研華工業無線讓AGV系統更智能研華智能通訊事業群產品經理：李子龍Zilong.Li@智能地球產業的黃金十年!1950Computer1965Mainframe1980

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1995Internet&www智能地球世代

即將來臨20102025IoT

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CloudSource:IBMLouisV.Gerstner,Jr.大型與迷你計算機世代個人計算機世代因特網

世代研華科技1983充分實踐”EnablinganIntelligentPlanet-智能地球的推手“的企業使命，成為物聯網與自動化.嵌入式產業最具關鍵影響力的全球企業我們的使命智能地球的推手Instrumented全面感知

Interconnected可靠傳遞

Intelligent智能運算

3G,4G,InternetWiFi,Wimax,ZigbeeInformationSharingWSNServergroupOperation,induction,comparison,analysisI/OModuleEmbeddedControllerIndustrialCommunicationEthernet物聯網系統架構圖Sensors,Pressure,Velocity,Temperature,Image微軟、中國移動加入WA+物聯網聯盟中國移動物聯網公司加盟議程AGV系統概述AGV為何會大力發展典型AGV應用AGV應用的通訊需求AGV系統無線通訊方案研華產品在AGV應用中的解決該方案AGV小車應用介紹AGV小車簡介

所謂的AGV：AutomatedGuidedVehicle，即自動導引運輸車，不需要駕駛員，能夠自動沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能。按AGV用途來劃分，AGV產品一般可分為搬運(牽引)型和裝配型兩種，前者主要是利用AGV將貨物運輸到指定的目的地點，對運輸過程沒有特殊的要求;而后者則是將AGV作為一種“運輸+裝配”的工具，需要AGV在輸送過程中直接參與一些復雜的生產及裝配過程。AGV為何會大力發展——面臨問題1、勞動力成本上漲2、對生產效率需求提高3、對工人人身、心理健康重視度越來越高4、工人流動性大，資深熟練工人匱乏5、與智能生產機器人技術匹配智能制造是解決制造業目前問題的關鍵其中AGV是智能制造中不可或缺重要組成部分之一！AGV優勢：AGV為何會大力發展——AGV優勢1、節約成本2、保障安全3、效率提高4、產量提高5、精確率提高物料運輸裝載&卸載料件分揀輔助裝配其它……典型AGV應用12345研華工業無線成功應用（僅中國大陸）

以下知名企業的AGV/智能倉儲中有諸多成功應用AGV應用的通訊需求

高實時性高可靠性高防護等級高抗干擾能力快速漫游切換……123456AGV通訊需求（1）——“有網線、無漫游”核心需求：信號強度高、接收靈敏度高、抗干擾能力強、穩定性高AGV通訊需求（2）——“有網線、有漫游”核心需求：快速漫游切換、抗干擾能力強、穩定性高AGV通訊需求（3）——“無網線、有漫游”核心需求：多重橋接、快速漫游切換20ms快速漫游高性能無線通訊產品無線MeshAP/Station-Mesh(自組網&自恢復)-多級跳臺/高帶寬-超高速漫游

-12~48VDC/PoE供電-MIMO2x2 -高安全性-35~75℃ -IP67

/IP30防護EKI-6340-1EKI-6340-2EKI-6340-3EKI-635120ms快速漫游高性能無線通訊方案快速漫游、Mesh網絡，

自恢復時間≤

20ms自恢復和路由選擇算法基于跳數的計算和基站信號的質量在WMN中每個無線連接都有一個“路徑得分”，用于表示節點之間的信號質量路徑得分計算包括RSSI，噪聲(背景噪聲)水平和帶寬流量信息在路由算法中，從源到目的地的跳數是次要考慮因素高性價比無線通訊產品802.11b/g/nEKI-6311GN100ms/300ms快速漫游切換IP-66/55防護等級發射功率可調內嵌指向型天線-20℃~70℃PoE供電高安全性EKI-6311GNEKI-6331ANEKI-1361EKI-1361無線串口服務器——“苛刻環境穩定通訊”http:///Article/InforMationDetails/2014040409112600001.html2014中國自動化年會第十二屆自動化年度評選榮膺“創新產品獎”IEEE802.11n300MbpsMINO2x2（雙收雙發）抵抗干擾、穩定通訊業內首款MIMO技術串口服務器創新產品研華科技EKI-1361EKI-1361無線串口服務器WiFi轉RS-232/422/485高性價比無線通訊解決方案EKI-6311GNEKI-1361主要特點:簡便布線、組網靈活

