畢業設計（說明書）題目：基于PLC霓虹燈控制系統設計姓名：李桐學號：平頂山工業職業技術學院5月30日平頂山工業職業技術學院畢業設計任務書姓名李桐專業班級14級電氣自動化技術任務下達日期年12月1日設計開始日期年12月6日設計完畢日期年5月30日設計題目：基于PLC霓虹燈控制系統設計 指導教師孫慧峰院（部）主任郭宗躍年12月1日平頂山工業職業技術學院畢業設計答辯委員會記錄自動化與信息工程學院電氣自動化技術專業，學生李桐于6月8日進行了畢業設計（論文）答辯。設計題目：基于PLC霓虹燈控制系統設計指引教師：孫慧峰答辯委員會依照學生提交畢業設計材料，依照學生答辯狀況，經答辯委員會討論評估，予以學生李桐畢業設計成績為。答辯委員會人，出席人答辯委員會主任（簽字）：答辯委員會副主任（簽字）：答辯委員會委員：，，，，，，。

平頂山工業職業技術學院畢業設計評語第頁共頁學生姓名：李桐專業班級電氣自動化技術2班年級14級畢業設計題目：基于PLC霓虹燈控制系統設計評閱人：指引教師：（簽字）6月10日成績：系主任：（簽字）6月10日畢業設計及答辯評語：摘要隨著國家不斷改革與發展，市場經濟不斷繁華和進步，各大都市都在進行量化工程。各大中小公司為了宣傳自己公司產品，基本上均采用霓虹燈廣告屏來作為廣告手法。每當夜晚，都市里霓虹燈絕對是一大亮點，它點燃了都市靈魂與但愿。道路兩旁霓虹燈廣告牌隨處可見，各色各樣，十分好看和吸引人。再給它們配上大型廣告語和宣傳畫，使人一目了然，印象深刻。這些霓虹燈亮滅，閃爍時間長短和燈光流動方向等等都可以通過PLC來達到控制規定。如何快捷，可靠，簡樸去達到控制目，是人們考慮重點。而PLC控制系統無疑是最適合。由于PLC具備通用性強，使用以便，合用面廣，可靠性強，抗干擾能力強，編程簡樸易懂等特點。并且PLC在工業自動化控制特別是順應控制中地位，也是無法取代。在現實生活中，人們也大多是通過PLC去控制霓虹燈。核心詞：西門子S7-200霓虹燈發展潛力目錄摘要 I1緒論 31.1引言 31.2組態軟件發展 31.2.1組態軟件在國內發展歷程 31.2.2流行組態軟件 41.3本文重要研究內容 41.4課題研究意義 52MCGS組態軟件功能簡介 62.1MCGS組態軟件功能和特點 62.2MCGS組態軟件系統構成 82.2.1MCGS組態軟件整體構造 83變頻器對電機運營控制 113.1變頻器面板操作與運營 113.1.1變頻器面板操作規定 113.1.2操作辦法和環節 113.2由PLC對變頻器進行控制 123.2.1任務規定 123.2.2I/O地址分派表 123.2.3操作辦法及環節 123.2.4梯形圖程序 133.3外接電位器控制圓臺速度 143.3.1任務規定 143.3.2I/O地址分派表 143.3.3操作辦法和環節 144模仿量采集與數據解決綜合應用 164.1-2AD模塊 164.1.1任務規定 164.1.2I/O接線圖 164.1.3組態界面設定 164.1.4梯形圖程序 174.2-2DA模塊 174.2.1任務規定 174.2.2I/O接線圖 174.2.3組態界面設定 174.2.4梯形圖程序 184.3調試成果 185霓虹燈控制系統設計 195.1工藝規定 195.2總體設計方案 195.3I/O地址分派表 195.4I/O接線圖 205.5實現流程圖 205.6組態界面設定 215.7運營成果 21參照文獻 251緒論1.1引言每當夜幕降臨，樓宇上、道路旁繽紛奪目霓虹燈廣告，構筑了一道璀燦都市夜景，作為主角——霓虹燈功不可沒，而可編程序控制器是專用于工業控制工業計算機，是當代化工業三大支柱之一。長期以來，PLC始終處在工業自動化控制領域主戰場，為各種各樣自動化控制設備提供了非常可靠控制應用，其重要因素在于它可覺得自動化控制應用提供安全可靠和比較完善解決方案，適合于當前工業公司對自動化需要。