中華人民共和國國家標準ROV收放裝置／臍帶絞車安裝與調試規程CROV國家市場監督管理總局國家標準化管理委員會ⅠGB／T39184—2020前言 2規范性引用文件 3術語和定義 4安裝前準備 4.3工裝和工具 4.4安裝條件 5安裝質量要求 5.1安裝精度要求 6安裝程序 6.3臍帶絞車安裝 6.4ROV收放吊架安裝 6.5導向滑輪安裝 6.6液壓設備安裝 6.7電氣設備安裝 7安裝檢驗 8.3調試數據的錄取和處理 附錄A（資料性附錄）系泊調試記錄表 附錄B（資料性附錄）航行調試記錄表 GB／T39184—2020本標準按照GB/T1.1—2009給出的規則起草。本標準由全國海洋船標準化技術委員會(SAC/TC12)提出并歸口。本標準起草單位：中船黃埔文沖船舶有限公司、廣州黃船海洋工程有限公司、上海船舶研究設計院、中國船舶工業綜合技術經濟研究院。Ⅲ1GB／T39184—2020ROV收放裝置／臍帶絞車安裝與調試規程本標準規定了ROV（遙控無人潛水器）收放裝置／臍帶絞車的安裝前準備、安裝質量要求、安裝過程、檢驗及調試規程（包括航行試驗中的調試）等。本標準適用于帶有固定式收放吊架及臍帶絞車的ROV收放裝置的安裝與調試。2規范性引用文件下列文件對于本文件的應用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T34000中國造船質量標準GB50661鋼結構焊接規范CB/T3190—2019鋼質船體結構焊接坡口型式及尺寸CB/T3619船舶系統和動力管路安裝及密性試驗質量要求CB/T3802船體焊縫表面質量檢驗要求CB/T3909—2019船舶電氣設備安裝工藝3術語和定義下列術語和定義適用于本文件。3.1收放裝置臍帶絞車帶有臍帶絞車的ROV收放裝置。3.2收放裝置用于將ROV下放到水里并回收到船舶上的整套裝置。注：主要包括ROV收放吊架、ROV臍帶絞車、ROV臍帶纜導向滑輪、液壓泵站等。3.3收放吊架用于起吊ROV收放的吊架裝置。注：按其形式主要分為三種：a)單吊點式，用于舷側或船尾收放；b)滑移行車式，用于舷側收放；c)月池軌道式，用于月池收放。單吊點式收放吊架典型示意見圖1,滑移行車式收放吊架典型示意見圖2,月池軌道式收放吊架典型示意見2GB／T39184—2020說明：1—臍帶絞車；2—導向滑輪；3—臍帶纜；4—收放吊架（單吊點式5—ROV;6—液壓泵站。圖1ROV單吊點式收放吊架典型示意圖說明：1—滑移行車式收放吊架；2—吊架滾動軸承；3—滑移軌道；4—吊架軌道齒輪條；5—ROV;6—液壓泵站。圖2ROV滑移行車式收放吊架典型示意圖3GB／T39184—2020說明：1—臍帶絞車；2—導向滑輪；3—臍帶纜；4—月池頂架絞車；5—收放吊架；6—ROV;7—液壓泵站。圖3ROV月池軌道式收放吊架典型示意圖3.4臍帶絞車用于收放及存儲ROV臍帶纜的絞車裝置。3.5臍帶纜導向滑輪用于將ROV臍帶纜從臍帶絞車導向至ROV收放吊架上的滑輪裝置。4安裝前準備ROV收放裝置／臍帶絞車安裝前應準備下列圖樣和工藝文件：a)ROV收放裝置設備資料；b)ROV收放裝置設備布置圖及安裝圖；c)ROV收放裝置安裝工藝文件；d)安裝部位船體結構圖紙；e)船體焊接原則工藝；4GB／T39184—2020f)吊裝安全相關文件。