2024學學年電機驅動與調速期末復習題

1、【單選題】?直流電力拖動控制系統和交流電力拖動控制系統比較,()流電力拖動控制系統的數學模型簡單;()流電力拖動控制系統調節器的設計簡單。?A、直、直B、交、交C、直、交D、交、直答案：A2、【單選題】()電動機的轉速與電源頻率保持嚴格對應關系,機械特性硬。

??A、異步B、直流C、同步D、永磁答案：C3、【單選題】?典型機械負載中,船舶螺旋槳屬于()負載。?A、通風機類B、反抗性恒轉矩C、位能性恒轉矩負載D、恒功率負載答案：A4、【單選題】根據運動方程式,轉速變化是因為()。???A、電磁轉矩為制動轉矩B、電磁轉矩不等于阻轉矩C、電磁轉矩等于阻轉矩D、電磁轉矩為驅動轉矩答案：B5、【簡答題】什么是電力拖動自動控制系統?答案：基于自動控制理論,對作為原動機的電動機加以控制,使其拖動機械負載按照給定的控制規律自動運行的系統,稱為電力拖動自動控制系統。簡稱電力拖動控制系統,也被稱為運動控制系統。6、【單選題】

轉速-轉矩四象限中的第三象限,電動機電磁轉矩與轉速方向相(),為()性質。

A、反、制動B、同、制動C、同、驅動D、反、驅動答案：C7、什么是電力拖動自動控制系統?答案：基于自動控制理論,對作為原動機的電動機加以控制,使其拖動機械負載按照給定的控制規律自動運行的系統,稱為電力拖動自動控制系統。簡稱電力拖動控制系統,也被稱為運動控制系統。

8、【單選題】?直流調速系統要求一定范圍內無級平滑調速,以()調速方式為最好。

?A、勵磁回路串電阻B、電樞回路串電阻C、C.降低勵磁電壓D、D.降低電樞電壓答案：D9、【單選題】V-M直流調速系統中采用了平波電抗器來抑制電流脈動,改善()問題。???A、低速時的高次諧波B、堵轉時電流過大C、輕載時電流斷續D、功率因數答案：C10、【單選題】?采用比例放大器的轉速負反饋直流調速系統是()。

?A、不穩定的B、有靜差的C、無靜差的D、穩定的答案：B11、【單選題】直流PWM變換器-電動機系統,當電動機工作在()狀態時,向電容充電造成直流側電壓升高,稱作()電壓。

?A、電動、回饋B、回饋制動、泵升C、回饋制動、回饋D、電動、泵升答案：B12、【單選題】下述與直流電動機反饋閉環調速系統的臨界放大系數無關的參數是()。?A、給定電壓B、電力電子變換器的開關頻率C、電樞回路電阻D、電力拖動系統的轉動慣量答案：A13、【單選題】

通過對典型I型系統和典型II型系統的性能比較,正確的是(

)。

A、典型I型系統抗擾性能好B、典型II型系統跟隨性能好C、典型II型系統超調大D、典型I型系統靜態性能好答案：C

解析：14、【單選題】

轉速、電流反饋控制直流調速系統在實際的設計和運行中,轉速調節器是()飽和;電流調節器()飽和。

A、不易、容易B、容易、不易C、容易、容易D、不易、不易答案：B15、【單選題】

若被控對象為三個慣性環節的系統,欲將其校正成本課程選用的典型I型系統,需要引入()調節器。如果三個慣性環節中有兩個慣性環節的時間常數很小,則可以通過大慣性環節的簡化處理,采用()調節器將其校正為典型II型系統。

A、PI、PIDB、PID、PIDC、PI、PID、PID、PI答案：B16、【單選題】

?轉速、電流雙閉環直流調速系統起動過程包括了三個特點,但是不包括()。

A、準時間最優控制B、最大允許電流起動C、飽和非線性控制D、轉速有超調答案：B17、【單選題】

轉速、電流雙閉環調速系統中,轉速閉環(轉速調節器)不具備的作用為()。

?A、對負載變化起抗擾作用B、對電網電壓波動起及時抗擾作用C、輸出限幅決定允許的最大電流D、使轉速跟隨給定電壓變化答案：B18、【單選題】

可逆調速系統中的靜態環流包括直流()環流和瞬時()環流。

?A、脈動、平均B、脈動、脈動C、平均、脈動D、平均、平均答案：C19、【單選題】?為了實現邏輯控制的無環流可逆調速系統的控制,需要設置()。

A、電流調節器B、極性鑒別器C、轉速調節器D、無環流邏輯控制器答案：D20、【單選題】轉速、電流反饋控制直流可逆調速系統在停車的過渡過程中,當轉速下降很低時,并略有(),()調節器開始退飽和,電流減小,電動機隨即停止。A、反轉、轉速B、升高、轉速C、升高、電流D、反轉、電流答案：A21、【單選題】?可逆調速系統的制動過程中,本組逆變階段為電流()的過程。