但在開發老式工業控制軟件時，當被控對象一旦變動，就必要修改控制系統源程序，導致開發周期長。組態軟件浮現解決了這個問題，通過MCGS組態軟件仿真PLC控制對象，咱們不需要實物而通過微機顯示屏就可以檢查所編程序對的與否和執行成果。1.2組態軟件發展新型工業自動控制系統正以原則工業計算機軟、硬件平臺構成集成系統，具備適應性強、開發性好、易于擴展、經濟、開發周期短等明顯長處。組態軟件指數據采集與過程控制專用軟件，它們是在自動控制系統監控一級軟件平臺和開發環境，能以靈活多樣組態方式提供良好顧客開發界面和簡潔用法，并同步支持各種硬件廠家計算機和I/O產品。當前世界上不少專業廠商提供各種組態軟件產品。1.2.1組態軟件在國內發展歷程最早開發通用組態軟件是DOS環境下組態軟件，其特點是具備簡樸人機界面、圖庫、繪圖工具箱等基本功能。隨著Windows廣泛應用，Windows環境下組態軟件與DOS環境下組態軟件成為主流。與DOS環境下組態軟件相比，其最突出特點是圖形功能有了很大增強。國外諸多先進通用組態軟件是在英文狀態下開發，對國內而言，它具備應用時間長，顧客界面不抱負，不支持國內普遍使用硬件設備，這些正是國外通用組態軟件在國內部能廣泛應用因素。隨著國內計算機水平和工業自動化水平不斷提高，近年來，某些技術力量雄厚高科技公司相繼開發出了適合國內使用通用組態軟件。MCGS組態軟件就是其中一種。1.2.2流行組態軟件當前中華人民共和國市場上組態軟件產品按廠商劃分大體可以分為三類：國外專業軟件廠商提供產品；國外硬件和系統廠商提供產品；國內自行開發國產化產品。近年來國外某些知名硬件或系統廠商亦推出了日趨成熟組態軟件產品，如美國GE公司Cimplicity,德國西門子公司WinCC等[1]。這些軟件一改過去僅為其自身硬件配套OEM形式，通過大力加強對其他硬件產品驅動支持和軟件內部各種功能，而發展成為專業化通用組態軟件。1.3本文重要研究內容課題重要內容為霓虹燈仿真系統設計，組態軟件重要用于實現實時監控；同步編制相應腳本程序完畢控制功能。仿真系統由上位機和下位機兩某些構成。上、下位機通過串行口進行通信互換數據。上位機運用PC機，下位機運用三菱PLC。上位機內裝MCGS組態軟件和三菱編程軟件。MCGS組態軟件用以制作仿真畫面、編寫仿真程序并與下位機進行通信。本界面需實現控制規定為：a重要是控制“西安”，“工業”，“大學”，“50”，“周年”5個字形霓虹燈閃亮過程，詳細實現控制功能為：5個燈依次點亮后閃三閃，再沿相反方向依次熄滅；字燈下兩個燈輪流閃亮；運用組態設立周邊燈配合閃爍。5個字燈相應于PLC5個輸出結點Y0～Y4,下面兩個燈相應于Y5，Y6。每個輸出結點輸出值“0”或“1”相應于燈滅與亮。b規定按動“開始”按鈕時燈按控制規定依次點亮或熄滅，并循環往復，當按動“停止”按鈕時霓虹燈所有熄滅。c當沒有連接PLC時，運用腳本程序也可以完畢霓虹燈控制功能。由于涉及到燈亮滅時間，因此需要使用組態軟件內部定期器。1.4課題研究意義長期以來，PLC始終處在工業自動化控制領域主戰場，為各種各樣自動化控制設備提供了非常可靠控制應用。其重要因素，在于它可覺得自動化控制應用提供安全可靠和比較完善解決方案，適合于當前工業公司對自動化需要。但在開發老式工業控制軟件時，當被控對象一旦變動，就必要修改控制系統源程序，導致開發周期長[2]。組態軟件浮現解決了這個問題，使顧客能通過自己控制對象和控制目任意組態，完畢最后自動控制目。另一方面，組態軟件還可以用于教學實驗中。由于條件所限，學校也許無法提供某些實驗設備，同窗們通過實驗只能看到I/O口輸入輸出狀況，驗證程序對的性。運用組態軟件就可以讓同窗們看到直觀生動實驗成果，使得理論和實際得到了完美結合。