ControlLogix

培訓手冊

自動控制及信息產品公司

ControlLogix基礎培訓手冊

目錄

1常用工具

1.1通訊管理工具RSLinx

1.2模塊升級工具ControlFLASH

2ControlLogix編程指南

2.1ControlLogix平臺簡介

2.2Logix5000編程軟件快速入門

2.2.1安裝控制器

2.2.2創建及下裁工程

2.221創建工程

222.2添加模塊

2223改變模塊屬性

2224查看I/O

222.5創建標簽(Tag)

2.226利用別名標簽(AliasTag)記錄I/O

222.7輸入梯形圖程序

2.22.8下載工程

2.2.3查看程序掃描時間

2.2.4查看控制器內存使用情況

23梯形圖常用指令

2.4功能塊圖編程與過程控制

3ControlNet組態軟件(RSNetworxforCN)

3.1ControlN削基本知識

3.2RSNetworxforCN操作步驟

4DeviceNel組態軟件(RSNeiworxforDN)

4.1DeviceNet基本知識

4.2RSNetworxforDN操作步驟

5流程監控軟件RSView

1常用工具

1.1通訊管理工具RSLinx

RSLinx是沙克韋爾自動化公司為用戶提供的通訊首理軟件?，它

運行在Windows操作系統的計算機上0

用戶只需選擇一種從該計算機到工業控制網絡上任一模塊的通

訊方式，就可以通過該軟件建立起與工業控制網絡上所有設備的通

訊。

RSLinx操作舉例（il-■'iLopi-：1_討1--）：

1）用戶選擇從計算機到網絡的通訊通式：H

2）用戶檢查計算機上相關通訊k件是否已經安裝.連接電纜是

否正確：11756-CP；,3

3）AihRSLinx“communication（通訊）”下拉菜單中的

-ConfigureDrivers（配置驅動方式『選項.

4）在"availabledrivers（可用驅動方式）”中選擇"RS-232

DFldevices",再點擊?“addnew”選項.并選擇OK.

5)在彈出的“ConfigureRS-232DF1devices”菜單中點擊

“auto-configure(H動配,等待運行結果后選擇OK.

6)點擊RSLinx"communication通訊)”下拉菜單中的

“RSWho?選項,就會彈出整個I：業控制網絡的樹狀瀏覽面

面(見下圖)。注：用戶還可點擊瀏覽畫面中的“??,

以進一步瀏覽其所延伸的網段.

聞㈤m皇也她

7)

1.2模塊升級工具ControlFLASH：

羅克書爾門動化公司新一代控制平臺中的大部分模塊都是“內

置微處理器十功能軟件(firmware)”的智能模塊，并」1功能軟件

(firmware)均存儲在可重復刷新的存儲器中.用戶只需使用最新

版木的ControlFLASH軟件，對模塊進行刷新即可實現模塊升級，

從而保證客戶采購的模塊在很長的使用時間內部能與新技術以及增

強功能相適應.

ControlFLASH可單獨運行在Windows操作系紜的計算機I;,

也可內嵌在Logix5000控制編程軟件中,

用戶通過RSLinx建立起il尊機到特升級模塊的通iR通道后，即

可運行該軟件.在軟件中用戶根據畫而提示依次選擇設備目錄號、

新的功能軟件版本號（firmwarerevision）即可.

ControlFLASH操作舉例（Logix5555處理器從版本10升級至

版本11）：

1）準備工作:通過RSLinx建立起計算機到模塊的串口通訊。

將處理器苴于"Program（編程）”模式.

2）運行ControlFLASH軟件，在主畫面上選擇“Next（卜一

步）”,在伸出窗口中選擇相應處理器目錄號。

3）按產品目錄號選擇相應模塊后，點擊“next（下一步》”彈

出“Superwho”控制網絡瀏覽窗口.在該窗口中用戶應按

網絡路沿延伸并選擇要刷新的模塊。

ControlFl.ASl

?'-I.4?Ji-_；?-OMX-r~5fh工g

4）點擊“next（卜ip）''彈出''FirmwareRevision（功能軟

件版本）”選擇窗口.請選擇相應版本號并點擊“OK”,

5）如果有關刷新文件不在缺省安裝目錄中,將彈出“文件目錄

瀏覽商II”以便用戶選擇文件所在目錄,點擊“OK”.