A、由零到負的最大電流B、由最大電流到零C、由正向負載電流到最大電流D、由正向負載電流到零答案：D22、【單選題】雙極式直流PWM可逆調速系統,當反向運行時,占空比()于零,電壓系數()于零。

A、小、小B、大、大C、大、小D、小、大答案：C23、【單選題】數字PI調節器考慮限幅時,需要同時設置積分限幅和輸出限幅的是()式數字PI調節。

A、增量B、飽和C、位置D、絕對答案：C24、【單選題】某數字控制調速系統,在起動過程中出現了退飽和超調,其原因可能是()。

?A、采用了增量式調節器,沒有設置輸出限幅B、采用了增量式調節器,沒有設置積分限幅C、采用了位置式調節器,沒有設置輸出限幅D、采用了位置式調節器,沒有設置積分限幅答案：D25、【單選題】?相對于模擬控制系統,微機數字控制系統最大的特點是()。

?A、系統易于穩定B、物理概念清晰的特點C、調節器易于實現D、離散化特點答案：D26、【單選題】恒定子磁通控制的臨界轉差率()恒壓頻比控制方式,恒定子磁通控制的臨界轉矩()恒壓頻比控制方式。

A、大于、小于B、大于、大于C、小于、小于D、小于、大于答案：B27、【單選題】SPWM的調制波為(),載波為正弦波()。

?A、正弦波、等腰三角波B、等腰三角波、梯形波C、等腰三角波、正弦波D、梯波形波、等腰三角答案：C28、【單選題】SVPWM控制方式與一般的SPWM相比較,輸出電壓最多可提高()。

?A、8%B、14.1%C、17.3%D、15%答案：D29、【單選題】繞線轉子異步電動機串級調速系統,當增大β角,逆變電壓(),轉子電流將(),電磁轉矩(),電動機()。?A、增大,減小,減小,減速B、減小,增大,增大,加速C、增大,增大,增大,加速D、減小,減小,增大,加速答案：B30、【單選題】?變壓變頻調速在基頻以上帶恒功率負載運行時轉差功率()。?A、隨電壓增加而減小B、基本不變C、隨頻率增加而增加D、隨頻率增加而減小答案：B31、【單選題】異步電動機基于()坐標系的數學模型,將繞組中的交流量變為直流量,以便模擬直流電動機進行控制。?A、靜止兩相正交B、同步旋轉C、轉速旋轉D、靜止三相答案：B32、【多選題】?現代交流電動機的高性能控制方式包括()。?A、矢量控制B、直接轉矩控制C、恒功率控制D、恒轉矩控制答案：AB33、【多選題】對于異步電動機的控制技術,相對于直接轉矩控制,矢量控制具有()特點。

A、坐標變換更復雜B、磁鏈可以開環控制C、調速范圍更寬D、轉矩動態響應更快答案：ABC34、【判斷題】?基于電流模型和轉速模型的兩種磁鏈計算方法分別適用于負載輕重不同的場合。

