工業機器人技術與應用復習題（含答案）一、單選題（共20題，每題1分，共20分）1、S7-300在做打點測試輸出信號時，可以采用（）。A、萬用表測試信號回路B、電池與電珠測試信號回路C、示波器測試信號回路D、PLC強制輸出正確答案：D2、具有監測對象與位于體積內的子組件是（）。A、QueueB、PlaneSensorC、VolumeSensorD、JointMover正確答案：B3、Robstudio仿真子組件Queue屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他正確答案：D4、繼電器接線時，端子11、12表示（）。A、常開觸點B、接地端子C、常閉觸點D、系統供電端子正確答案：C5、以下哪個不是三菱機械手原點設置的方式？（）。A、原點數據輸入方式B、機械限位器方式C、ABS原點方式D、程序下載輸入方式正確答案：D6、CInterface端子與PLC通過（）連接通信。A、D-SUBHD電纜B、普通電纜C、Syslink正交電纜D、Syslink反交電纜正確答案：C7、S7-300PLC中的數字量輸入板可以放在下面那個槽位（）。A、1B、2C、3D、4正確答案：D8、S7-300PLC的每個機架最多只能安裝（）個模塊。A、4B、8C、11D、12正確答案：C9、通電延時繼電器的主要特點是（）。A、線圈提前斷開B、線圈延時接通C、線圈延時斷開D、線圈提前接通正確答案：B10、換向閥某閥口標識為2，按ISO標準規定該閥口是（）。A、進氣口B、工作口C、排氣口D、氣控口正確答案：B11、接近開關需要連接到PLC的（）接口。A、輸出B、輸入C、模擬量D、電源正確答案：B12、工作圍是指機器人（）或手腕中心所能到達的點的集合。A、手臂B、機械手C、手臂末端D、行走部分正確答案：C13、S7-300PLC出現I/O訪問故障時，調用哪個OB塊？。A、OB100B、OB82C、OB122D、OB1正確答案：C14、ABB工業機器人系統中，備份的程序模塊的后綴名為（）。A、MODB、txtC、exeD、cfg正確答案：A15、直流電機的控制電壓為（）V。A、220B、380C、12D、24正確答案：D16、在一定范圍內改變直流電機的輸入電壓可以改變（）大小。A、轉矩B、頻率C、電流D、轉速正確答案：D17、行程開關可用來檢測執行元件的（）。A、行程位置B、工作時間C、流量D、壓力正確答案：A18、S7-300PLC中MD8和MD11有（）個位重合。A、8B、9C、10D、11正確答案：A19、應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用改變（）的方式。A、電壓B、極板面積C、極間物質介電系數D、極板距離正確答案：D20、在MES軟件中，以下哪個分類不在ProductionControl中？（）。A、BuffersB、UtilitiesC、ResourcesD、SPC正確答案：D二、多選題（共70題，每題1分，共70分）1、OVID中涉及到（）模型，這些模型之間是相互關聯。A、設計者模型B、編程者模型C、用戶概念模型D、系統映像正確答案：ABC2、滑動軸承的摩擦狀態有（）。A、完全液體摩擦B、邊界摩擦C、干摩擦D、普通摩擦正確答案：ABC3、運動指令寫入的方法有（）A、POINTB、SHIFT+POINTC、SHIFT+TOUCHUPD、EDCMD正確答案：AB4、機器人控制裝置，由（）等構成。A、動作控制電路B、用戶接口電路C、存儲電路D、電源裝置正確答案：ABCD5、RAPID主程序調用子程序，可分為（）、（）、（）三類。