從事ROV收放裝置／臍帶絞車安裝的人員應：a)熟悉圖樣和工藝文件；b)具備經認可的專業資質，并持證上崗。4.3工裝和工具4.3.1ROV收放裝置／臍帶絞車安裝用主要工裝包括：a)吊運工裝；b)定位工裝；c)調整工裝等。4.3.2ROV收放裝置／臍帶絞車安裝用主要工具包括：a)水平管；b)洋沖；c)扭力扳手；d)鉆孔工具；e)塞尺；f)吊索具。4.4.1安裝區域的船體結構裝焊和火工矯正結束，并檢驗合格。4.4.2甲板安裝面平面度符合5.1的要求，并檢驗合格。4.4.3檢查設備的完整性和外觀，設備文件和證書應齊全，并做好記錄。4.4.4需要安裝的設備及其附件應通過檢驗并合格。4.4.5安裝前，應檢查設備的安裝尺寸，確認符合圖樣要求。5安裝質量要求ROV收放裝置／臍帶絞車安裝精度要求應符合表1及表2的要求，其他安裝精度要求按GB/T34000的有關規定。表1ROV收放裝置／臍帶絞車結構安裝面精度要求參數名稱允許偏差備注滑移導軌滾輪安裝面的平面度≤1mm以2m長計，適用于行車式收放吊架滑移導軌滾輪安裝面的平行度≤2.5mm適用于行車式收放吊架月池導軌安裝面平行度≤4mm適用于月池軌道式收放吊架月池導軌安裝面平面度≤2.5mm適用于月池軌道式收放吊架月池導軌安裝結構面垂直度≤2.5mm適用于月池軌道式收放吊架5GB／T39184—2020表2ROV收放裝置／臍帶絞車安裝精度要求參數名稱允許偏差備注導向滑輪導槽中心與圖樣數據偏差≤2mm導向滑輪間直線度（角度）≤0.5°或按設備商要求滑移導軌滾輪面的平面度≤1mm或按設備商要求，適用于行車式收放吊架滑移導軌滾輪面的平行度≤1mm或按設備商要求，適用于行車式收放吊架收放吊架軌道面平行度≤2mm或按設備商要求，適用于月池軌道式收放吊架月池導軌面垂直度≤3mm或按設備商要求，適用于月池軌道式收放吊架ROV收放裝置／臍帶絞車安裝的完整性應符合相應圖樣和工藝文件的要求。5.3焊縫質量5.3.1焊縫尺寸應符合圖樣或CB/T3802的要求，焊縫表面應成形均勻，焊道與焊道、焊道與母材之間應平滑過渡。5.3.2焊接坡口應滿足CB/T3190—2019第2章、第3章或相關技術要求。5.3.3裝配定位焊的焊腳高度應與正式焊大小一致，焊點長度及間距應均勻。5.3.4焊縫應按照GB50661中的有關要求進行無損檢測，焊縫內部質量應符合對應等級要求。按圖樣文件要求擰緊安裝螺栓，各連接螺栓扭矩應滿足相關圖樣文件或表3要求。表3螺栓扭矩表單位為牛米螺栓干式濕式干式濕式干式濕式干式濕式M309321M42125434836M55642397858947M69773685255M85556GB／T39184—2020螺栓干式濕式干式濕式干式濕式干式濕式管路密性應符合圖樣文件或CB/T3619的要求，當管系內壓力升高到規定值時，應無泄漏情況。6安裝程序ROV收放裝置／臍帶絞車的安裝流程見圖4。圖4ROV收放裝置／臍帶絞車安裝流程圖6.2定位基準6.2.1根據船體理論線及ROV收放裝置布置安裝圖，定位ROV收放吊架、臍帶絞車及導向滑輪。6.2.2根據ROV收放裝置布置圖，利用全站儀或通過打水平管的方法找出定位基準點，并做好標記。