A、示教器示教編程B、在線編程D、離線編程2.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)時(shí)，需要將1^6軸分別移動(dòng)到其()四周。A、相對(duì)零點(diǎn)B、B90°姿勢(shì)C、原始零點(diǎn)D、0°姿勢(shì)B、學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)法C、著作權(quán)法D、刑法4.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的確定位置運(yùn)動(dòng)指令是()。5.ABB機(jī)器人的指令中(WaitDIDI_1,1;)表示()。A、將DI_1置位為1B、將DI_1復(fù)位為0C、等待DI_1置位為1D、等待DI_1復(fù)位為07.對(duì)于工業(yè)機(jī)器人把握系統(tǒng)溫升問(wèn)題可接受的處理方法()。9.在基于PC的視覺(jué)系統(tǒng)中屬于圖像采集模塊的是()。要配備平安措施，保證當(dāng)發(fā)生危急狀況時(shí)可關(guān)閉機(jī)器人系統(tǒng)11.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)的描述，錯(cuò)誤的是()。A、機(jī)器人手部負(fù)重指依據(jù)法蘭盤(pán)不同，機(jī)器人在負(fù)載條件下手部允許的負(fù)載質(zhì)量。B、重復(fù)精度是機(jī)器人在完成每一個(gè)循環(huán)后，到達(dá)同一位置的精確度/差異度C、機(jī)器人的臂展，指能到達(dá)的最大距離和最小距離之差D、機(jī)器人能供應(yīng)的速度介于0和最大速度之間12.下列關(guān)于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)常見(jiàn)故障及解決方法，錯(cuò)誤的是()。A、步進(jìn)電機(jī)軸出來(lái)的力矩不夠，這種可能就是電流大但是電機(jī)過(guò)小了導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)損壞了，這種狀況需要調(diào)大電流B、電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向消滅錯(cuò)誤，消滅這種狀況，很可能是線接錯(cuò)了。假如排解了線接錯(cuò)的問(wèn)題，那就是電機(jī)線消滅斷路了，或者就是信號(hào)可能消滅被干擾了，需要去排解這個(gè)干擾問(wèn)題C、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源燈就是不亮，這可能電源的故障，這個(gè)時(shí)候我們需要去檢查供電的電路電源是不是有其中的一根線消滅斷裂了D、燈可以亮，這個(gè)是步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器自身的愛(ài)護(hù)，由于可能你的電流過(guò)大導(dǎo)致的，需要去看看哪里有問(wèn)題線路，電源不能太低了，需要重新通電13.機(jī)器人示教器上使能開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài)，作為進(jìn)而追加的功能，當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí)，為()狀態(tài)。D、急停報(bào)錯(cuò)14.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人修理項(xiàng)目質(zhì)量，修理組應(yīng)按照項(xiàng)目需求供應(yīng)定時(shí)或者不定時(shí)的匯報(bào)，匯報(bào)內(nèi)容包括()。A、階段性周報(bào)C、總結(jié)性報(bào)告D、以上都是15.職工上班時(shí)不符合著裝潔凈要求的是()。A、夏每天氣酷熱時(shí)可以只穿背心B、不穿奇裝異服上班C、保持工作服的潔凈與潔凈D、按規(guī)定穿工作服上班16.工業(yè)機(jī)器人在日常維護(hù)過(guò)程中，需要設(shè)備操作或維護(hù)人員依據(jù)()上的項(xiàng)目逐一檢查維護(hù)。A、設(shè)備修理單B、設(shè)備出廠說(shuō)明書(shū)C、設(shè)備點(diǎn)檢表D、備合格證明17.一個(gè)人假如堅(jiān)守職業(yè)道德，能起到的作用是()。A、增加企業(yè)的分散力B、增加企業(yè)的離心力C、打算企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益D、增加企業(yè)員工的獨(dú)立性18.以下論述錯(cuò)誤的是()。A、質(zhì)量是文明與進(jìn)步的重要標(biāo)志B、留意質(zhì)量才能贏得信譽(yù)C、企業(yè)的信譽(yù)主要來(lái)自公關(guān)D、確保質(zhì)量才能求得生存與進(jìn)展19.關(guān)于機(jī)械手的夾具中，刀具夾不緊掉刀可能的緣由是()。A、松鎖的彈簧壓合過(guò)緊C、卡緊爪彈簧壓力過(guò)大D、彈簧后面的螺母松動(dòng)20.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新時(shí)，手動(dòng)操作各軸運(yùn)動(dòng)到原點(diǎn)刻度位置的挨次為()四周。21.下列()情形不會(huì)導(dǎo)致PLC特定繼電器編號(hào)的輸出不接通(動(dòng)作A、輸出器件不良B、輸出配線斷線C、端子聯(lián)接接觸不良D、繼電器損壞22.對(duì)于伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不均勻，下列分析有誤的是()。A、速度時(shí)間常數(shù)選擇不當(dāng)B、速度或位置指令不穩(wěn)定C、伺服ON\轉(zhuǎn)矩限制指令脈沖禁止信號(hào)有抖動(dòng)D、速度指令包含噪聲23.下列關(guān)于機(jī)器人關(guān)節(jié)維護(hù)不正確的是()。A、機(jī)器人拆裝工具可以使用活動(dòng)扳手B、拆裝過(guò)程做好標(biāo)記及存儲(chǔ)工作C、檢查六軸機(jī)器人各軸零位是否精確?????D、檢查軟管束及線纜有無(wú)破損及斷裂查解決方法有誤的是()。A、流量忽高忽低，減壓閥表面結(jié)冰，此現(xiàn)象消滅在CO2氣體使用了堵塞氣路，此時(shí)應(yīng)更換CO2專用加熱減壓閥；如沒(méi)加熱減壓閥，則可接受暫停使用待減壓閥溫度回升或使用淋水升溫的方法應(yīng)急使用B、氣壓表顯示正常，流量正常，噴嘴處只有少量氣體噴出，無(wú)法形成有效地氣體愛(ài)護(hù)，須檢查氣體管道密封圈是否有漏氣現(xiàn)象，各接頭是否有松動(dòng)或脫落漏氣C、氣壓正常，流量正常，突然無(wú)焊接氣體氣體測(cè)試為零，無(wú)反應(yīng)。此時(shí)則需檢查送絲機(jī)后的氣體電磁閥開(kāi)關(guān)，有時(shí)在機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中，電磁閥線路易脫落D、檢查把握柜與焊機(jī)通信線路是否損壞25.視覺(jué)輸出的判定表達(dá)式的計(jì)算結(jié)果用()兩個(gè)數(shù)字來(lái)表示。26.勞動(dòng)合同法第六條規(guī)定，工會(huì)應(yīng)當(dāng)掛念、指導(dǎo)勞動(dòng)者與用人單位依D、監(jiān)督協(xié)議27.工業(yè)機(jī)器人把握系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)是()。B、操作面板28.線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。A、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線B、對(duì)路徑精度要求不高C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的確定位置29.在工業(yè)機(jī)器人軸制動(dòng)測(cè)試中，如馬達(dá)斷電時(shí)機(jī)械手沒(méi)有轉(zhuǎn)變位置，則制動(dòng)力矩()。D、足夠30.同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中消滅跳齒的現(xiàn)象的緣由是()。A、張緊力過(guò)大C、操作不當(dāng)D、空載31.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕滲油的緣由是()。①設(shè)計(jì)選型不合理造成油封失效漏油②器件老化造成③安裝及操作不規(guī)范造成④排氣帽設(shè)計(jì)不合理造成油池或設(shè)備箱體內(nèi)存在正壓氣體32.PLC通電后，輸入模塊輸入均無(wú)信號(hào)，應(yīng)當(dāng)()。A、更換I/O單元C、接通電源、調(diào)整電源、處理后重接緊固接線端D、檢查信號(hào)電源及輸入器件、加屏蔽或?yàn)V波、緊固、處理后重接33.清潔工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，下列選項(xiàng)中不符合檢查項(xiàng)目的是()。A、把握柜中的電纜B、把握柜中的通風(fēng)單元C、把握柜中的軟管34.ABB機(jī)器人中程序模塊的文件類(lèi)型為()。35.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要()才能生效。A、重裝系統(tǒng)B、重新設(shè)置參數(shù)C、不需要重新啟動(dòng)把握器36.工業(yè)機(jī)器人把握柜風(fēng)扇運(yùn)行一段時(shí)間后，發(fā)覺(jué)轉(zhuǎn)速過(guò)低，可能緣由是()。A、風(fēng)扇扇葉斷掉B、電機(jī)電源線接觸不良C、電機(jī)電源線斷路D、風(fēng)扇扇葉大量積塵37.ABB機(jī)器人把握器有四個(gè)獨(dú)立的平安愛(ài)護(hù)機(jī)制，其中常規(guī)模式保護(hù)平安機(jī)制GS在()時(shí)有效。A、手動(dòng)操作模式C、任何操作模式D、緊急停止模式38.機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力氣來(lái)自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)D、打算機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)39.一種故障現(xiàn)象可能是因多個(gè)不同部件導(dǎo)致，下列()不是減速機(jī)故障導(dǎo)致的。A、位置偏差B、發(fā)生異響D、失控飛車(chē)40.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)留意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象C、在機(jī)器人動(dòng)作前，無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開(kāi)D、把不需要的孔位蓋住，以防動(dòng)物侵入咬斷電線41.在高處作業(yè)下方的圍欄上，或施工地段設(shè)置的路障上應(yīng)懸掛()的B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)42.歐姆龍視覺(jué)界面測(cè)量的結(jié)果不會(huì)顯示在以下()窗口。A、測(cè)量窗口B、綜合判定顯示窗口C、具體結(jié)果顯示窗口D、流程顯示窗口43.依據(jù)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)的連接方式不同，工業(yè)機(jī)器人可以分為()和A、串聯(lián)機(jī)器人B、智能機(jī)器人C、移動(dòng)機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人44.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁(yè)面，可以對(duì)I/O信號(hào)進(jìn)行()操B、強(qiáng)制D、仿真和強(qiáng)制45.動(dòng)作指令位置數(shù)據(jù)記錄的是()下的值。A、工具坐標(biāo)系在世界坐標(biāo)系B、工具坐標(biāo)系在用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系在機(jī)器人當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)在用戶坐標(biāo)系46.工業(yè)機(jī)器人把握系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)特別，一般最廉價(jià)適用的處理方法①導(dǎo)出并檢查分析系統(tǒng)數(shù)據(jù)②重新編寫(xiě)代碼③檢查機(jī)器人把握系統(tǒng)是否受到物理?yè)p壞④更換把握系統(tǒng)47.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度特別之后下列做法錯(cuò)誤的是()。A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要準(zhǔn)時(shí)更換或B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要準(zhǔn)時(shí)修補(bǔ)。D、直接更換特別升溫的關(guān)節(jié)部件即可48.通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí)，要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。D、分別越大越好49.