答案：錯誤

解析：35、直流調速系統用的可控直流電源有:____、____、____和____。答案：旋轉變流機組(G-M系統)；靜止可控整流器(V-M統)；直流斬波器；脈寬調制變換器(PWM)；36、轉速、電流雙閉環調速系統的起動過程特點是____、____和____。答案：飽和非線性控制；準時間最優控制；轉速超調；37、交流異步電動機變頻調速系統的控制方式有____、____和____三種。答案：恒磁通控制；恒功率控制；恒電流控制；38、變頻器從結構上看,可分為____、____兩類,從變頻電源性質看,可分為____、____兩類。答案：交交變頻；交直交變頻；電流型；電壓型；39、相異步電動機的數學模型包括:____、____、____和____。答案：電壓方程；磁鏈方程；轉矩方程；運動方程；40、異步電動機動態數學模型是一個____、____、____的多變量系統。答案：高階；非線性；強耦合；41、常見的調速系統中,在基速以下按____調速方式,在基速以上按____調速方式。答案：恒轉矩；恒功率；42、調速系統的穩態性能指標包括____和____。答案：調速范圍；靜差率；43、反饋控制系統的作用是:____,____。答案：抵抗擾動；服從給定；44、VVVF控制是指逆變器輸出____和____可變的控制答案：電壓；頻率；45、轉速、電流雙閉環調速系統當中,兩個調節器采用____聯接,其中轉速反饋極性為____、電流反饋極性為____。答案：串級；負反饋；負反饋；46、直流斬波器的幾種常用的控制方法:①T不變,變ton--____;②ton不變,變T--____;③ton和T都可調,改變占空比--____。答案：脈沖寬度調制(PWM)；脈沖頻率調制(PFM)；混合型；47、轉速、電流雙閉環系統,采用PI調節器,穩態運行時,轉速n取決于____、ASR的輸出量取決于____。答案：給定電壓；負載電流；48、各種電力拖動自動控制系統都是通過控制____來工作的。答案：電動機轉速；49、V-M系統中,采用三相整流電路,為抑制電流脈動,可采用的主要措施是____。答案：設置平波電抗器；50、在單閉環調速系統中,為了限制全壓啟動和堵轉電流過大,通常采用____。答案：流截止負反饋；51、在α=β配合控制的直流可逆調速系統中,存在的是____環流,可用____抑制。答案：直流平均；串接環流電抗器；52、采用PI調節器的轉速、電流雙閉環系統啟動時,轉速調節器經歷____、____、____三種狀態。答案：不飽和；飽和；退飽和

【選擇題】；53、帶有比例調節器的單閉環直流調速系統,如果轉速的反饋值與給定值相等,則調節器的輸出為A、零;B、大于零的定值;C、小于零的定值;D、保持原先的值不變答案：A54、無靜差調速系統的PI調節器中P部份的作用是A、消除穩態誤差;B、不能消除穩態誤差也不能加快動態響應C、既消除穩態誤差又加快動態響應;D、加快動態響應答案：D55、異步電動機變壓變頻調速時,采用()控制方式,可獲得一線性機械特性。A、U1/f1=常值;B、Eg/f1=常值;C、Es/f1=常值;D、Er/f1=常值答案：B56、一般的間接變頻器中,逆變器起()作用。A、調壓;B、調頻;C、調壓與逆變;D、調頻與逆變答案：B57、轉差頻率控制變頻調速系統的基本思想是控制()。A、電機的調速精度;B、電機的動態轉矩;C、電機的氣隙磁通;D、電機的定子電流答案：C58、靜差率和機械特性的硬度有關,當理想空載轉速一定時,特性越硬,則靜差率()A、越小B、越大C、不變D、不確定答案：A59、下列異步電動機調速方法屬于轉差功率消耗型的調速系統是()A、降電壓調速B、串級調速C、變極調速D、變壓變頻調速答案：D60、雙閉環調速系統中,在恒流升速階段時,兩個調節器的狀態是()A、ASR飽和、ACR不飽和B、ACR飽和、ASR不飽和C、ASR和ACR都飽和D、ACR和ASR都不飽和答案：A61、在微機數字控制系統的故障保護中斷服務子程序中,工作程序正確的是()A、顯示故障原因并報警--分析判斷故障--封鎖PWM輸出--系統復位B、顯示故障原因并報警--封鎖PWM輸出--分析判斷故障--系統復位C、封鎖PWM輸出--分析判斷故障--顯示故障原因并報警--系統復位D、分析判斷故障--顯示故障原因并報警--封鎖PWM輸出--系統復位答案：C62、SPWM技術中,調制波是頻率和期望波相同的()。A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波答案：A63、下列交流異步電動機的調速方法中,應用最廣的是()。A、降電壓調速B、變極對數調速C、變壓變頻調速D、轉子串電阻調速答案：C64、在交-直-交變頻裝置中,若采用不控整流,則PWN逆變器的作用是()。A、調壓B、調頻C、調壓調頻D、調頻與逆變答案：C65、控制系統能夠正常運行的首要條件是()。A、抗擾性B、穩定性C、快速性D、準確性答案：B66、常用的數字濾波方法不包括()。A、算術平均值濾波B、中值濾波C、中值平均濾波D、幾何平均值濾波答案：D67、在電機調速控制系統中,系統無法抑制()的擾動。A、電網電壓B、電機勵磁電壓變化C、給定電源變化D、運算放大器參數變化答案：B68、雙閉環調速系統在穩定運行時,控制電壓Uct的大小取決于()。A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β答案：C