6.3臍帶絞車安裝6.3.1核對設備安裝定位線進行準確定位。6.3.2檢查臍帶纜連接肘板的結構加強，其下端應與甲板面結構加強對齊。6.3.3按圖樣及5.3要求焊接固定臍帶絞車。6.4ROV收放吊架安裝6.4.1單吊點式收放吊架安裝6.4.1.1進行甲板安裝面平面度檢驗，平面度按表1要求進行驗收。6.4.1.2核對設備安裝定位線進行準確定位。6.4.1.3檢查臍帶纜連接肘板結構加強，其下端應與甲板面結構加強對齊。7GB／T39184—20206.4.2滑移行車式收放吊架安裝6.4.2.1進行滑移軌道安裝面平面度檢驗，平面度按表1要求進行驗收。6.4.2.2按圖樣及5.3要求焊接固定滑移軌道，采用對稱焊接，預先均勻間斷焊等方式嚴格控制焊接變形。安裝精度按表2要求進行驗收。6.4.2.3按圖樣及5.3要求焊接固定吊架軌道齒輪條。6.4.2.4拆除吊架滾動軸承，將滾動軸承座卡入滑移軌道內表面，調整軌道間滾動軸承位置，將滾動軸承回裝，擰緊軸承緊固件。6.4.3月池軌道式吊架安裝6.4.3.1測量月池導軌安裝結構面距月池臍帶纜收放中心距離，理論偏差不大于10mm。6.4.3.2測量月池導軌安裝結構面平面度和垂直度，精度按表1要求。6.4.3.3按圖樣及5.3要求焊接固定月池導軌，采用對稱焊接，預先均勻間斷焊等方式嚴格控制焊接變形。6.4.3.4按圖樣文件及設備資料要求安裝吊架。6.4.3.5按圖樣文件及設備資料要求安裝月池頂架絞車，頂架絞車上的導向滑輪出纜口與吊架臍帶纜中心要求在同一垂線上。6.5導向滑輪安裝6.5.1按圖樣文件對導向滑輪進行定位劃線。6.5.2檢查導向滑輪結構加強，保證導向滑輪腹板與結構加強對齊。6.5.3模擬臍帶纜出繩走向，及時微調整導向滑輪位置及角度，角度應滿足表2要求，光順連接后準確定位，按圖樣文件及5.3要求焊接固定導向滑輪。6.6液壓設備安裝6.6.1按圖樣文件定位安裝液壓泵站基座，采用螺栓進行固定，應擰緊螺栓。6.6.2按圖樣文件定位安裝液壓閥組，保證閥組操作便利。6.6.3根據液壓泵站及閥組位置，確定液壓管路走向。6.6.4按圖樣要求安裝液壓管路，若軟管連接，需確保軟管安裝在自然曲線上（不加扭轉）。6.7電氣設備安裝6.7.1.1電氣設備的安裝應符合CB/T3909的要求。6.7.1.2電器設備的絕緣要求應根據不同電壓等級滿足相應的規范要求。6.7.1.3電氣設備安裝時，應保證操作人員的安全和設備有足夠操作及檢修空間，設備蓋或門的開啟角度應不小于90°。6.7.1.4對于落地式電氣設備，安裝時船廠應制作以雙面連續焊形式與船體結構連接的設備基座；設備自帶的公共底座與船廠制作的基座可采用螺栓連接或焊接方式固定；需要時，設備的減振器也可與船體基座用螺栓連接；若設備為底部進線，應考慮電纜進線及密封的方便。6.7.1.5電氣設備與外圍冷卻管路應為柔性連接。8GB／T39184—20206.7.2電氣設備的接地電氣設備安裝固定后，應按CB/T3909—2019中第10章的規定進行接地。按圖樣文件，定位安裝控制臺，應確保控制臺操作方便。7安裝檢驗7.1通過核查設備資料、工藝文件等圖樣文件，檢查設備型號、規格的正確性及設備的完整性。