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文檔簡介

3本文件規定了AGV車復合機器人（以下簡稱機器人）的術語和定義、組成與分類、性能要求、技GB/T38871工業環境用移動操作臂復合機器4二次定位系統Secondarypositio具有邏輯控制和動力功能的系統，能控制和監測機器人機械結構并與環境（設備和使用者）進行通56外殼應具有足夠的機械強度，整體防護等級室內應用環境應不低于IP3X，戶外應用不低于IP54.7操作機在移動平臺上可采用固定式或移動式安裝，例如操作機是移動的，則8b)每臺操作機都應有保護性停止功能和獨c)操作機運行時，不應對人或周圍環b)在自動模式下，防護裝置的檢測范圍至少要覆蓋車體自身及c)防護裝置應保持開啟狀態，只有在完成安全風險評估的e)接觸式防護裝置無法完全覆蓋操作機a)無法被安全空間保護的區域應指定為危險區c)當操作機運行超出移動平臺時，移動平臺的移動速應符合GB/T38336規定的要求。應符合GB/T38336規定的要求。）：9b)坡度：35%;a)環境溫度：0℃~40℃;移動平臺停止不動，在末端有效負載的條件下，被測軸以最大速度做最大范圍動作，其他軸固定不1234機器人出廠前應逐臺檢驗，由檢驗部門檢查合格后方可出廠，出廠時應帶8.3.1國家質量監督機構提出進行型式檢驗要求時，方才進行型式檢驗。檢驗結果全1√√2√√3√√4√√5√√6 √7 √8-√9-√-√√√√√ √ √√√-√-√ √ √-√√√√√√√√√√√√√√√b)機器人應有工作極端溫度的高溫或低溫部件9.2包裝9.3.1包裝后產品在使用交通工具進行長途運輸時，產品不應放在敞篷車廂，中轉時不應存9.3.2在運輸過程中電池組應處于安全狀態，不應和易燃、易爆、易腐蝕的物品同車裝運。9.3.3在裝卸過程中，禁止摔碰、滾翻存放產品的倉庫環境溫度為﹣10℃

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