋的影響，導(dǎo)致遠(yuǎn)距離處的點(diǎn)云數(shù)據(jù)分布比較稀疏。足夠的圖像信息增強(qiáng)了3D邊界框的檢測(cè)結(jié)果，一些遠(yuǎn)處的或者被遮擋的目標(biāo)也被成功的檢測(cè)出來(lái)（如圖中的黃色框所示）

。??內(nèi)汽車(chē)玻璃上的投影點(diǎn)就比較少）。??

由于校準(zhǔn)誤差，點(diǎn)云和像素之間不可避免地存在投影偏差。——車(chē)路協(xié)同和交通異常態(tài)勢(shì)預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究成果3-基于領(lǐng)域自適應(yīng)的道路布局參數(shù)提取方法解決的科學(xué)問(wèn)題提出的方法取得的結(jié)果?基于三步流水線的道路布局參數(shù)提取框架：Stage1

基于金字塔場(chǎng)景解析網(wǎng)絡(luò)的道路場(chǎng)景語(yǔ)義分割?

模型任務(wù)輸入與輸出實(shí)例?場(chǎng)景感知與理解是智能車(chē)規(guī)劃自身行為的先要條件。然而，現(xiàn)有大多數(shù)場(chǎng)景理解方法局限于像素化輸出，不能自然地支持下游的高級(jí)推理和規(guī)劃任務(wù)。實(shí)現(xiàn)道路交通場(chǎng)景的像素級(jí)分割與識(shí)別，降低圖像像素冗余信息。Stage2

基于殘差增補(bǔ)的道路遮擋推理?

模型中間產(chǎn)出效果展示?目前智能駕駛測(cè)試場(chǎng)景的建立通常僅借助專(zhuān)家經(jīng)驗(yàn)，缺乏基于多樣化真實(shí)復(fù)雜交通場(chǎng)景的測(cè)試實(shí)例。實(shí)現(xiàn)不可見(jiàn)區(qū)域語(yǔ)義推理與像素生成，還原完整道路布局語(yǔ)義信息。Stage3

基于雙域混合對(duì)抗學(xué)習(xí)的道路布局參數(shù)提取實(shí)現(xiàn)雙域數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)特征挖掘與源域信息利用，生成道路布局參數(shù)?！?chē)路協(xié)同和交通異常態(tài)勢(shì)預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究成果4-隧道復(fù)雜場(chǎng)景下的低光照?qǐng)D像增強(qiáng)算法基于零樣本學(xué)習(xí)策略的多顏色空間嵌入低光照?qǐng)D像增強(qiáng)多顏色空間構(gòu)建

自校準(zhǔn)模塊監(jiān)督與Retinex理論結(jié)合級(jí)聯(lián)模塊訓(xùn)練優(yōu)化多要素耦合提取，實(shí)現(xiàn)光照魯棒估計(jì)基于自校準(zhǔn)的零樣本學(xué)習(xí)策略魯棒性?xún)H從測(cè)試圖像中學(xué)習(xí)增強(qiáng)準(zhǔn)確性零樣本不需要配對(duì)或非配對(duì)數(shù)據(jù)?

有效過(guò)濾噪聲?

特征提取完整?

多種光照環(huán)境?

不同數(shù)據(jù)集Transformer多顏色空間自校準(zhǔn)可靠性輕量化?

隨機(jī)擾動(dòng)?

參數(shù)空間較大?

運(yùn)行速度快多階段級(jí)聯(lián)漸進(jìn)的方式來(lái)優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)模型利用曲線參數(shù)算子搭建各階段之間的線性關(guān)系?

惡劣光照條件Retinex理論重參數(shù)化結(jié)構(gòu)——車(chē)路協(xié)同和交通異常態(tài)勢(shì)預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究成果5-基于混合注意力機(jī)制的雙流LSTM軌跡車(chē)間交互建模時(shí)序依賴(lài)捕獲時(shí)空耦合重構(gòu)歷史信息選擇性重利用技術(shù)瓶頸時(shí)空信息耦合關(guān)系混亂雙流LSTM——時(shí)空信息耦合關(guān)系重構(gòu)混合注意力機(jī)制——?dú)v史信息選擇性重利用長(zhǎng)時(shí)預(yù)測(cè)性能急劇下降雙流LSTM混合注意力網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)——車(chē)路協(xié)同和交通異常態(tài)勢(shì)預(yù)警關(guān)鍵技術(shù)研究成果6-隧道復(fù)雜場(chǎng)景下的交通參與目標(biāo)行為預(yù)測(cè)算法基于稀疏權(quán)重共享的多模態(tài)軌跡預(yù)測(cè)方法基于車(chē)輛橫向偏移的意圖分類(lèi)顏—非結(jié)構(gòu)化迭代剪枝稀疏權(quán)重共享的編碼器