2MCGS組態軟件功能簡介MCGS全中文工業自動化控制組態軟件（如下簡稱MCGS工控組態軟件或MCGS）為顧客建立全新過程測控系統提供了一整套解決方案。MCGS工控組態軟件是一套32位工控組態軟件，可穩定運營于Windows95/98/NT操作系統，集動畫顯示、流程控制、數據采集、設備控制與輸出、網絡數據傳播、雙機熱備、工程報表、數據與曲線等諸多強大功能于一身，并支持國內外眾多數據采集與輸出設備。2.1MCGS組態軟件功能和特點MCGS即"監視與控制通用系統"，英文全稱為MonitorandControlGeneratedSystem。MCGS是為工業過程控制和實時監測領域服務通用計算機系統軟件，具備功能完善、操作簡便、可視性好、可維護性強突出特點。MCGS工控組態軟件功能和特點可歸納如下：概念簡樸，易于理解和使用。普通工程人員通過短時間培訓就能對的掌握、迅速完畢多數簡樸工程項目監控程序設計和運營操作。顧客可避開復雜計算機軟硬件問題，集中精力解決工程自身問題，按照系統規定，組態配備出高性能、高可靠性、高度專業化上位機監控系統。功能齊全，便于方案設計。MCGS為解決工程監控問題提供了豐富多樣手段，從設備驅動（數據采集）到數據解決、報警解決、流程控制、動畫顯示、報表輸出、曲線顯示等各個環節，均有豐富功能組件和慣用圖形庫可供選用，顧客只需依照工程作業需要和特點，進行方案設計和組態配備，即可生成顧客應用軟件系統。實時性與并行解決。MCGS充分運用了Windows操作平臺多任務、按優先級分時操作功能，使PC機廣泛應用于工程測控領域成為也許。工程作業中，大量數據和信息需要及時收集，即時解決，在計算機測控技術領域稱其為實時性任務核心任務，如數據采集、設備驅動和異常解決等。此外許多工作則是非實時性，或稱為非時間核心任務，如畫面顯示，可在主機運營周期時間內插空進行。而像打印數據一類工作，可運營于后臺，稱為脫機作業。MCGS是真正32位系統，可同步運營于MicrosoftWindows95，98和MicrosoftWindowsNT平臺，以線程為單位進行分時并行解決。建立實時數據庫，便于顧客分步組態，保證系統安全可靠運營。MCGS組態軟件由主控窗口、設備窗口、顧客窗口、實時數據庫和運營方略五某些構成。其中“實時數據庫”是整個系統核心。在生成顧客應用系統時，每一某些均可分別進行組態配備，獨立建造，互不相干；而在系統運營過程中，各個某些都通過實時數據庫互換數據，形成互有關聯整體。實時數據庫是一種數據解決中心，是系統各個某些及其各種功能性構件公用數據區。各個部件獨立地向實時數據庫輸入和輸出數據，并完畢自己差錯控制。設立“設備工具箱”，針對外部設備特性，顧客從中選取某種“構件”，設立于設備窗口內，賦予有關屬性，建立系統與外部設備連接關系，即可實現對該種設備驅動和控制。不同設備相應于不同構件，所有設備構件均通過實時數據庫建立聯系，而建立時又是互相獨立，即對某一構件操作或改動，不影響其他構件和整個系統構造，從這一意義上講，MCGS是一種“設備無關”系統，顧客不必因外部設備局部改動，而影響整個系統。“面向窗口”設計辦法，增長了可視性和可操作性。以窗口為單位，構造顧客運營系統圖形界面，使得MCGS組態工作既簡樸直觀，又靈活多變。顧客可以使用系統缺省構架，也可以依照需要自己組態配備，生成各種類型和風格圖形界面，涉及DOS風格圖形界面、原則Windows風格圖形界面以及帶有動畫效果工具條和狀態條。運用豐富“動畫組態”功能，迅速構造各種復雜生動動態畫面。以圖象、圖符、數據、曲線等各種形式，為操作員及時提供系統運營中狀態、品質及異常報警等關于信息。用變化大小、變化顏色、明暗閃爍、移動翻轉等各種手段，增強畫面動態顯示效果。圖元、圖符對象定義相應狀態屬性，即可實現動畫效果。