解析：C

【判斷題】69、反饋控制系統所能抑制的只是被反饋環包圍的前向通道上的擾動。答案：正確70、改變電流相序可以改變三相旋轉磁通勢的轉向。答案：正確71、當閉環系統開環放大系數大于系統的臨界放大系數時,系統將穩定。答案：錯誤72、調速系統的靜差率指標應以最低速時所能達到的數值為準。答案：正確73、在電機調速控制系統中,系統無法抑制電機勵磁電壓變化的擾動。答案：正確74、控制系統能夠正常運行的首要條件是準確性。答案：錯誤75、開環系統的靜特性可以比閉環系統硬得多。答案：錯誤76、微機數字調速系統中,采樣頻率應不小于信號最高頻率的2倍。答案：正確77、一般的間接變頻器中,逆變器起調頻與逆變作用。答案：錯誤78、無靜差調速系統中,調節器一般采用PI調節器調節器。答案：對

【問答題】79、調速范圍和靜差率的定義是什么?答案：生產機械要求電動機提供的最高轉速和最低轉速之比叫做調速范圍,用字母D表示,即:當系統在某一轉速下運行時,負載由理想空載增加到額定值時所對應的轉速降落ΔnN與理想空載轉速n0之比,稱作靜差率s,即80、簡述恒壓頻比控制方式答案：繞組中的感應電動勢是難以直接控制的,當電動勢值較高時,可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降,而認為定子相電壓Us≈Eg,則得

這是恒壓頻比的控制方式。但是,在低頻時Us和Eg都較小,定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著,不再能忽略。這時,需要人為地把電壓Us抬高一些,以便近似地補償定子壓降。81、轉速、電流雙閉環調速系統穩態運行時,兩個調節器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少為什么答案：當兩個調節器都不飽和時,它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零,轉速調節器ASR的輸出限幅電壓Uim決定了電流給定電壓的最大值;電流調節器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm.82、單閉環調速系統的基本特征答案：(1)具有比例放大器的單閉環調速系統是有靜差的;

(2)閉環系統具有較強的抗干擾性能反饋閉環系統具有很好的抗擾性能,對于作用在被負反饋所包圍的前向通道上的一切擾動都能有效地抑制;

(3)閉環系統對給定信號和檢測裝置中的擾動無能為力。83、在無靜差轉速單閉環調速系統中,轉速的穩態精度是否還受給定電源和測速發電機精度的影響?并說明理由。答案：系統的精度依賴于給定和反饋檢測的精度。因此轉速的穩態精度還受給定電源和測速發電機精度的影響。84、晶閘管-電動機系統需要快速回饋制動時,為什么必須采用可逆線路答案：當電動機需要回饋制動時,由于反電動勢的極性未變,要回饋電能必須產生反向電流,而反向電流是不可能通過VF流通的,這時,可以通過控制電路切換到反組晶閘管裝置VR,并使它工作在逆變狀態,產生逆變電壓,電機輸出電能實現回饋制動。85、解釋待正組逆變和反組逆變,并說明這兩種狀態各出現在何種場合下。答案：正組逆變電樞端電壓為負,電樞電流為正,電動機逆向運轉,回饋發電,機械特性在第四象限。

反組逆變電樞端電壓為正,電樞電流為負,電動機正向運轉,回饋發電,機械特性在第二象限。86、有靜差系統與無差系統的區別。答案：根本區別在于結構上(控制器中)有無積分控制作用,PI控制器可消除階躍輸入和階躍擾動作用下的靜差,稱為無靜差系統,P控制器只能降低靜差,卻不能消除靜差,故稱有靜差系統。87、簡述泵升電壓產生的原因及其抑制措施。答案：泵升電壓產生的原因:采用二極管整流獲得直流電源時,電機制動時不能回饋電能,只好對濾波電容充電,使電容兩端電壓升高,產生泵升電壓。

泵升電壓抑制措施:電容器吸收動能;鎮流電阻消耗動能;并接逆變器。88、什么叫環流

并說明有環流可逆系統的適用場合。答案：只限于兩組晶閘管之間流通的短路電流稱為環流。適用于中小容量系統,有較高快速性能要求的系統。89、在轉速、電流雙閉環調速系統中,出現電網電壓波動與負載擾動時,哪個調節器起主要調節作用?答案：電網電壓波動時,ACR起主要調節作用;負載擾動時,ASR起主要抗擾調節作用。

90、3.在轉速、電流雙閉環系統中,兩個調節器ASR、ACR均采用PI調節器。已知參數:電動機:Pnom=3.7kW,Unom=220V,Inom=20A,nnom=1000r/min,電樞回路總電阻R=1.5Ω,設Unm*=Uim*=Ucm=8V,電樞回路最大電流Idm=40A,電力電子變換器的放大系數Ks=40.試求:

(1)、

（1）電流反饋系數β和轉速反饋系數α;（2）當電動機在最高轉速發生堵轉時的Ud0、Ui、Uc值.