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄消滅六個(gè)軸零點(diǎn)丟失報(bào)警，以下最有可能的緣由是()。A、編碼器電池電量不足B、機(jī)器人本體電纜損壞C、機(jī)器人同服電機(jī)損壞D、機(jī)器人撞機(jī)50.指示燈時(shí)亮?xí)r滅，最有可能的緣由是()。A、電源電壓低于指示燈的額定工作電壓B、電源電壓高于指示燈的額定工作電壓C、線路接觸不良D、信號(hào)燈不符合電源電壓的要求51.ABB機(jī)器人的指令中“WaitDO”是()。A、數(shù)字輸入信號(hào)推斷指令B、數(shù)字輸出信號(hào)推斷指令C、賦值指令D、時(shí)間等待指令52.在機(jī)器人修理職業(yè)活動(dòng)中，不符合待人熱忱要求的是()。A、嚴(yán)峻?待客，表情冷漠B、主動(dòng)服務(wù)，細(xì)致周到C、微笑大方，不厭其煩D、親切友好，賓至如歸53.將變位機(jī)添加到軸組2中，假如要使用示教器點(diǎn)動(dòng)變位機(jī)，則應(yīng)將坐標(biāo)系切換至()。54.假如ABB焊接機(jī)器人與焊機(jī)通信長(zhǎng)時(shí)間未響應(yīng)，機(jī)器人將會(huì)消滅()報(bào)警。55.工業(yè)相機(jī)是機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的個(gè)關(guān)鍵組件，其最本質(zhì)的功能就是將A、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的速度信號(hào)B、速度信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)C、電信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的光信號(hào)D、光信號(hào)轉(zhuǎn)變成有序的電信號(hào)56.理論上12位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍是8位相機(jī)的動(dòng)態(tài)范圍的()倍。(動(dòng)態(tài)范圍是指數(shù)碼相機(jī)同時(shí)記錄的暗部細(xì)節(jié)和亮部細(xì)節(jié)的豐富程度，動(dòng)態(tài)范圍越高就越能記錄豐富的畫(huà)面細(xì)節(jié))57.一般狀況下()是通過(guò)詢問(wèn)設(shè)備操作工人，了解故障未發(fā)生前的一些現(xiàn)象及引起的緣由，操作是否恰當(dāng)。A、調(diào)查爭(zhēng)辯法B、試驗(yàn)法C、規(guī)律分析法D、測(cè)量法58.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)產(chǎn)生過(guò)多熱量的主要緣由有()。①系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不當(dāng)；②使用環(huán)境溫度過(guò)高；③系統(tǒng)電源特別；④機(jī)器人正常運(yùn)行；⑤系統(tǒng)散熱故障；59.工業(yè)機(jī)器人把握系統(tǒng)主板電池電壓通常為()。60.養(yǎng)成疼惜企業(yè)設(shè)備的習(xí)慣，()。A、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí)，是很有必要的B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的C、對(duì)于效益好的企業(yè)，是沒(méi)有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)的一個(gè)重要方面61.發(fā)那科機(jī)器人()指令可以在所指定的時(shí)間，或條件得到滿足之前使程序的執(zhí)行待命。B、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、待命指令WAIT62.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是()。B、增大轉(zhuǎn)速C、保持運(yùn)行平穩(wěn)D、減小傳動(dòng)扭矩63.機(jī)器人在空間中從一個(gè)位置運(yùn)動(dòng)到另一個(gè)位置，對(duì)路徑精度要求不高，一般接受()指令。64.對(duì)于機(jī)器人工具的描述，以下正確的是()。A、機(jī)器人工具是機(jī)器人直接用于抓取和握緊(或吸附)工件或夾持專用工具(如噴槍、扳手、焊接工具)進(jìn)行操作的部件。B、快換工具可以讓機(jī)器人快速轉(zhuǎn)換下一個(gè)工件，提高了機(jī)器人的生產(chǎn)力量和生產(chǎn)效率。C、磁吸附式工具是利用電磁鐵通電后產(chǎn)生的電磁吸力吸取工件，對(duì)任何工件都起作用。D、它具有仿照人手動(dòng)作的功能，并安裝于機(jī)器人的基座。65.工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)，每次可以手動(dòng)操作()個(gè)關(guān)節(jié)軸運(yùn)動(dòng)。D、不限量166.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種凹凸壓開(kāi)關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標(biāo)志。B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止入內(nèi)67.正常狀況下，下列()因素會(huì)影響步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。A、繞組通電頻率C、繞組電流D、繞組電壓68.壓力傳感器輸出信號(hào)誤差較大，緣由不行能是()。A、電源不穩(wěn)定D、接線問(wèn)題69.關(guān)于FANUC機(jī)器人的編程操作，在示教器上直接按下()鍵可以進(jìn)入程序一覽畫(huà)面。70.降低機(jī)器人機(jī)械振動(dòng)的方法不包括()。C、調(diào)試振源頻率D、對(duì)外來(lái)振動(dòng)進(jìn)行隔離71.下列措施不屬于工業(yè)機(jī)器人日常預(yù)防性保養(yǎng)措施的是()。A、機(jī)器人發(fā)生故障后，馬上修理B、定期檢查剎車(chē)裝置C、定期監(jiān)視工業(yè)機(jī)器人，檢查機(jī)器人導(dǎo)線和電纜D、備份把握器內(nèi)存72.步進(jìn)電機(jī)通電后不轉(zhuǎn)，但消滅尖叫聲，可能是以下()緣由。A、電脈沖頻率太高引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)B、電脈沖頻率變化太頻繁C、電脈沖的升速曲線不抱負(fù)引起電機(jī)堵轉(zhuǎn)D、以上狀況都有可能73.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪傳動(dòng)，下列說(shuō)法正確的是()。A、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必需安裝全封閉型防護(hù)裝置B、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以暴露在設(shè)備外表C、齒輪傳動(dòng)傳動(dòng)比不精確D、齒輪傳動(dòng)效率較低，通常只有50%左右74.末端執(zhí)行器O型密封圈用后呈扁平外形，主要是什么緣由造成的A、材料彈性好、抗熱性能好B、抗熱性能好、材料彈性差C、抗熱性能差、材料彈性好D、抗熱性能差、材料彈性差75.以下機(jī)器人不屬于日本品牌的是()。76.對(duì)待職業(yè)和崗位，()并不是愛(ài)崗敬業(yè)所要求的。A、樹(shù)立職業(yè)抱負(fù)B、一職定終身不改行C、遵守企業(yè)的規(guī)章制度D、干一行愛(ài)一行專一行77.變頻器的功能預(yù)置必需在“編程模式”下進(jìn)行，功能預(yù)置的第一步是找出需要的()。A、程序C、功能碼D、復(fù)位鍵78.示教-再現(xiàn)把握為一種在線編程方式，它的最大問(wèn)題是()。A、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大B、占用生產(chǎn)時(shí)間C、操作人員平安問(wèn)題D、簡(jiǎn)潔產(chǎn)生廢品79.工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟正確的是()。1編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)；2選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元；3在示教器中選擇“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器..”進(jìn)行更新；80.ABB機(jī)器人在RAPID程序中，有()個(gè)主程序main。81.在機(jī)器人修理活動(dòng)中，下列選項(xiàng)中的()不是職業(yè)道德功能的表現(xiàn)。C、規(guī)范行為82.下列對(duì)變頻器無(wú)顯示的緣由和處理方法，錯(cuò)誤的是()。A、限流電阻損壞開(kāi)路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無(wú)法送到濾波電路，新變頻器B、限流電阻損壞開(kāi)路。整流電路的脈動(dòng)直流電壓無(wú)法送到濾波電路，C、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流D、整流模塊損壞。整流模塊自然老化或主回路有短路現(xiàn)象而使整流模塊損壞，造成整流電路無(wú)脈動(dòng)直流電壓輸出導(dǎo)致變頻器無(wú)法顯示。83.在設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)制度中，()是基礎(chǔ)。A、一級(jí)保養(yǎng)B、二級(jí)保養(yǎng)C、三級(jí)保養(yǎng)84.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)()時(shí)，可利用備份的系統(tǒng)文件進(jìn)行恢復(fù)。A、報(bào)警D、重新安裝系統(tǒng)85.假如機(jī)器人在第一次使用或長(zhǎng)期沒(méi)有使用時(shí)，應(yīng)先()各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，這些對(duì)于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、慢速手動(dòng)操作B、快速手動(dòng)操作D、程序調(diào)試86.關(guān)于機(jī)械設(shè)備故障修理記錄的填寫(xiě)，最符合的一項(xiàng)是()。A、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障緣由、修理方法及所需材料B、時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備故障緣由C、設(shè)備名稱、設(shè)備故障緣由、修理方法及所需材料D、時(shí)間、設(shè)備名稱、修理方法及所需材料87.工業(yè)機(jī)器人開(kāi)機(jī)伺服報(bào)錯(cuò)，并且無(wú)法清除，重啟照舊報(bào)錯(cuò)，可能原因是()。B、編碼器電池連線松動(dòng)C、電機(jī)故障D、驅(qū)動(dòng)器故障88.構(gòu)成機(jī)器人程序名稱的元素不包括()。A、數(shù)字B、漢字89.工業(yè)機(jī)器人把握柜風(fēng)扇的主要作用是()。A、增加把握柜溫度B、降低把握柜溫度C、美觀D、通風(fēng)換氣90.ABB機(jī)器人在()狀況下需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的操作。A、當(dāng)系統(tǒng)報(bào)警提示“10036轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器未更新”時(shí)C、更改程序91.機(jī)器人抱閘可以通過(guò)以下()方式打開(kāi)。A、可以通過(guò)外部電源把握打開(kāi)B、可以通過(guò)機(jī)器人示教器操作打開(kāi)C、可以通過(guò)手動(dòng)操作制動(dòng)打開(kāi)D、以上方式都可以，但需要留意吊裝92.機(jī)器人在使用的過(guò)程中，相對(duì)產(chǎn)生噪音的較低的是()。A、電機(jī)的線圈造成的，電流在線圈中的電動(dòng)力會(huì)造成線圈本體的振動(dòng)B、各軸中機(jī)械傳動(dòng)部件的摩擦造成的C、部分極限位置下會(huì)有抖動(dòng)的，完全伸直、負(fù)載較大、限位的極限等D、系統(tǒng)電柜中接觸器閉合動(dòng)作產(chǎn)生的聲音93.當(dāng)有工作人員在停電的線路或設(shè)備上工作時(shí)，應(yīng)在可送電到工作地點(diǎn)的各種凹凸壓開(kāi)關(guān)的操作手柄或按鈕上懸掛()的標(biāo)志。B、禁止通行C、禁止攀登D、禁止人內(nèi)94.工業(yè)機(jī)器人的I/O電路是通過(guò)I/O模板與外圍元器件和設(shè)備進(jìn)行()信號(hào)的電路。B、接收和發(fā)送D、發(fā)送95.關(guān)于機(jī)器人保養(yǎng)，下列保養(yǎng)不屬于日常保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。A、不正常的噪音和振動(dòng)，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、更換減速機(jī)潤(rùn)滑油96.對(duì)機(jī)器人設(shè)備修理質(zhì)量的管理，不正確的做法是()。