6）點擊-next（下一步）"彈出"Summary”窗口.用戶點擊

“Finish”就會開始模塊刷新處理。

注M項：進行ControlFLASH操作前應停止控制系統的運

行；如果對處理器進行升級，還需保證其應用程序已作備份:

并且，在整個模塊刷新過程中，不允許掉電或者通訊中斷。

2ControlLogix編程指南

2.1ControlLogix平臺簡介

在過去,為了實現工廠自動化,工程忡們往往不得不面對PLC,伺

服控制器等多種自動化子系統,需要同時掌握多種專業化軟硬件的

開發和維護。隨著近年來自動化水平的不新普及和提高，這種情況

越來越成為制約「.廠發展的“瓶頸”問題：自動化設備越來越多、

自動化技術越來越復雜，而工廠技術人員的精力和時間卻相對有

限。因此,“使用單一控制平臺實現全廠范圍內的所仃控制任務”

成為廣大用戶的迫切要求.

借助電廣、通信以及控制域中不斷發展的新技術,順應這一要

求，全球領先的羅克韋爾自動化公司提出了“全功能控制平臺”的

設計理念，并在此基礎上發布「ControlLogix產品。

無論是高速離散控制、狂雜過程控制、伺服控制，玨是高速傳動控

制等各種應用,借助單一的ControlLogix平臺,用戶只相掌握?種

編程軟件，就能根據應用要求的不同.選抨標準模塊.選擇標準工

業網絡/總線得到所需的控制系統，如咂控/安全連鎖系統、伺服拄

制系統、分布式控制系統(DCS)、高速傳動控制系統以及數據采集

監控系統(SCADA)等。

ControlLogix平臺不僅技術領先，而且在煙草、消費品制造、冶

金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車

等各個行業中都有許多成功的應用。

ControlLogix平臺主要特點如卜：

＞所有模塊均可帶電插拔：

“用戶通過軟件刷新即可實現包括處用粉在內的各種模塊的開

＞功能強大的Logix處理器

。處理器具有高速程序及數據處理能力，1K指令僅需0.06

一秒:

o單個處理器最多支持：128000開關房或4000模擬量。

o用戶無需更換處理器，通過背換更大容量的內存即可擴

無系統處理能力；

。本身提供電池后備,從機架取出處理器后仍可保持數據

不丟失；

oIEC1131-3全面支持

。實時多任務系統內核：多達32個任務，包括1個連接

任務以及31個周期任務；有15個優先級可選以保證第

要任務優先,每個任務中可編制32個主程序，并分別

擁仃單獨數據X。

LoftixSOU*CMtroller

。完全標卷變量編程方式，采用動態內存管理技術，無需

用戶進行內存分配管理.沒仃定忖器/計軟器等使用個數

的強行限制,支持數據類型的自動轉換。

O支持多維數抗、標準數據結構及用戶自定義數據結構.

>創新的、最大可用性設計的機架和背板：使用制造若/消費者

(Producer/Consumer)技術的無源多」:數據總線：

o在同一?機架中可多處理器并存，實現分布式運算：

o在同一機架中可配置任意多個通訊模塊，實現網絡延伸

和不同網絡間路由：

。無需處理器干頊,現場輸入信號(作為Producertag)

可以同時直接送給同一網絡上的多個智能設備、處理得

及服務器(作為Consumertags)等，避免了傳統的

“現場信息先由主站存儲再順序轉發”的過程.大大提

供了通訊效率；

o通過ControlNet擴展現場I/O。在所有本地站和現場站

中，對于每個輸入輸出模塊都可以根據其實際應用的響

應快慢的要求分別設置相應的通訊時間：逢變則報

(COS)和按給定周期發送(RPI),保證了工業控制

的實時性和確定性.