AP、Repeater、Client多種模式-----------------------------------

快速路由切換300ms快速漫游切換EKI-6311GN300ms-----------------------------------高安全性

完整的安全認證機制

-----------------------------------網絡&串口完整方案WiFi轉RS-232/422/485300ms快速漫游切換

-----------------------------------蒙牛總廠包材庫現場環境貨架高8m，長100m，無線信號需要覆蓋整個貨架貨架均有金屬支架構成，貨物為紙箱包材，貨物密集堆垛機工作原理堆垛機用于接收中控室的指令以及向傳送板發送指令堆垛機將入庫的貨物傳送給傳送板，或接收傳送板從貨架上取出的包材，完成包材的入庫與出庫傳送板工作原理傳送板用于接收中控室以及堆垛機的指令傳送板用于接收或向堆垛機傳送包材，完成包材的入架與出架客戶困擾客戶遇到的問題研華產品的特性研華如何解決客戶問題，帶給客戶的利益貨架貨物堆積較多，使用西門子W788作為AP時，無線信號較弱EKI-6311GN射頻發射功率為400mw無線信號強度強現場環境比較復雜，如何架設無線網絡EKI-6311GN具備的WDS無線橋接功能多個AP通過無線相連，省去了現場布線的麻煩運動的AGV小車如何在不同的無線AP間通訊EKI-6311具備無線快速漫游功能EKI-6311可根據信號的強弱自動連接信號最好的無線AP，確保與AGV小車的可靠通訊26EKI-6311關鍵技術指標EKI-6311支持APRepeater功能支持快速漫游IP55防護等級-20℃~70℃支持12VPoE發射功率400mw無線AP/網橋/客戶端

EKI-6311系統架構監控室堆垛機堆垛機EKI-6311GN(APRepeaterMode)EKI-6311GN(APRepeaterMode)EKI-6311GN(ClientMode)EKI-6311GN(ClientMode)圖例：以太網線EKI-6311安裝位置貨架兩端均安裝EKI-6311，分別使用漏波電纜、12dBi全向天線貨架兩端的EKI-6311的工作模式均設置為APRepeater模式EKI-6311安裝位置堆垛機上安裝EKI-6311，使用8dBi全向天線堆垛機上的EKI-6311的工作模式均設置為Client模式無線信號強度對比注：僅使用一臺EKI-6311作為AP與國外友商產品進行無線信號強度對比通過對比，研華工業無線APEKI-6311GN比其它友商產品的性能表現更佳，更加適用于環境較惡劣的無線通訊現場某國外品牌適合AGV應用的其它研華產品WebOPRFID具有豐富的顯示尺寸選擇(3.5”~12”)多種的網絡連接能力

(RS232/422/485,USBHost/Client,Ethernet)強大,友好,免費的組態軟件(WebOPdesigner)支持超過300種PLC驅動前面版符合IP66設計,防塵防水超過百種成功應用案例研華工業觸屏電腦ComputingControlI/OCommunicationAPAX-6572研華可編程自動化控制器本地總線連接總線網線連接星形網線連接PAC=“PC+PLC”研華全球服務體系延期保修期服務快速維修數據安全服務升級服務上門收件服務備件替換服務系統恢復服務技術更新服務研華完善的全球服務體系將為您創造最大的商業價值，其優勢在于能夠為您提供全球整合服務模式，幫助您在商業上取得成功。上