解碼器技術(shù)瓶頸基于稀疏權(quán)重共享模型結(jié)構(gòu)道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)交通參與者的交互參數(shù)稀疏化處理，產(chǎn)生具有特定駕駛意圖特征的子網(wǎng)稀疏掩碼矩陣。采用多子網(wǎng)并行訓(xùn)練策略，動(dòng)態(tài)更新子網(wǎng)絡(luò)的共享參數(shù)駕駛行為解析駕駛意圖的不確定性04第四部分隧道周邊環(huán)境安全監(jiān)測(cè)預(yù)警設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)研究——隧道周邊環(huán)境安全監(jiān)測(cè)預(yù)警設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)研究成果1-實(shí)時(shí)交通流感知成果2-開(kāi)發(fā)了軟件中短臨氣象預(yù)測(cè)模塊成果3-實(shí)現(xiàn)了路面狀況精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)智慧信標(biāo)通過(guò)LPWAN通基于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的氣象數(shù)據(jù)，開(kāi)發(fā)融合攝像和紅外光譜的結(jié)信技術(shù)進(jìn)行組網(wǎng)，將感知、上

了軟件中短臨氣象預(yù)測(cè)模塊，對(duì)以團(tuán)霧

冰監(jiān)測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了路面識(shí)別報(bào)、控制鏈路打通，將交通數(shù)

為代表的惡劣天氣進(jìn)行實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)；結(jié)合

干燥、潮濕、積水、結(jié)冰、積據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)傳回?cái)?shù)據(jù)終端，

基于散射光的強(qiáng)度檢測(cè)的散射式能見(jiàn)度

雪等狀態(tài)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)，為實(shí)時(shí)交實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)交通流感知。儀方法，為團(tuán)霧預(yù)警提供支撐。通預(yù)警提供數(shù)據(jù)依據(jù)?！淼乐苓叚h(huán)境安全監(jiān)測(cè)預(yù)警設(shè)備及關(guān)鍵技術(shù)研究小型化靜力水準(zhǔn)儀能見(jiàn)度天氣現(xiàn)象檢測(cè)儀激光遙感式路面狀況檢測(cè)儀智能信標(biāo)智能安全帽激光測(cè)距儀小型化靜力水準(zhǔn)儀隧道養(yǎng)護(hù)作業(yè)安全衛(wèi)士05秦嶺隧道群安防體系數(shù)字孿生系統(tǒng)建設(shè)——秦嶺隧道群安防體系數(shù)字孿生系統(tǒng)建設(shè)基于分形技術(shù)利用遙感影像數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)了三維地形構(gòu)建，利用多源數(shù)據(jù)融合建模實(shí)現(xiàn)隧道三維場(chǎng)景平臺(tái)構(gòu)建?！貛X隧道群安全防控體系數(shù)字孿生系統(tǒng)平臺(tái)實(shí)現(xiàn)秦嶺隧道群數(shù)字化、全息化，構(gòu)建秦嶺隧道群綜合數(shù)據(jù)庫(kù)，實(shí)現(xiàn)全方位動(dòng)態(tài)全息感知。全息感知對(duì)關(guān)鍵目標(biāo)全域跟蹤、突發(fā)事件全域發(fā)布、應(yīng)急響應(yīng)全域聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)全域信息互通、一體協(xié)調(diào)。全域聯(lián)動(dòng)運(yùn)用BIM、GIS、數(shù)字孿生等新技綜合集成