A、要遵守本單位設(shè)備修理的監(jiān)督、把握、考核機(jī)制B、要把握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備修理工作，不需要上崗條件97.步進(jìn)電機(jī)是一種將()轉(zhuǎn)換成相應(yīng)角位移或線位移的電動(dòng)機(jī)。98.在工業(yè)機(jī)器人定期維護(hù)時(shí)，把握裝置通氣口的清潔頻次是比較高的。通常需要檢查把握柜表面的通風(fēng)孔和(),確保潔凈清潔。A、泄流器B、系統(tǒng)風(fēng)扇C、計(jì)算機(jī)風(fēng)扇D、標(biāo)準(zhǔn)I/O板99.工業(yè)機(jī)器人電器柜維護(hù)和修理過(guò)程中，不行能用到的工具是()。A、萬(wàn)用表B、液壓千斤頂D、剝線鉗100.ABB機(jī)器人的指令中“FOR”是()。A、重復(fù)執(zhí)行推斷指令B、調(diào)用例行程序指令C、數(shù)學(xué)運(yùn)算加1指令D、數(shù)學(xué)運(yùn)算減1指令101.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)完成后，需要手動(dòng)慢速回()驗(yàn)證姿勢(shì)是否正A、工具坐標(biāo)原點(diǎn)C、機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)D、大地坐標(biāo)原點(diǎn)102.()是ABB公司特地開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。103.發(fā)那科機(jī)器人()指令用來(lái)轉(zhuǎn)變信號(hào)輸出狀態(tài)和接收輸入信號(hào)。A、I/O(信號(hào))指令B、呼叫指令CALLC、偏移條件指令OFFSETD、條件選擇指令SELECT104.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度特別等問(wèn)題后的正確處理方法的是A、重新啟動(dòng)一次工業(yè)機(jī)器人。B、接觸器動(dòng)作故障，更換接觸器C、在示教器查看是否有更具體的報(bào)警提示，并進(jìn)行處理D、將工業(yè)機(jī)器人回到出廠設(shè)置狀態(tài)105.末端執(zhí)行器O型密封圈失效的主要緣由，不包括()。B、O型密封圈與所用介質(zhì)不相容C、O型密封圈的尺寸選擇不正確D、O型密封圈得到充分的潤(rùn)滑106.工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)是()。A、有自我感知功能B、可編程、擬人化、通用性、機(jī)電一體化C、耗電量格外少D、有思維和規(guī)劃力量107.變頻器與電動(dòng)機(jī)之間一般()接入接觸器。108.工作范圍是指機(jī)器人()或手腕中心所能到達(dá)的點(diǎn)的集合。B、末端法蘭盤(pán)中心109.下列FANUC機(jī)器人程序的名稱符合規(guī)范的是()。110.工業(yè)機(jī)器人抱閘故障緣由，不行能的是()。B、制動(dòng)器未通電D、制動(dòng)器的開(kāi)閘間隙過(guò)小，影響了電磁鐵的行程111.以下操作不符合平安規(guī)定的是()。A、修理機(jī)器人時(shí)，電源應(yīng)掛上“禁止合閘，有人工作”的警示牌，鎖上閘刀或取下總電源保險(xiǎn)器等B、在進(jìn)行機(jī)器人修理安裝或修理操作時(shí)，必需嚴(yán)格遵守各種平安操作規(guī)程和規(guī)定，不得玩忽職守C、操作前應(yīng)認(rèn)真檢查工具的絕緣性能，絕緣鞋、絕緣手套等平安用具的絕緣性能是否良好，有問(wèn)題的應(yīng)馬上更換，并應(yīng)定期檢查D、修理機(jī)器人設(shè)備時(shí)假如人手緊急，一個(gè)人就可以完成不需要其他112.執(zhí)行以下操作不需要完成系統(tǒng)備份操作的是()。A、更換電池C、更換風(fēng)扇D、更換CPU把握基板113.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述精確?????的是()。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及把握器硬件有關(guān)的信息C、與把握工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息114.機(jī)器人更換工具是需要重新設(shè)定()的。A、工件坐標(biāo)B、工具坐標(biāo)C、I/O輸入信號(hào)D、I/O輸出信號(hào)B、表現(xiàn)狀況D、系統(tǒng)程序116.機(jī)器人測(cè)距傳感器不包括()。A、旋轉(zhuǎn)編碼器B、超聲波傳感器C、光學(xué)測(cè)距法117.機(jī)器人作業(yè)路徑通常用()坐標(biāo)系相對(duì)于工件坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)來(lái)描A、手爪C、運(yùn)動(dòng)D、工具118.WHILE指令，可以實(shí)現(xiàn)的功能是()。A、通訊B、調(diào)用程序119.光柵運(yùn)行過(guò)程中不時(shí)輸出特別信號(hào)，最有可能是()原造成的。A、由于光柵對(duì)接線插頭處松動(dòng)稍微接觸不良B、光柵對(duì)接線插頭斷裂C、光柵電源沒(méi)有接120.實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)的附加軸把握軟件是()。121.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。D、觸摸122.當(dāng)示教器有效開(kāi)關(guān)被關(guān)閉時(shí)，下列不受影響的操作是()。B、切換坐標(biāo)系C、點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人123.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)接受()實(shí)現(xiàn)調(diào)速把握后，使機(jī)械系統(tǒng)簡(jiǎn)化，操作和把握更加便利，甚至可以轉(zhuǎn)變?cè)械墓に囈?guī)范，從而提高了整個(gè)設(shè)備的功能。C、伺服電機(jī)D、變頻器設(shè)置()主程序。C、1個(gè)C、男女有序，尊卑有別D、男女公平，友愛(ài)親善128.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)主板上的SARM中存儲(chǔ)著()由一節(jié)位于主板的鉀電池供電，以保存數(shù)據(jù)。A、編程指令C、程序和系統(tǒng)參數(shù)D、編碼器位置信息129.下面()不屬于熱繼電器的故障。B、熱繼電器誤動(dòng)作D、熱繼電器不動(dòng)作130.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)實(shí)質(zhì)是依據(jù)不同作業(yè)內(nèi)容和軌跡的要求，在各種坐標(biāo)系下的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)工業(yè)機(jī)器人配備多個(gè)不同類(lèi)型的工作臺(tái)來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛等作業(yè)時(shí)，選用()可以有效提高作業(yè)效率。A、基坐標(biāo)系B、工件坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系131.ABB機(jī)器人在空間中運(yùn)動(dòng)的線性運(yùn)動(dòng)指令是()。132.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)消滅死機(jī)或者卡頓的狀況，需要對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行()操作。D、關(guān)機(jī)133.在機(jī)器人運(yùn)行維護(hù)活動(dòng)中，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)是()。A、衡量員工職業(yè)道德水平的一個(gè)重要方面B、提高生產(chǎn)效率的障礙C、一種思想保守的觀念D、膽小怕事的做法134.當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)的下列分析和做法，錯(cuò)誤的是()。B、假如電源沒(méi)有接入或接觸不良，就會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)電工人員應(yīng)檢查開(kāi)關(guān)、熔絲、各項(xiàng)觸點(diǎn)及接線頭，將故障逐步排查出來(lái)進(jìn)電動(dòng)機(jī)容量配上同規(guī)格的熔絲D、過(guò)電流繼電器整定電流太小導(dǎo)致不轉(zhuǎn)；此時(shí)應(yīng)適當(dāng)調(diào)高負(fù)傳動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)卡主導(dǎo)致不轉(zhuǎn)；選擇較大容量電動(dòng)機(jī)或減輕負(fù)載，并檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)狀況是絕緣破損，重新絕緣，嚴(yán)峻時(shí)可以更換繞組；假如是受潮可以烘干后再涂一層絕緣漆135.《平安生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)單位必需為從業(yè)人員供應(yīng)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或者行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的(),并監(jiān)督、教育從業(yè)人員照章執(zhí)行。A、勞動(dòng)工具B、勞動(dòng)防護(hù)用品D、住宿飲食為()。138.執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出的處理方法，錯(cuò)誤的是()。A、檢查電氣把握線路是否特別B、脫開(kāi)閥門(mén)連接，查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫C、直接更換新執(zhí)行器閥桿D、檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否存在特別139.機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是基于()的。A、直角坐標(biāo)系B、球坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系140.一個(gè)8位的相機(jī)最高能夠檢測(cè)()個(gè)灰度級(jí)。141.在開(kāi)關(guān)電源中光耦既有隔離作用，也有()功能。A、放大B、延時(shí)D、抗干擾142.工業(yè)機(jī)器人更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的步驟正確的是()。①編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)；②選擇需要校準(zhǔn)的機(jī)械單元；③在示教器143.通常對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來(lái)講，耗材的全壽命周期144.工業(yè)機(jī)器人把握柜的清潔內(nèi)容不包括()。C、示教器顯示屏擦拭D、柜內(nèi)灰塵吹掃145.FANUC機(jī)器人中用來(lái)保存寄存器數(shù)據(jù)的文件類(lèi)型為()。146.機(jī)器人終端效應(yīng)器的負(fù)載力氣來(lái)自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、機(jī)器人基座D、打算機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)147.下列關(guān)于勤勞節(jié)儉的論述中，正確的選項(xiàng)是()。A、勤勞肯定能使人致富B、勤勞節(jié)儉有利于企業(yè)持續(xù)進(jìn)展C、新時(shí)代需要巧干，不需要勤勞D、新時(shí)代需要制造，不需要節(jié)儉148.人機(jī)界面正常但是無(wú)法操作設(shè)備，可能是由于()。A、人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過(guò)低B、聲波屏的放射條件受到稍微的破壞(表面聲波式觸摸屏)C、聲波人機(jī)界面在使用一段時(shí)間之后，屏幕四周的放射條紋上面被灰塵掩蓋D、串口及中斷信號(hào)有沖突149.下列關(guān)于機(jī)器人速度特別的故障緣由和處理方法的描述，錯(cuò)誤的是()。150.工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言的基本功能都是通過(guò)系統(tǒng)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)的，下列()功能不屬于工業(yè)機(jī)器人語(yǔ)言功能。B、通信功能151.在機(jī)器人激光切割應(yīng)用中，需要在機(jī)器人末端裝載()工具。B、光纖激光切割頭D、多頭吸盤(pán)152.()是用戶對(duì)每個(gè)作業(yè)空間進(jìn)行定義的直角坐標(biāo)系。它用于位置寄存器的示教和執(zhí)行、位置補(bǔ)償指令的執(zhí)行等。未定義時(shí)，將由世界坐標(biāo)系來(lái)替代該坐標(biāo)系。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、工件坐標(biāo)系153.工業(yè)機(jī)器人TCP點(diǎn)通常指()。