答案：（1）β=Uim*/Idm=8/40=0.2

α=Unm*/nnom=8/1000=0.008

（2）Ud0=IdmR=40×1.5=60V

Ui=Uim*=8V（極性相反）

Uc=Ud0/Ks=60/40=1.5A

解析：91、試述轉速反饋閉環調速系統的三個基本特征。答案：(1)具有比例放大器的反饋控制系統其被調量總是有靜差的。

(2)抵抗擾動與服從給定。

(3)系統的精度依賴于給定電源和反饋檢測的精度。92、試述雙閉環直流調速系統起動過程的三個階段和三個特點,以及動態性能。答案：(1)三個階段:第1階段為電流上升階段,第2階段為恒流升速階段,第3階段為轉速調解階段。

(2)三個特點:飽和非線性控制,準時間最優控制,轉速超調。

(3)動態性能:動態跟隨性能;動態抗擾性能。93、試回答三相異步電動機應如何通過坐標變換等效成直流電機?答案：三相電機的電流iA,iB,iC,通過三相-二相變換,可以等效成兩相靜止坐標系下的交流電流iα1,iβ1;再通過按轉子磁場定向的旋轉變換,可以等效成同步旋轉坐標系的直流電流im1,il1。im1相當于勵磁電流,il1相當于與轉矩成正比的電樞電流,從而構成直流電機。94、PID控制器各環節的作用是什么?答案：PID控制器各環節的作用是:

(1)比例環節P:成比例地反映控制系統的偏差信號,偏差一旦出現,控制器立即產生控制作用,以便減少偏差,保證系統的快速性。

(2)積分環節I:主要用于消除靜差,提高系統的控制精度和無差度。

(3)微分環節D:反映偏差信號的變化趨勢,并能在偏差信號變得過大之前,在系統中引入一個早期修正信號,從而加快系統的動作速度,減少調節時間。95、常用的可控直流電源有____、____、____答案：旋轉交流機組；靜止式可控整流器；直流斬波器或脈寬調制變換器；96、調速系統的穩態性能指標包括____和____答案：調速范圍；靜差率；97、反饋控制系統的作用是:____,____答案：抵抗擾動；服從給定；98、當電流連續時,改變控制角,V-M系統可以得到一組____機械特性曲線。答案：平行的；99、常見的調速系統中,在基速以下按____,在基速以上按____答案：恒轉矩調速方式；恒功率調速方式；100、自動控制系統的動態性能指標包括對給定輸入信號的跟____和對擾動輸入信號的____答案：跟隨性能指標；抗擾性能指標；101、電流截止負反饋的作用是____答案：限流；102、靜態環流可以分為____和____答案：直流平均環流；瞬時脈動環流；103、PWM變換器可以通過調節____來調節輸出電壓。答案：電力電子開關；104、PWM逆變器根據電源類型不同可以分為____和____答案：電壓型；頻率型；105、轉速單閉環直流控制系統可以通過引入____控制以提高系統動態性能。答案：電流環；106、轉速電流雙閉環調速系統在啟動過程中,轉速調節器ASR將經歷____、____、____三種情況。答案：不飽和；飽和；退飽和；107、交流調速的基本類型中最好的一種節能省力型調速方案是____答案：變壓變頻調速

【單選題】；108、轉速電流雙閉環調速系統中的兩個調速器通常采用的控制方式是

A.PID

B.PI

C.P

D.PD答案：B109、靜差率和機械特性的硬度有關,當理想空載轉速一定時,特性越硬,靜差率A、越小B、越大C、不變D、不確定答案：A110、下列異步電動機調速方法屬于轉差功率消耗型的調速系統是A、降電壓調速B、串級調速C、變極調速D、變壓變頻調速答案：D111、可以使系統在無靜差的情況下保持恒速運行,實現無靜差調速的是A、比例控制B、積分控制C、微分控制D、比例微分控制答案：B112、控制系統能夠正常運行的首要條件是A、抗擾性B、穩定性C、快速性D、準確性答案：B113、常用的數字濾波方法不包括A、算術平均值濾波B、中值濾波C、中值平均濾波D、幾何平均值濾波答案：D114、轉速電流雙閉環調速系統中電流調節器的英文縮寫是A、ACRB、AVRC、ASRD、ATR答案：A115、雙閉環直流調速系統的起動過程中不包括A、轉速調節階段B、電流上升階段C、恒流升速階段D、電流下降階段答案：D

