結構光三維視覺傳感技術創新平臺需求說明一、項目背景本項目圍繞工業機器人引導中的結構光三維傳感核心技術問題，針對高反射復雜場景的三維重建難題，發展主動光場BRDF光照模型與復雜反光表面三維重建的新方案。特采購工業相機、鏡頭及結構光發生裝置一批；條紋投影三維成像開發套件、基于MEMS激光投影的結構光立體視覺開發套件各兩套。用于建設智能機器人結構光三維傳感技術創新平臺，為工業機器人智能化升級提供支撐。通過項目建設，完善科研條件，滿足相關科學研究及學科建設需要，凝聚年輕骨干科研力量，提升整體科研實力，促進工業機器人應用人才培養。二、貨物清單序號采購計劃編號/財務流水編號貨物名稱數量單位備注采購預算(元)1工業相機（類型1：高分辨率）8個2工業相機（類型2：常規分辨率）8個3工業相機鏡頭（類型1）6個4工業相機鏡頭（類型2）6個5工業相機鏡頭（遠心）4個6結構光投影裝置8個7結構光視覺模塊安裝調試結構件1套8基于DLP的條紋投影三維成像開發套件2套9基于MEMS激光投影的結構光立體視覺開發套件2套三、具體技術要求序號貨物名稱技術要求1工業相機（類型1：高分辨率）1.1分辨率：≥2448（H）×2048（V）；1.2幀率：>60fps；1.3傳感器靶面尺寸：2/3"；1.4數據接口：USB3.0；1.5鏡頭接口：C口。2工業相機（類型2：常規分辨率）2.1分辨率：≥1024（H）×1280（V）；2.2幀率：>200fps；2.3傳感器靶面尺寸：1/2"；2.4數據接口：USB3.0；2.5鏡頭接口：C口。3工業相機鏡頭（類型1）3.1焦距16mm；3.2接口類型：C-mount；3.3畸變：≤0.98%；3.4像面尺寸：Φ11mm(2/3")。4工業相機鏡頭（類型2）4.1焦距50mm；4.2接口類型：C-mount；4.3畸變：≤0.08%；4.4像面尺寸：Φ11mm(2/3")。5工業相機鏡頭（遠心）5.1接口類型：C-mount；5.2物方分辨率：≤8.0μm；5.3光學畸變：≤0.1%；5.4放大倍率：1。6結構光投影裝置6.1分辨率：≥1920（H）×1080（V）；6.2光機幀率：60Hz8bit；6.3具有四路觸發信號輸出；6.4具有LED亮度調節及開關功能；6.5可下載條紋數據≥100幅。7結構光視覺模塊安裝調試結構件7.1具有自由調節，基線長度，雙目相機視差夾角及成像范圍，有效視場范圍等功能的系統安裝調試結構件；7.2具備常規工業相機，投影模塊的標準螺紋接口。8基于DLP的條紋投影三維成像開發套件8.1三維點云生成幀率:>10FPS；8.2視場范圍：≥200*200mm；8.3提供單線、單幅條紋、多幅條紋、散斑，三維重建；8.4具有多極線重建功能；8.5具有彩色紋理映射和彩色三維掃描功能；8.6具有可操控軟件及UI界面，具備寫入編碼圖案，保存采集圖片功能；8.7具備基本的一鍵式標定功能:重投影誤差≤0.02pix；8.8軟件具備結構光編碼、標定、重建、點云處理算法接口供開發用；8.9matlab控制接口；8.10具備標定和重建源代碼C++。9基于MEMS激光投影的結構光立體視覺開發套件9.1振動頻率：≥1000；9.2光源波長：440nm；9.3CCD采集幀率：≥240fps；9.4MEMS可寫入正弦條紋和二值條紋圖不少于50幅；9.5MEMS出光功率：≥60mW；9.6MEM