A、基坐標(biāo)系原點(diǎn)B、工具中心點(diǎn)C、大地坐標(biāo)系原點(diǎn)C、報(bào)警燈D、急停按鈕155.下列機(jī)器人元件中連接口不在機(jī)器人本體上的是()。A、轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器電纜B、I/O接口電纜D、示教器電纜156.驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相當(dāng)于“人體的肌肉”依據(jù)能量轉(zhuǎn)換方式的不同，工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)類(lèi)型可以分為多種，下列驅(qū)動(dòng)方式中，相對(duì)負(fù)載力量較為突出的是()。A、電力驅(qū)動(dòng)C、液壓驅(qū)動(dòng)D、氣壓驅(qū)動(dòng)157.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“承載力量”的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是()。A、承載力量是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，未端軸上所能承受的最大質(zhì)量B、承載力量是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)，任何位咨上所能承受的最大質(zhì)量C、機(jī)器人載荷不僅取決于負(fù)載的質(zhì)量，而且還和機(jī)器人的運(yùn)行運(yùn)行速度和加速度的大小和方向有關(guān)D、承載力量是指高速運(yùn)行時(shí)的承載力量，承載力量不僅要考慮負(fù)載，還要考慮機(jī)器人末端操作器的質(zhì)量A、在企業(yè)經(jīng)營(yíng)困難時(shí)，是很有必要的B、對(duì)提高生產(chǎn)效率是有害的C、對(duì)于效益好的企業(yè)，是沒(méi)有必要的D、是體現(xiàn)職業(yè)道德和職業(yè)素養(yǎng)的一個(gè)重要方面159.下列()緣由不會(huì)造成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行時(shí)聲音異響。A、機(jī)械外殼螺絲松動(dòng)C、伺服電機(jī)故障160.時(shí)間繼電器的作用為()。A、計(jì)時(shí)通斷B、防止滅弧時(shí)間延長(zhǎng)C、延時(shí)動(dòng)作時(shí)間縮短D、防止電機(jī)過(guò)熱161.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行大修時(shí)，為了保障機(jī)器人修理項(xiàng)目質(zhì)量，修理過(guò)程中要留意問(wèn)題研討和學(xué)問(wèn)積累，正確的做法是()。A、修理項(xiàng)目組成員必需做好個(gè)人工作日記B、修理組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問(wèn)題爭(zhēng)辯記錄C、修理組長(zhǎng)應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過(guò)程中的相關(guān)文件記錄162.電氣系統(tǒng)元器件更換說(shuō)法有誤的點(diǎn)是()。A、人體可以直接帶電更換B、焊接時(shí)必需確保電烙鐵不漏電C、插座的引腳的可焊性較差，簡(jiǎn)潔消滅虛焊，焊接時(shí)可以適當(dāng)接受活性較強(qiáng)的焊劑D、各種晶體管在安裝時(shí)要留意辨別它們的型號(hào)、出腳次序和正負(fù)極163.使能器按鈕是工業(yè)機(jī)器人為保證操作人員人身平安而設(shè)計(jì)的，只有在按下使能器按鈕，并保持在()的狀態(tài)，才可對(duì)機(jī)器人進(jìn)行手動(dòng)的操作和程序的調(diào)試。A、電動(dòng)機(jī)關(guān)閉B、電動(dòng)機(jī)開(kāi)啟164.下列選項(xiàng)中()不屬于創(chuàng)建工具坐標(biāo)的方法。C、直接輸入法165.對(duì)于判定運(yùn)行中斷路器“誤跳閘”,下列說(shuō)法錯(cuò)的是()。A、馬上給機(jī)器重新送電，讓機(jī)器連續(xù)工作。B、在跳閘前表計(jì)、信號(hào)指示正常，示系統(tǒng)無(wú)短路故障。C、跳閘后，綠燈連續(xù)閃光，紅燈熄滅D、該斷路器回路的電流表及有功、無(wú)功表指示為零。166.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，你是如何生疏勤奮進(jìn)取的，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、勤奮有助于成功B、天才等于99%的血汗加上1%的靈感，就是強(qiáng)調(diào)勤奮的作用C、干一天算一天D、“頭懸梁，錐刺股”,這都是古代勤奮刻苦的典范167.工業(yè)機(jī)器人把握部分電纜維護(hù)檢查的周期為()。168.ABB機(jī)器人的重復(fù)執(zhí)行指令是。169.觸摸屏通過(guò)()方式與PLC溝通信息。B、I/O信號(hào)把握C、繼電器連接170.ABB機(jī)器人的位置偏移功能指令是()。171.工業(yè)機(jī)器人的平安愛(ài)護(hù)機(jī)制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停止回路(GS)③自動(dòng)停止回路(AS)④上級(jí)停止回路(SS)172.在含有雙軸組的系統(tǒng)中使用RUN指令時(shí)，調(diào)用程序和被調(diào)用程序之間組掩碼的正確設(shè)置為()。173.確定位置運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是()。A、對(duì)路徑精度要求不高B、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線C、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧D、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的確定位置175.關(guān)于潤(rùn)滑劑的作用，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。C、削減磨損176.在工作中，關(guān)于創(chuàng)新的正確論述是()。A、不能墨守成規(guī)，但不行標(biāo)新立異B、企業(yè)經(jīng)不起折騰，大膽的闖早晚會(huì)出問(wèn)題C、創(chuàng)新是企業(yè)進(jìn)展的動(dòng)力D、創(chuàng)新需要靈感，但不需要情感177.要做到辦事公道，在處理公私關(guān)系時(shí)，要()。A、公私不分C、開(kāi)關(guān)電源B、假公濟(jì)私178.工業(yè)機(jī)器人更換本體編碼器電池時(shí)，需要在()狀況下進(jìn)行。179.把握器主板上的電池一般每()更換一次。A、五年C、一年180.PLC能與上位機(jī)以及其他智能設(shè)備之間交換信息，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，是電氣系統(tǒng)重要組成部分，那么PLC與電氣回路的接口是通過(guò)()模塊完成的。181.工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行備份時(shí)，機(jī)器人需處于()。B、報(bào)警狀態(tài)D、正常閑置狀態(tài)182.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必需事先接受過(guò)特地的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)特地的培訓(xùn)B、必需事先接受過(guò)特地的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)特地的培訓(xùn)也可以D、具有閱歷即可183.正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí)，機(jī)器人示教器上平安模式不應(yīng)當(dāng)打到()位置A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、平安模式184.FANUC機(jī)器人發(fā)生SRVO-075報(bào)警時(shí)，機(jī)器人可以()動(dòng)作。A、只能在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系下，單關(guān)節(jié)動(dòng)作B、機(jī)器人完全無(wú)法動(dòng)作C、可以在世界坐標(biāo)系下移動(dòng)D、可以在用戶坐標(biāo)系下移動(dòng)185.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備不包括()。B、導(dǎo)軌D、裝載機(jī)186.《專利法》屬于()。C、學(xué)問(wèn)產(chǎn)權(quán)法D、規(guī)章制度187.進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障檢修時(shí)，依據(jù)猜測(cè)的故障緣由和預(yù)先確定的排解方案，用試驗(yàn)的方法進(jìn)行驗(yàn)證，逐級(jí)來(lái)定位故障部位，最終找動(dòng)身生故障的真正部位。為了精確?????、快速地定位故障，應(yīng)遵循()C、先檢測(cè)后排解188.工業(yè)機(jī)器人IO模塊電源通常為()。189.工業(yè)機(jī)器人把握柜電源指示燈不亮，緣由不行能是()。A、系統(tǒng)斷電B、電源線接觸不良C、急停被按下190.假如更換機(jī)器人本體和把握柜的組合，要在新把握柜的零位設(shè)定中輸入()的零位碼盤(pán)數(shù)值。C、新機(jī)器人本體D、原機(jī)器人本體191.對(duì)于伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的緣由，下列分析有誤的是()。A、電機(jī)抱閘是否打開(kāi)B、把握方式選擇不當(dāng)C、直接操作出廠參數(shù)恢復(fù)D、使能把握回路消滅特別192.在機(jī)器人初始化或更換編碼器之后，通常需要()。A、備份程序C、恢復(fù)系統(tǒng)D、備份系統(tǒng)193.可編程把握器的硬件組成與微型計(jì)算機(jī)相像，其主機(jī)由()、存儲(chǔ)器、輸入偷出接口、電源等幾大部分組成。D、主辦194.()狀況下，需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行校零操作。B、更換伺服電機(jī)C、被急停之后D、設(shè)定工件坐標(biāo)195.關(guān)于機(jī)器人焊接送絲不暢故障，排解有誤的是()。A、檢查導(dǎo)電嘴是否堵塞，導(dǎo)致送絲不暢B、直接更換各節(jié)送絲軟管C、檢查送絲輪是否磨損過(guò)度D、推斷是否是焊絲纏繞196.焊接機(jī)器人消滅咬邊問(wèn)題，不行能是()緣由造成的。A、焊槍角度不對(duì)B、焊槍位置不對(duì)C、焊接參數(shù)選擇不當(dāng)D、焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)197.如何通過(guò)對(duì)各軸限位擋塊的檢查進(jìn)行對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體的保養(yǎng)，不正確的是()。A、檢查限位擋塊是否松動(dòng)B、檢查擋塊是否有磨損C、檢查各州回零完成后，機(jī)械零點(diǎn)標(biāo)線是否對(duì)齊D、限位擋塊在機(jī)器人工作中很少使用，清理灰塵即可198.一套開(kāi)關(guān)電源系統(tǒng)至少需要()個(gè)開(kāi)關(guān)電源模塊并聯(lián)工作，大的系統(tǒng)甚至多達(dá)數(shù)十個(gè)電源模塊并聯(lián)工作。199.下列選項(xiàng)中不是變位機(jī)的月檢查保養(yǎng)項(xiàng)目的是()。A、顯示部件正常、無(wú)特別噪聲、震驚等B、對(duì)傾斜調(diào)整機(jī)構(gòu)、軸承、外露此輪進(jìn)行潤(rùn)滑C、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油位，準(zhǔn)時(shí)添加潤(rùn)滑油D、檢查各減速機(jī)潤(rùn)滑油油質(zhì)是否良好，必要時(shí)進(jìn)行更換200.WAITTIME(時(shí)間)指令，可以指定程序的()。A、執(zhí)行挨次C、等待時(shí)間D、執(zhí)行時(shí)間數(shù)的變化會(huì)引起電氣把握系統(tǒng)的故障，請(qǐng)問(wèn)下列()情形屬于電源故A、線路中的繼電器接觸不良導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定B、實(shí)際電壓超過(guò)元器件額定工作電壓值導(dǎo)致系統(tǒng)報(bào)警C、線纜老化導(dǎo)致電機(jī)時(shí)常運(yùn)轉(zhuǎn)不正常D、手爪把握電磁閥損壞導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人不能抓取物料202.工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油的緣由是()。A、油封質(zhì)量問(wèn)題消滅的滲漏B、潤(rùn)滑管理不當(dāng)，導(dǎo)致油品添加超位或者缺油干磨C、檢修過(guò)程中損傷密封件造成密封失效D、油位排氣孔堵塞導(dǎo)致壓力過(guò)大等203.主動(dòng)測(cè)試并更換RAM和APC電池，屬于工業(yè)機(jī)器人()。A、預(yù)防性保養(yǎng)B、般維護(hù)D、周期性維護(hù)204.