PLC梯形圖編程項目九FX2N系列PLC步進梯形指令知識點2基本指令狀態(tài)法也叫功能表圖法，是PLC程序編制的重要方法及工具。FX2N系列PLC的步進順控指令及大量的狀態(tài)軟元件就是為狀態(tài)編程法安排的。狀態(tài)轉移圖也叫順序功能圖（SequentialFunctionChartSFC）是狀態(tài)編程的重要工具，包含了狀態(tài)編程的全部要素。進行狀態(tài)編程時，一般先繪出狀態(tài)轉移圖，再轉換成狀態(tài)梯形圖（STL）或指令表。 （1）可以將復雜的控制任務或控制過程分解成若干個狀態(tài)。（2）相對某一個具體的狀態(tài)來說，控制任務簡單了，給局部程序的編制帶來了方便。（3）整體程序是局部程序的綜合，只要搞清楚各狀態(tài)需要完成的動作、狀態(tài)轉移的條件和轉移的方向，就可以進行狀態(tài)轉移圖的設計。（4）這種圖形很容易理解，可讀性很強，能清楚地反映全部控制的工藝過程。STL指令STL指令步進梯形指令簡稱為STL指令，FX系列PLC的步進梯形指令有兩條：步進觸點（步進開始）指令STL，步進返回（步進結束）指令RET。1．STL為步進觸點指令，用于步進節(jié)點驅動，以“激活”某個狀態(tài)，并將母線移至步進觸點之后。2．RET指令為步進返回指令，用于步進程序結束返回，將母線恢復原位，沒有操作元件。步進梯形指令STL只有與狀態(tài)繼電器S配合才具有步進功能。使用STL指令的狀態(tài)繼電器只有常開觸點，沒有常閉觸點。RETSTL指令RET指令狀態(tài)繼電器SSTL指令STL指令使用STL指令的狀態(tài)繼電器的常開觸點稱為STL觸點。它有三個功能：①對負載的驅動處理，②指定轉換條件，③指定轉換目標。1）當某一步為活動步時，對應的STL觸點接通。2）當該步后面的轉換條件滿足時（如X0=1）轉換實現，即后續(xù)步對應的S被SET指令置位，同時活動步對應的S被系統(tǒng)程序自動復位，對應的STL觸點斷開。STL指令STL指令使用注意事項使用注意事項使用STL指令使新狀態(tài)置位，前一狀態(tài)自動復位。STL觸點接通后，與此相連的電路被執(zhí)行；當STL觸點斷開時，與此相連的電路停止執(zhí)行。STL觸點與起始母線相連，同一狀態(tài)繼電器的STL觸點只能使用一次，但是并行序列合并除外。STL指令使用注意事項使用注意事項與STL觸點相連的觸點應使用LD或LDI指令。使用STL觸點后，起始母線移至STL觸點右側，一直到出現下一條STL指令或出現RET指令為止。RET指令使母線返回起始母線。初始狀態(tài)可由其他狀態(tài)驅動，運行開始必須用其他方法預先驅動，否則狀態(tài)流程不可能向下進行。STL指令使用注意事項使用注意事項STL觸點可直接驅動或通過別的觸點驅動Y，M，S，T線圈和應用指令。CPU只執(zhí)行活動步對應的電路塊，使用STL允許雙線圈輸出，即同一編程元件的一個線圈可用不同的STL觸點驅動(允許雙線圈輸出)。相同編號定時器T或C不能出現在相鄰狀態(tài)中，否則當前值不能復位。允許雙線圈輸出相同編號定時器T不能出現在相鄰狀態(tài)STL指令使用注意事項使用注意事項在步的活動狀態(tài)的轉移過程中，相鄰兩步的狀態(tài)繼電器會同時ON一個掃描周期，可能會引發(fā)瞬時的雙線圈問題，可以采用軟件互鎖和硬件互鎖來解決。若為順序不連續(xù)轉移（即跳轉），不能使用SET指令進行狀態(tài)轉移，應改用OUT指令進行狀態(tài)轉移。STL指令使用注意事項使用注意事項STL觸點右邊不能緊跟著使用進棧（MPS）指令。STL指令不能與MC、MCR指令一起使用。在FOR、NEXT結構中、子程序和中斷程序中，不能有STL程序塊，但STL程序塊中可允許使用最多4級嵌套的FOR、NEXT指令。在轉換條件對應的電路中，不能使用ANB，ORB，MPS，MRD和MPP指令，可用輔助繼電器代替。STL指令使用注意事項使用注意事項并行流程或選擇流程中每一分支狀態(tài)的支路數不能超過8條，總的支路數不能超過