〃支持ControlNet.DeviceNet以及FFH1等國際標準工業現

場總線，兼容Hart過程儀表總線協議，同時提供與各類第三

方控制系統的廣泛接I」。

A支持開放的100MbpsEtherNeVIP網絡.控制系統和上位機可

以組成完全意義的多服務器/多客戶機模式的實時監控系統。

>在EtherNet/IP,ControlNet和DeviceNet各層網絡中采用統

一的CIP協議，該協議實現了對實時控制數據和非實時監覘/

組態數據的區別對待，保證/工業控制的實時性和確定性：同

時，也保證了系統中各層設備對象定義的統一、網絡版務的統

一，實現了不同網絡間數據的完全透明，也保證了用戶只需一

次培訓就可建立起時JEtherNet/IP、ControlNet或

DeviceNet不同網絡上設備通訊功能的完整認識.

A所有模塊，包括I/O模塊均為智能化模塊：

o輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能，井可提供時間

標記；所有以上數據都被該模塊自動生成標簽變量，可

被程序n接引用；

O模擬量陸入輸出模塊在模塊本身叩可實現工程單位轉

換、高/低以及高高/低低報警運算，并被該模塊自動生

成標簽變量，可被程序直接引用：

O提供帶電子燼斷保護功能的開關盤輸出模塊.網路在短

路故障排除后通過軟件紅位即可恢更.無需設苴/更換保

險然

2.2Logix5000編程軟件快速入門

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準備投割器.................................................

安裝曲器...............................................—

創蛾及下發工程...............................................

創建工捏.....................................—

改變工梗向住..................................................

家加礴隨入耽.............................................

釉味嶗匕蹶..............................................

的齦初住................................................

5#101?^...................-......................................................

創律只它標簽.................................................

嶙夠拓金秘M0??……-......................................................

%人逆粗....................................................

下魚工程....................................................

twe抽晌......-.....................................

H控制薪內存使用情況…”-....................................

2.3梯形圖常用指令

位指令

帕音旦占用和(XIC)……

―是否斷開(XK>)...

劃出獨添(OTE)...........

(OTL?............

*出鼾鋪"(OTU).......

一次E動(ONS)...........

上陽8次啟動9SR).

下*汨一次心動(OSF).

計時^和計數器指令

至盹號通計聆器(TON)

幺時魴開?計時aS(TOF).

僅將對通計時事(RTO)

?itC(CTU)..............

減計款(CTD)..............

復位(RES).................

通訓將今(MSG)

比較指令

tt?(CMP)_________

有談記*寄.........

哨定立一嚎序.......

丁(E^^U)???????????????*?????

大于?魯于(GEQ).........

大T(GRT).................

d'TfflWT(LEQ)..........

小于(LES).....................

微.比較(UM)...............

屏獨氣f(MEQ)............

哈人立兀數件為從fir他

不專］(NEQ)...............

計算/腎術指令

計翼(CPT).......------

有我達，鐘......

.......

加法(ADD).............

乂法(SUB)......-……

(MUL)????????■???<?

K^(DIV).............

平方物(SQR).........

反(NEG)

傳送/邏輯指令

傳送(MOV)....................

儀破傳送(MVM)............

*人。即電件加解破伯

位由分配(BTD).............

潔寫(CLR)...................

接位與(AND).................

技位或(OR)...................

按位異或(XOR)............

HHO(NOT)................

程序控制指令

跣晴51標號(JMP).林號(LBL)..................-……-

就轉到f世序(JSR),子也庠(SBR).返國(RET)

笆停(TND)..一

4樸豆位(MCR).........

髯止用戶中f(UID)

住險期戶中也(UI曰…????????

也也特令(AFI).???????????<????????????????

幾恒件(NOP)..

循環(For)/終止循環(Break)指令

始環(FOR)

中it制壞(BRK).............——————.......

ifeW(RET)........

專用指令

文仲位U履(FBC)...........

式將搜重根式........