解析：D

下列不屬于雙閉環直流調速系統啟動過程特點的是

A.飽和非線性控制

B.轉速超調

C.準時間最優控制

D.飽和線性控制D116、下列交流異步電動機的調速方法中,應用最廣的是A、降電壓調速B、變極對數調速C、變壓變頻調速D、轉子串電阻調速答案：C117、SPWM技術中,調制波是頻率和期望波相同的A、正弦波B、方波C、等腰三角波D、鋸齒波答案：A118、下列不屬于異步電動機動態數學模型特點的是A、高階B、低階C、非線性D、強耦合答案：B119、在微機數字控制系統的中斷服務子程序中中斷級別最高的是A、故障保護B、PWM生成C、電流調節D、轉速調節答案：A120、調速系統的靜差率指標應以何時所能達到的數值為準A、平均速度B、最高速C、最低速D、任意速度答案：C121、采用旋轉編碼器的數字測速方法不包括A、M法B、T法C、M/T法D、F法答案：D

解析：D

【簡答題】122、PID控制器各環節的作用是什么?答案：1)比例調節作用:

是按比例反應系統的偏差,系統一旦出現了偏差,比例調節立即產生調節作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調節,減少誤差,但是過大的比例,使系統的穩定性下降,甚至造成系統的不穩定。2)積分調節作用:是使系統消除穩態誤差,提高無差度。因為有誤差,積分調節就進行,直至無差,積分調節停止,積分調節輸出一常值。積分作用的強弱取決與積分時間常數Ti,Ti越小,積分作用就越強。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調節可使系統穩定性下降,動態響應變慢。積分作用常與另兩種調節規律結合,組成PI調節器或PID調節器。3)微分調節作用:微分作用反映系統偏差信號的變化率,具有預見性,能預見偏差變化的趨勢,因此能產生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調節作用消除。因此,可以改善系統的動態性能。在微分時間選擇合適情況下,可以減少超調,減少調節時間。微分作用對噪聲干擾有放大作用,因此過強的加微分調節,對系統抗干擾不利。此外,微分反應的是變化率,而當輸入沒有變化時,微分作用輸出為零。微分作用不能單獨使用,需要與另外兩種調節規律相結合,組成PD或PID控制器。123、在無靜差轉速單閉環調速系統中,轉速的穩態精度是否還會給定電源和測速發動機精度的影響?并說明理由。答案：受影響。因為無靜差轉速單閉環調速系統若給定電源發生偏移或者測速發電機精度受到影響會導致轉速改變,進而反饋電壓改變,使電壓偏差為零,所以轉速的穩態精度會受影響。124、下列異步電動機調速方法屬于轉差功率饋送型的調速系統是A、降電壓調速B、串級調速C、變極調速D、變壓變頻調速答案：D125、轉速電流雙閉環調速系統中轉速調節器的英文縮寫是A、ACRB、AVRC、ASRD、ATR答案：C126、下列關于轉速反饋閉環調速系統反饋控制基本規律的敘述中,錯誤的是A、只用比例放大器的反饋控制系統,其被調量仍是有靜差的B、反饋控制系統可以抑制不被反饋環節包圍的前向通道上的擾動C、反饋控制系統的作用是:抵抗擾動、服從給定D、系統的精度依賴于給定和反饋檢測的精度答案：B127、下列不屬于交流異步電動機動態數學模型特點的是A、高階B、線性C、非線性D、強耦合答案：B128、在微機數字控制系統的故障保護中斷服務子程序中,工作程序正確的是A、顯示故障原因并報警--分析判斷故障--封鎖PWM輸出--系統復位B、顯示故障原因并報警--封鎖PWM輸出--分析判斷故障--系統復位C、封鎖PWM輸出--分析判斷故障--顯示故障原因并報警--系統復位D、分析判斷故障--顯示故障原因并報警--封鎖PWM輸出--系統復位答案：C129、正弦波脈寬調制的英文縮寫是A、PIDB、PWMC、SPWMD、PD答案：C130、異步電動機數學模型的組成不包括A、電壓方程B、磁鏈方程C、轉矩方程D、外部擾動答案：D131、直流雙閉環調速系統中出現電源電壓波動和負載轉矩波動時()。A、ACR抑制電網電壓波動,ASR抑制轉矩波動B、ACR抑制轉矩波動,ASR抑制電壓波動C、ACR放大轉矩波動,ASR抑制電壓波動D、ACR放大電網電壓波動,ASR抑制轉矩波動答案：A132、橋式可逆PWM變換器給直流電動機供電時采用雙極性控制方式,其輸出平均電壓等于()。

