ICS03.220.40CCSR09CPHA2022-11-01發布2023-01-01實施中國港口協會發布IT/CPHA13-2022前言 II 2規范性引用文件 4一般要求 25作業前的安全要求 26作業中的安全要求 37作業后的安全要求 4IIT/CPHA13-2022本文件按照GB/T1.1-2020《標準化工作導則第1部分：標準化文件的結構和起草規則》的規定起草。請注意本文件的某些內容可能涉及專利。本文件的發布機構不承擔識別專利的責任。本文件由中國港口協會提出并歸口。本文件起草單位：上海國際港務（集團）股份有限公司尚東集裝箱碼頭分公司、廈門遠海集裝箱碼頭有限公司、上海振華重工（集團）股份有限公司、招商局國際科技有限公司、中國港口協會、上海海事大學。1遠程控制的岸邊集裝箱起重機作業安全規程本文件規定了遠程控制的岸邊集裝箱起重機作業的一般要求、作業前、作業中、作業后等安全要求。本文件適用于使用遠程控制的岸邊集裝箱起重機的作業。2規范性引用文件下列文件中的內容通過文中的規范性引用而構成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，GB/T4205人機界面標志標識的基本和安全規則操作規則JT/T90港口裝卸機械風載荷計算及防風安全要求JT/T557港口裝卸區域照明照度及其測量方法T/CPHA1岸邊集裝箱起重機遠程控制系統技術條件3.1術語和定義作業人員在非作業現場對岸邊集裝箱起重機所進行的操控作業。對于設有雙小車的岸邊集裝箱起重機吊運交接集裝箱的暫存平臺。注：雙小車包括主小車和門架小車。在裝卸作業時，吊具或集裝箱與下方物體上表面的最小距離。3.2縮略語下列縮略語適用于本文件。2T/CPHA13-20224一般要求a）岸橋遠程控制作業人員應接受專門的安全教育和專業技術培訓，熟悉并掌握岸橋遠程各種工況下的作業要求，經考核合格方可上崗操作；b）作業中應使用指定的通訊工具，不應使用個人通訊工具；c）作業指令執行過程中，岸橋遠程控制作業人員不應離開工作崗位；d）配合岸橋遠程作業的輔助人員應取得上崗資格許可證，作業中應穿戴規范的勞動防護用品。4.2ROS上不應放置與作業無關的物品。4.3岸橋遠程作業中的船舶裝卸作業順序和集裝箱吊運方式應符合GB/T11602的相關要求。4.4岸橋作業現場安全作業的指示和裝置的標設與配置應符合GB/T11602的相關要求。4.6中轉平臺應符合但不限于以下要求：a）中轉平臺醒目位置配備聲光報警裝置；b）人行通道內安裝人員檢測裝置；c）操作盒具備復位功能。4.7傳統碼頭岸橋遠程作業場地的照明照度應符合JT/T557的要求，自動化碼頭岸橋遠程作業場地的照明照度應符合JTS165的要求。4.8岸橋作業時應注意避讓生活艙等船舶上部結構，防止碰撞。4.9岸橋俯仰機構遠程操控時應觀察安全鉤位置狀態、斜拉桿出入導向槽狀態、鋼絲繩松弛狀態等視頻信息，并確認人機交互界面提示的指令任務、反債信息等與俯仰機構視頻顯示狀態是否相符，發現異常，應立即停止操控。5作業前的安全要求5.1岸橋遠程控制作業人員應閱讀相關作業日志。5.2岸橋遠程控制作業人員應進行身份驗證，驗證通過后方可作業。5.3岸橋遠程控制作業人員應確認ROS與岸橋匹配正確。岸橋被一臺ROS操作后，其它ROS不應介入操作。5.4岸橋遠程控制作業人員應進行作業前檢查，檢查應包ε括但不限于以下內容：a）通過監控攝像頭檢查作業環境；b）ROS控制設備情況是否處于正常狀態；c）制動液壓系統是否處于正常狀態；d）各種安全裝置及限位開關是否處于正常狀態；e）裝卸機械各機構狀態是否完好；f）與岸橋邊指揮員和甲板指揮員語音通訊正常。5.5岸橋遠程控制作業人員合上ROS控制電源，應查看各燈光信號指示是否正常，正常后應進行空載試車，并檢查設備安全技術狀況，檢查應包括但不限于以下內容：c）吊具伸縮功能；d）大車試車。5.6岸橋遠程控制作業人員對中轉平臺的狀態進行檢查，檢查應包括但不限于以下內容：3T/CPHA13-2022a）查看各燈光信號指示是否正常；b）作業通道是否通暢；c）操作盒能否清晰地顯示作業狀態。