謙同匕州(DDT)..............

fiWHMS...........

蠟溶15送(DTR)..............

確人立即處作為再橄色

比例一分枳分(PID)……

ft-55PID如，...

三角函效指令

。弦(SIN)............

余殖(COS)..........

1FVJ(TAN)...........

反正弦(ASN).......

反余弦(ACS).......

fiitn(ATN).......

高級算術指令

BBMtt(LN)...............

以10為底的對敢(LOG)

X的Y玄濟(XPY)........

算術轉換指令

轉幢為角度(DEG).

(RAD).“…

財幢為BCD(TOO)

轉帙為整?(FRO).……

數組（文件）/綜合指令

文竹箕術削沙處招令IFAL）

文件樣拿和比紹船今（FSC）

文件復制(COP)........

文什填克(FLL).........

文件鄴均他(AVE)......

文11打字(SRT)........

文件標凈偏存(STD)....

數組(文件)/位移指令

位左移(BSL)...........

位占構(BSR)...........

FIFOXdFFL)........

FIFOHR(FFUJ.......

UFO(LFL)........

LIFO出J算(LFU)........

字符串處理指令

字符串比較(見前述比較指令部分i等于EQU、不等于NEQ、

大于GRT,大干等于GEQ、小于LES、小于等于LEQ、表達式

比較CMP)

STOD-StringtoDINTconversion(ACI)

DTOS-DINTtoStringconversion(AIC)

STOR-StringtoRealconversion

RTOS-RealtoStringconversion

CONCAT-Stringconcatenate(ACN)

MID-Stringmiddleextract(AEX)

FIND-Stringsearch(ASC)

DELETE-Stringdelete

INSERT-StringInsert

LEFT,RIGHT、MID、LOWER,UPPER.REPEAT

ASCII串口操作指令

ACL-ASCIIClearReceiveand/orSendBuffer

ACB-ASCIINumberofcharactersinbuffer

ABL-ASCIITestforBufferUne

AHL-ASCIIHandshakeLine

ARD-ASCIIRead

ARL-ASCIIReadLine

AWA-ASCIIWritewith叩pend

AWT-ASCIIWrite

此外還有超過30條專用伺服控制指令

2.4功能塊圖編程與過程控制

其中36條常用邏輯指令：

簡單算術指令高級算術指令三角函數指令

?Add?ModuloDivide?Sine

,Subtract?Truncate?Arcsine

?Multiply?XtoPowerofY?Cosine

?Divide?Logarithm?Arccosine

?Square?NaturalLog?Tangent

?Negation?Arctangent

?AbsoluteValue

定時/計數指令

位指令

?TimerOn/wReset

?OneShotRising

?TimerOffw/Reset

?OneShotFalling

,RetentiveTimerOnw/Reset

?CountUp/Downw/Reset

比較指令轉換指令

,Equal-Radians

?GreaterThanorEqual?Degrees

?GreaterThan?BCDToDecimal

,LessThanorEqual?DecimaltoBCD

?LessThan

?NotEqual

?MaskedEqual

?Limit

還有42條用于過程控制和傳動的指令：

過渡器指令統計指令

?High-PassFilter?MovingAverage

?Low-PassFilter?MovingStandard

?NotchFilterDeviation

?Second-Order?MinimumCapture

Lead-Lag,MaximumCapture

?Derivative

過程指令邏輯指令

?Alarm?BooleanAnd

?EnhancedPID?BooleanOr

?Ramp/Soak?BooleanExclusive

?ScaleOr

?Position?BooleanNOT

Proportional?DFlipFlop

?SplitRangeTime?JKFlipFlop

Proportional?SetDominant

?Lead-Lag?ResetDominant

?FunctionGenerator

,Totalizer

?Deadtime

?Discrete2-State

Device

?Discrete3-State

Device

選擇/限制指令傳動指令

?Select?PulseMultiplier

?EnhancedSelect?S-Curve

?SelectedSummer*PI

?SelectableNegate?Integrator

,Multiplexer?Second-Order

?H/LLimit