注冊公用設(shè)備工程師(動(dòng)力基礎(chǔ)考試-下午-自動(dòng)控制)模擬試卷6一、單項(xiàng)選擇題(本題共28題，每題1.0分，共28分。)1、(2007)從自動(dòng)控制原理的觀點(diǎn)看，下列哪一種系統(tǒng)為開環(huán)控制系統(tǒng)?()A、家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)B、家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)C、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)D、國內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)解析：閉環(huán)控制系統(tǒng)：控制裝置與被控對象之間不但有順向聯(lián)系，而且還有擾動(dòng)來自外部還是內(nèi)部，控制作用總是使偏差趨于減小。家用空調(diào)機(jī)溫度控制系統(tǒng)、家用電熱水器恒溫控制系統(tǒng)、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)均為恒溫控制，即期望溫度與實(shí)際溫度之間的差值很小，因此這三種系統(tǒng)均為閉環(huán)控制系統(tǒng)。而國內(nèi)現(xiàn)有的無人操作交通紅綠燈自動(dòng)控制系統(tǒng)的控制根據(jù)時(shí)間進(jìn)行，而不是根據(jù)交通流量進(jìn)行控制，因此控制裝置與被控對象之間只有順向聯(lián)系，為開環(huán)控制系統(tǒng)。2、(2011)自動(dòng)控制系統(tǒng)的正常工作受到很多條件的影響，保證自動(dòng)控制系統(tǒng)正常知識(shí)點(diǎn)解析：穩(wěn)定性是保證控制系統(tǒng)正常工作的先決條件。3、(2014)由溫度控制器、溫度傳感器、熱交換器、流量計(jì)等組成的控制系統(tǒng)，其中被控對象是()知識(shí)點(diǎn)解析：熱交換器是被控對象，溫度傳感器檢測實(shí)際熱水溫度(被控量),為給定量(希望溫度)在溫度控制器中設(shè)定；流量計(jì)檢測冷水流量，冷水4、(2018)水溫自動(dòng)控制系統(tǒng)中，冷水在熱變換器中由通人的蒸汽加熱，從而得到一定溫度的熱水。系統(tǒng)中除了對水溫進(jìn)行檢測并形成反饋外，增加了對冷水流量變化的測量，并配以適當(dāng)?shù)那梆伩刂疲敲丛撓到y(tǒng)能夠應(yīng)對的擾動(dòng)量為()。B、蒸汽溫度的變化C、熱水溫度的變化知識(shí)點(diǎn)解析：熱交換器是被控對象，實(shí)際熱水溫度為被控量，給定量(希望溫度)在D、時(shí)域性知識(shí)點(diǎn)解析：系統(tǒng)的性能指標(biāo)包括穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性。6、(2010)以溫度為對象的恒溫系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型Tdt+0;=k(0c+0r),其中θc為系統(tǒng)給知識(shí)點(diǎn)解析：T?dt+0i=K?(0c+0r)式中T?——恒溫室的時(shí)間常數(shù)，s;Kr恒溫A、被控對象知識(shí)點(diǎn)解析：自動(dòng)控制系統(tǒng)是由被控對象、測量變送器、調(diào)節(jié)器和執(zhí)行器組成。則相對比，得：0n=1,2ξon=2,則阻尼比ξ=1。系統(tǒng)為臨界阻尼，也稱為等阻尼。12、(2007)根據(jù)圖4.3-4所示的開環(huán)傳遞函數(shù)的對數(shù)坐標(biāo)圖判斷其閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。()圖4.3-4A、系統(tǒng)穩(wěn)定，增益裕量為aB、系統(tǒng)穩(wěn)定，增益裕量為bC、系統(tǒng)不穩(wěn)定，負(fù)增益裕量為aD、系統(tǒng)不穩(wěn)定，負(fù)增益裕量為b知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)圖4.3-5可知，L(oc)=201gA(oc)=201g1=0,在對數(shù)坐標(biāo)圖(伯德圖)中，相角裕度表現(xiàn)為L(o)=0dB處的相角φ(oc)與-180°水平線之間的角度差γ。對于圖4.3-4所示的穩(wěn)定系統(tǒng)，其對數(shù)幅值裕度h>0dB,相角裕度為正值即γ>0。因此圖4.3-5中，幅值裕度(增益裕度)為b>0,相角裕度為a>0,該系統(tǒng)穩(wěn)13、(2009)比例環(huán)節(jié)的奈奎斯特曲線占據(jù)復(fù)平面中()。A、整個(gè)負(fù)虛軸B、整個(gè)正虛軸C、實(shí)軸上的某一段D、實(shí)軸上的某一點(diǎn)知識(shí)點(diǎn)解析：比例環(huán)節(jié)的頻率特性為G(jo)=K;當(dāng)頻率o由零到無窮大變化時(shí)，頻率特性不變，因此奈奎斯特曲線為實(shí)軸上的某一點(diǎn)。14、(2011)關(guān)于二階系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，正確的做法是()。超調(diào)量σ%=4.3%。調(diào)整典型二階系統(tǒng)的兩個(gè)特征參數(shù)ξ、0n可以改善系統(tǒng)的性B、增益K=2/3,阻尼比ξ=5/3,無阻尼自然頻率on=4/3C、增益K=1/2,阻尼比ξ=3/4,無阻尼自然頻率on=5/4D、增益K=1,阻尼比ξ=3/3,無阻尼自然頻率on=5/2則增益K=1/2,求得,,D、二階工程最佳阻尼比為0.707反比；因此選項(xiàng)C正確。二階工程最佳參數(shù)，最佳阻尼比ξ=0.707;因此選項(xiàng)D正確。