同步，MCGS為顧客提供了豐富動畫構件，模仿工程控制與實時監測作業中慣用物理器件動作和功能。每個動畫構件都相應一種特定動畫功能。如：實時曲線構件、歷史曲線構件、報警顯示構件、自由表格構件等。引入“運營方略”概念。復雜工程作業，運營流程都是多分支。用老式編程辦法實現，既繁瑣又容易出錯。MCGS開辟了“方略窗口”，顧客可以選用系統提供各種條件和功能“方略構件”，用圖形化辦法構造多分支應用程序，實現自由、精準地控制運營流程，按照設定條件和順序，操作外部設備，控制窗口打開或關閉，與實時數據庫進行數據互換。同步，也可以由顧客創立新方略構件，擴展系統功能。MCGS系統由五大功能部件構成，重要功能部件以構件形式來構造。不同構件有著不同功能，且各自獨立。三種基本類型構件（設備構件、4動畫構件、方略構件）完畢了MCGS系統三大某些（設備驅動、動畫顯示和流程控制）所有工作。顧客也可以依照需要，定制特定類型構件，使MCGS系統功能得到擴充。這種充分運用“面向對象”技術，大大提高了系統可維護性和可擴充性。支持OLEAutomation技術。MCGS容許顧客在VisualBasic中操作MCGS中對象，提供了一套開放可擴充接口，顧客可依照自己需要用編制特定功能構件來擴充系統功能。MCGS中數據存儲不再使用普通文獻，而是用數據庫來管理一切。組態時，系統生成組態成果是一種數據庫；運營時，數據對象、報警信息存儲也是一種數據庫。運用數據庫來保存數據和解決數據，提高了系統可靠性和運營效率，同步，也使其他應用軟件系統能直接解決數據庫中存盤數據。設立“對象元件庫”，解決了組態成果積累和重新運用問題。所謂對象元件庫，事實上是分類存儲各種組態對象圖庫。組態時，可把制作完好對象（涉及圖形對象，窗口對象，方略對象，以至位圖文獻等等）以元件形式存入圖庫中，也可把元件庫中各種對象取出，直接為當前工程所用。隨著工作積累，對象元件庫將日益擴大和豐富，組態工作將會變得越來越簡樸以便。提供對網絡支持。考慮到工控系統此后發展趨勢，MCGS充分運用現今發展DCCW(DistributedComputerCooperatorWork)技術，即分布式計算機協同工作方式，來使分散在不同現場之間采集系統和工作站之間協同工作。通過MCGS，不同工作站之間可以實時互換數據，實現對工控系統分布式控制和管理。2.2MCGS組態軟件系統構成2.2.1MCGS組態軟件整體構造MCGS組態軟件（如下簡稱MCGS）由“MCGS組態環境”和“MCGS運營環境”兩個系統構成。兩某些互相獨立，又緊密聯系。MCGS組態環境是生成顧客應用系統工作環境，由可執行程序McgsSet.exe支持，其存儲于MCGS目錄Program子目錄中。顧客在MCGS組態環境中完畢動畫設計、設備連接、編寫控制流程、編制工程打印報表等所有組態工作后，生成擴展名為.mcg工程文獻，又稱為組態成果數據庫，其與MCGS運營環境一起，構成了顧客應用系統，統稱為“工程”。MCGS運營環境是顧客應用系統運營環境，由可執5行程序McgsRun.exe支持，其存儲于MCGS目錄Program子目錄中。在運營環境中完畢對工程控制工作。見圖2.1圖2.1整體構造圖MCGS組態軟件所建立工程由主控窗口、設備窗口、顧客窗口、實時數據庫和運營方略五某些構成，每一某些分別進行組態操作，完畢不同工作，具備不同特性。見圖2.2。主控窗口：是工程主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一種設備窗口和各種顧客窗口，負責調度和管理這些窗口打開或關閉。重要組態操作涉及：定義工程名稱，編制工程菜單，設計封面圖形，擬定自動啟動窗口，設定動畫刷新周期，指定數據庫存盤文獻名稱及存盤時間等。設備窗口：是連接和驅動外部設備工作環境。在本窗口內配備數據采集與控制輸出設備，注冊設備驅動程序，定義連接與驅動設備用數據變量。