7.2使用平面測量儀、百分表、塞尺或其他有效測量工具，測量結構安裝面及基座面的平面度、垂直度7.3目視檢查焊縫外觀質量，用焊角尺檢驗焊縫高度，無損檢測焊縫內部質量應滿足5.3相關要求。7.4使用扭力扳手檢查連接螺栓的扭矩，扭矩應滿足5.4相關要求。在系泊狀態下，檢查ROV收放裝置安裝正確性、完整性以及主要功能、性能指標等是否符合規定的使用要求。系泊調試用文件主要如下：a)ROV設備布置圖；b)ROV臍帶絞車安裝圖；c)ROV收放吊架安裝圖；d)ROV收放裝置／臍帶絞車液壓系統原理圖；e)ROV收放裝置／臍帶絞車使用說明書；f)系泊調試大綱；g)其他有關調試技術文件。拉力計等工具。儀表、儀器和工具的量程、精度等級均滿足要求且在檢定合格期內。ROV收放裝置系泊調試的人員要求如下：a)從事ROV收放裝置／臍帶絞車安裝的系泊調試人員應熟悉相關的圖樣和調試文件；b)系泊調試人員應具備認定的相關專業技能資格，并經考核合格后持證上崗。系泊調試環境應滿足如下要求：GB／T39184—2020a)碼頭系纜設施安全可靠；b)相關設備艙室內格柵、鋪板、扶手等鋪設完整，垃圾和油污水清理干凈，無安全隱患；c)相關艙室通風、照明應滿足安全要求。系泊調試開始前船舶應達到如下條件：a)船舶狀態符合系泊調試要求；b)所有服務于ROV收放裝置的輔助系統應能可靠工作，調試期間冷卻水、供氣及供電應正常。8.1.6.2ROV收放裝置調試條件ROV收放裝置調試條件如下：a)ROV收放裝置安裝檢驗合格、相關電纜敷設、液壓管路密性及清潔度驗收合格；b)為ROV收放裝置服務的輔助機械裝置、泵及管系已經系泊調試合格；c)調試用的滑油、液壓油、冷卻水、油脂等，應符合裝置使用說明書的要求并加注完畢。系泊調試主要項目為：a)臍帶絞車控制變頻器與效用調試；b)收放吊架液壓系統與效用調試；c)載荷調試。8.1.7.2臍帶絞車控制變頻器與效用調試臍帶絞車控制變頻器與效用調試過程主要如下：a)變頻器電源調試，檢查主電源及其控制電源的可靠性；b)絞車啟停、應急停止、剎車、空轉、加減速等調試，檢查功能是否正常；c)排纜器調試，檢查其可靠性及其與絞車配合情況。參照附錄A中表A.1填寫調試數據。8.1.7.3收放吊架液壓系統與功能效用調試收放吊架液壓系統與效用調試過程主要如下：a)液壓泵組啟停，泵組切換等功能調試，檢查功能及燈光指示是否正常；b)液壓泵站壓力、安全閥等調試，檢查相關參數及燈光指示是否正常；c)收放吊架的液壓缸伸縮、限位等調試，檢查功能是否正常；d)各種操作模式互換、聯鎖調試，檢查功能是否正常；e)進行應急停機或緊急剎車，檢查所有限位信號燈、安全裝置是否正常。參照表A.2填寫調試數據。載荷調試過程主要如下：a)調試由臍帶絞車、中間導向滑輪、收放吊架組合完成。將絞車上的臍帶纜或等同于臍帶纜的鋼9GB／T39184—2020絲繩穿過中間導向滑輪及ROV收放吊架頂部滑輪；b)將等同于試驗靜載荷的配重塊懸掛在臍帶纜（或鋼絲繩）端部，保持懸掛時間不少于10min,檢查臍帶絞車、收放吊架及中間導向滑輪與船體甲板的焊接強度；c)將等同于試驗動載荷的配重塊懸掛在臍帶纜（或鋼絲繩）端部，操作ROV收放裝置，通過收放吊架按設計速度將配重塊進行下放及回收各3次，檢查臍帶絞車、收放吊架及中間導向滑輪與船體甲板的焊接強度；d)卸下配重塊，檢查收放吊架、臍帶絞車、中間導向滑輪與甲板連接處焊縫。