A、B、C、D、答案：B133、當理想空載轉速n0相同時,閉環系統的靜差率與開環下的之比為()。A、1B、0(K為開環放大倍數)C、1+KD、1/(1+K)答案：D134、速度單閉環系統中,不能抑制()的擾動。A、調節器放大倍數B、電網電壓波動C、負載D、測速機勵磁電流答案：D135、轉速-電流雙閉環不可逆系統正常穩定運轉后,發現原定正向與機械要求的正方向相反,需改變電機運行方向。此時不應()。A、調換磁場接線B、調換電樞接線C、同時調換磁埸和電樞接線D、同時調換磁埸和測速發電機接線答案：C

解析：C38、一個設計較好的雙閉環調速系統在穩態工作時()。

A、兩個調節器都飽和

B、兩個調節器都不飽和

C、ST飽和,LT不飽和

D、ST不飽和,LT飽和C136、α=β配合控制有環流可逆調速系統的主回路中()A、既有直流環流又有脈動環流B、有直流環流但無脈動環流C、既無直流環流又無脈動環流D、無直流環流但有脈動環流答案：D137、普通邏輯無環流(既無推β又無準備)可逆調速系統中換向時待工作組投入工作時,電動機處于()狀態。A、回饋制動B、反接制動C、能耗制動D、自由停車答案：B

解析：B

轉速PID調節器的雙閉環系統與轉速PI調節器的雙閉環系統相比,

A、抗負載干擾能力弱

B、動態速降增大

C、恢復時間延長

D、抗電網電壓擾動能力增強C138、帶二極管整流器的SPWM變頻器是以正弦波為逆變器輸出波形,是一系列的矩形波。A、幅值不變,寬度可變B、幅值可變,寬度不變C、幅值不變,寬度不變D、幅值可變,寬度可變答案：A139、繞線式異步電動機雙饋調速,如原處于低同步電動運行,在轉子側加入與轉子反電動勢相位相同的反電動勢,而負載為恒轉矩負載,則()A、,輸出功率低于輸入功率B、,輸出功率高于輸入功率C、,輸出功率高于輸入功率D、,輸出功率低于輸入功率答案：B140、普通串級調速系統中,逆變角,則()。A、轉速上升,功率因數下降B、轉速下降,功率因數上升C、轉速上升,功率因數上升D、轉速下降,功率因數下降答案：C141、繞線式異步電動機雙饋調速,如原處于低同步電動運行,在轉子側加入與轉子反電動勢相位相同的反電動勢,而負載為恒轉矩負載,則()A、,輸出功率低于輸入功率B、,輸出功率高于輸入功率C、,輸出功率高于輸入功率D、,輸出功率低于輸入功率

(注:為電動機實際轉速,為電動機同步轉速)答案：C142、與矢量控制相比,直接轉矩控制()A、調速范圍寬B、控制性能受轉子參數影響大C、計算復雜D、控制結構簡單答案：D143、異步電動機VVVF調速系統的機械特性最好的是()A、恒控制B、恒控制C、恒控制D、恒控制答案：C144、異步電動機VVVF調速系統的機械特性最好的是()A、恒壓頻比控制B、恒定子磁通控制C、恒氣隙磁通控制D、恒轉子磁通控制答案：D145、自動控制系統一般由被控制對象和組成。A、輸入指令B、控制裝置C、輔助設備答案：B146、自控系統開環放大倍數。A、越大越好B、越小越好C、在保證系統動態特性前提下越大越好答案：C147、開環自控系統在出現偏差時,系統將。A、不能自動調節B、能自動調節C、能夠消除偏差答案：A148、自控系統中反饋檢測元件的精度對自控系統的精度。