A、無條件調用B、重復調用C、普通程序調用D、中斷程序調用E、功能程序調用F、條件調用正確答案：CDE6、柔輪有（）鏈接方式。A、頂端連接方式B、底端連接方式C、花鍵連接方式D、銷軸連接方式正確答案：BCD7、自感系數L與（）無關。A、電流大小B、線圈結構及材料性質電流變化率C、電壓高低正確答案：ABC8、模塊化、層次化的控制器軟件系統分為以下哪些層次（）。A、應用層B、核心層C、硬件驅動層D、軟件層正確答案：ABC9、碼盤式傳感器是建立在編碼器的基礎上的，它能夠將角度轉換為數字編碼，是一種數字式的傳感器。碼盤按結構可以分為接觸式、（）和（）三種。A、光電式B、感應同步器C、磁電式D、電磁式正確答案：AD10、傳感器有多種基本構成類型，包含以下哪幾個（）？A、外源型B、自源型C、自組裝型D、帶激勵型正確答案：ABD11、機器人機械結構系統由（）組成。A、機身B、手腕C、手臂D、末端執行器正確答案：ABCD12、機器人的精度主要依存于（）。A、分辨率系統誤差B、機械誤差C、控制算法誤差D、傳動誤差正確答案：ABC13、觸摸屏的日常維護保養工作主要是保證觸摸屏和按鍵的清潔，下列選項中，可以用于觸摸屏屏幕清潔的是（）。A、專用屏幕清潔劑B、漂白劑C、帶有少量清水的抹布D、金屬清潔劑正確答案：AC14、視覺系統可以分為（）部分。A、圖像整合B、圖像輸入C、圖像輸出D、圖像處理正確答案：BCD15、工業機器人點位控制式適用于（）等作業。A、點焊B、上下料C、噴涂D、卸運正確答案：ABD16、當PLC從STOP切換到RUN模式時，CPU執行一次暖啟動(使用OB100)。暖啟動期間，執行以下操作：（）。A、清除非保持位存儲器、定時器、計時器B、刪除終端堆棧和塊堆棧C、復位所有保存的硬件中斷和診斷中斷D、啟動掃描循環監視時間正確答案：ABCD17、用戶坐標系的設置方法有（）。A、六點法B、四點法C、三點法D、直接輸入法正確答案：BCD18、除設備安裝完成后的空運轉試驗和負荷運轉試驗外，設備安裝過程中要進行試驗主要有（）等。A、平衡試驗B、密封試驗C、壓力試驗D、精度試驗E、動力試驗正確答案：ABC19、RV擺線針輪減速器特別適用于工業機器人的（）軸的傳動。A、S軸B、L軸C、U軸D、R軸E、B軸F、T軸正確答案：ABC20、下列屬于模擬信號類型的有（）。A、AnalogOutputB、DigitalInputC、AnalogInputD、GroupOutput正確答案：AC21、RAPID程序控制中，速度數據200mm/s所表示的為（），工具姿態的到位45mm所表示的為（）.A、TCP移動速度為200mm/sB、回轉軸速度為200mm/sC、TCP到位允差為45mmD、工具姿態允差為45mm正確答案：AD22、針對機器人本體的定期檢查，要檢查（）。A、檢查是否漏油B、檢查控制柜是否受損C、檢查齒輪游隙是否過大D、檢查機械手間的電纜是否受損正確答案：ACD23、CPU模塊上的BF網絡總線故障指示燈，指示的是網絡運行的狀態，有如下信息能夠導致BF網絡故障。（）A、硬件故障B、DP接口故障C、多DP主站模式下不同的傳輸波特率D、DP總線短路E、DP從站正在搜索傳輸波特率正確答案：ABCDE24、柱面坐標機器人主要用于重物的（）等工作。A、分類B、裝卸C、檢測環節D、搬運正確答案：BD25、以下選項屬于末端執行器的是（）。A、夾鉗式取料手B、吸附式取料手C、視覺相機D、仿生多指靈巧手正確答案：ABD26、對機器人進行示教時,為了防止機器人的異常動作給操作人員造成危險,作業前必須進行的項目檢查有（）等。