顧客窗口：本窗口重要用于設立工程中人機交互界面，諸如：生成各種動畫顯示畫面、報警輸出、數據與曲線圖表等。實時數據庫：是工程各個某些數據互換與解決中心，它將MCGS工程各個某些連接成有機整體。在本窗口內定義不同類型和名稱變量，作為數據采集、解決、輸出控制、動畫連接及設備驅動對象。運營方略：本窗口重要完畢工程運營流程控制。涉及編寫控制程序，選用各種功能構件，如：數據提取、歷史曲線、定期器、配方操作、多媒體輸出等。2.3MCGS組態軟件工作方式MCGS如何與設備進行通訊：MCGS通過設備驅動程序與外部設備進行數據互換。涉及數據采集和發送設備指令。設備驅動程序是由VB程序設計語言編寫DLL（動態連接庫）文獻，設備驅動程序中包括符合各種設備通訊合同解決程序，將設備運營狀態特性數據采集進來或發送出去。MCGS負責在運營環境中調用相應設備驅動程序，將數據傳送到工程中各個某些，完畢整個系統通訊過程。每個驅動程序獨占一種線程，達到互不干擾目。MCGS如何產生動畫效果：MCGS為每一種基本圖形元素定義了不同動畫屬性，如：一種長方形動畫屬性有可見度，大小變化，水平移動等，每一種動畫屬性都會產生一定動畫效果。所謂動畫屬性，事實上是反映圖形大小、顏色、位置、可見度、閃爍性等狀態特性參數。然而，咱們在組態環境中生成畫面都是靜止，如何在工程運營中產生動畫效果呢？辦法是：圖形每一種動畫屬性中均有一種“表達式”設定欄，在該欄中設定一種與圖形狀態相聯系數據變量，連接到實時數據庫中，以此建立相應相應關系，MCGS稱之為動畫連接。當工業現場中測控對象狀態（如：儲油罐液面高度等）發生變化時，通過設備驅動程序將變化數據采集到實時數據庫變量中，該變量是與動畫屬性有關變量，數值變化，使圖形狀態產生相應變化（如大小變化）。現場數據是持續被采集進來，這樣就會產生逼真動畫效果（如儲油罐液面升高和減少）。顧客也可編寫程序來控制動畫界面，以達到滿意效果。3變頻器對電機運營控制3.1變頻器面板操作與運營3.1.1變頻器面板操作規定運用變頻器操作面板和有關參數設立，即可實現對變頻器某些基本操作如正反轉、點動等運營。3.1.2操作辦法和環節1．按規定接線給變頻器加上AC220V電源，將變頻器輸出U、V、W與圓臺U、V、W連接。檢查電路對的無誤后，合上主電源。2．參數設立（1）設定P0003=3，P0004=0，此時設定P0725=0；選取三菱PLC。（2）設立面板操作控制參數，見表2-1。參數號出廠值設立值闡明P070021由鍵盤輸入設定值（選取命令源）P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設定值表3-1面板基本操作控制參數3.變頻器運營操作（1）變頻器啟動：在變頻器前操作面板上按運營鍵，變頻器啟動（2）正反轉及加減速運營：電動機轉速可直接通過按前操作面板上鍵∕減少鍵（▲/▼）來變化。方向可直接由來變化。（3）點動運營：按下變頻器前操作面板上點動鍵，則變頻器驅動電動機升速運營。松開后圓臺停止轉動。（4）圓臺停止：在變頻器前操作面板上按停止鍵，則圓臺停止轉動。3.2由PLC對變頻器進行控制3.2.1任務規定用開關SB0和SB1以及自鎖按鈕SB3通過PLC對MM440變頻器進行控制，實現電動機正轉、反轉控制和點動控制。其中端口DIN1設為正轉控制，端口DIN1設為反轉控制。3.2.2I/O地址分派表序號名稱地址序號名稱符號地址1正向啟動按鈕X04正轉DIN1Y02反向啟動按鈕X25反轉DIN2Y13點動按鈕X36點動DIN3Y23.2.3操作辦法及環節1．按I/O接線圖接線I/O接線圖如圖3-1所示。圖3-1外部運營操作接線圖2．參數設立接通斷路器QS，在變頻器在通電狀況下，完畢參數設立，詳細設立見表3-2。