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括()。D、參數(shù)調(diào)整205.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、正確處理廢棄物，對(duì)生活垃圾進(jìn)行分類(lèi)B、愛(ài)護(hù)野生動(dòng)植物，不吃野生動(dòng)物，愛(ài)護(hù)生態(tài)平衡C、洗米水可澆花或洗菜、沖廁所206.工業(yè)機(jī)器人IO模塊中DO輸出ture,外部信號(hào)輸入至DI,對(duì)應(yīng)指示燈不亮，但信號(hào)可以正常收發(fā)，故障緣由可能是()。A、轉(zhuǎn)接板指示燈故障C、轉(zhuǎn)接板DI故障D、轉(zhuǎn)接板電源線斷路207.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人中空手腕的清潔，下列說(shuō)法不正確的是()。A、如產(chǎn)線任務(wù)較重，可長(zhǎng)時(shí)期不做清洗B、如有必要，需經(jīng)常清洗，避開(kāi)灰塵和顆粒物積累C、應(yīng)使用不起毛布料清潔D、清洗后，可在表面添加少量凡士林或類(lèi)似物質(zhì)，便利后期清洗208.系統(tǒng)電源故障檢查，要確保把握系統(tǒng)電源處于運(yùn)行模式，且加電后等待()長(zhǎng)時(shí)間，再執(zhí)行此項(xiàng)操作。A、應(yīng)盡可能在斷開(kāi)機(jī)器人和系統(tǒng)電源的狀態(tài)下進(jìn)行作業(yè)，并依據(jù)需要上好鎖以防止他人接通電源B、若在有危急存在的狀況下不得不進(jìn)入平安柵欄內(nèi)，則必需精確?????把握系統(tǒng)的狀態(tài)，當(dāng)心謹(jǐn)慎進(jìn)入C、修理氣動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，無(wú)需釋放檢查供應(yīng)氣壓D、更換部件時(shí)，應(yīng)留意避開(kāi)灰塵或塵埃進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部210.伺服系統(tǒng)中，有位移檢測(cè)裝置的是()伺服系統(tǒng)。D、半開(kāi)環(huán)211.工業(yè)機(jī)器人規(guī)律功能為()而設(shè)置。A、程序編程便利C、使用舒適212.FANUC工業(yè)機(jī)器人的賦值指令是()。213.當(dāng)工業(yè)機(jī)器人手臂與外部設(shè)備發(fā)生碰撞時(shí)，假如不易挪動(dòng)外部設(shè)備且也不能通過(guò)操縱工業(yè)機(jī)器人解決問(wèn)題，可通過(guò)操作下列()按鈕來(lái)排解當(dāng)前運(yùn)行故障狀況。B、電機(jī)上電按鈕C、程序停止按鈕D、制動(dòng)閘釋放按鈕214.對(duì)于電氣設(shè)備故障的一般處理方法下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是()。A、當(dāng)事故或故障對(duì)人身和設(shè)備造成嚴(yán)峻威逼時(shí)，應(yīng)留在現(xiàn)場(chǎng)解決問(wèn)題，不能逃離現(xiàn)場(chǎng)B、依據(jù)故障歷史報(bào)警和畫(huà)面信息顯示、測(cè)量?jī)x表指示、繼電愛(ài)護(hù)動(dòng)作狀況及現(xiàn)場(chǎng)檢查狀況，推斷事故性質(zhì)和故障范圍并確定正確的處理方法C、快速切除故障點(diǎn)，繼電愛(ài)護(hù)未正確動(dòng)作時(shí)應(yīng)手動(dòng)執(zhí)行。為了加速事故或故障處理進(jìn)程，防止事故擴(kuò)大，凡對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行無(wú)重大影響的故障設(shè)備隔離操作，可依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)事故處理規(guī)程自行處理D、進(jìn)行針對(duì)性處理，逐步恢復(fù)設(shè)備運(yùn)行215.一個(gè)好的編程環(huán)境有助于提高工業(yè)機(jī)器人編程者的編程效率，下列()是目前工業(yè)機(jī)器人編程系統(tǒng)中還不具備的。A、在線修改和重啟功能B、傳感器輸出和程序追蹤功能C、仿真功能216.在市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)條件下，職業(yè)道德具有()的社會(huì)功能。A、鼓舞人們自由選擇職業(yè)B、遏制牟利最大化C、促進(jìn)人們行為的D、最大限度地克服人們受利益驅(qū)動(dòng)217.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、燒菜做飯少用煤爐，改用液化B、家中的陽(yáng)臺(tái)上多種花草盆景C、奉勸家人、親友不吸煙218.對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，作為示教人員必需事先接受過(guò)特地的培訓(xùn)才行，與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員，處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí)(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過(guò)特地的培訓(xùn)B、必需事先接受過(guò)特地的培訓(xùn)C、沒(méi)有事先接受過(guò)特地的培訓(xùn)也可以D、具有閱歷即可219.工業(yè)機(jī)器人把握系統(tǒng)中，由各種操作按鍵和狀態(tài)指示燈構(gòu)成，只完成基本功能操作的部件是()。B、軸把握器C、計(jì)算機(jī)把握器D、操作面板220.工業(yè)機(jī)器人軸校準(zhǔn)時(shí)，需要將1~6軸分別移動(dòng)到其()四周。B、90°姿勢(shì)C、原始零點(diǎn)D、0°姿勢(shì)221.對(duì)機(jī)器人設(shè)備修理質(zhì)量的管理，不正確的做法是()。A、要遵守本單位設(shè)備修理的監(jiān)督、把握、考核機(jī)制B、要把握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備修理工作，不需要上崗條件A、為了準(zhǔn)時(shí)下班，可以直接拉斷電源總開(kāi)關(guān)B、下班時(shí)沒(méi)有必要搞好工作現(xiàn)場(chǎng)的衛(wèi)生C、工具使用后應(yīng)按規(guī)定放置到工具箱中D、電工工具不全時(shí)，可以冒險(xiǎn)帶電作業(yè)223.有關(guān)工業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)留意事項(xiàng)錯(cuò)誤的是()。A、檢查機(jī)器人電纜線、操作面板及周邊設(shè)備有無(wú)損傷現(xiàn)象B、定期進(jìn)行粉塵清理C、在機(jī)器人動(dòng)作前，無(wú)需用急停鍵確認(rèn)在伺服接通后能否正常的將其斷開(kāi)D、把不需要的孔位蓋住，以防動(dòng)物侵入咬斷電線224.機(jī)器人插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)是基于()的。A、直角坐標(biāo)系B、球坐標(biāo)系C、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系225.下列()不能改善齒輪傳動(dòng)噪音。A、接受細(xì)高齒B、增大重合度和變位C、減小重合度和變位226.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)完成后，需要()才能生效。B、重新設(shè)置參數(shù)C、不需要重新啟動(dòng)把握器D、重新啟動(dòng)把握器227.機(jī)器人每工作三年或工作(),需要更換J1、J2、J3、J4、J5、J6軸減速器潤(rùn)滑油和J4軸齒輪盒的潤(rùn)滑油。A、每天都要清點(diǎn)數(shù)量，檢查完好性B、可以帶回家借給鄰居使用C、丟失后，可以讓單位再買(mǎi)D、找不到時(shí)，可以拿其他員工的229.發(fā)那科機(jī)器人RSR18/PNS1^8對(duì)應(yīng)的啟動(dòng)信號(hào)是()。230.工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用各軸產(chǎn)生噪音、振動(dòng)，下列方法最不行取A、定期更換各軸的潤(rùn)滑脂B、直接拆卸機(jī)器人更換全新軸承C、檢查電機(jī).D、檢查機(jī)器人的把握參數(shù)231.機(jī)器人的零位姿勢(shì)是()軸關(guān)節(jié)值為零的姿勢(shì)。vD、全部232.由于空氣侵入液壓系統(tǒng)，再加上摩擦阻力變化，會(huì)引起系統(tǒng)發(fā)生()故障。A、噪聲B、油溫過(guò)高C、爬行D、泄漏233.FANUC機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行方式為PNS時(shí)，最多可以選()個(gè)程序。234.()是發(fā)那科公司特地開(kāi)發(fā)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件。235.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器的保養(yǎng)流程，下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是A、關(guān)閉氣源，排空氣體B、清除油污、油垢C、轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)銷(xiāo)部位加潤(rùn)滑油D、高壓空氣吹掉灰塵即可236.作為一名機(jī)器人運(yùn)維員，為了企業(yè)創(chuàng)新，你應(yīng)努力做到()。A、不能墨守成規(guī)，但也不能標(biāo)新立異B、大膽地破除現(xiàn)有的結(jié)論，自創(chuàng)理論體系C、大膽地試，敢于提出新問(wèn)題D、激發(fā)人的靈感，遏制沖動(dòng)和情感237.原始路徑恢復(fù)功能使用過(guò)程中，若是發(fā)生“行程極限”等報(bào)警，B、重啟機(jī)器人C、忽視報(bào)警連續(xù)運(yùn)行D、退出當(dāng)前程序B、先機(jī)械后電氣C、先軟件后硬件241.ABB工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)文件恢復(fù)時(shí)，需要進(jìn)入主菜單，選擇()B、輸入輸出C、備份和恢復(fù)D、校準(zhǔn)地面242.工業(yè)機(jī)器人本體電池電壓通常為()。243.人機(jī)界面觸摸不準(zhǔn)，可能是由于()。A、人機(jī)界面的驅(qū)動(dòng)程序版本過(guò)低B、聲波屏的放射條件受到稍微的破壞(表面聲波式觸摸屏)C、主機(jī)啟動(dòng)裝載人機(jī)界面驅(qū)動(dòng)程序之前，人機(jī)界面的把握卡接收到操作信號(hào)D、串口及中斷信號(hào)有沖突244.隨著視覺(jué)技術(shù)、傳感技術(shù)、智能把握、網(wǎng)絡(luò)和信息技術(shù)以及大數(shù)據(jù)技術(shù)的進(jìn)展，工業(yè)機(jī)器人的編程技術(shù)將發(fā)生根本的變革。關(guān)于將來(lái)工業(yè)機(jī)器人編程方式的變化趨勢(shì)，下列()趨勢(shì)可能性最小。A、編程將會(huì)變得簡(jiǎn)潔、快速、可視B、基于互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)編程的網(wǎng)絡(luò)化、遠(yuǎn)程化、可視化C、各種新型技術(shù)的加入，使得編程結(jié)構(gòu)方式更加簡(jiǎn)單，對(duì)編程者的技能要求更高了D、基于增加現(xiàn)實(shí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)離線編程和真實(shí)場(chǎng)景的互動(dòng)245.工業(yè)機(jī)器人氣動(dòng)末端執(zhí)行器氣缸消滅爬行現(xiàn)象的緣由可能是()。A、供氣量過(guò)大B、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸故障C、供氣量不足246.進(jìn)入機(jī)器人實(shí)訓(xùn)室前，不允許的事項(xiàng)是()。A、遵守實(shí)訓(xùn)室的平安規(guī)章制度B、帶著文具C、穿著拖鞋進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室D、穿著工作服進(jìn)入實(shí)訓(xùn)室247.()是電氣系統(tǒng)中重要執(zhí)行機(jī)構(gòu)之一，其內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器把握的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子在此磁場(chǎng)的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器依據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。C、伺服電機(jī)248.要使機(jī)器人和人的功能更為接近，以便從事更高級(jí)的工作，要求機(jī)器人能有推斷力量，這就要給機(jī)器人安裝各類(lèi)(),使機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別和檢測(cè)，通過(guò)觸覺(jué)對(duì)物體產(chǎn)生壓覺(jué)、力覺(jué)、滑動(dòng).感覺(jué)和重量感覺(jué)。