焊縫質量應滿足參照表A.3填寫調試數據。在航行狀態下，檢查ROV收放裝置設備間的工作協調性、穩定性、安全性以及主要功能、性能指標等是否符合規定的使用要求。航行調試用文件主要如下：a)ROV收放裝置布置圖；b)ROV收放裝置液壓系統原理布置圖；c)舵槳裝置潤滑系統原理布置圖；d)ROV收放裝置電氣線路圖；e)ROV收放裝置使用說明書；f)相關航行調試技術文件。航行調試用儀表、儀器和工具包括：萬用表、絕緣表、鉗表、轉速表、秒表、測溫槍、對講機、扭力扳手等工具。儀表、儀器和工具的量程、精度等級均滿足要求且在檢定合格期內。航行調試的人員要求如下：a)從事ROV收放裝置／臍帶絞車航行調試人員應熟悉相關的圖樣和調試文件；b)航行調試人員應具備認定的相關專業技能資格，并經考核合格后持證上崗。航行調試應滿足以下環境要求：a)調試水域開闊，水深滿足調試要求，水域無漂浮雜物；b)調試海況符合設計相關規定要求；c)相關設備艙室內格柵、鋪板、扶手等鋪設完整，垃圾和油污水清理干凈，無安全隱患。航行調試應滿足以下條件：a)ROV收放裝置系泊調試合格；GB／T39184—2020b)ROV臍帶纜安裝于臍帶絞車上；c)船舶調試狀態滿足設計相關規定要求。航行調試項目包括：a)ROV釋放調試；b)ROV回收調試；c)臍帶絞車波浪補償調試。8.2.7.2ROV釋放調試ROV釋放調試過程主要如下：a)啟動ROV收放裝置，將ROV吊放入水，檢查收放吊架、臍帶絞車及液壓系統，工作是否正常；b)ROV釋放過程中，進行收放吊架的緊急剎車、應急停止，檢查ROV收放裝置的可靠性。參照附錄B中表B.1填寫調試數據。ROV回收調試過程主要如下：a)啟動ROV收放裝置，將ROV從水里吊起，檢查收放吊架、臍帶絞車及液壓系統，工作是否正常；b)ROV起吊過程中，進行收放吊架的緊急剎車、應急停止，檢查ROV收放裝置的可靠性；c)ROV回收后檢查臍帶絞車、收放吊架及中間滑輪裝置與船體焊接的焊縫質量及甲板面變形情況。參照表B.1填寫調試數據。8.2.7.4臍帶絞車波浪補償調試臍帶絞車波浪補償調試過程主要如下：a)臍帶絞車程序整定，檢查程序是否正常；b)通過ROV收放裝置，將ROV下放至設定的最小深度，檢查臍帶絞車波浪補償功能是否激活，并調整波浪補償速度；c)在波浪補償狀態下，進行絞車釋放及回收動作，檢查臍帶纜運行情況；d)關閉波浪補償功能，檢查波浪補償速度是否逐漸減小直至波浪補償消失；e)回收臍帶纜至臍帶纜深度小于波浪補償激活設定的最小深度，檢查絞車波浪補償功能是否激活。參照表B.1填寫調試數據。8.3調試數據的錄取和處理參照附錄A錄取各項參數。數據有效位數一般取小數點后一位至二位。8.3.2調試數據處理對各次的測試數據取算術平均值。GB／T39184—2020附錄A（資料性附錄）系泊調試記錄表A.1臍帶絞車調試數據記錄見表A.1。表A.1臍帶絞車調試數據記錄表序號項目調試內容結果1變頻器電源調試檢查主電源及其控制電源的可靠性2絞車啟停檢查功能是否正常3絞車應急停止檢查功能是否正常4絞車剎車檢查功能是否正常5絞車空轉檢查功能是否正常6絞車加減速檢查功能是否正常7絞車收放纜長度標定調試檢查功能是否正常8排纜器調試檢查可靠性及與絞