5.7作業現場應有巡檢人員對現場設備進行檢查。6作業中的安全要求6.1作業方式6.1.1遠程控制作業可分為人工控制和自動控制。6.1.2下列作業模式應采用人工控制：a）吊具運行軌跡左右兩側0.3m內有障礙物的裝卸作業；c）吊具或吊籠載人、鎖鈕框及臺座吊運、艙蓋板吊運等輔助作業。6.1.3下列作業模式宜采用人工控制：a）主小車對船舶作業；b）主小車對自動化水平運輸機械作業；c）主小車對岸橋門腿內的非自動化水平運輸機械作業；d）門架小車對岸橋門腿內的非自動化水平運輸機械作業。6.1.4抓箱時，起吊至離承載面0.5m后應作停頓，檢查運行安全狀態；放箱時，距離承載面0.5m后應作停頓，檢查運行安全狀態。6.2人工控制6.2.1岸橋遠程控制作業人員應確認船型掃描的自學習功能，設定安全高度后進行作業。6.2.2作業過程中不應隨意拔插R0S相關設備。6.2.3岸橋遠程控制作業人員應根據系統操作提示，完成抓箱、放箱操作。6.2.4岸橋遠程控制作業人員應聽從岸橋邊指揮員和甲板指揮員的指令，并保持指揮信號暢通。6.2.5岸橋遠程控制作業人員應根據主操作界面情況調整手柄動作。6.2.6更換作業貝位后，應重新進行船型掃描，并設定安全高度。6.2.7大車操作時應符合下列作業要求：a）啟動前，確認行車方向的通行安全；行車方向軌道側等處進行檢查；c）跨貝或長距離移動時，將主小車移至大車軌內，同時確認門架小車是否安全，俯仰機構是否處于安全位置。6.2.8裝卸集裝箱作業時符合下列要求：人員應聽從甲板指揮員的指揮；b）抓箱、放箱時，岸橋遠程控制作業人員應確認著箱指示燈、閉鎖或開鎖燈信號正常后方可操作；c）進入艙口前應有明顯的停頓動作，進、出船槽應慢速，防止因船舶隔槽狀況不良等造成卡槽。船槽內作業時，應確認所有吊具導板處于收起狀態，方可進行槽內作業；d）吊具空載或重載越過集裝箱或其它物體時，不應低于安全高度；e）起吊時，應緩速垂直起升，待起吊鋼絲繩張緊后方可起吊；起吊時不應拖里，吊離承載面后應作停頓；確認數據采集與監視控制系統的指示信號反債無異常狀態，方可第二次垂直起吊。運行4T/CPHA13-20226.2.9中轉平臺作業符合下列要求：a）中轉平臺作業人員在指定區域內作業，應密切注意聲光報警狀態；b）中轉平臺作業人員在中轉平臺內作業時，岸橋吊具重載不應進入中轉平臺。岸橋吊具重載位于中轉平臺內時，中轉平臺作業人員不應進入中轉平臺；c）主小車重載在中轉平臺范圍內時，門架小車應運行至中轉平臺陸側邊緣的位置等待；d）中轉平臺作業人員應根據平臺指示信號進入平臺拆裝鎖鈕，無進平臺作業指示信號時，不應進入平臺作業區域；e）拆裝鎖鈕作業人員應嚴格按鎖鈕拆裝要求規范操作；f）拆除的集裝箱鎖鈕，應放置于臺座鎖鈕框內或臨時托盤內；g）應按作業提示信息安裝指定類型鎖鈕，不應安裝非指令類型鎖鈕；h）中轉平臺拆裝鎖鈕作業人員在等待作業期間，應站立于安全位置，防止高空墜物；i）拆裝鎖鈕完畢后，應及時清理臨時擺放的鎖鈕，將鎖鈕放置于鎖鈕框內，做好設備交接工作，不應在拆裝鎖鈕作業區域逗留。6.2.10岸橋暫無作業指令或處于作業指令中斷狀態時，不應擅自動車。6.2.11操作中發生下列異常情況，應立即停車，停機后應將操作手柄置放在零位，關閉控制電源，待檢修恢復正常后，方可繼續作業：c）網絡通訊系統異常；e）操作指令與作業狀態不符；g）各狀態信號顯示信息與實際狀態不符；h）數據采集與監視控制界面顯示信息與實際狀態不符；i）作業人員遇異常情況需進入中轉平臺作業區域。6.3.1啟動岸橋自動控制應符合下列要求：a）確認人機交互界面提示的指令任務正確，與岸橋狀態相符；6.3.2遠程控制作業人員做好岸橋自動運行過程的監控，監控內容主要包括岸橋各機構狀態、吊具狀態、作業環境與操作指令執行情況等。6.3.3岸橋自動控制運行出現異常情況時，采取如下措施：a）應立即停止自動控制運行；b）應立即通知相關人員到現場進行處置，確認安全后，方可繼續作業；c）可進行人工控制。7作業后的安全要求7.1裝卸作業結束后，應將ROS操縱桿和手柄全部回到“零”位，各指示燈的指示應與操縱桿和手柄所在位置保持一致。7.2裝卸作業結束或無作業時，岸橋各機構應處于安全