這類(lèi)機(jī)器人被稱為智能機(jī)器人。A、把握器B、傳感器D、示教器249.在我們的日常生活中，符合節(jié)能環(huán)保的做法是()。A、家中養(yǎng)的寵物要看管好，防止影響鄰居休息及類(lèi)便污染B、塑料瓶、廢紙等收集起來(lái)賣(mài)給收廢站，削減垃圾排放C、削減噪音污染，盡量減低說(shuō)話或錄音機(jī)播放時(shí)的音量D、以上都對(duì)250.機(jī)器人處于再啟動(dòng)動(dòng)作中，再次暫停后手動(dòng)運(yùn)行了機(jī)器人。重新啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，再啟動(dòng)動(dòng)作將是直接向著()的動(dòng)作。A、最初的開(kāi)頭位置B、最初的停止位置C、機(jī)器人原點(diǎn)D、下一個(gè)示教點(diǎn)251.下列()選項(xiàng)可以作為末端執(zhí)行器電氣回路功能問(wèn)題的修理策略。①通過(guò)產(chǎn)品設(shè)計(jì)手冊(cè)來(lái)檢查故障；②通過(guò)把握電路及程序檢查故障范252.假如工業(yè)機(jī)器人需要修理，技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)(),以便支配專業(yè)修理技術(shù)人員進(jìn)行必要的修理。A、向領(lǐng)導(dǎo)匯報(bào)B、記錄和報(bào)告具體問(wèn)題C、先進(jìn)行簡(jiǎn)潔修理D、置若罔聞A、表示2軸機(jī)器人發(fā)生碰撞位A、負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度C、重心位置257.plc輸出模塊特定輸出繼電器不接通(指示燈滅),應(yīng)當(dāng)()。B、調(diào)整電源，檢查端子接線，最終加防噪聲措施C、檢查程序有無(wú)雙線圈輸出，檢查相應(yīng)輸出輸出有無(wú)短路燒壞D、直接更換I/O單元258.通常對(duì)于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廠家來(lái)講，耗材的全壽命周期不包括()。259.測(cè)量工業(yè)機(jī)器人TCP精度的意義，下列說(shuō)法正確的是()。A、可以提高工業(yè)機(jī)器人定位精度B、能推導(dǎo)出工業(yè)機(jī)器人的誤差源C、提高工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器精度D、延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人使用壽命260.在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中，當(dāng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)K增大時(shí)轉(zhuǎn)速降落An將B、不定261.直觀檢查法是故障分析之初必用的方法，它不包括()。A、詢問(wèn)D、參數(shù)調(diào)整263.關(guān)于工業(yè)機(jī)器人“工作范圍”的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是()。A、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人的工作區(qū)域B、機(jī)器人的工作范圍也就是機(jī)器人手臂末端或手腕中心所能到達(dá)的全部點(diǎn)的集合C、工作范圍的外形好壞和大小是沒(méi)關(guān)系的D、機(jī)器人在進(jìn)行某一個(gè)作業(yè)的時(shí)候，可能會(huì)由于存在手部不能到達(dá)的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務(wù)264.工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)溫度特別之后下列做法錯(cuò)誤的是()。A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的連接線纜是否有破損，若有所需要準(zhǔn)時(shí)更換或修補(bǔ)B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要準(zhǔn)時(shí)修補(bǔ)D、直接更換特別升溫的關(guān)節(jié)部件即可265.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述精確?????的是()。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及把握器硬件有關(guān)的信息C、與把握工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息266.數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)間或消滅跳動(dòng)是以下()緣由造成的。A、儀表未接地B、總線破損C、接線盒故障D、數(shù)字傳感器絕緣差1、常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件界面中，“仿真”功能選項(xiàng)應(yīng)包括A、仿真把握B、碰撞監(jiān)控2、缸的安裝形式可分為()。B、軸銷(xiāo)式氣缸D、嵌入式氣缸3、路圖繪制時(shí)，需留意的事項(xiàng)有()。D、電控原理4、垛機(jī)器人常見(jiàn)的末端執(zhí)行器分為()。A、吸附式B、夾板式C、抓取式D、組合式5、下哪種狀況屬不誠(chéng)懇勞動(dòng)?()A、出工不出力B、炒股票C、制造假冒偽劣產(chǎn)品D、盜版6、磁閥選型應(yīng)依據(jù)()四大原則。A、平安性B、牢靠性C、適用性7、業(yè)機(jī)器人的平安操作及防范措施是每個(gè)操作人員必需把握技能.和意識(shí)，下列操作和防范措施中，符合平安規(guī)范的是()。A、在工業(yè)機(jī)器人四周設(shè)置平安柵欄，并在平安柵欄入口處張貼“遠(yuǎn)離作業(yè)區(qū)”警示牌。B、在工業(yè)機(jī)器人本體安裝工具或輔件時(shí)，需要在工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)動(dòng)模式下才能進(jìn)行。C、未受培訓(xùn)的人員禁止接觸工業(yè)機(jī)器人把握柜和示教器。D、示教器使用完畢后，請(qǐng)掛在工業(yè)機(jī)器人本體上，以便下次操作。8、于專業(yè)的工業(yè)機(jī)器人操作人員，在工作過(guò)程中下列()做法是正確的。()A、發(fā)覺(jué)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)不正常、超期未檢修、平安裝置不符合規(guī)定時(shí)，立B、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行相對(duì)比較平安，設(shè)備運(yùn)行記錄及操作日記可以間隔一段時(shí)間記錄一次C、認(rèn)真執(zhí)行操作指標(biāo)，不準(zhǔn)超溫、超壓、超速和超負(fù)荷運(yùn)行，對(duì)違規(guī)違章操作零容忍D、制止他人私自動(dòng)用自己崗位的設(shè)備E、做好交接班記錄與設(shè)備檢查9、業(yè)機(jī)器人連續(xù)軌跡把握式適用于()等作業(yè)。A、焊接D、上下料C、小獵兔犬D、挑戰(zhàn)者E、哥倫比亞11、影點(diǎn)這一概念常用來(lái)推斷：()。B、不行見(jiàn)性A、防止機(jī)器人造成損害，將機(jī)器人工作站布局盡可能遠(yuǎn)離物流區(qū)域B、在工業(yè)機(jī)器人手臂上安裝愛(ài)護(hù)墊C、將工業(yè)機(jī)器人工作區(qū)域與人工作區(qū)域用圍網(wǎng)隔開(kāi)D、系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，使用機(jī)器人仿真軟件對(duì)設(shè)備布局進(jìn)行組態(tài)仿真，確保機(jī)器人姿勢(shì)的伸展性，運(yùn)行時(shí)軌跡無(wú)干涉E、無(wú)法接受機(jī)械防護(hù)A、程序名必需為7位B、由RSR+4位程序號(hào)組成C、程序號(hào)=RSR記錄號(hào)+基數(shù)(不足以零補(bǔ)齊)14、換工業(yè)機(jī)器人把握器的電池的步驟A()。A、預(yù)備一節(jié)新的3V鋰電池B、機(jī)器人通電開(kāi)機(jī)正常后，等待30秒C、機(jī)器人關(guān)電，打開(kāi)把握器柜，拔下接頭取下主板上的舊電池D、裝上新電池，插好接頭E、預(yù)備一節(jié)新的5V鋰電池A、電控裝置者的一種職業(yè)價(jià)值取向和行為表現(xiàn)。B、職業(yè)力量C、職業(yè)品質(zhì)D、職業(yè)崗位17、于工業(yè)機(jī)器人仿真虛擬調(diào)試，以下說(shuō)法正確的是()。A、可以削減機(jī)器人產(chǎn)線停工時(shí)間B、使編程者遠(yuǎn)離危急的編程環(huán)境C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結(jié)合D、驗(yàn)證項(xiàng)目的可行性A、五線制B、三線制D、四線制E、一線制19、業(yè)機(jī)器人對(duì)其運(yùn)動(dòng)軌跡精度要求越來(lái)越高，而影響精度的主要因A、制造及裝配公差B、構(gòu)件彈性變形和關(guān)節(jié)間隙C、關(guān)節(jié)伺服系統(tǒng)D、其它諸如環(huán)境、溫度的變化E、安裝環(huán)境的要求20、照故障性質(zhì)的不同，工業(yè)機(jī)器人故障可分為系統(tǒng)性故障和隨機(jī)性故障。以下應(yīng)用場(chǎng)景中哪些故障屬于工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障()。A、電池電量不足而發(fā)生把握系統(tǒng)故障報(bào)警。B、拋光時(shí)某一位置由于施加壓力過(guò)大而引起的故障報(bào)警。C、潤(rùn)滑油(脂)需要更換而導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)特別。D、焊接時(shí)由于線纜盤(pán)繞圈數(shù)過(guò)多，線纜感抗過(guò)大，致使焊縫工藝質(zhì)21、普森提出的CASVE模型是指()構(gòu)成的來(lái)回循環(huán)過(guò)程。22、設(shè)接地線必需(),而且接觸必需良好。A、先接接地端B、后接導(dǎo)體端23、速機(jī)是一種相對(duì)精密的機(jī)械，使用它的目的是()。B、增加轉(zhuǎn)矩D、提高負(fù)載E、提高穩(wěn)定性24、工個(gè)體形象和企業(yè)整體形象的關(guān)系是：()A、企業(yè)的整體形象是由職工的個(gè)體形象組成的B、個(gè)體形象是整體形象的一部分C、職工個(gè)體形象與企業(yè)整體形象沒(méi)有關(guān)系D、沒(méi)有個(gè)體形象就沒(méi)有整體形象E、整體形象要靠個(gè)體形象來(lái)維護(hù)25、照機(jī)器人的技術(shù)進(jìn)展水平，可以將工業(yè)機(jī)器人分為()三代。A、示教再現(xiàn)型機(jī)器人B、模擬機(jī)器人C、感知機(jī)器人D、智能機(jī)器人26、()屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)。A、導(dǎo)航系統(tǒng)B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)C、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)D、人機(jī)交互系統(tǒng)B、運(yùn)算符28、()是國(guó)產(chǎn)品牌機(jī)器人。C、新松機(jī)器人D、埃夫特機(jī)器人E、發(fā)那科機(jī)器人29、將電氣設(shè)備從運(yùn)行狀態(tài)變換到檢修狀態(tài)，就要()等，這些工作即A、拉開(kāi)關(guān)B、拉刀閘C、驗(yàn)電、裝設(shè)接地線D、懸掛標(biāo)示牌、裝設(shè)遮攔30、下哪些因素共同影響一個(gè)人的職業(yè)生涯()A、教育背景B、家庭影響C、個(gè)人的需求與心理動(dòng)機(jī)D、社會(huì)環(huán)境31、電愛(ài)護(hù)繪制開(kāi)放圖時(shí)應(yīng)遵守下列規(guī)章：()。回路及信號(hào)回路B、每個(gè)回路內(nèi)，各行的排列挨次，對(duì)溝通回路是按a、b、c相序排列，直流回路按愛(ài)護(hù)的動(dòng)作挨次自上而下排列C、每一行中各元件(繼電器的線圈、觸點(diǎn)等)按實(shí)際挨次繪制32、尋職業(yè)信息的渠道主要有()A、聘請(qǐng)洽談會(huì)B、新聞媒介D、電話E、學(xué)校就業(yè)指導(dǎo)部門(mén)33、緣棒使用時(shí)，操作人員應(yīng)(),雨天室外倒閘操作應(yīng)按規(guī)定使用帶有防雨罩的絕緣棒。A、戴好平安帽B、要戴絕緣手套C、手應(yīng)放在握手部分，不能超過(guò)護(hù)環(huán)D、穿絕緣靴(鞋)A、帶負(fù)荷拉、合隔離開(kāi)關(guān)B、帶地線合閘C、帶電掛接地線D、誤拉、合斷路器35、前，應(yīng)用于機(jī)器人的編程方法主要有()B、機(jī)器人語(yǔ)言編程D、只有離線編程E、以上都不是A、手動(dòng)運(yùn)行時(shí)消滅C、碰撞時(shí)消滅D、急停時(shí)消滅E、零位時(shí)消滅37、論你從事的工作有多么特殊，它總是離不開(kāi)肯定的()的約束A、崗位責(zé)任D、職業(yè)道德B、位姿重復(fù)性C、距離精確?????