表3-2變頻器參數設立參數號出廠值設立值闡明P070022命令源選取“由端子排輸入”P070111ON接通正轉，OFF停止P070212ON接通反轉，OFF停止P0703910點動P100021由鍵盤（電動電位計）輸入設定值3．變頻器運營操作（1）正向運營：當按下SB0時，變頻器數字端口DIN1為ON，電動機正轉。（2）反向運營：當按下SB1時，變頻器數字端口DIN2為ON，電動機反轉。（3）電動機點動運營：當按住帶鎖按鈕SB2時，變頻器數字端口DIN3為ON，電動機正轉。放開按鈕SB2，變頻器數字端口“DIN3”為OFF，電動機停止轉動。（4）電動機轉速（運營頻率）可直接通過按前操作面板上鍵∕減少鍵（▲/▼）來變化。3.2.4梯形圖程序3.3外接電位器控制圓臺速度3.3.1任務規定在變頻器外部運營控制基本上，增長由模仿輸入端控制圓臺轉速大小。3.3.2I/O地址分派表序號名稱地址序號名稱符號地址1正向啟動按鈕X04正轉DIN1Y02反向啟動按鈕X25反轉DIN2Y13點動按鈕X36點動DIN3Y23.3.3操作辦法和環節1．按I/O地址分派表接線MM440外接電位器控制圓臺速度接線如圖3-2所示。檢查電路對的無誤后，合上主電源開關QS。圖3-2MM440外接電位器控制圓臺速度接線圖2.參數設立設定P1000=2，頻率設定值選取為模仿輸入3.變頻器運營成果（1）電動機正轉與調速按下電動機正轉開關按鈕SB0,數字輸入端口DINI為”ON”,電動機正轉運營,轉速由外接電位器RP1來控制,模仿電壓信號在0~10V之間變化，相應變頻器頻率在0~50Hz之間變化。（2）電動機反轉與調速按下電動機反轉開關按鈕SB1，,數字輸入端口DIN2為”ON”,電動機反轉運營,與電動機正轉相似，反轉轉速大小仍由外接電位器來調節。當松開開關按鈕SB1時，電動機停止運轉。（3）電動機點動當按住帶鎖按鈕SB2時，變頻器數字端口DIN3為ON，電動機正轉。放開按鈕SB2，變頻器數字端口“DIN3”為OFF，電動機停止轉動。4模仿量采集與數據解決綜合應用4.1-2AD模塊4.1.1任務規定用-2AD、2DA模仿量輸入通道采集電位器電壓，進行標度變換，將轉換后溫度值存儲在變量存儲器中，并在組態界面上顯示出詳細溫度。2AD模塊VINCOM4.1.2I/O接線圖2AD模塊VINCOM 10V 圖4-1-2AD模塊I/O接線圖用擴展模塊中電位器模仿溫度測量變送器，假設當溫度是0℃時，相應電位器輸出0V電壓，假設當溫度是100℃4.1.3組態界面設定新建工程名為AD,進入工程后，新建I/O設備。在數據詞典中新建2個I/O整數變量名為溫度1，溫度2.連接到新建I/O設備上，寄存器類型分別為D100、D107，數據類型為short，只讀。新建畫面，放置兩個文本，分別模仿輸出連接到變量D100和D107上，整數位數分別為4、3位。運營時切換到view，進行監控。4.1.4梯形圖程序4.2-2DA模塊4.2.1任務規定2DA模板VOUT2DA模板VOUTCOM4.2.2I/O接線圖測兩端電壓圖3-2-2DAI/O接線圖用PLC模仿量輸出通道控制電動執行器，執行器開度設立為0%時，輸出電壓為0V，執行器開度為100%時，輸出電壓10V。4.2.3組態界面設定 新建工程名為DA,，新建I/O設備。在數據詞典中新建2個I/O整數變量名為輸入、輸出。連接到新建I/O設備上，寄存器類型分別為D105、D107，數據類型為short。新建畫面，放置兩個文本，D105讀寫輸入輸出連接變量，D107只讀模仿輸出連接變量整數位數分別為4、3位。運營時切換到view，進行監控。用電壓表測電壓。4.2.4梯形圖程序4.3調試成果表4-1-2AD、-2AD模塊調試成果輸入-2AD輸出-2DA電壓CH2溫度值執行器開度CH1電壓V0V