17、(2019)若系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則系統(tǒng)的幅頻特性A(o)為A、A、18、(2021)設(shè)某控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)；,通過實(shí)驗(yàn)確定該系統(tǒng)為欠阻尼系統(tǒng)且其調(diào)整時(shí)間太長不能滿足實(shí)際使用的要求，為減小系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間可以():A、減小KD、增大Or知識(shí)點(diǎn)解析：二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間為,增大阻尼比和on均可減小調(diào)整時(shí)間。19、(2011)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與其傳遞函數(shù)的特征方程根的關(guān)系為()。A、各特征根實(shí)部均為負(fù)時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性B、各特征根至少有一個(gè)存在正實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性C、各特征根至少有一個(gè)存在零實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性D、各特征根全部具有正實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性知識(shí)點(diǎn)解析：穩(wěn)定性與特征方程根的關(guān)系。系統(tǒng)的特征根全部具有負(fù)實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)具有穩(wěn)定性；當(dāng)特征根中有一個(gè)或一個(gè)以上正實(shí)部根時(shí)，系統(tǒng)不穩(wěn)定；若特征根中具有一個(gè)或一個(gè)以上零實(shí)部根、而其他的特征根均具有負(fù)實(shí)部時(shí)，系統(tǒng)處于穩(wěn)定和不穩(wěn)定的臨界狀態(tài)，為臨界穩(wěn)定。20、(2017)對于傳遞函數(shù)的閉環(huán)系統(tǒng)，其穩(wěn)定時(shí)K值的取值范D、不等于0知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)可知，該系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件為：ao、aj、az、a?均大于零，且ajaz>aoa?。因此可得系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件為：K>0且2×3>1×K則K<6。則該系統(tǒng)穩(wěn)定的范圍為：0<K<6。21、(2005)由環(huán)組成的單位反饋系統(tǒng)(即負(fù)反饋傳遞函數(shù)為1的閉環(huán)系統(tǒng))單位斜坡輸入的穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)為()。知識(shí)點(diǎn)解析：根據(jù)穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)的定義可得Kv=22、(2011)對于單位階躍輸入，下列說法不正確的是()。A、只有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成反比B、只有0型系統(tǒng)具有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成正比C、I型系統(tǒng)位置誤差系數(shù)為無窮大時(shí)，穩(wěn)態(tài)誤差為0D、Ⅱ型及以上系統(tǒng)與I型系統(tǒng)一樣知識(shí)點(diǎn)解析：單位階躍函數(shù)輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為egs=1/(1+Kp),位置誤差系統(tǒng)系,則：0型系統(tǒng)：v=0,Kp=K,ess=1/(1+Kp),有穩(wěn)態(tài)誤差，其大小與系統(tǒng)的開環(huán)增益成反比。I型系統(tǒng)及I型以上的系統(tǒng)：v=1,2,…,ess=0。位置誤差系數(shù)均為無窮大，穩(wěn)態(tài)誤差均為零。D、減少微分環(huán)節(jié)和降低開環(huán)增益知識(shí)點(diǎn)解析：穩(wěn)態(tài)誤差與系統(tǒng)的開環(huán)增益成反比。知識(shí)點(diǎn)解析：圖A為飽和特性，圖B為死區(qū)特性，圖C為理想繼電特性，圖D為25、(2008)對于一個(gè)位置控制系統(tǒng)，下列對非線性現(xiàn)象的描述哪項(xiàng)是錯(cuò)的?()B、和力成比例關(guān)系的固體間摩擦(庫侖摩擦)C、和運(yùn)動(dòng)速度成比例的黏性摩擦D、和運(yùn)動(dòng)速度平方成比例的空氣阻力知識(shí)點(diǎn)解析：非線性現(xiàn)象有死區(qū)、飽和、繼電、摩擦和間隙(回環(huán))等。摩擦非線性：黏性摩擦力與滑動(dòng)表面的相對速度成線性正比關(guān)系。C、串聯(lián)超前校正D、串聯(lián)滯后校正知識(shí)點(diǎn)解析：超前校正利用了超前網(wǎng)絡(luò)校正裝置相角超前、幅值增加的特性，校正后可以使系統(tǒng)的截止頻率on變寬、相角裕度γ增大，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能快速性和平穩(wěn)性。27、(2019)關(guān)于校正裝置，下列描述中不正確的是()。A、超前校正利用了超前網(wǎng)絡(luò)校正裝置相角超前、幅值增加的特性B、滯后校正可以使系統(tǒng)的截止頻率變寬、帶寬變寬、相角裕度增大，從而有效改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能C、采用串聯(lián)滯后校正裝置進(jìn)行，主要是利用其高頻幅值衰減特性D、串聯(lián)滯后校正降低系統(tǒng)的截止頻率，帶寬減小，快速性變差；提高系統(tǒng)的相角裕度，改善系統(tǒng)的平穩(wěn)性知識(shí)點(diǎn)解析：采用滯后校正裝置進(jìn)行串聯(lián)校正時(shí)，主要是利用其高頻幅值衰減特性，以