度D、重復(fù)性39、茲伯格認(rèn)為影響職業(yè)決策的因素包括()A、教育因素B、現(xiàn)實(shí)因素C、個(gè)人的情感和人格因素D、職業(yè)價(jià)值與個(gè)人價(jià)值觀因素40、修設(shè)備停電，應(yīng)把各方面的電源完全斷開(kāi)，與停電設(shè)備有關(guān)的()必需高壓、低壓兩側(cè)開(kāi)關(guān)都斷開(kāi)，防止向停電設(shè)備反送電。41、氣工作實(shí)物交接是指具體實(shí)物，如()等物件要交接清楚。A、工作票和操作票D、儀器儀表E、工具C、有效值D、平均值C、傳動(dòng)平穩(wěn)，能吸振，噪聲小44、OTOMAN機(jī)器人NX100把握柜上的動(dòng)作模式有()。C、再現(xiàn)模式D、遠(yuǎn)程模式A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍B、物流通暢C、生產(chǎn)線具備肯定的柔性D、留下升級(jí)改造余地46、社部發(fā)布有關(guān)工業(yè)機(jī)器人的新職業(yè)是()。A、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)操作員B、工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工C、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員D、工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)修理工48、新規(guī)律包括()A、抽象思維49、列選項(xiàng)中，()傳感器屬于觸覺(jué)傳感器。A、接觸覺(jué)C、壓力傳感器D、光電傳感器50、機(jī)愛(ài)護(hù)裝置的開(kāi)關(guān)量輸入/輸出回路由()等組成。A、并行口B、光電耦合電路C、有接點(diǎn)的中間繼電器51、機(jī)器人動(dòng)作范圍內(nèi)示教時(shí)，需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、在緊急狀況下有應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，以防萬(wàn)一52、業(yè)適應(yīng)的途徑有()A、調(diào)整心理狀態(tài)，適應(yīng)職業(yè)進(jìn)展B、調(diào)整生理狀態(tài)，適應(yīng)工作環(huán)境C、調(diào)整生活狀態(tài)，適應(yīng)崗位需要D、完善智能結(jié)構(gòu)，適應(yīng)技能需求53、關(guān)節(jié)機(jī)器人常用坐標(biāo)系包括()。A、世界坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系54、制點(diǎn)不變動(dòng)作是指只轉(zhuǎn)變工具姿勢(shì)而不轉(zhuǎn)變工具尖端點(diǎn)(把握點(diǎn))位置的操作，下面()可以實(shí)現(xiàn)把握點(diǎn)不變動(dòng)作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角坐標(biāo)系C、圓柱坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系E、用戶坐標(biāo)系55、響機(jī)器人定位精度的因素有()。A、慣性力引起的變形B、熱效應(yīng)引起的機(jī)器人手臂的膨脹和收縮C、軸承的游隙等零件結(jié)構(gòu)引起的誤差D、把握方法于把握系統(tǒng)的誤差56、()是直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方式。A、轉(zhuǎn)變電樞電壓B、轉(zhuǎn)變電源頻率57、職業(yè)活動(dòng)中，要做到公正公正就必需()。A、按原則辦事B、不循私情C、堅(jiān)持按勞安排D、不懼權(quán)勢(shì)，不計(jì)個(gè)人得失58、路停電作業(yè)時(shí)，應(yīng)先將該線路全部()全部拉開(kāi)。A、斷路器(開(kāi)關(guān))B、線路隔離開(kāi)關(guān)(刀閘)C、聯(lián)絡(luò)斷路器59、下哪些是Image模式備份/加載文件的留意事項(xiàng)?()。A、備份/加載時(shí)只能在MC卡的根名目下進(jìn)行C、在Image加載過(guò)程中，不允許斷電機(jī)器60、業(yè)機(jī)器人的六關(guān)節(jié)軸分別稱為J1、()。61、下屬于《加拿大職業(yè)分類(lèi)詞典》中歸納的特殊力量的有()A、文書(shū)事務(wù)辦公力量B、辨色力量C、規(guī)劃力量D、空間感覺(jué)力量62、前已開(kāi)發(fā)人機(jī)協(xié)作功能的主流廠商有()。E、新松64、行變配電所電氣設(shè)備巡回檢查時(shí)應(yīng)()。A、思想集中C、不能漏查設(shè)備和漏查項(xiàng)目A、當(dāng)一個(gè)程序被中斷或執(zhí)行時(shí)，這些信號(hào)被忽視B、自動(dòng)開(kāi)頭操作信號(hào)(PROD_START):從第一行開(kāi)頭執(zhí)行被選中的程序，當(dāng)一個(gè)程序被中斷或執(zhí)行時(shí)，這個(gè)信號(hào)不被接收C、最多可以選擇255個(gè)程序D、當(dāng)一個(gè)程序正在執(zhí)行或中斷時(shí)，被選擇的程序處于等待狀態(tài)，一旦原先的程序停止，就開(kāi)頭運(yùn)行被選擇的程序A、依據(jù)員工工齡安排工作B、依據(jù)服務(wù)對(duì)象的性別賜予不同的服務(wù)C、師徒之間要公平敬重D、取消員工之間的一切差別A、樹(shù)立產(chǎn)品質(zhì)量意識(shí)B、重視服務(wù)質(zhì)量，樹(shù)立服務(wù)意識(shí)C、保守企業(yè)一切隱秘D、妥當(dāng)處理顧客對(duì)企業(yè)的投訴69、果線路上有人工作，應(yīng)在線路()操作把手上懸掛"禁止合閘，線路有人工作!"的標(biāo)示牌。A、斷路器(開(kāi)關(guān))B、隔離開(kāi)關(guān)(刀閘)70、點(diǎn)位置校準(zhǔn)是將機(jī)器人位置與確定編碼器位置進(jìn)行對(duì)比的操作。原點(diǎn)位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在()狀況下必需再次進(jìn)行原點(diǎn)位A、轉(zhuǎn)變機(jī)器人與把握柜(NX100)的組合時(shí)B、更換電機(jī)、確定編碼器時(shí)C、存儲(chǔ)內(nèi)存被刪除時(shí)D、機(jī)器人碰撞工件，原點(diǎn)偏移時(shí)A、激勵(lì)功能C、導(dǎo)向功能72、業(yè)機(jī)器人點(diǎn)位把握式適用于()等作業(yè)。A、上下料73、MOTOMAN機(jī)器人所使用的INFORMIⅢ語(yǔ)言主要的移動(dòng)命B、再現(xiàn)速度D、所使用A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無(wú)破損B、機(jī)器人有無(wú)動(dòng)作特別C、機(jī)器人制動(dòng)裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效75、列說(shuō)法中，符合“語(yǔ)言規(guī)范”具體要求是()B、用尊稱，不用忌語(yǔ)C、語(yǔ)速要快節(jié)省客人時(shí)間D、不亂幽默，以免客人誤會(huì)76、氣工作現(xiàn)場(chǎng)交接是指對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(包括電氣二次設(shè)備)()等交接B、接地線設(shè)置狀況C、繼電愛(ài)護(hù)方式D、定值變更狀況A、斷開(kāi)或閉合高壓隔離開(kāi)關(guān)B、斷開(kāi)或閉合跌落式熔斷器C、安裝和拆除攜帶型接地線D、進(jìn)行帶電測(cè)量和試驗(yàn)A、崗位責(zé)任規(guī)定崗位的工作范圍和工作性質(zhì)B、操作規(guī)章是職業(yè)活動(dòng)具體而具體的次序和動(dòng)作要求C、規(guī)章制度是職業(yè)活動(dòng)中最基本的要求D、職業(yè)規(guī)范是員工在工作中必需遵守和履行的職業(yè)行為要求79、壓電動(dòng)機(jī)的主要故障有()。A、定子繞組的相間短路故障B、單相接地短路C、一相繞組的匝間短路A、側(cè)面投影具有顯實(shí)性B、正面投影具有積聚性C、水平面投影具有積聚性D、三面投影都具有收縮性A、對(duì)二次回路的細(xì)節(jié)表示不夠B、不能表示各元件之間接線的實(shí)際位置C、未反映各元件的動(dòng)作規(guī)律D、未反映端子編號(hào)及回路編號(hào)82、弦溝通電的三要素是()。83、手臂的結(jié)構(gòu)形式區(qū)分，手臂有()幾種形式。A、單臂式B、雙臂式C、懸掛式D、垂直式84、職實(shí)施的基本方略有()A、廣開(kāi)門(mén)路D、調(diào)整職業(yè)道路85、業(yè)選擇的原則有()A、客觀原則C、匹配原則86、般位置直線的投影特性是：()。A、三面投影都是傾斜的線段B、三面投影都具有收縮性C、三面投影都具有類(lèi)似性D、三面投影都具有顯示性87、列哪些因素會(huì)影響職業(yè)意向確立和成長(zhǎng)()A、教育狀況C、社會(huì)習(xí)俗、風(fēng)尚、傳統(tǒng)及多種環(huán)境D、社會(huì)的人力需求狀況，以及職業(yè)信息的傳播E、個(gè)人的生理?xiàng)l件與心理特征A、把握器屬性89、業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式切換時(shí)，系統(tǒng)特有的提示代碼有()。90、下哪步是消退SRVO報(bào)警代碼的步驟?()。A、消退急停緣由，例如修改程序B、順時(shí)針旋轉(zhuǎn)松開(kāi)急停按鈕C、按TP上的【RESET】(復(fù)位)鍵，消退報(bào)警代碼，此時(shí)FAULT(故障)指示燈滅D、復(fù)位示教器上的急停按鈕A、傳動(dòng)小C、輸出轉(zhuǎn)矩高92、器人動(dòng)作時(shí)J1軸基座從底座向上浮起，解決方式有()。A、螺栓松動(dòng)時(shí)，使用螺栓緊固器，以適當(dāng)?shù)牧厍袑?shí)擰緊B、轉(zhuǎn)變底座的平面度，使其落在公差范圍內(nèi)C、確認(rèn)是否夾雜異物，如有異物，將其除掉D、J1軸基座和底座之間，用粘結(jié)劑粘合起來(lái)E、加固架臺(tái)、的版面，提高其剛性93、業(yè)機(jī)器人日常保養(yǎng)的內(nèi)容為()。A、不正常的噪音和震驚，馬達(dá)溫度B、周邊設(shè)備是否可以正常工作C、每根軸的抱閘是否正常D、把握柜電池是否有電E、伺服電機(jī)電池是否有電94、氣工作在完成交接手續(xù)、雙方在值班記錄上簽字后，值班負(fù)責(zé)人應(yīng)向電網(wǎng)有關(guān)值班調(diào)度員匯報(bào)設(shè)備的()等狀況，并核對(duì)時(shí)鐘，組織本值人員簡(jiǎn)要分析運(yùn)行狀況和應(yīng)做哪些工作，然后分赴各自崗位，開(kāi)頭C、本變電所的運(yùn)行方式95、體電阻主要由兩部分組成，即人體內(nèi)部電阻和皮膚表面電阻，()。A、人體內(nèi)部電阻與接觸電壓和外界條件無(wú)關(guān)B、皮膚表面電阻隨皮膚表面的干濕程度、有無(wú)破傷、以及接觸的電壓大小等而變化96、一職位較為完整的職業(yè)需求信息應(yīng)當(dāng)包括()A、聘請(qǐng)單位的基本狀況B、需求崗位的工作內(nèi)容C、聘請(qǐng)單位的工資待遇D、聘請(qǐng)條件E、聘請(qǐng)數(shù)量和報(bào)名方法A、開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)B、單觸點(diǎn)C、雙觸點(diǎn)E、四觸點(diǎn)98、程制圖中，圖樣的尺寸一般不以()為單位。A、刀口B、壓線口D、線卡B、心理測(cè)試D、命題寫(xiě)作E、國(guó)家公務(wù)員錄用考試B、主視圖左右結(jié)構(gòu)對(duì)稱C、俯視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱D、左視圖前后結(jié)構(gòu)對(duì)稱102、業(yè)機(jī)器人基座軸(外部軸)的類(lèi)型包括()。103、個(gè)完整的面試過(guò)程具體包括()A、進(jìn)入并就坐C、舉止得體大方D、留意傾聽(tīng)和語(yǔ)言表達(dá)E、把握好結(jié)束時(shí)間104、依據(jù)其受載狀況可分為()。A、心軸D、曲柄軸A、感情吵鬧B、表情從容106、勞動(dòng)衛(wèi)生學(xué)角度，勞動(dòng)防護(hù)用品依據(jù)防護(hù)部位不同，分類(lèi)為()D、足部防護(hù)E、輻射防護(hù)107、業(yè)機(jī)器人視覺(jué)軟件通常可以獵取工件的()三個(gè)值。D、角度變化值108、陳是企業(yè)的老職工，始終堅(jiān)持節(jié)儉辦事的原則。有些年輕人看不慣他這樣做，認(rèn)為他的做法與市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)原則不符。在你看來(lái)，節(jié)儉的重要價(jià)值在于()A、節(jié)儉是安邦定國(guó)的法寶C、節(jié)儉是持家之本D、節(jié)儉是維持人類(lèi)生存的必需109、器人辨別率分為(),統(tǒng)稱為系統(tǒng)辨別率。B、編程辨別率C、把握辨別率110、業(yè)機(jī)器人是一門(mén)多學(xué)科綜合交叉的綜合學(xué)科，它涉及機(jī)械、()D、計(jì)算機(jī)技術(shù)111、新對(duì)企事業(yè)和個(gè)人進(jìn)展的作用表現(xiàn)在()A、是企事業(yè)持續(xù)、健康進(jìn)展的巨大動(dòng)力B、是企事業(yè)競(jìng)爭(zhēng)取勝的重要手段C、是個(gè)人事業(yè)獲得成功的關(guān)鍵因素D、是個(gè)人提高自身職業(yè)道德水平的重要條件D、末端執(zhí)行器C、圖像輸出114、幾種是宏的應(yīng)用方式()?。