A、機器人外部電纜線外皮有無破損B、機器人制動裝置是否有效C、機器人緊急停止裝置是否有效D、機器人有無動作異常正確答案：ABCD27、工業機器人具有三大特征（）。A、可編程B、智能性C、通用性D、擬人功能正確答案：ABD28、機器視覺系統主要由三部分組成（）。A、圖像恢復B、圖像增強C、輸出或顯示D、圖像的獲取E、圖像的處理和分析F、圖形繪制正確答案：CDE29、建立用戶坐標系的作用有（）。A、確定參考坐標系B、確定工作臺上的運動方向，方便調試C、確定工具的TCP點，方便調整工具姿態。D、確定工具進給方向，方便工具位置調整。正確答案：AB30、RAPID程序控制中，子程序由主程序進行調用，根據程序的作用與功能，子程序可分為（）、（）、（）.A、登錄程序B、作業程序C、普通程序D、中斷程序E、功能程序正確答案：CDE31、PLC機的主要特點是（）。A、可靠性高B、編程方便C、運算速度快D、環境要求高E、繼電器應用多正確答案：ABC32、在MOTOMAN機器人所使用的INFORMIII語言主要的移動命令中,記錄有移動到的位置，（）。A、插補方式B、再現速度C、PL定位精度D、所使用TOOL號正確答案：ABCD33、傳感器在工作過程中，必須滿足一些基本的物理定律，其中包含（）。A、歐姆定律B、電磁場感應定律C、能量守恒定律D、胡克定律正確答案：ABCD34、工業機器人連續軌跡控制式適用于（）等作業。A、噴涂B、上下料C、檢測D、焊接正確答案：ACD35、機器人的三種動作模式分為:。A、離線模式B、遠程模式C、示教模式D、再現模式正確答案：BCD36、（）屬于諧波發生器的種類。A、偏心盤式諧波發生器B、凸輪式諧波發生器C、凹輪式諧波發生器D、滾輪式諧波發生器正確答案：ABD37、（）屬于工業機器人子系統。A、人機交互系統B、驅動系統C、導航系統D、機械結構系統正確答案：ABD38、摩擦帶傳動根據帶的截面形狀可分為（）、（）、（）、（）、（）等。A、圓帶B、多楔帶C、V帶D、平帶E、齒形帶正確答案：ABCDE39、通常構成機器人系統的各軸根據其功能分別稱作（）。A、基座軸B、工裝軸C、機器人軸正確答案：ABC40、工業機器人生產線設計原則有（）。A、物流通暢B、留下升級改造余地C、各工作站的生產周期盡量合拍D、生產線具備一定的柔性正確答案：ABCD41、機器人手動速度分為:。A、高速B、微動C、低速D、中速正確答案：ABCD42、機器人的精度主要依存于（）。A、控制算法誤差B、機械誤差C、連桿機構的撓性D、分辨率系統誤差正確答案：ABD43、ABB機器人作業程序數據常用的基本型數據主要有（）、（）、（）、（）四種類型。A、數值型B、字節型C、邏輯狀態型D、字符串型E、混合型正確答案：ABCD44、光柵傳感器主要用于（）參數的測量。A、位移B、震動C、質量D、速度正確答案：BCD45、在ABB機器人RAPID編程語言中，基本移動指令有定位和插補兩大類。其中：定位指令有（）、（）兩種。A、絕對定位B、相對定位C、外部軸相對定位D、外部軸絕對定位正確答案：AD46、工業機器人在空間中主要有（）運動、（）運動、（）運動、（）運動四種方式。A、直線B、關節C、圓弧D、相對位置E、線性F、絕對位置正確答案：BCEF47、基爾霍夫定律的公式表現形式為（）。A、ΣI＝0B、ΣU＝IRC、ΣE＝0D、ΣE＝IR正確答案：AD48、FANUC機器人若在手動模式下松開TP的DEADMAN開關，則會出現以下哪些現象。