已閱讀5頁，還剩4頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀
版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊步驟詳解圖文版本次內容來簡單談一談KUKA工業(yè)機器人與S7-1200PLC實現(xiàn)Profinet通訊的步驟。步驟1:完成硬件接線網線一端連接至控制柜門上的KLI端口，另一端連接到交換機，PLC也連接到交換機(交換機無型號要求)，交換機再連接到電腦。具體接線方式如下示意圖:步驟2:將編程電腦、PLC、KUKA設置成同一個網段(因KUKA的底層設置原因，最好不更改機器人IP地址)(1)在博途軟件中新建項目，并添加新設備，就是添加一個S7-1200型PLC(2)點擊選項-添加設備描述文件-導入KUKA機器人的GSD文件，這個GSD文件可以在KUKA機器人的示教器存儲目錄中找到，也可以私信找電氣技術微課堂小編索要。(3)安裝GSD，并把KUKA設備進行組態(tài)(4)設置好以上后(包括PLC地址)，接下來就可以編譯下載到PLC。下載完成后PLC會報紅燈，是因為下一級組件存在故障，即還沒有設置機器人端，連接不到下一級組件，所以報錯。也可以使用此方法判斷是否連接成功。步驟3:WorkVisual對KUKA進行設置步驟4:激活、添加Profinet、DTM選擇Profinet，詳細設置過程如下圖步驟5:雙擊Profinet進行設置步驟6:進行信號映射首先生成代碼，再下載到控制器，注意在控制器上做好確認工作步驟7:機器人側的信號確認:器人側即為映射時的IN
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 薪酬福利財務管理方案計劃
- 生物教學活動設計與安排計劃
- 商業(yè)決策與個人品牌價值體現(xiàn)
- 2025年中學教師資格考試《綜合素質》教育信息化應用能力模擬試題及答案
- 法院執(zhí)行土地和解協(xié)議書
- 路邊車輛維修合同范本
- 藥房商鋪門面轉讓協(xié)議書
- 電子商務銷售平臺協(xié)議書
- 食堂服務合同解除協(xié)議書
- 老人房屋贈予子女協(xié)議書
- 學校組織架構及崗位職責 -
- 布草洗滌服務方案完整版
- 氣體安全知識培訓(72張)課件
- 國際慕課學習者使用手冊
- 共線向量與共面向量全面版課件
- JJG(晉) 22-2021 車用甲醇燃料加注機檢定規(guī)程
- 湘美版小學四年級美術下冊知識點
- 大連市住宅小區(qū)物業(yè)收費等級標準
- 包裝自動線課程設計含全套資料
- 長輸管道施工
- 航模發(fā)動機圖紙
評論
0/150
提交評論