A、作為程序中的指令執(zhí)行B、通過(guò)TP上的手動(dòng)操作畫(huà)面執(zhí)行C、通過(guò)TP上的用戶鍵執(zhí)行D、通過(guò)DI,DO,GI,GO用戶鍵執(zhí)行115、涂任務(wù)的在線編程還包括()等相關(guān)外部設(shè)備的設(shè)置。A、噴涂機(jī)器人的噴槍參數(shù)B、取放機(jī)器人的夾具開(kāi)關(guān)C、機(jī)器人輸入輸出信號(hào)D、機(jī)器人基座E、機(jī)器人供電電壓A、裝設(shè)接地線B、或合上接地刀閘(裝置)C、懸掛標(biāo)示牌D、打開(kāi)線路隔離開(kāi)關(guān)(刀閘)C、圖像增加D、圖像的處理和分析E、輸出或顯示F、圖形繪制A、提高操作人員的綜合素養(yǎng)B、機(jī)器人空間保持真空狀態(tài)C、盡可能提高機(jī)器人的開(kāi)動(dòng)率D、遵循正確的操作規(guī)程119、業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系六點(diǎn)法設(shè)置點(diǎn)的時(shí)候需要用到()坐標(biāo)軸。D、工具B、組織協(xié)調(diào)力量C、溝通力量和說(shuō)服力量D、決策力量E、管理力量A、過(guò)濾器B、減壓閥C、油霧器A、多臺(tái)機(jī)器人在較小的空間內(nèi)同時(shí)運(yùn)行，為防止相互動(dòng)作時(shí)消滅碰撞B、機(jī)器人運(yùn)行區(qū)域較大，為防止在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)人經(jīng)過(guò)的區(qū)域早場(chǎng)C、接近到碰撞區(qū)域后，馬上停止D、防止機(jī)器人運(yùn)行時(shí)程序消滅錯(cuò)誤，避開(kāi)對(duì)工件/產(chǎn)品等造成損壞E、防止機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度過(guò)高123、往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸可分為()。B、雙作用氣缸C、膜片式氣缸D、沖擊式氣缸E、三作用氣缸124、帕認(rèn)為，人生的整體進(jìn)展是由時(shí)間、領(lǐng)域和投入程度打算的，B、領(lǐng)域C、工作范圍D、速度B、電阻應(yīng)變式D、壓阻式B、動(dòng)能D、物理能128、新對(duì)企事業(yè)和個(gè)人進(jìn)展的作用表現(xiàn)在以()A、對(duì)個(gè)人進(jìn)展無(wú)關(guān)緊要B、是企事業(yè)持續(xù)、健康進(jìn)展的巨大動(dòng)力C、是企事業(yè)競(jìng)爭(zhēng)取勝的重要手段D、是個(gè)人事業(yè)獲得成功的關(guān)鍵因素A、設(shè)備的刀閘已合上B、設(shè)備的開(kāi)關(guān)未合C、只要開(kāi)關(guān)合上，就能送電130、ALL可調(diào)用的程序有()。131、器人運(yùn)動(dòng)學(xué)逆解問(wèn)題的求解主要存在()三個(gè)問(wèn)題。A、逆解可能不存在B、求解方法的多樣性C、聽(tīng)從命令D、逆解的多重性132、同一電氣連接部分用同一工作票依次在幾個(gè)工作地點(diǎn)轉(zhuǎn)移工作時(shí)，以下哪些說(shuō)法是正確的()。A、全部平安措施由運(yùn)行值班人員在開(kāi)工前一次做完B、不需要辦理轉(zhuǎn)移手續(xù)133、成工作許可手續(xù)后，工作負(fù)責(zé)人(監(jiān)護(hù)人)應(yīng)向工作班人員交A、現(xiàn)場(chǎng)平安措施D、是否符合現(xiàn)場(chǎng)工作條件A、電氣設(shè)備或電氣線路過(guò)熱C、靜電D、照明器具或電熱設(shè)備使用不當(dāng)135、個(gè)程序文件包括以下哪些信息?()136、伺服電機(jī)的伺服把握器中，為了獲得具有3個(gè)反饋回路，分別是()。C、功率環(huán)D、速度環(huán)E、位置環(huán)F、加速度環(huán)137、檢的作用是()。A、能早期發(fā)覺(jué)設(shè)備的隱患，以便實(shí)行有效措施，準(zhǔn)時(shí)加以消退B、可以削減故障重復(fù)消滅，提高設(shè)備開(kāi)動(dòng)率C、可以對(duì)單臺(tái)設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)狀況積累資料，便于分析、摸索修理規(guī)律D、可以提高生產(chǎn)效能和加工生產(chǎn)精度A、查看工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)B、提示工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)C、保存工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)D、調(diào)取程序E、修改程序A、有利于企業(yè)提高產(chǎn)品和服務(wù)的質(zhì)量B、可以降低成本、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益C、有利于協(xié)調(diào)職工之間及職工與領(lǐng)導(dǎo)之間的關(guān)系D、有利于企業(yè)樹(shù)立良好形象，制造有名品牌140、面關(guān)于“文明禮貌”的說(shuō)法正確的是：()A、是職業(yè)道德的重要規(guī)范B、是商業(yè)、服務(wù)業(yè)職工必需遵循的道德規(guī)范與其它職業(yè)沒(méi)有關(guān)系C、是企業(yè)形象的重要內(nèi)容D、只在自己的工作崗位上講，其它場(chǎng)合不用講A、靜摩擦力B、滑動(dòng)摩擦力D、流淌摩擦力142、器人的定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器的實(shí)際位置與目標(biāo)位置之間的偏差，由()與系統(tǒng)辨別率等部分組成。A、機(jī)械誤差B、把握算法C、隨機(jī)誤差D、系統(tǒng)誤差144、備用電源自動(dòng)投入裝置的基本要求是()。A、應(yīng)保證工作電源斷開(kāi)后，備用電源才能投入B、工作母線不論任何緣由電壓消逝，備用電源均應(yīng)投入C、備用電源投于故障時(shí)，繼電愛(ài)護(hù)應(yīng)加速動(dòng)作145、件坐標(biāo)系三點(diǎn)法主要是哪三個(gè)點(diǎn)的方向設(shè)定()。A、X1起點(diǎn)B、X1正方向D、Y1正方向E、Y2正方向A、諧波發(fā)生器B、諧波放射器D、剛輪148、服放大器共有3個(gè)保險(xiǎn)絲，分別是()。A、用于生成放大器把握電路的電源B、用于對(duì)末端執(zhí)行器XROT、XHBK的24V輸出愛(ài)護(hù)C、用于對(duì)再生電阻、附加軸放大器的24V輸出愛(ài)護(hù)D、用于對(duì)再生電阻、附加軸放大器的24V輸入愛(ài)護(hù)E、用于對(duì)末端執(zhí)行器XROT、XHBK的24V輸入愛(ài)護(hù)B、接近覺(jué)D、力覺(jué)150、器人系統(tǒng)信號(hào)可以實(shí)現(xiàn)的功能：()。A、選擇程序B、開(kāi)頭和停止程序C、從報(bào)警狀態(tài)中恢復(fù)系統(tǒng)E、信息提示A、主愛(ài)護(hù)152、社會(huì)的角度看，人的職業(yè)選擇可以分為()A、標(biāo)準(zhǔn)型選擇B、先期確定型選擇C、后期型選擇D、反復(fù)型選擇153、為中斷程序的方法有兩種，其中中斷狀態(tài)為暫停的的方法有?A、按TP上的緊急停止按鈕B、2、把握面板上的緊急停止按鈕C、5、統(tǒng)緊急停止(IMSTP)信號(hào)輸入154、磁閥內(nèi)部的下列3種狀況時(shí)阻礙電磁閥正常工作與縮短壽命的A、使用中介質(zhì)發(fā)生變化B、接管內(nèi)生銹C、介質(zhì)中混入了有塵污垢D、通電時(shí)間較長(zhǎng)A、關(guān)節(jié)奇異點(diǎn)B、運(yùn)動(dòng)奇異點(diǎn)C、腕奇異點(diǎn)D、點(diǎn)奇異點(diǎn)E、臂奇異點(diǎn)A、一次系統(tǒng)模擬圖B、繼電愛(ài)護(hù)回路開(kāi)放圖C、整定值揭示圖D、其他相關(guān)的二次接線圖B、架空絕緣電纜C、把握電纜A、電路在通路狀態(tài)時(shí)，電路中有電流流過(guò)B、電路在開(kāi)路狀態(tài)時(shí)，電路中沒(méi)有電流流過(guò)C、電路在短路狀態(tài)時(shí)，電路中的電流將比通路時(shí)大很多倍C、快速核對(duì)方式E、直接輸入核對(duì)方式163、伺服電機(jī)的伺服把握器中，為了獲得高性能的把握效果，一般具有3個(gè)反饋回路，分別是()。D、速度環(huán)E、位置環(huán)164、謂swot分析，就是將與爭(zhēng)辯對(duì)象親密關(guān)聯(lián)的()通過(guò)調(diào)查分析出來(lái)，并依據(jù)肯定的次序按矩陣形式排列起來(lái)，然后運(yùn)用系統(tǒng)分析的研究方法將各因素相互匹配起來(lái)進(jìn)行分析爭(zhēng)辯，從中得出一系列相應(yīng)的A、內(nèi)部?jī)?yōu)勢(shì)因素(strengths)C、行為因素(activities)D、外部機(jī)會(huì)因素(opportunities)E、危急因素(threats)A、工業(yè)機(jī)器人B、極限作業(yè)機(jī)器人D、服務(wù)機(jī)器人B、黑色C、紅色E、粉色A、機(jī)器的效能B、修理的工期D、成本E、裝配周期E、人生原動(dòng)力A、位移E、力覺(jué)A、辦事公道就是要依據(jù)一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)辦事，各打五十大板B、辦事公道不行能有明確的標(biāo)準(zhǔn)，只能因人而異C、一般工作人員接待顧客時(shí)不以貌取人，也屬辦事公道D、任何人在處理涉及他伴侶的問(wèn)題時(shí)，都不行能真正做到辦事公道177、路停電檢修，運(yùn)行值班員必需在變、配電所(),然后才能發(fā)出A、將線路可能受電的各方面均拉閘停電B、并掛好接地線C、將工作班組數(shù)目、工作負(fù)責(zé)人姓名、工作地點(diǎn)做好記錄D、將工作任務(wù)記入記錄簿內(nèi)A、一般平鍵連接D、雙鍵連接179、理適應(yīng)是一個(gè)人職業(yè)適應(yīng)中首先遇到的問(wèn)題。依據(jù)社會(huì)調(diào)查結(jié)果，這種適應(yīng)中消滅的心理問(wèn)題主要表現(xiàn)為()A、依靠A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時(shí)的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場(chǎng)所，A、應(yīng)把各方面的電源完全斷開(kāi)B、斷路器(開(kāi)關(guān))應(yīng)斷開(kāi)檢修設(shè)備的電源C、禁止在只經(jīng)斷路器(開(kāi)關(guān))斷開(kāi)電源的設(shè)備上工作D、必需拉開(kāi)隔離開(kāi)關(guān)，使各方面至少有一個(gè)明顯的斷開(kāi)點(diǎn)B、平移型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、滾動(dòng)型傳動(dòng)機(jī)構(gòu)184、工業(yè)機(jī)器人消滅特別振動(dòng)和異響時(shí)，下列哪些措施可以有效解決該故障問(wèn)題()。A、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人的主電源線纜是否有破損，若有所需要準(zhǔn)時(shí)更換B、加固架臺(tái)、地板面，提高其剛性。C、確認(rèn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)身是否有傷痕，需要準(zhǔn)時(shí)修補(bǔ)。D、檢查螺栓是否松動(dòng)，如有則涂上防松膠并以適當(dāng)力矩切實(shí)擰緊。A、先溝通、后直流B、先上后下，先左后右C、對(duì)溝通部分，要先看電源，再看所接元件186、整流加儲(chǔ)能電容作為直流操作電源，維護(hù)不當(dāng)時(shí)會(huì)造成()。A、斷路器拒動(dòng)B、重大電氣事故187、般所講的工業(yè)機(jī)器人精度是指()。A、確定定位精度B、重復(fù)定位精度C、機(jī)械精度D、把握精度188、輪機(jī)構(gòu)是由()三個(gè)基本構(gòu)件組成的高副機(jī)構(gòu)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)D、傳感系統(tǒng)B、計(jì)算機(jī)芯片C、轉(zhuǎn)換元件D、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路E、基本轉(zhuǎn)換電路F、微波通信電路191、換潤(rùn)滑油的步驟()、把出油口塞子重新裝好。A、將機(jī)器人手動(dòng)示教到加油時(shí)的正確姿勢(shì)B、機(jī)器人關(guān)電C、卸下出油口塞子D、從加油嘴處加入潤(rùn)滑油E、讓機(jī)器人被加油的軸以軸角度60以上，100%速度運(yùn)行20分鐘B、職業(yè)意向C、職業(yè)推斷D、職業(yè)規(guī)劃A、程序文件B、默認(rèn)的規(guī)律文件E、數(shù)據(jù)文件197、響員工個(gè)人自我職業(yè)生涯管理的因素有()A、職業(yè)探究B、確立職業(yè)目標(biāo)及策略C、連續(xù)學(xué)習(xí)E、留意關(guān)系198、業(yè)機(jī)器人常用的外部傳感器()。A、視覺(jué)傳感器B、觸覺(jué)傳感器C、力覺(jué)距離傳感器D、速度傳感器E、加速度傳感器199、氣工作交接班時(shí)要做到"五清四交接"。所謂"四交接"就是要進(jìn)行A、站隊(duì)交接D、實(shí)物交接200、光型高壓驗(yàn)電器在攜帶與保管中，A、跌落C、猛烈