（）A、出現SRVO-002報警B、控制柜上的報警指示燈點亮C、TP狀態欄中的故障指示燈點亮D、TP狀態欄中的暫停指示燈點亮正確答案：BC49、關于ABB機器人程序指令，下列描述正確的有（）A、MOVJ：以關節插補方式移動到示教位置B、MOVC：用圓弧插補方式移動到示教位置C、DOUT：進行外部輸入信號的ON、OFFD、WAIT：指定時間E、CALL：調出指定程序正確答案：ABE50、機器人執行機構包括（）。A、基座B、末端執行器C、手臂D、手腕正確答案：ABCD51、關于顯示器描述正確的是（）。A、顯示器是計算機的重要輸出設備，是人機對話的重要工具。B、陰極射線管（CRT）顯示器需有足夠的位面和幀緩存結合才能反映圖像的顏色和灰度等C、液晶顯示器比CRT顯示器具有更好的圖像清晰度，畫面穩定性和更低的功率消耗，但液晶材質粘滯性比較大，圖像更新需要較長響應時間，因此不適合顯示動態圖象。D、等離子顯示器重量較輕、完全無X射線輻射，而且屏幕亮度非常均勻，但價格較高正確答案：ABD52、下列選項中，（）傳感器屬于觸覺傳感器。A、接觸覺B、壓力傳感器C、光電傳感器D、熱敏電阻正確答案：AB53、一般機器人的三種動作模式分為（）。A、自動模式B、示教模式C、再現模式D、遠程模式正確答案：BCD54、變量名稱的有效字符A、特殊字符B、數字字符C、下劃線_D、字母正確答案：BCD55、產生電阻應變片溫度誤差的主要原因有（）A、電阻絲有溫度系數B、試件與電阻絲的線膨脹系數相同C、電阻絲承受應力方向不同D、電阻絲受力不均勻正確答案：AB56、正弦交流電的三要素是（）。A、初相位B、最大值C、有效值D、角頻率正確答案：ABCD57、夾具的動態效果包括（）A、拾取產品B、置位復位真空反饋信號C、拆卸夾具D、釋放產品正確答案：ABD58、多臺S7-300在基于TCP/IP通信時,可能會調用標準庫中的（）。A、FB12B、FB13C、FB8D、FB9正確答案：ABCD59、機器人系統的安全裝置有（）。A、安全門（帶互鎖裝置）B、安全柵欄（固定的防護裝置）C、安全插銷和槽D、停止按鈕正確答案：ABC60、ABB機器人串口通信如果只連接2、3、5三個針腳，那么需要修改的參數只有（）、（）、（）、（），其他參數都不用修改。A、波特率B、奇偶校驗C、數據長度D、停止位正確答案：ABCD61、工業機器人按坐標形式分類，包括（）。A、圓柱坐標式B、球坐標式C、關節坐標式D、直角坐標式正確答案：ABCD62、根據過濾精度和結構的不同，常用的濾油器有（）。A、紙質濾油器B、線隙式濾油器C、網式濾油器D、燒結式濾油器正確答案：ABCD63、ABB機器人的六個關節軸都有一個機械原點的位置，在以下情況需要對機器人原點位置進行轉數計數器的更新操作（）。A、更換伺服電動機轉數計數器電池后B、當轉數計數器發生故障，修復后C、轉數計數器與測量板之間斷開過后D、斷電后，機器人關節軸發生了移動E、系統報警提示“10036轉數計數器未更新”時正確答案：ABCDE64、完整的傳感器應包括下面（）三部分。A、基本轉換電路B、轉換元件C、計算機芯片D、模數轉換電路E、敏感元件正確答案：ABE65、機器人的定位精度是指機器人末端執行器的實際位置與目標位置之間的偏差，由（）與系統分辨率等部分組成。A、隨機誤差B、機械誤差C、控制算法D、系統誤差正確答案：BC66、ABB機器人手動操作有那幾種模式（）A、單軸運動B、線性運動C、圓弧運動D、重定位運動正確答案：ABD67、機器人三原則指的是（）。A、機器人應遵守人類命令，與第一條違背除外B、機器人應保護自己，與第一條相抵觸者除外C、機器人可以根據自己的意愿行事D、機器人不應傷害人類正確答案：ABD68、