A、無影響B、有影響C、有影響,但被閉環系統補償了答案：B149、對于積分調節器,當輸出量為穩態值時,其輸入量必然。

A、為零B、不為零C、為負值答案：A150、調速系統的靜差率是根據提出的。A、設計要求B、機床性能C、工藝要求答案：C151、調速系統的靜差率一般是指系統在時的靜差率。A、高速時B、低速時C、額定轉速時答案：B152、調速系統的調速范圍和靜差率這兩個指標。A、互不相關B、相互制約C、相互補充答案：B153、無靜差調速系統中必須有。A、積分調節器B、比例調節器C、微分調節器答案：A154、無靜差調速系統的調節原理是。A、依靠偏差的積累B、依靠偏差對時間的積累C、依靠偏差對時間的記憶D、用偏差進行調節答案：B155、增加直流自動調速系統的調速范圍最有效的方法是。A、減小電動機轉速降B、提高電樞電流C、增加電動機電樞電壓答案：A156、晶閘管直流調速系統的機械特性分為連續段和不連續段,不連續段機械特性的特點是。A、機械特性硬B、機械特性軟C、機械特性軟、理想空載轉速高答案：C157、在晶閘管直流調速系統中,當整流器輸入電壓一定、觸發延遲角一定時,平波電抗器電感量越大,電流連續段機械特性區域。A、越大B、越小C、不變答案：A158、自動調速系統中,當負載增加以后轉速下降,可通過負反饋環節的調節作用使轉速有所回升。系統調節前后,電動機電樞電壓將。

A、減小B、增大C、不變D、不能確定答案：B159、自動調速系統,當系統負載增大后轉速降增大,可通過負反饋環節的調節作用使轉速有所回升。系統調節前后,主電路電流將。A、增大B、不變C、減小D、不能確定答案：A160、在調速系統中,當電流截止負反饋參與系統調節作用時,說明調速系統主電路電流。A、過大B、正常C、過小答案：A161、在調速系統中,電壓微分負反饋及電流微分負反饋是屬于環節。A、反饋環節B、穩定環節C、放大環節D、保護環節答案：B162、轉速負反饋系統中,給定電阻R。增加后,給定電壓以增大,則。A、電動機轉速下降B、電動機轉速不變C、電動機轉速上升D、給定電阻R變化不影響電動機的轉速答案：C163、轉速負反饋有靜差調速系統中,當負載增加以后,轉速要下降,系統自動調速以后,可以使電動機的轉速。A、等于原來的轉速B、低于原來的轉速C、高于原來的轉速D、以恒轉速旋轉答案：B164、轉速負反饋調速系統對檢測反饋元件和給定電壓所造成的轉速降。A、沒有補償能力B、有補償能力C、對前者有補償能力,對后者無補償能力答案：A

解析：A

220、在轉速負反饋調速系統中,當負載變化時,電動機的轉速也跟著變化,其原因是。

A、整流電壓的變化

B、電樞回路電壓降的變化

C、控制角的變化

D、溫度的變化B165、電壓負反饋自動調速系統的性能于轉速負反饋調速系統。A、優B、劣C、相同答案：B166、在自動調速系統中,電壓負反饋主要補償上電壓的損耗。A、電樞回路電阻B、電源內阻C、電樞電阻D、電抗器電阻答案：B167、在自動調速系統中,電流正反饋主要補償上電壓的損耗。A、電樞回路電阻B、電源內阻C、電樞電阻D、電抗器電阻答案：C168、帶有電流截止負反饋環節的調速系統,為使電流截止負反饋參與調節后機械特性曲線下垂段更陡一些,應把反饋取樣電阻的阻值選得。A、大一些B、小一些C、接近無窮大答案：A169、轉速、電流雙閉環調速系統中不加電流截止負反饋,是因為其主電路電流的限流。A、由比例積分器保證B、由轉速環保證C、由電流環保證D、由速度調節器的限幅保證答案：C170、雙閉環調速系統中的電流環的輸入信號有兩個,即。A、主電路反饋的轉速信號及轉速環的輸出信號B、主電路反饋的電流信號及轉速環的輸出信號C、主電路反饋的電壓信號及轉速環的輸出信號答案：B171、轉速、電流雙閉環調速系統在起動時的調節作用,主要靠產生。A、電流調節器B、轉速調節器C、轉速、電流兩個調節器答案：A172、轉速、電流雙閉環調速系統,在負載變化時出現轉速偏差,消除此偏差主要靠。A、電流調節器B、轉速調節器C、轉速、電流兩個調節器答案：B173、轉速、電流雙閉環調速系統起動時,轉速調節器處于。A、調節狀態B、飽和狀態C、截止狀態答案：B174、轉