術(shù)，做到多系統(tǒng)綜合集成、多服務(wù)按需推送、多業(yè)務(wù)集中展示，實(shí)現(xiàn)全域接入、綜合管理?！貛X隧道群安全防控體系數(shù)字孿生系統(tǒng)平臺(tái)建成了由風(fēng)險(xiǎn)管控地圖、交通行為安全、結(jié)構(gòu)安全、機(jī)電設(shè)施安全、周邊環(huán)境安全、交通應(yīng)急管控六大模塊構(gòu)成的“秦嶺隧道群安全防控體系數(shù)字孿生系統(tǒng)平臺(tái)”，打破秦嶺現(xiàn)有各系統(tǒng)間信息壁壘，結(jié)合基于BIM+GIS技術(shù)，在系統(tǒng)中真實(shí)還原隧道內(nèi)交通流、結(jié)構(gòu)體、周邊環(huán)境、應(yīng)急救援等實(shí)體或事件狀態(tài)，利用監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析處理，實(shí)現(xiàn)了風(fēng)險(xiǎn)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)智能預(yù)警，達(dá)到信息賦能、感知預(yù)警、聯(lián)防聯(lián)控、應(yīng)急救援的目標(biāo)。——秦嶺隧道群安全防控體系數(shù)字孿生系統(tǒng)平臺(tái)1.隧道結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)在秦嶺Ⅰ、Ⅱ隧道上下行分別安裝自研監(jiān)測(cè)設(shè)備300余套，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)隧道群結(jié)構(gòu)安全狀態(tài)，展示監(jiān)測(cè)設(shè)備狀況。結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測(cè)內(nèi)容包括局部裂縫監(jiān)測(cè)、應(yīng)變監(jiān)測(cè)、沉降監(jiān)測(cè)、收斂監(jiān)測(cè)?！貛X隧道群安全防控體系數(shù)字孿生系統(tǒng)平臺(tái)2.隧道機(jī)電設(shè)施監(jiān)測(cè)結(jié)合秦嶺隧道日常運(yùn)營(yíng)檢查報(bào)告，確定布設(shè)方案，分析隧道機(jī)電、照明、消防設(shè)施運(yùn)行管理流程，建立不同交通狀況與特定光環(huán)境下的照明光源特性，制定滿(mǎn)足隧道內(nèi)不良空氣環(huán)境下的通風(fēng)策略?！貛X隧道群安全防控體系數(shù)字孿生系統(tǒng)平臺(tái)3.隧道周邊環(huán)境監(jiān)測(cè)?落石監(jiān)測(cè)：利用分布式光纖感測(cè)技術(shù)實(shí)時(shí)了解隧道洞口山坡落石情況，進(jìn)行預(yù)警。?團(tuán)霧監(jiān)測(cè)：由能見(jiàn)度儀和智能路側(cè)單元協(xié)同監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)隧道口、服務(wù)區(qū)團(tuán)霧監(jiān)測(cè)預(yù)警，同時(shí)誘導(dǎo)車(chē)輛安全通行。?凝冰監(jiān)測(cè)：利用路面狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀準(zhǔn)確了解隧道周邊路面結(jié)冰情況，及時(shí)預(yù)警，保障行車(chē)安全，在長(zhǎng)大下坡段朱雀隧道與仙人崖之間已完成凝冰監(jiān)測(cè)。路側(cè)單元分布式光纖凝冰監(jiān)測(cè)——秦嶺隧道群安全防控體系數(shù)字孿生系統(tǒng)平臺(tái)4.隧道交通行為安全監(jiān)測(cè)

異常事件檢測(cè)違章停車(chē)、車(chē)輛碰撞、非法逆行、交通擁堵等

交通流量統(tǒng)計(jì)車(chē)輛流量統(tǒng)計(jì)、分車(chē)型車(chē)流統(tǒng)計(jì)、人流量預(yù)估

交通參數(shù)分析平均車(chē)速、道路占有率、車(chē)頭間距、排隊(duì)長(zhǎng)度等

全域監(jiān)控及告警隧道日常監(jiān)控、?；奋?chē)輛監(jiān)控、可視化監(jiān)控告警等

車(chē)輛異常行為檢測(cè)車(chē)牌識(shí)別、車(chē)身識(shí)別、車(chē)輛變道、車(chē)輛低速等——秦嶺隧道群安全防控體系數(shù)字孿生系統(tǒng)平臺(tái)5.隧道應(yīng)急管控綜合應(yīng)用無(wú)人機(jī)1套、應(yīng)急衛(wèi)星天線4套、應(yīng)急電話10套，路政指揮車(chē)1臺(tái)實(shí)現(xiàn)隧道高效聯(lián)動(dòng)應(yīng)急處理，數(shù)據(jù)集中管理展示，信息按需及時(shí)分發(fā)。重大事件光纖實(shí)時(shí)傳輸關(guān)鍵時(shí)間長(zhǎng)期穩(wěn)定可靠通暢無(wú)線區(qū)域組網(wǎng)5G廣域全覆蓋應(yīng)急聯(lián)動(dòng)監(jiān)測(cè)衛(wèi)星遠(yuǎn)程通信移動(dòng)應(yīng)急中繼輔助指揮決策多手段保障確保應(yīng)急指揮數(shù)據(jù)及時(shí)滿(mǎn)足參與應(yīng)急處置職能——秦嶺隧道群安全防控體系數(shù)字孿生系統(tǒng)平臺(tái)6.隧道風(fēng)險(xiǎn)管控將西漢高速秦嶺段的各隧道風(fēng)險(xiǎn)源進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，得出不同位置的風(fēng)險(xiǎn)源地圖，為運(yùn)營(yíng)單位及時(shí)掌握隧道內(nèi)各類(lèi)風(fēng)險(xiǎn)事件提供數(shù)據(jù)支撐